MEC EST Cap 2 v2018

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
2. FUERZAS CONCURRENTES A UN PUNTO EN

EL PLANO Y EN EL ESPACIO
2.1. Composición de Fuerzas
La reducción de un sistema de fuerzas por uno equivalente más simple es la

composición de fuerzas. En este caso, la idea es reducir un sistema de “n” fuerzas concurrentes
a un punto para transformarlo en una única fuerza representativa o resultante.
Figura 2.1: Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en el plano.
La composición de fuerzas se puede realizar en términos gráficos de diferentes

maneras.
La primera posibilidad es ir componiendo las fuerzas de a dos, constituyendo

sucesivamente paralelógramos hasta llegar a la resultante última del sistema.
Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-1

Profesor Dr.-Ing. Jaime Campbell Barraza
Figura 2.2: Reducción con paralelógramos sucesivos.
La segunda posibilidad es construir el llamado “polígono de fuerzas”, en donde se van

colocando sucesivamente todos los vectores del sistema uno tras otro. Luego de esto se traza el
vector que une la cola del primer vector de la sucesión con la punta del último, el cual es en
definitiva el vector resultante.
Figura 2.3: Reducción con polígono de fuerzas.
En general, el orden en que se elijan los paralelogramos o se construya el polígono de

fuerzas no altera en modo alguno la magnitud, dirección y sentido del vector resultante.

Por otro lado, si como resultado se obtiene que el vector resultante tiene magnitud cero
(o sea, que las dos últimas fuerzas del sistema son iguales y opuestas o que el polígono vuelve
al inicio), quiere decir que el sistema se encuentra en equilibrio.
En el caso de que el vector resultante tenga magnitud distinta de cero, la fuerza

necesaria para equilibrar el sistema es una igual a la resultante en cuanto a magnitud y
dirección pero opuesta en sentido.
Figura 2.4: Ejemplo de equilibrio.
2.2. Método de las Proyecciones
Si se tiene una fuerza en el espacio, es posible descomponerlas en sus tres

componentes rectangulares, de acuerdo a lo siguiente:
 
F  Fxiˆ  Fy ˆj  Fz kˆ o F  ( Fx , Fy , Fz )

Figura 2.5: Proyecciones de una fuerza en el espacio.
La magnitud del vector fuerza se calcula como:

F  Fx2  Fy2  Fz2
La dirección del vector fuerza se define a través de los cosenos directores:
Fx Fy Fz
cos x  cos y  cos z 
F F F
Los cosenos directores definen los ángulos entre el vector fuerza y cada una de sus
proyecciones.
En el caso que se desee sumar dos o más fuerzas concurrentes a un punto, ya sea en el
plano o en el espacio, se puede usar también una forma algebraica de trabajo. Esta forma se
conoce como el método de las proyecciones, el cual se muestra a continuación para las fuerzas
F1 y F2.

Figura 2.6: Método de las Proyecciones.
  
R  F1  F2

F1  Fx1iˆ  Fy1 ˆj  F1 cos1iˆ  F1 sin1 ˆj

F2  Fx 2iˆ  Fy 2 ˆj  F2 cos 2iˆ  F2 sin 2 ˆj

R  Rxiˆ  Ry ˆj  R cosiˆ  R sinˆj
En donde Rx, Ry, Fx1, Fy1, Fx2, Fy2 son las proyecciones de las fuerzas en los ejes “x” e
“y”. Si en vez de sumar directamente las fuerzas F1 y F2 se suman sus componentes, se
obtiene:
Rx  Fx1  Fx 2  F1 cos1  F2 cos 2

Ry  Fy1  Fy 2  F1 sin1  F2 sin 2
En general, para un grupo de “n” fuerzas que actúan en el plano:
 n  
R   Fi con Fi  Fxiiˆ  Fyi ˆj
i 1

R  Rxiˆ  Ry ˆj

n n
Rx   Fxi y Ry   Fyi
i 1 i 1
Y en el espacio:
 n  
R   Fi con Fi  Fxiiˆ  Fyi ˆj  Fzikˆ
i 1

R  Rxiˆ  Ry ˆj  Rz kˆ
n n n
Rx   Fxi ; Ry   Fyi ; Rz   Fzi
i 1 i 1 i 1
Lo anterior es el Teorema de las Proyecciones, que se enuncia a continuación:
“La proyección sobre los ejes coordenados de la resultante de un sistema de “n”

fuerzas concurrentes a un punto en el plano o en el espacio F1, F2, F3, …, Fn, son iguales a las
sumas algebraicas de las proyecciones correspondientes a las componentes”.
2.3. Condición de equilibrio
Para que un sistema de fuerzas concurrentes a un punto esté en equilibrio se debe

cumplir que:
 
R  0  0iˆ  0 ˆj  0kˆ
Lo que en términos de ecuaciones de equilibrio se traduce en:
n n n
 Fxi  0
i 1
 Fyi  0
i 1
F
i 1
zi 0


En donde: Fi  Fxiiˆ  Fyi ˆj  Fzikˆ
Ejemplo 2.1:
Para el sistema de barras de la figura se pide determinar las fuerzas en cada una de
ellas usando el método gráfico, de las proyecciones en términos escalares y en términos
vectoriales.
Figura 2.7: Ejemplo 2.1.
Solución Gráfica:
Luego, usando el Teorema del Seno para el triángulo de Fuerzas que resulta, se
obtienen los siguientes valores para las fuerzas en las barras 1 y 2.
T1 1,1F T2  0,3F

