Técnicas de transmisión y

recepción de señales

Tema 4
Modulaciones de amplitud de pulsos (PAM)
4.1: Control del ancho de banda. ISI. Criterio de Nyquist.

Lecturas recomendadas: Telecommunication Breakdown (Johnson & Sethares) Cap. 11

Comunicaciones Digitales (Artés) Secs. 5.1, 5.2
Proakis & Salehi Sec. 8.3
Índice

1. Control del ancho de banda

2. Interferencia entre símbolos (ISI)
3. Criterio de Nyquist
4. Pulsos en coseno alzado
5. Diagrama de ojo
6. Pulsos en raíz cuadrada de coseno alzado
7. PAM paso banda
Señal PAM banda base: recordatorio
 Recordemos la expresión de la señal PAM banda base:
 g(t) es el pulso de transmisión
 {A[n]} son los símbolos (información)
 T es el intervalo de símbolo: Rs = 1/T
 t0 es arbitrario

 Supondremos (como suele ser en la práctica) que los símbolos:

 Son de media cero:

 Son generados de forma independiente unos de otros

 En tal caso, la d.e.p. de la señal PAM banda base s(t) es

 G( f ) es la Transformada de Fourier del pulso g(t),

 T es el periodo de símbolo,
 Es es la varianza de los símbolos:
Ejemplo: 4-PAM con pulsos rectangulares

4-PAM
s(t) A[1] = 3a A[4] = 3a
3a

A[0] = a
+a
t0+2T t0+3T

t0 t0+T t
-a
A[2] = -a

-3a
A[3] = -3a

··· ···
f
0 1/T 2/T 3/T
Índice

1. Control del ancho de banda

2. Interferencia entre símbolos (ISI)
3. Criterio de Nyquist
4. Pulsos en coseno alzado
5. Diagrama de ojo
6. Pulsos en raíz cuadrada de coseno alzado
7. PAM paso banda
Diagrama esquemático de un sistema PAM
Señal de reloj con frecuencia Rs

canal ruido
bits bits Codificador A[n] Pulso de s(t)
Codificador de
de línea transmisión h(t) ↔ H(f )
canal
(bits  símbolos) g(t)
Rb (bits/s) R’b (bits/s) Rs (símb/s) interferencias

bits q[n]
bits Decodificador q(t) Filtro de r(t)
Decodificador recepción
de línea Decisor
de canal f(t) ↔ F(f )
(símbolos bits)
fs=1/T

 Supondremos sincronización perfecta:

 De portadora: podemos obviar los bloques modulador y demodulador
La justificación teórica
 De reloj: el muestreo se realiza en los instantes adecuados de esta estructura
la veremos más adelante

 Problema de diseño: cómo escoger el pulso g(t) y el filtro f(t)

 Objetivos:
 Controlar el ancho de banda de la señal TX  g(t)
 Evitar interferencia entre símbolos (ISI)  g(t) y f(t)
 Obtener la máxima SNR en recepción  f(t)
Control del ancho de banda ocupado
 Es frecuente tener que compartir el medio de transmisión con más usuarios y/o servicios.
 Cada transmisor dispone de un canal (fc-W , fc+W ) Hz
 Toda potencia transmitida fuera de ese rango producirá interferencia a otros receptores

 Se hace necesario respetar

¡No cumple!
máscaras de transmisión
 Los reguladores limitan:
• La potencia total transmitida
• Los niveles de d.e.p. a cierta
distancia de fc
 Con PAM, la d.e.p. se conforma
mediante la elección de g(t)

¡Sí cumple!

dBr : dB relativos (al valor en fc)

Efecto sobre la tasa de símbolo

 Recordemos que la duración del pulso transmitido es proporcional al intervalo de

símbolo
 (No necesariamente igual, como veremos a lo largo de este tema)
 Luego el ancho de banda ocupado, Bs, es proporcional a la tasa de símbolo, Rs = 1/T
 Toda limitación en ancho de banda implica limitar la tasa de símbolo

s1(t) s2(t)

