02.

- Analizar a detalle los objetivos, materiales y métodos, resultados y conclusiones

obtenidos por los autores.

Objetivo: Implementar un sistema de comunicación que utiliza las líneas eléctricas como
canal, empleando FHSS

Materiales y métodos: El sistema consta de un emisor-receptor que funciona con espectro

ensanchado por salto de frecuencia (FHSS), El generador de PN implementado se basa
en un registro de deslizamiento con longitud L = 8 y, por lo tanto, origina una
secuencia con longitud N = 2 * L- 1 = 255, Los registros se implementan mediante flip-
flops tipo D, y el sumador del módulo 2 se implementa mediante un XOR (OR
exclusivo), El generador de PN y el acumulador se construyeron íntegramente en una
matriz de puerta programable en campo (FPGA), que permite la programación de
circuitos lógicos digitales y máquinas de estado. El programa de configuración se
puede cargar desde una memoria externa o desde un puerto de salida de una
computadora. Utilizando una FPGA, una EPROM y un DAC implementamos 2
sintetizadores de frecuencia, uno para el emisor y otro para el receptor. Los accesos
EPROM y DAC son multiplexados digitalmente, utilizando multiplexores
implementados en la F'PGA. El funcionamiento del receptor se basa en un PLL (Phase
Locked Loop)

Resultados:

ENTREGABLES

03.- INFORME DE TRABAJO ACADÉMICO

Sustentar teóricamente y/o ampliar las partes que requieren mayor aclaración y
llevarlo a un informe que muestre de manera resumida, secuencial, clara y con
suficiente detalle el trabajo desarrollado por los autores (los papers deben ser
combinados en un solo informe).

Sistema de comunicación de espectro ensanchado por salto de frecuencia a través de

las líneas eléctricas

Resumen
Este artículo describe la implementación de un sistema de comunicación que utiliza las
líneas eléctricas como canal. El sistema consta de un emisor-receptor que funciona con
espectro ensanchado por salto de frecuencia (FHSS) y permite la transmisión de datos
a velocidades bajas. Se construyeron 2 prototipos para comunicarse entre ellos. La
velocidad de transmisión fue de 200 Hz en un ancho de banda de 76,2 kHz (18,9 kHz a
95,4 lcHz).
Introducción
La comunicación por las líneas eléctricas tiene la ventaja de que el canal de
transmisión ya está instalado en todos los edificios. Sin embargo, estamos limitados al
ancho de banda disponible (de 9 kHz a 95 kHz, en nuestro caso, según la norma
europea CENELEC [l]), así como a todo el ruido existente, resultante de todo tipo de
equipos conectados a ellos.
Los ruidos más importantes que se encontraron en las líneas eléctricas fueron:

 50 Hz (frecuencia de señal de energía en Europa) ruido, producido por las

fuentes de energía de los dispositivos eléctricos, con los respectivos
componentes armónicos en múltiples frecuencias de este valor.

 Ruido suave, que tiene una distribución espectral continua y es producido, por
ejemplo, por motores eléctricos.
 Ruido de pulso, generado por los dispositivos de conmutación y los bancos de
condensadores. Este ruido, por su amplitud y duración (puede alcanzar 40 dB
sobre el ruido de fondo) fue el ruido más relevante.
 Ruido armónico, generalmente gaussiano, que disminuye alrededor de 25 dB /
dec en el ancho de banda de 10 kHz - 100 MHz.
Las técnicas de modulación Spread Spectrum (SS), inicialmente desarrolladas para
comunicaciones militares, solo recientemente comenzaron a aplicarse en aplicaciones
no militares. Esas técnicas permiten el acceso múltiple (CDMA), que junto con un alto
rechazo a la interferencia, hace que el SS sea adecuado para la transmisión de datos a
través de canales ruidosos, como por ejemplo, las líneas de energía eléctrica.
Hay varios tipos de técnicas SS, que se diferencian entre sí por el tipo de modulación
utilizada: Direct Sequence (DS), Frequency Hopping (FH), Time Hopping (TH), Chirp e
híbridos [2] - [4]. De estas técnicas se eligió FH porque es la técnica más simple que
puede lograr una gran cantidad de propagación incluso cuando se utiliza una secuencia
de pseudo-ruido (PN) con período pequeño, por lo que permite un tiempo de
adquisición rápido en el receptor. Los sistemas FH también se pueden diseñar para
evitar parte del ancho de banda reservado y no son muy sensibles al problema de
"cerca-lejos". [5]. El mayor problema cuando se usa FH es el sintetizador de frecuencia
tlic, que debe ser muy preciso y para realizar un procesamiento rápido. cambiar de
frecuencia a frecuencia.

