REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
NUCLEO ANZOATEGUI EXTENSION PUERTO PIRITU

TEORIA DE ESTRUCTURAS II
METODO DE DISTRIBUCION DE
MOMENTOS
(CROSS)

Programa de Ingeniería Civil Ambiente: E.B. Ezequiel

Zamora

Ing. Jose Martinez

Puerto Piritu Junio 2015

INTRODUCCION

El método de Cross, o método de la distribución de momentos, es un método que ha

sido concebido desde 1924, y hoy en día es uno de los más prácticos de los existentes. En
términos generales, consiste en distribuir a cada apoyo, que ha sido tratado como un
empotramiento, el valor del momento, y su resultado es ese. A partir de allí es posible
construir los diagramas de cortantes y momentos completos.

El metodo de distribución de momentos puede ser utilizado para analizar cualquier

tipo de viga indeterminada o de pórtico rígido, e hizo posible resolver de manera sencilla
y segura muchas estructuras que antes se diseñaban únicamente mediante reglas
empíricas o métodos aproximados.

Una vez comprendido el mecanismo del metodo, las operaciones matemáticas se

reducen a sumas, restas, multiplicaciones y divisiones, además, al disponerse de tablas
de momentos, rigideces y factores de transmisión, no hay que memorizar nada.

El metodo de Cross, considerado de aproximaciones sucesivas, que no significa

que sea aproximado, quiere decir que el grado de precisión, es el deseado por el
calculista.

SUPOSICIONES BASICAS DEL METODO

 Todos los miembros de la estructura son prismáticos (E, I constantes).

 Las deformaciones de la estructura son debidas, principalmente, al efecto de
los momentos.
 La estructura se comporta en el rango elástico (obedece a la ley de Hooke).
 Las deformaciones axiales son despreciables.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Momento de empotramiento: son los momentos generados en los extremos de una

barra i-j debido a las cargas externas actuantes sobre la barra cuando sus extremos se
consideran restringidos, es decir, empotrados

Figura N° 1: extremos de una barra i-j

Nodo Rígido: Un nodo rígido tiene como caracteristicas principales que todos los
extremos de los elementos que concurren a el tienen la misma rotación y el mismo
desplazamiento, es decir, no habrá desplazamientos relativos ni rotaciones relativas
entre los extremos de los elementos.
 “los elementos que concurren a un nodo rígido conservan el mismo
angulo inicial existente entre ellos después de que la estructura se ha
deformado bajo la acción de las cargas externas”.

Rigidez Rotacional :La capacidad que tiene un miembro para resistir una
rotación unitaria de 1 radian en un extremo simplemente apoyado , generada por la
aplicación de un momento en ese mismo apoyo, mientras el extremo opuesto se
encuentra empotrado , semi-empotrado o simplemente apoyado.

Figura N° 2: Rigidez rotacional

Ejemplo N° 1: Determinar la rigidez rotacional de la viga prismática de la figura mostrada

Figura N° 3 Rotación Unitaria en el nodo A

Aplicando el metodo de la viga conjugada conocemos la relación existente entre el

θ
momento aplicado en A (MA) y la rotación en A ( A ) está dada por la expresión:

4 EI
θ
MA= L A Expresión 1.1

Para una rotación unitaria

4 EI
θA .(1 rad)
= 1 radian MA= L Expresión 1.2

De la expresión anterior se establece que el valor del momento que se tendría que
4 EI
aplicar en el nodo A para obtener una rotación unitaria es de L . Este valor se

K AB
conoce como la rigidez rotacional y se designa con la letra .
 4 EI
K AB
De la expresión 1.1, sustituimos L por y obtenemos

K AB .θ A
MA= Expresión 1.3

Ejemplo N° 2: Determinar la rigidez rotacional de la viga mostrada, con ambos

extremos articulados y un momento aplicado en el nodo A. (para resolver)

Figura N° 4 Viga con extremos articulados

DISTRIBUCION DE MOMENTOS EN UN NODO ( FACTOR DE DISTRIBUCION)

Para distribuir el momento aplicado en un nodo entre todos los elementos que llegan a
ese nodo , es decir , que porcion del momento actuante en el nodo absorbe cada barra
conectada a este , analizaremos la siguiente figura ( estructura) a la cual se le ha
Mi
aplicado un momento externo en el nodo i.

Figura N° 5: Estructura con un Momento aplicado en el nodo i

Mi
El Momento hace que el nodo i se desequilibre y por lo tanto rote hasta alcanzar su
posición de equilibrio, esta ocurre cuando en los extremos i de cada una de las barras
que llegan a este nodo ( i-1,i-2,i-3)se generen momentos suficientes tales que sumados
Mi
compensen el efecto del momento . Es decir , el nodo i queda en equilibrio cuando
la suma de los momentos en los extremos de cada una de las barras produzcan un
Mi
momento de igual magnitud que la del momento pero de signo contrario

En conclusión:
 M des Mi
Momento de desequilibrio ( i) :

Momento de equilibrio ( Mequi i) : −M i

Mi
En el grafico siguiente se muestra la estructura deformada por el momento

Figura N° 6 : Estructura deformada por el Momento Mi

θi θi−1 θi−2 θi−3 i1

Cada barra gira un angulo igual a = = = en su nodo , esto se
debe a la rigidez que presenta el nodo.

