UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO

CARRERA INGENIERÍA DE SISTEMAS

PERFIL DE PROYECTO DE GRADO

DISEÑO DE UN PROTOTIPO INTELIGENTE PARA RECICLADO DE

RESIDUOS SÓLIDOS
Caso: Universidad Pública de El Alto (U.P.E.A.)

Para optar al título de Licenciatura en Ingeniería de Sistemas

Mención: GESTIÓN Y PRODUCCIÓN

Postulante: JUAN JOSE CRUZ ARUNI

Tutor Metodológico: Lic. Ing. MARICEL YARARI MAMANI
Tutor Especialista: Lic. ROSA VERASTEGUI ONTIVERO

EL ALTO – BOLIVIA
I-2019
1 Índice:
1. MARCO PRELIMINAR.......................................................................1

1.1. INTRODUCCIÓN................................................................................................1

1.2. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN...................................................2

1.2.1. Antecedentes Académicos.................................................................................2

1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.............................................................3

1.3.1. Problema Principal............................................................................................3

1.3.2. Problemas Secundarios.....................................................................................3

1.4. OBJETIVOS.........................................................................................................3

1.4.1. Objetivo General...............................................................................................4

1.4.2. Objetivos Específicos........................................................................................4

1.5. JUSTIFICACIÓN.................................................................................................4

1.5.1. Justificación Técnica.........................................................................................4

1.5.2. Justificación Económica....................................................................................4

1.5.3. Justificación Social............................................................................................4

1.6. METODOLOGÍA KARL T. ULRICH.................................................................5

1.7. TECNICAS DE INVESTIGACIÓN.....................................................................5

1.8. HERRAMIENTAS...............................................................................................5

1.9. LIMITES Y ALCANCES.....................................................................................7

1.9.1. Limites...............................................................................................................7

1.9.2. Alcances............................................................................................................7

1.10. APORTES.............................................................................................................7

1.11. ESQUEMA TENTATIVO....................................................................................8

1.12. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES...............................................................9

1.13. BIBLIOGRAFIA..................................................................................................9
1.14. ANEXOS............................................................................................................11
 1. MARCO PRELIMINAR

1.1. INTRODUCCIÓN

En la Universidad Pública de El Alto como una alternativa para minimizar el impacto para el reciclado de
residuos sólidos por medio de una idea innovadora con el fin de reducir la contaminación en la universidad y
aumentar considerablemente el modo en que las personas reciclan al querer introducir los residuos sólidos en un
contenedor. Este proyecto tiene en cuenta la implementación de un Reciclador de Basura de papel, botellas pet y
latas. Haciendo más fácil la separación de materiales reciclables almacenando en su respectivo recipiente que
estos producen en el medio ambiente como una propuesta para la solución al problema de la clasificación de
residuos sólidos.

El desarrollo del prototipo inteligente para el reciclado de residuos sólidos por medio de una idea innovadora
tiene el propósito de concientizara la población estudiantil el hábito de introducir la basura en el contenedor,
haciendo más fácil la separación de materiales reciclables por medio de sensores sea capaz de reconocer el tipo
de material ya sea papel, plástico, botellas pet y lata que son los más utilizados para reciclar sea capaz de
distinguirlos sin ningún error, los materiales que no estén guardados en la memoria de los sensores irían a un
contenedor aparte de los ya mencionados.

Cabe resaltar, que las tecnologías existentes para la clasificación de residuos, a su vez también se investigan
los conceptos más importantes acerca de los procesos de automatización dentro de este mismo análisis de la
selección de los elementos de campo, como sensores que permitirán la identificación de los residuos contenidos
en la muestra. Además se implementará el diseño estructural y lógico, seguido de la implementación del sistema
de automatización. Por último, se realizan las pruebas de campo para obtener posibles resultados en este
proyecto.

La información referente a la cantidad de residuos sólidos generados por una región y la caracterización de
los mismos, constituye una herramienta para la planificación del proceso de recolección de residuos sólidos y el
diseño de los sistemas de eliminación a utilizar (Sharholy y col,2008).