Descripción del Sistema

EMISOR
En el emisor FH (Fig. 1), la señal emitida resulta de la modulación de frecuencia (FSK)
de la señal de datos binarios m (t) con una portadora de frecuencia que varía
discretamente. La frecuencia de la portadora se determina en cada instante. según el
valor de una secuencia PN, periódica en el tiempo y conocida por el receptor.
Generador de PN: El generador de PN origina una secuencia de bits b (t) aparentemente no
predecible, sin embargo, de acuerdo con criterios bien definidos. Esta secuencia otorga al
sistema SS su criterio de seguridad y difusión, que son sus principales características. La forma
más sencilla de generar esta secuencia es usando un registro de desplazamiento, con algunas
de sus salidas del módulo 2 agregadas a la primera entrada del registro, como se muestra en la
Fig. 2. De esta manera, el período de la secuencia se puede duplicar fácilmente, simplemente
agregando un registrarse en la serie. Entonces, con pocos componentes de hardware, es
posible construir secuencias extremadamente largas.

Para un registro de desplazamiento con longitud L, la secuencia resultante tiene una longitud N
= 2L-1. Todos los grupos de L bits forman parte de la secuencia, excepto el que consta solo de
ceros [GI. La secuencia de los grupos depende de las salidas elegidas para la retroalimentación.
El generador de PN implementado se basa en un registro de deslizamiento con longitud L = 8 y,
por lo tanto, origina una secuencia con longitud N = 2 * L- 1 = 255. Este número corresponde al
número de frecuencias diferentes utilizadas. Los registros se implementan mediante flip-flops
tipo D, y el sumador del módulo 2 se implementa mediante un XOR (OR exclusivo). Cada
emisor genera una secuencia PN diferente, posibilitando la existencia de 2 comunicaciones
simultáneas en un mismo canal (CDMA).

Sintetizador de frecuencia: Un problema importante en FH es la síntesis de frecuencia, que,

como veremos, es un punto fundamental en este sistema. Para construir el sintetizador de
frecuencia hay que echar un vistazo a algunos aspectos, como el ancho de banda de
transmisión y el número de frecuencias sintetizadas. Teniendo en cuenta que deben
sintetizarse 255 frecuencias diferentes en un ancho de banda de 80 kHz, la precisión de síntesis
debe ser muy alta. Además, se pretende que el tiempo de transición entre frecuencias sea lo
más breve posible. La mejor manera de lograr estos objetivos es utilizando síntesis de
frecuencia digital [31. Básicamente, la sinusoide se genera mediante la lectura cíclica de una
tabla registrada en la memoria. Solo es necesario almacenar las muestras correspondientes a
la mitad del período de la onda, una vez en la otra mitad del período las muestras son las
mismas más una señal negativa. En la Fig. 3 se representa el diagrama de bloques del
sintetizador.
La secuencia de bits generada por el generador PN se agrega al acumulador, por cada período
de reloj, dicho resultado se emplea para almacenarlo en una tabla de memoria con los valores
de las sinusoides. Los valores digitales de memoria se convierten a analógicos empleando un
convertidor analógico-digital (DAC). La frecuencia generada está directamente relacionada con
el reloj empleado para impulsar el generador de PN, por lo que la precisión en el sintetizador
dependerá de ello.