Solución Escalar:
De la misma figura anterior:
F x  0  F cos45º T1 cos30º T2 cos30º  0
3T1  3T2  2 F (1)
F y  0   F sin 45º T1 sin 30º T2 sin 30º  0
T1  T2  2 F (2)
Resolviendo (1) y (2) simultáneamente:
( 2  6) ( 2  6)
T1  F 1,115F T2  F  0,299F
2 3 2 3
Solución Vectorial:
  
En general: Ti  Ti uˆ i y uˆ AB    A
B
B A
Por lo tanto:

T1  T1û1

T2  T2û2

F  FuˆF
Donde:
uˆ1   3 iˆ  1 ˆj uˆ2   3 iˆ  1 ˆj uˆF  2 iˆ  2 ˆj

2 2 2 2 2 2
Entonces:

 
T1  T1   3 iˆ  1 ˆj 
 2 2 
  
T2  T2   3 iˆ  1 ˆj 
 2 2 
  
F  F  2 iˆ  2 ˆj 
 2 2 
     
F  0 F T T  0 1 2
     
F  2 iˆ  2 ˆj   T1   3 iˆ  1 ˆj   T2   3 iˆ  1 ˆj   0iˆ  0 ˆj
 2 2   2 2   2 2 
Separando por componentes:
3T1  3T2  2 F (1)
T1  T2  2 F (2)
Y resolviendo (1) y (2) simultáneamente:
( 2  6) ( 2  6)
T1  F 1,115F T2  F  0,299F
2 3 2 3
Ejemplo 2.2:
Para el sistema espacial de barras se pide determinar las fuerzas en 1, 2 y 3.

Figura 2.8: Ejemplo 2.2.
Solución Vectorial:
Suponiendo todas las fuerzas en las barras saliendo del nudo D:
Vectores Coordenadas:
A = ( 0, 4, 2 )
B = ( 0, 4, -3 )
C = ( 5, 0, 0 )
D = ( 5, 2, 0 )
  
En general: Si  Siuˆi y uˆ AB    A
B
B A

uˆ1  1  5iˆ  2 ˆj  2kˆ
33


uˆ2  1  5iˆ  2 ˆj  3kˆ
38

uˆ3   ˆj
uˆF  kˆ

      
F  0 F  S  S 1 2  S3  0
33
 38
  
Fkˆ  S1 1  5iˆ  2 ˆj  2kˆ  S 2 1  5iˆ  2 ˆj  3kˆ  S 3 ( ˆj )  0iˆ  0 ˆj  0kˆ
Separando por componentes vectoriales:
S1  5  S 2  5  0 (1)
33 38
S1 2  S 2 2  S 3  0 (2)
33 38
2 3
S1  S2  F (3)
33 38
Resolviendo (1), (2) y (3) simultáneamente:
S1  1,149F
S 2 1,233F
S3  0


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2. FUERZAS CONCURRENTES A UN PUNTO EN

2.1. Composición de Fuerzas

La reducción de un sistema de fuerzas por uno equivalente más simple es la

Figura 2.1: Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en el plano.

La composición de fuerzas se puede realizar en términos gráficos de diferentes

La primera posibilidad es ir componiendo las fuerzas de a dos, constituyendo

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-1

Figura 2.2: Reducción con paralelógramos sucesivos.

La segunda posibilidad es construir el llamado “polígono de fuerzas”, en donde se van

Figura 2.3: Reducción con polígono de fuerzas.

En general, el orden en que se elijan los paralelogramos o se construya el polígono de

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-2

En el caso de que el vector resultante tenga magnitud distinta de cero, la fuerza

Figura 2.4: Ejemplo de equilibrio.

2.2. Método de las Proyecciones

Si se tiene una fuerza en el espacio, es posible descomponerlas en sus tres

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-3

Figura 2.5: Proyecciones de una fuerza en el espacio.

La magnitud del vector fuerza se calcula como:

La dirección del vector fuerza se define a través de los cosenos directores:

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-4

Figura 2.6: Método de las Proyecciones.

Rx  Fx1  Fx 2  F1 cos1  F2 cos 2

En general, para un grupo de “n” fuerzas que actúan en el plano:

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-5

Lo anterior es el Teorema de las Proyecciones, que se enuncia a continuación:

“La proyección sobre los ejes coordenados de la resultante de un sistema de “n”

2.3. Condición de equilibrio

Para que un sistema de fuerzas concurrentes a un punto esté en equilibrio se debe

Lo que en términos de ecuaciones de equilibrio se traduce en:

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-6

Figura 2.7: Ejemplo 2.1.

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-7

De la misma figura anterior:

F x  0  F cos45º T1 cos30º T2 cos30º  0

3T1  3T2  2 F (1)

F y  0   F sin 45º T1 sin 30º T2 sin 30º  0

Resolviendo (1) y (2) simultáneamente:

uˆ1   3 iˆ  1 ˆj uˆ2   3 iˆ  1 ˆj uˆF  2 iˆ  2 ˆj

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-8

Separando por componentes:

3T1  3T2  2 F (1)

Y resolviendo (1) y (2) simultáneamente:

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-9

Figura 2.8: Ejemplo 2.2.

Suponiendo todas las fuerzas en las barras saliendo del nudo D:

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-10

Separando por componentes vectoriales:

Resolviendo (1), (2) y (3) simultáneamente:

Curso de Mecánica Estática, Apuntes de Clase 2-11

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