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 1.2. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

1.2.1. Antecedentes Académicos

Fuentes, R. C., &Juárez, C. P. (2013). Clasificador Automático de Residuos Sólidos, desarrollar un modelo
funcional de una máquina para clasificar residuos sólidos haciendo uso de la metodología de Ulrich para el
desarrollo de un producto que a su vez se subdividen en más herramientas, que llevan al planteamiento de la
solución más adecuada. (Tesis de pregrado). Universidad Nacional Autónoma de México, D.F. México,
México.

Alemán, J. R., & Alcantar, R. (2013). Innovación de un Contenedor de Basura Inteligente, contribuir con un
contenedor capaz de diferenciar y separar entre tres tipos de materiales como son el aluminio, plástico y vidrio
donde aplicamos la metodología de manufactura esbelta para reducir el tiempo de separación de los desperdicios
con la finalidad de reducir costos. (Tesis de maestría). Instituto Tecnológico, Ciudad de Juárez, México.

Díaz, C. F., & Caldas J. A. (2018). Sistema de control automático para el reconocimiento y clasificación de
residuos reciclables para un punto ecológico, identificar las diferentes tecnologías de control que permita la
colocación de los residuos sólidos en los contenedores correspondientes aplicando la metodología de
investigación conformada por cinco etapas. (Trabajo de grado). Universidad Católica, Ciudad de Bogotá,
Colombia.

Melara, M., Cristian, O., López, G., & William, A. (2018). Diseñar un basurero inteligente para la
modernización y erradicación de la basura en el centro escolar Nicolás J. Bran, y que incorpore tecnología
para generar ambientes más saludables encaminadas al cuidado de la salud elaborando un prototipo del basurero
inteligente para demostrar la viabilidad de la propuesta aplicando la metodología de investigación se utilizó un
enfoque basado en métodos y técnicas cuantitativas en su totalidad. (Trabajo de grado). Universidad
Tecnológica de El Salvador, San Salvador, El Salvador.

Ballén, J. M., & Velosa, A. M. (2015). Diseño de una caneca de reciclaje con identificación y
almacenamiento automático de materiales reciclables, diseñar y construir un prototipo que identifique el
material de la basura y almacene de manera automática esa basura en un contenedor indicado para dicho

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material aplicando la metodología del diseño conformada por cinco etapas. (Tesis de grado). Universidad de San
Buenaventura, Bogotá D.C., Colombia.

1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Haciendo un análisis piloto se encontró que en la unidad de Seguridad y limpieza de la Universidad Pública
de El Alto existe un problema latente en cuanto a la distribución y almacenaje de los residuos sólidos existentes
en alrededores de la universidad, por día se generan residuos sólidos como ser: bolsas plásticas, botellas pet y
papel en su mayoría que son desechados por inmediaciones de la universidad en altas horas de la noche por falta
de contenedores y concientización de la población universitaria.

1.3.1. Problema Principal

Acumulación de los residuos sólidos generados comúnmente por materiales como plástico, botellas pet y
papel que no son aprovechados para su reciclado, hace que el porcentaje de residuos sea alto.

1.3.2. Problemas Secundarios

 Incremento de focos de contaminación por el inadecuado manejo de los residuos.

 Riesgos para la salud de la población universitaria.
 Desconocimiento de la selección de residuos sólidos.

Es por eso que surgió la siguiente pregunta:

¿El prototipo inteligente permitirá la clasificación de residuos sólidos de una forma totalmente automatizada?

1.4. OBJETIVOS
1.4.1. Objetivo General

Diseñar un prototipo inteligente para el reciclado de residuos sólidos con el fin de aprovechar la reutilización
de los residuos generando beneficios económicos dentro de la Universidad Pública de El Alto.