T1 T2

Ss2( f ) Ss1( f )
··· ···
f
0
1/T2 1/T1
Índice

1. Control del ancho de banda

2. Interferencia entre símbolos (ISI)
3. Criterio de Nyquist
4. Pulsos en coseno alzado
5. Diagrama de ojo
6. Pulsos en raíz cuadrada de coseno alzado
7. PAM paso banda
Recordando objetivos

 Problema de diseño: cómo escoger el pulso g(t) y el filtro f(t)

 Objetivos:
 Controlar el ancho de banda de la señal TX  g(t)
 Evitar interferencia entre símbolos (ISI)  g(t) y f(t)
 Obtener la máxima SNR en recepción  f(t)

 Mediante una elección cuidadosa de g(t), podemos controlar el ancho de banda

ocupado…
 … pero eso no es todo: hay que garantizar una recepción fiable de la información
transmitida.
 g(t) y f(t) no pueden ser cualquier cosa, o al muestrear la salida de f(t) aparecerá
Interferencia entre Símbolos (ISI)
 Por otro lado, habrá que optimizar f(t) para que rechace la mayor cantidad de ruido
posible.
 Empecemos por la ISI…
PAM banda base: señal recibida
señal n(t) señal
transmitida recibida
A[n] s(t) r(t)
Pulso de TX Canal Filtro de RX q(t)
g(t) ↔ G(f) h(t) ↔ H(f) f(t) ↔ F(f)

Reduce ruido
 Señal a la salida del filtro de recepción: e interferencias

 Supondremos, de momento, un canal ideal que sólo introduce una atenuación  y

un retardo . Por simplicidad, tomaremos  = 1 y  = 0. En tal caso,
Análisis de la ISI
Filtro de q(t) q[n] La salida del decisor es el
r(t) recepción Decisor símbolo de la constelación
f(t) ↔ F(f ) más cercano a q[n]
fs=1/T

 Muestreamos q(t) en t = nT + t0 para obtener una estimación del símbolo A[n]:

 Vemos que en q[n] contribuyen otros símbolos además de A[n]:

 Los términos entre llaves son términos de ISI.

¡ Idealmente deberían valer cero !
Análisis de la ISI (cont.)

p(0)

p(T)
 En este ejemplo hay 4 p(t)
símbolos contribuyendo p(3T)
a la ISI: A[n-1], A[n-2], -T 2T
A[n-3] y A[n+1] t
-2T 0 T 3T 4T

p(-T) p(2T)

 Vemos que la ISI se evita si se cumple:

 Por ejemplo, esto se cumplirá si la duración del pulso efectivo p(t) es menor que 2T y
p(0)  0.
ISI: un ejemplo
p(t)

 Consideremos el pulso p(t) = cos(t/3T)·rect(t/3T)

con duración 3T
t
-3T/2 0 3T/2

 Al tener una duración > 2T, es posible que aparezca ISI. Veamos:

 Observemos ahora que este pulso

cumple

 Por tanto, al muestrear en t = nT+t0,

obtenemos

componente
debida al componente ruido
símbolo deseado debida a otros
símbolos (ISI)
ISI: un ejemplo (final)
 La ISI aumenta la probabilidad de error y la sensibilidad al ruido.
 Supongamos modulación BPSK: A[n]  {-1, +1}

A[n] +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1

A[n+1] +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1
A[n-1] +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1

A[n] + 0.5·A[n-1] + 0.5·A[n+1] 2.0 1.0 1.0 0.0 0.0 -1.0 -1.0 -2.0

Decisión
(elemento más próximo en la +1 +1 +1 ? ? -1 -1 -1
constelación)

 El más mínimo ruido puede resultar

en un error. La ISI resulta fatal en
este caso.
 Este pulso p(t) no es adecuado para
esta tasa de baudio.
 Ejercicio: recalcular la tabla
anterior si muestreamos en t = nT +
t0 + T/2
¿Qué hacemos entonces?

 ¿Cómo podemos diseñar g(t), f(t) de modo que p(t) = g(t) ⋆ f(t) esté libre de ISI?