El código biliar proporcionado por el generador de NP se agrega, en cada período de reloj, al

contenido del acumulador. El resultado se utiliza para abordar una tabla de memoria con los
valores de la sinusoide. Los valores digitales en la memoria se convierten luego a analógicos
utilizando un convertidor analógico-digital (DAC). La frecuencia generada está directamente
relacionada con el reloj utilizado para impulsar el generador de PN. Ese es el factor externo
único que influye en la precisión de la síntesis de frecuencia. Usando un generador de cristal
para generar el reloj, logramos la precisión deseada. La frecuencia generada depende del
número de muestras de la sinusoide direccionadas en la memoria. A su vez, este número
depende del código binario que impulsa el acumulador, que es constante durante cada palabra
de código. Diferentes palabras de código dan como resultado diferentes distancias entre las
muestras accedidas y, en consecuencia, en una frecuencia diferente.

Por lo tanto, tenemos e fsynthasized=fck*CPN/Nsamples donde:

 CpN es el valor del código PN, que varía de 1 a 255.

 Nsanl ,, les es el número máximo de muestras en 1 período de la sinusoide, en nuestro
caso 4096 (el doble del número de muestras en la memoria, que es 2048).
 fGk es la frecuencia de reloj, que es 1.2288 MHz (un submúltiplo de un valor de cristal).

Para satisfacer las condiciones actuales de muestreo, debe ser 2 * CPN <= Nmuestras. El
cociente Nmuestras / CPN es el número de muestras utilizadas para sintetizar 1 período de
cada frecuencia. Cuanto mayor sea este valor, menor será la distorsión armónica de la onda
sintetizada. La frecuencia sintetizada varía desde un mínimo de 300 Hz (1.2288e6 * 1/4096)
hasta un máximo de 76.5 kHz (1.2288e6 * 255/4096). El número medio de muestras por
período va de 16,0627 (frecuencia superior) a 4096 (frecuencia inferior). El ancho de banda
utilizado es de 76,2 kHz y se puede desplazar al lugar más conveniente de la banda disponible.
El acumulador tiene 12 bits, los necesarios para direccionar 4096 posiciones inferiores (aunque
la memoria sólo tiene 2048 muestras, correspondientes a 11 bits de dirección, el bit 12 ~
'decidirá el signo de la arcada sinusoidal). El acumulador consta de un sumador con una de las
entradas acuñada del generador PN y la otra procedente de la salida del propio acumulador.
Para producir el desplazamiento de banda, agregamos un valor constante (desplazamiento), 63
en el emisor y 55 en el receptor, al acumulador. De esta forma, la banda de frecuencias
sintetizadas pasa de 18,9 kHz a 95,4 kHz en el emisor y de 16,5 kHz a 93 kHz en el receptor.
Esto da como resultado una reducción en el número de muestras por período, que, en el peor
de los casos, se convierte en 13,2129, en promedio. La diferencia de 2,4 kHz entre los
sintetizadores emisor y receptor es fundamental para la sincronización del sistema, como se
verá más adelante. El generador de PN y el acumulador se construyeron íntegramente en una
matriz de puerta programable en campo (FPGA), que permite la programación de circuitos
lógicos digitales y máquinas de estado. El programa de configuración se puede cargar desde
una memoria externa o desde un puerto de salida de una computadora. Esta técnica es muy
versátil ya que permite que el programa PGA ingrese ya sea en serie o en paralelo, y también
porque la propia F'PGA puede ser la maestra o la esclava en este proceso. De esta forma se
consigue un alto nivel de integración, ahorrando espacio y hardware. Utilizando una FPGA, una
EPROM y un DAC implementamos 2 sintetizadores de frecuencia, uno para el emisor y otro
para el receptor. Los accesos EPROM y DAC son multiplexados digitalmente, utilizando
multiplexores implementados en la F'PGA. La demultiplexación de las 2 señales se realiza de
forma analógica, después del DAC. La multiplexación utiliza el reloj acumulador, poniendo en
la salida del multiplexor los datos del emisor (cuando el reloj está alto) o los datos del receptor
(cuando el reloj está bajo), en cada período. El procedimiento de demultiplexación es
impulsado por el mismo reloj. El circuito de interfaz de las líneas eléctricas (que tienen una
impedancia muy baja, 4 n), que se basa en un circuito híbrido de 4: 2 hilos, consta de un
circuito de ganancia para la emisión, un transformador con 2 bobinas secundarias, una para la
emisión. y otro para la recepción. También se agregaron filtros y circuitos de protección para
asegurar que la señal de potencia, que tiene 220 Vrms y una frecuencia de 50 Hz, no interfiera
con el procesamiento de datos.