1.4.2. Objetivos Específicos

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  Identificar por medio de sensores el tipo de material el cual se va a depositar.
 Elaborar el sistema de control que permita el emplazamiento de los residuos en el receptáculo
correspondiente.
 Realizar pruebas del sistema de control con diferentes tipos de materiales y establecer la
operatividad del prototipo.
 Implementar un módulo que controle el llenado de los contenedores.

1.5. JUSTIFICACIÓN

1.5.1. Justificación Técnica

Se utilizará un sistema automatizado de un reciclador de basura utilizando sensores programables para el

reconocimiento de los materiales reciclables de tecnología beneficiando a la sociedad universitaria para la
clasificación de la basura.

1.5.2. Justificación Económica

El proyecto va dirigido a la situación actual que necesita debido al no contar con un sistema tecnológico
novedoso y por ello, el beneficio económico del diseño y la construcción del prototipo separador de residuos
sólidos ayudara en la disminución de basura, generando recursos para la venta de plástico y papel por tonelada
generada dentro de la universidad.

1.5.3. Justificación Social

Al crear un prototipo capaz de separar los diferentes residuos sólidos se ayuda a obtener un mejor ambiente y
no solo en los predios de la universidad, sino también en la sociedad como tal se plantea crear una cultura para
el manejo adecuado de los residuos, pues permite la reutilización de materiales y evitar la acumulación de
residuos sólidos.

1.6. METODOLOGÍAKARL T. ULRICH

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 Según el autor, [CITATION gut19 \p 25 \l 3082 ]. El método de Karl T. Ulrich abarca todos los campos que
intervienen en el desarrollo de un proyecto de diseño, desde el grupo de diseñadores, hasta mercadeo y finanzas.

Para el proceso de desarrollo de producto, Ulrich emplea una metodología estructurada fundamentada en seis
fases: planeación, desarrollo del concepto, diseño a nivel de sistema, diseño de detalles, prueba y refinamiento y
producción piloto. Cada fase describe las actividades a desarrollar en los cuatro departamentos que comúnmente
existen en una empresa (Mercadeo; diseño; manufactura; departamento de administración, investigación y
finanzas).
Es considerado como uno de los métodos más completo y descriptivo.

1.7. TECNICAS DE INVESTIGACIÓN

La técnica que mejor ayudara a este proyecto es la técnica de entrevista oral, en la que pretende obtener la
información que suministra un grupo de trabajadoras de la Unidad de Seguridad y Limpieza en relación con el
tema, proporcionarán información concerniente a los residuos sólidos que permitirán recabar datos informativos
la cual servirá de apoyo para identificar los problemas y necesidades de la Universidad Pública de El Alto.

1.8. HERRAMIENTAS

Las herramientas adecuadas para este presente proyecto son:

1.8.1. Sensor Capacitivo

El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto. Estos sensores aprovechan el
efecto que tienen los materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua, así como de los metales, de
aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del campo eléctrico generado.[ CITATION
han19 \l 3082 ].

1.8.2. Sensor Inductivo

Los sensores inductivos detectan objetos de metal sin contacto ni desgaste. Para ello utilizan un campo
electromagnético alterno de alta frecuencia que interactúa con el objeto. Los sensores ofrecen adicionalmente la
máxima distancia de conmutación, para todos los metales y, desde el comienzo.[ CITATION han19 \l 3082 ].

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 1.8.3. Sensor Óptico

Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una presencia o algún objeto a
distancia, a través del cambio de intensidad de luz es posible detectar casi todos los tipos de materiales, por
ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.[CITATION Mec19 \l 16394 ].

1.8.4. Sensor Ultrasónico

Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a través de la emisión y
reflexión de ondas acústicas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto a censar, y al detectar el
pulso reflejado, separa un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. [ CITATION tru19 \l 3082
].

1.8.5. Servomotor

Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado.
Está diseñado para moverse en una determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una posición.
[CITATION Maq18 \l 3082 ].

1.8.6. Motor Pasó a Paso

Los motores son mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La

característica principal es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le

aplique puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de 1.8°, ya que pueden moverse a

deseo del usuario a través de un micro controlador.[CITATION Ing19 \l 16394 ].