 Recordemos: una condición suficiente (aunque no necesaria) para evitar ISI es

que la duración de p(t) sea < 2T
 Diseño trivial: elijamos g(t) y f(t) ambas de duración < T

 En tal caso la duración de su convolución p(t) = g(t) ⋆ f(t) será < 2T

 Sin embargo… ¿Puede tener ventajas escoger un pulso g(t) de duración > T ?

 Sí: la señal PAM transmitida s(t) ocuparía un ancho de banda menor

 Entonces… ¿es posible obtener p(t) libre de ISI con g(t) de duración > T ?

 ¡ SÍ ! Lo veremos a continuación…

Recuérdese que si x(t) = 0 para t ∉ [a, b], y(t) = 0 para t ∉ [c, d], entonces x(t) ⋆ y(t) = 0 para t ∉ [a+c, b+d]
Índice

1. Control del ancho de banda

2. Interferencia entre símbolos (ISI)
3. Criterio de Nyquist
4. Pulsos en coseno alzado
5. Diagrama de ojo
6. Pulsos en raíz cuadrada de coseno alzado
7. PAM paso banda
Pulsos libres de ISI: criterio de Nyquist

 En general, muestrearemos q(t) en t = nT + t0 +  (donde  lo podemos elegir)

 La condición necesaria y suficiente para que podamos muestrear sin que aparezca ISI
es que exista algún valor de  para el que el pulso efectivo p(t) cumpla:

Es decir, p(t) ha de tener cruces por cero espaciados T segundos (excepto en un punto).

 En tal caso se dice que p(t) es un pulso de Nyquist para la tasa 1/T.

 Por tanto,

 (Casi) todo pulso de duración menor que 2T es Nyquist para la tasa 1/T.
Pulsos de Nyquist

En función del  escogido, al muestrear p(t) en t = mT +  podemos obtener

o no el patrón de ceros deseado:
p(0)

p(T)
p(t)
p(3T)
-T 2T
t
-2T 0 T 3T 4T

p(-T)
p(2T)
p()

p(t)

t
-3T+ -2T+ -T+  T+ 2T+ 3T+

Si no lo obtenemos para ningún valor de , entonces p(t) no es Nyquist para esa tasa.

Obsérvese que basta considerar el rango   [ 0 , T )

Caracterización frecuencial

 Hemos visto una descripción en el dominio temporal de la condición de Nyquist para

evitar ISI (para la tasa 1/T )

 ¿Existe un principio general que caracterice los pulsos de Nyquist en el dominio

frecuencial? Sí:

 Teorema de Nyquist: El pulso p(t) cumple p(mT + ) = c·[m], con c una constante no
nula, si y sólo si su transformada de Fourier P( f ) cumple

 En particular, para  = 0, la condición anterior se reduce a

Interpretación del Teorema de Nyquist
Demostración del Teorema de Nyquist

Consideremos la señal ps(t) obtenida al muestrear p(t + ) en t = mT :

1. Si p(mT + ) = c·[m] , entonces ps(t) = c· (t )  su transformada ha de ser Ps(f ) = c (constante)

2. Si Ps(f ) = c  su transformada inversa ha de ser ps(t) = c·(t ), y por tanto

Mínimo ancho de banda / Máxima tasa de símbolo
 Importante corolario del teorema de Nyquist:
 Para transmitir en banda base con tasa Rs = 1/T sin tener ISI en recepción es
necesario (aunque no suficiente) que p(t) ocupe un ancho de banda

 Si Bp = Rs/2, el único pulso que proporciona transmisión sin ISI es p(t) = sinc(t/T).

··· ···

 Alternativamente…
 Si g(t) está limitado en banda a Bg  W Hz, p(t) también lo estará, ya que P(f ) = G(f ) F(f )

 De (1) y (2): Rs/2  Bp  W  la máxima tasa de símbolo obtenible sin ISI es Rs = 2W.
 Para alcanzarla, se necesita usar un pulso p(t) = sinc(2Wt)