Receptor
El receptor está representado en la Fig. 4. Está compuesto por un sintetizador de frecuencia,
un generador de PN igual al del emisor y un multiplicador de frecuencia.

La señal recibida se multiplica por la generada localmente y, si existe sincronismo entre emisor
y receptor, se puede demodular la señal resultante para obtener la información original. Por
otro lado, la salida del multiplicador ayuda a realizar el ajuste de la tasa del generador de PN.
El funcionamiento del receptor se basa en un PLL (Phase Locked Loop). Las señales recibidas y
generadas localmente se multiplican primero. En sincronismo, la señal resultante tiene una
componente espectral con uno de los tres valores posibles: 1,2 kHz, 2,4 kHz o 3,6 kHz, como se
explicará más adelante. El filtro de sincronización deja pasar esta frecuencia y, en la salida del
detector envolvente, tenemos una señal indicadora de sincronismo. Esta señal permite que el
generador PN local funcione, impulsado por el VCO, solo en caso de sincronismo. Si no hay
sincronismo, el receptor se detiene en la frecuencia salada, para facilitar la adquisición del
sincronismo. La señal del indicador de sincronismo multiplicada por la salida del VCO permite
ajustar su propia frecuencia (centrada en 200 Hz), compensando las diferencias de fase entre
emisor y receptor.

Procesamiento de señales de datos

La señal de datos se transmite reemplazando uno de los bits del generador de PN del emisor,
por el bit de datos. Se envía un bit por cada frecuencia sintética. Por lo tanto, la tasa de
transmisión es de 200 bps, una vez que la frecuencia utilizada para impulsar el generador PN
es de 200 Hz. Esta sustitución hace que cambie la frecuencia sintetizada. Como reemplazamos
el 3er LSB del generador PN, pueden ocurrir dos situaciones diferentes:

 El bit de información es igual al bit original del generador PN, haciendo que la
diferencia entre las frecuencias sintetizadas del emisor y del receptor sea de 2,4 kHz;
 El bit de datos difiere del original del generador PN, lo que resulta en una diferencia
adicional de k1.2 kHz entre las frecuencias sintetizadas, que ahora son 1.2 kHz o 3.6
kHz.

El filtro de paso de banda centrado en 2.4 kHz (filtro de sincronización) debe tener un ancho de
banda lo suficientemente grande para acomodar todas las frecuencias posibles una vez en el
sincronismo (1.2 kHz, 2.4 kHz y 3.6 kHz), e ignorar el resto, para facilitar la adquisición del
sincronismo. Si esta salida de filtro activa otro filtro de paso de banda, igualmente centrado en
2,4 kHz, pero ahora rechazando las frecuencias de 1,2 kHz y 3,6 kHz (filtro de detección),
seguido de un detector envolvente, la señal resultante es un identificador de señal de la
igualdad entre el bit de datos. y el 3er bit original del generador PN. Para comprender mejor
este método, consulte la Tabla 1, donde se representan las frecuencias sintetizadas (en el
emisor y en el receptor) para cada bit de datos.