1.8.7. Arduino

Arduino es una plataforma de hardware y software de código abierto, basada en una sencilla placa con
entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de
programación Processing. Es decir, una plataforma de código abierto para prototipos electrónicos.[ CITATION
Fan12 \l 16394 ].

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 1.9. LIMITES Y ALCANCES

1.9.1. Limites

 El proyecto de estudio solo considerará los residuos sólidos generados en la Universidad Pública
de El Alto.

1.9.2. Alcances

 El sistema automatizado podrá realizar la selección de residuos sólidos.

 El sistema contará con un módulo funcional que realice de manera automática la clasificación de
papel, botellas pet, plástico y latas.
 El sistema contará con una sola entrada para todos los tipos de desperdicios.
 El sistema contará con un contenedor para cada tipo de residuo.
 El sistema evitará que sigan ingresando residuos cuando uno de los contenedores este en su
máxima capacidad.

1.10. APORTES

El reciclador contribuye en la protección del medio ambiente separando los residuos sólidos, asimismo
reduciendo de esta manera el volumen generado en la Universidad Pública de El Alto almacenando y
comercializando los materiales reusables y reciclables.
1.11. ESQUEMA TENTATIVO

1. MARCO PRELIMINAR
1.1. INTRODUCCIÓN
1.2. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
1.2.1. Antecedentes Académicos
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3.1. Problema Principal
1.3.2. Problemas Secundarios

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 1.4. OBJETIVOS
1.4.1. Objetivo General
1.4.2. Objetivos Específicos
1.5. JUSTIFICACIÓN
1.5.1. Justificación Técnica
1.5.2. Justificación Económica
1.5.3. Justificación Social
1.6. METODOLOGÍA KARL T. ULRICH
1.7. TECNICAS DE INVESTIGACIÓN
1.8. HERRAMIENTAS
1.9. LIMITES Y ALCANCES
1.9.1. Limites
1.9.2. Alcances
1.10. APORTES
1.11. ESQUEMA TENTATIVO
1.12. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
1.13. BIBLIOGRAFIA
2. MARCO TEORICO
2.1. DISEÑO DE UN PROTOTIPO INTELIGENTE PARA EL RECICLADO DE
RESIDUOS SOLIDOS
2.2. SISTEMA DE CONTROL
2.3. METODOLOGIA KARL T. ULRICH
2.4. HERRAMIENTAS
2.5. CALIDAD Y COSTOS
3. MARCO APLICATIVO
3.1. ANALISIS DE PRUEBAS
3.2. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1. CONCLUSIONES
4.2. RECOMENDACIONES

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 1.12. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

1.13. BIBLIOGRAFIA

Gutierrez, J. (2019). Aplicabilidad de las metodologias de diseño de producto en el desarrollo y creacion de

paginas web y diseño grafico.Medellin, Colombia.
Vogler, J. (1981). Work from Waste. Recycling Wastes Create Employment.Londres, Inglaterra. 

Bravo, C. & López, J. (1995). La insostenible situación de los residuos. Madrid, España.

Bercero, G. & Gómez A. (1995). Educación medioambiental: reciclaje y recuperación de residuos

domésticos. Madrid, España.

9
 Suárez, O. (1981). La basura es un tesoro. Cultura del reciclaje, agricultura natural no contaminante y otras
vías hacia una sociedad ecológica. Venezuela. Caracas. 

Antillano, L. (1990). ¿Qué podemos hacer en la escuela con la basura? Maracaibo Venezuela. 

Fernández, V. (1995). Guía metodológica para la Evaluación del Impacto Ambiental. Editora Mundi Presa
Madrid, España.

Rivero, A. (1999). Reciclamiento de Basura: una opción ambiental comunitaria. Trillas. México.

Comisión para la Cooperación Ambiental (1996). Estrategias para prevenir la contaminación ambiental.
Montreal, Canadá.

