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    Judas Toledo Cota
    Este documento presenta tres problemas de dinámica relacionados con el movimiento plano restringido o vinculado. El primer problema involucra una barra que cuelga libremente de una articulación y se le aplica una fuerza horizontal, y pide determinar la distancia para la cual la reacción horizontal en la articulación es cero y la aceleración angular correspondiente. El segundo problema involucra un tambor y disco unidos que se jalan con una cuerda, y pide determinar si el disco se desliza o no y las aceleraciones. El tercer problema invol

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    Este documento presenta tres problemas de dinámica relacionados con el movimiento plano restringido o vinculado. El primer problema involucra una barra que cuelga libremente de una articulación y se le aplica una fuerza horizontal, y pide determinar la distancia para la cual la reacción horizontal en la articulación es cero y la aceleración angular correspondiente. El segundo problema involucra un tambor y disco unidos que se jalan con una cuerda, y pide determinar si el disco se desliza o no y las aceleraciones. El tercer problema invol

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    Este documento presenta tres problemas de dinámica relacionados con el movimiento plano restringido o vinculado. El primer problema involucra una barra que cuelga libremente de una articulación y se le aplica una fuerza horizontal, y pide determinar la distancia para la cual la reacción horizontal en la articulación es cero y la aceleración angular correspondiente. El segundo problema involucra un tambor y disco unidos que se jalan con una cuerda, y pide determinar si el disco se desliza o no y las aceleraciones. El tercer problema invol

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    INSTITUTO TECNOLOGICO DE

    HERMOSILLO

    Problemas b) 16.77, 16.104 y 16.139

    Movimiento plano restringido o vinculado

    Equipo 2
    Espinoza Rivera Jonas Eduardo
    Toledo Cota Judas Ernesto
    Véjar Marcial Jaime Alejandro

    CARRERA: Ingeniería En Mecatrónica

    MATERIA: DINÁMICA

    NOMBRE DEL DOCENTE: CARDENAS GARCIA LUIS ALFONSO

    FECHA DE ENTREGA: 20/07/2021


    Movimiento plano restringido o vinculado | PROBLEMA 16.77
    (16.76 Una barra ligera y uniforme de longitud L = 36 in. y peso W = 4 lb cuelga libremente
    de una articulación en A. Una fuerza horizontal P de 1.5 lb de magnitud se aplica en B hacia
    la izquierda (h= L))

    16.77.- En el problema 16.76, determine:


    a) La distancia h para la cual la componente horizontal de la reacción en A es
    cero.
    b) La aceleración angular correspondiente de la barra.

    L =Mg
    ΣFx = M aGx −P + RAx = M α Ay
    2
    ΣFy = 0 RAy − M g = 0
    −3 P h
    1 α=
    ΣTA = IA α M L2 α = −P h M L2
    3

     
    L −3 P h L 3h
    RAx = P + M α =P +M = P 1 −
    2 M L2 2 2L
    a) La distancia h para la cual la componente horizontal
    de la reacción en A es cero.

     
    −3 P h L 3h
    RAx = P + M = P 1 −
    M L2 2 2L
     
    3h 3h 2L
    0=P 1− 0=1− 2L 3h = 2L h=
    2L 3
    Movimiento plano restringido o vinculado | PROBLEMA 16.104
    16.104.- Un tambor de 4 in. de radio está unido a un disco de 8 in. de radio. El disco y el tambor
    tienen una masa combinada de 10 lb y un radio de giro combinado de 6 in. Se une una cuerda
    en la forma indicada y se jala con una fuerza P de 5 lb de magnitud. Si los coeficientes de fricción
    estática y cinética son, respectivamente, Us= 0.25 y Uk = 0.20, determine
    a) Si el disco se desliza o no
    b) La aceleración angular del disco y la aceleración de G.
    Movimiento plano restringido o vinculado | PROBLEMA 16.139
    16.139.- la varilla AB de 4 libras y la varilla BC de 6 libras están conectadas como se
    muestra en el disco que se hace girar en un plano vertical a una velocidad angular
    constante de 6 rad / s en el sentido de las agujas del reloj. Para la posición que se muestra,
    determine:
    a) Las fuerzas ejercido en A y B sobre la barra AB

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