El filtro de sincronización está compuesto por una cascada de dos filtros de segundo orden, y el
filtro de detección de paso de banda consecuente está compuesto por una cascada de seis
secciones de segundo orden (este filtro debe ser muy selectivo, una vez que debe dejar pasar
la señal de 2.4 kHz y rechazar las señales de 1,2 kHz o 3,6 kHz). La decodificación del bit de
datos se logra simplemente mediante un XOR del bit generador de 3d PN y la señal del
identificador de igualdad, como se muestra en la Tabla 2.
La elección del 3er bit para transmitir la información permite tener la misma frecuencia con
diferentes códigos PN. Esto puede dificultar la adquisición del sincronismo engañando al
sistema de recepción. Pero una vez que tenemos sincronismo, no hay lugar para
ambigüedades. La salida del decodificador de bits de datos es válida solo en caso de
sincronismo. Utilizamos el 3er bit LSB del generador PN para conseguir una mayor diferencia
adicional (1,2 kHz) entre las frecuencias sintetizadas en el emisor y en el receptor. Si
hubiéramos utilizado el primer o segundo bit LSB, esa diferencia sería menor y sería más difícil
construir el referido filtro pasa banda centrado de 2.4 kHz, que no detecta las frecuencias de
1.2 kHz y 3.6 kHz.

Resultados Experimentales
A continuación, presentamos algunos resultados experimentales obtenidos con los
prototipos implementados en un entorno ruidoso. El sistema funcionó bien para la
transmisión half duplex. Sin embargo, resultó necesario insertar un sistema de
cancelación auxiliar en el bloque de interfaz de línea, que aún no está implementado,
para que pueda funcionar en modo full duplex. El sistema es rápido en adquirir el
sincronismo, alrededor de 5 s, y luego de sincronizado mostró un comportamiento
robusto, una vez que puede mantener el sincronismo en condiciones hostiles (relación
señal / ruido <0). Al observar la señal entrante al receptor, notamos que está
deformada en magnitud y forma de onda. Esas deformaciones son el resultado del
ruido de la línea de energía eléctrica, como se muestra en la Fig. 5, donde se puede ver
una secuencia de señales de diferentes frecuencias, como se emitió y como llegó al
receptor.

En la Fig. 6 se representa la salida del filtro de sincronización para señales de 3,6 kHz y
2,4 kHz. Se puede ver el corto intervalo de tiempo sin sincronismo, debido al cambio
entre frecuencias.
Se logró una transmisión casi libre de errores, como se muestra en la Fig. 7, entre 2
puntos a 30 m de distancia, conectados a la misma fase eléctrica. La amplitud de la
señal emitida fue ligeramente superior a 600 mV. Tenga en cuenta que la línea
eléctrica utilizada en estas pruebas pertenece a un edificio del Instituto que contiene
muchos científicos. equipos informáticos, de oficina e incluso de fábrica.

Cuando los 2 puntos conectados pertenecen a diferentes fases eléctricas, el sistema

tiene algunas dificultades para decodificar el bit de datos, como se muestra en la Fig. 8.
Para solucionar este problema debemos realizar una red de bypass en el
transformador de distribución de energía.

Conclusiones
Se implementó un prototipo de sistema para la transmisión de datos a través de las
líneas eléctricas, utilizando la técnica Espectro ensanchado por salto de frecuencia
(FHSS). El sistema es muy simple, con una gran parte del procesamiento realizado por
una FPGA y una EPROM. El sistema funcionó bien hasta distancias de 30 m en la misma
fase eléctrica en un entorno muy ruidoso. Estamos complementando el prototipo con
un sistema de cancelación auxiliar, un control automático de ganancia y un código de
corrección de errores [7l, con el fin de mejorar su rendimiento en transmisión
fullduplex y también para lograr distancias más largas.

Buenas noches profesor, soy el hermano mayor del alumno Julio Cesar Escalante
Huillca del colegio Néstor Escudero Otero, grado 1° E. El día de hoy recibí su boleta
informativa, y me percaté que no tenía nota de Ciencia y Tecnología en el segundo
bimestre, quisiera saber el motivo de la ausencia de su nota, mucha gracias por su
atención de antemano. (Adjunto la boleta informativa del alumno)

Expresión oral
Lectura y Comprensión de Texto.
Escribir, producción de textos, infografías.

Enviar video teatro familiar.

Recomendaciones para evitar problemas respira, medio ambiente y buena salud
Max: 3 min
Texto instructivo.
Recomendaciones para evitar problemas respira, medio ambiente y buena salud.