Douglas M. (1986). Métodos de desecho de envases y excedentes de plaguicidas. Organización

Panamericana de la Salud y el Centro Panamericano de Ecología Humana y Salud. México.

DESPONIBLE EN:

Fantastico, S. (2012). Arduino. Recuperado el 11 de junio de 2019, de Fantastico, S.A.:

http://jamangandi2012.blogspot.com/2012/10/que-es-arduino-te-lo-mostramos-en-un.html
Gutierrez, J. (2019). Aplicabilidad de lasMetodologias de diseño de producto en el desarrollo y creacion de
paginas web y diseño grafico. Medellin.

Mecafenix, I. (11 de junio de 2019). Ingenieria Mecafenix La enciclopedia de la ingeniería. Obtenido de

Ingenieria Mecafenix: https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/motor-paso-a-paso/

Mecafenix, I. (2019). Ingeniería Mecafenix La enciclopedia de la ingeniería. Recuperado el 11 de junio de

2019, de Ingeniería Mecafenix: https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-optico/

Panamahitek. (2018). Servo Motor. Recuperado el 11 de junio de 2019, de maquiclick maquinas industriales
en eun click: https://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/servomotor/

10
 Trujillo. (2019). Sensor Ultrasonico HC-SR04. Recuperado el 11 de junio de 2019, de NAYLAMP
MECHATRONICS: https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/10-sensor-ultrasonido-hc-sr04.html

Turck, h. (2019). Sensor Inductivo. Recuperado el 11 de junio de 2019, de TURCK.COM:

http://pdb2.turck.de/mx/DE/groups/000000010002461b00030023

Turck, h. (2019). Sensores Capacitivos. Recuperado el 11 de junio de 2019, de TURCK.COM:

http://pdb2.turck.de/mx/DE/groups/000000120001ef6600010023

1.14. ANEXOS

ENCUESTA SOBRE EL RECICLAJE

1.- ¿Cerca de la Universidad hay contenedores específicos para reciclar, papel, plástico y botellas
pet?

A. Sí B. No

2.- ¿Se clasifica la basura generada en la Universidad?

A. Sí B. No

3.- ¿Qué aspectos cree que dificultan esta clasificación?

A. Falta de espacio. B. Pérdida de tiempo.

C. Desconocimiento de la forma de hacerlo. D. Desconocimiento de las ventajas para el futuro

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2. MARCO TEORICO
2.1. PROTOTIPO
Pérez, P. J., & Merino, M. (2013). Definición de prototipo, este término se emplea para nombrar al primer
dispositivo que se desarrolla de algo y que sirve como modelo para la fabricación de los siguientes o como
muestra. Lo habitual es que un prototipo se emplee a modo de prueba antes de proceder a la producción en
serie del elemento en cuestión. La finalidad de un prototipo es que sus desarrolladores puedan advertir
eventuales fallas en el funcionamiento y descubrir falencias. Tras las pruebas y los análisis necesarios del
prototipo, el fabricante contara con la información que precisa para comenzar con la producción general.

Un prototipo es un primer modelo que sirve como presentación o simulación del producto final y que nos
permite verificar el diseño y confirmar que cuenta con las características específicas planteadas, la
fabricación idéntica del producto final suele ser muy costoso y se necesita mucho tiempo para crearlo. Este
tipo de prototipos se conoce como “de alta fidelidad”, son recomendables antes de realizar la producción en
serie de un producto. (Ingenieria@sendekia, 2017).

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Un prototipo es un objeto que sirve como referencia para futuros modelos en una misma cadena de
producción. Un prototipo es el primer dispositivo que se fabrica y del que se toman las ideas más relevantes
para la construcción de otros diseños y representa todas las ideas en cuanto a diseño, soporte y tecnología que
se les puedan ocurrir a sus creadores. Por lo general un prototipo no sale a la venta a menos que sea un
terminal orientado para que otros desarrolladores de tecnología trabajen con él para insertar nuevas funciones
o especificaciones a este para que funcione de una manera mas eficiente. (Venemedia Comunicaciones C.A.,
2019).

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