Separando el nodo i de toda la estructura para su análisis en el instante cuando el nodo

llega a su posición de equilibrio se tiene:

Figura N° 7 Análisis de la estructura deformada

M nodo
Planteando el equilibrio del nodo i ( Σ i= 0), se tiene :

M des i + M equi i=0

Donde:

M des i = Mi

M equi i= ( M i1 + M i 2+ M 13 ¿
Sustituyendo obtenemos

M i = M equi i

M i = M i1 + M i 2+ M 13 ¿ Expresión N° 1.4

Ahora al analizar las barras de la estructura por separado tenemos:

Figura N° 8: Análisis de cada barra de la estructura

Calculando el Momento en el nodo I de cada una de las barras en función de la rotación

θi
, se obtiene:

4 EI
M i1 θ Ki1 θ
= L . i = . i

4 EI
M i2 θ Ki2 θ
= L . i = . i

4 EI
M i3 θ Ki3 θ
= L . i = . i

Expresión N° 1.5

Al sustituir estos valores en la expresión 1.4 tenemos:

M i =- M equi i=-( K i 1 . θi + K i 2 . θi + K i 3 . θi ¿ Expresión

1.6

θi
Factor común y despeje de de la expresión anterior
 −M i
θi
= K i1 + K i 2 .+ K i 3 Expresión 1.7

θi
Sustituimos este valor de en la expresión N° 1.5

−M i −M i
M i1 Ki Ki
= 1.[ K i1 + K i 2 .+ K i 3 ]= 1. Σ K ij

Reagrupando , tenemos :

Ki 1
M i1 Mi
=[ Σ K ij ].(- ) Expresión 1.8

De la misma forma con las demás expresiones

Ki 2
M i2 Mi
=[ Σ K ij ].(- ) Expresión 1.9

Ki 3
M i3 Mi
=[ Σ K ij ].(- ) Expresión 1.10

Mi
Se concluye que el momento de equilibrio actuante en el nodo i (- ), se distribuye

K ij
en cada una de las barras que llegan al nodo i en proporción al termino ( Σ K ij ), el
μij
cual se denomina “Factor de Distribución” y se representa por el simbolo

K ij
μij
= Σ K ij Expresión

1.11

μij
Nota : tambien puede ser empleado FD por
Donde:

K ij = rigidez rotacional de la barra i-j

Σ K ij = Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al nodo.

Por lo tanto las ecuaciones originales quedan reducidas a:

 M i1 = μi 1 . - Mi

M i2 =μ i 12 . - Mi

M i3 =μi 3 . - Mi

De lo anterior se concluye que: “ El momento de equilibrio que se produce en el extremo

i de cada una de las barras que concurren al nodo i, cuando el nodo tiene la libertad de
Mi
girar bajo la acción de un momento , es igual al producto del factor de distribución
μij Mi
de cada barra por el valor negativo del momento actuante .

μ
Factor de Distribución (¿¿ ij)
¿

El factor de de distribución se define como el porcentaje del momento de equilibrio del

nodo i , que produjo cada barra que llega a ese nodo.

 El factor de distribución es independiente de la carga y solo depende de las

caracteristicas de la viga tales como: la inercia I) , el modulo de elasticidad (ME)y
su longitud ( L).
 El cálculo del factor de rigidez para la barra es sencillo, solo hay que dividir la
rigidez de cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las barras que llegan
a ese nodo.
 La suma de los factores de distribución de todas las barras que concurren a un
nodo es igual a 1
μ
( Σ ij=1 ).

Transmisión de Momentos entre extremos

M ij
Al aplicar un momento en el extremo i de la viga de la figura mostrada, se induce
M ji
un momento en el extremo empotrado.

M ij
Figura N° 9 Momento aplicado en el extremo i
Aplicando el metodo de la viga conjugada , partiendo del diagrama de cuerpo libre de la
barra i-j

Figura N° 10 Diagrama de Cuerpo Libre de la barra i-j

M ji
Al despejar el valor de de la ecuacion anterior se obtiene:

1
M ji = M ij
2

Figura N° 11: Calculo de Momentos Extremos en la Barra i-j

De acuerdo a lo anterior: El momento transmitido al nodo j es igual a la mitad del

momento aplicado en el nodo i y tiene su mismo signo. Aquí aparece un término llamado
“Coeficiente de Transmisión”, el cual se define como la relación existente entre el
momento transmitido en j y el momento actuante en i se aplica un momento a una viga
con un extremo simplemente apoyado y el otro empotrado, el coeficiente de transmisión
es igual a +1/2”cuando se aplica.

M ji 1
Coeficiente de transmisión = M ij = + 2

Expresión 1.12

Ejemplo N° 3 determinar el coeficiente de transmisión cuando ambos de una viga se

encuentran articulados y se aplica un momento en el nodo i

PROPIEDADES DE LOS APOYOS

Analicemos la estructura siguiente. Figura N° 12 viga con apoyos simples y
empotramiento

El nodo A se encuentra simplemente apoyado y a este solo llega la barra AB. Para
μ AB
calcular el factor de distribución de esta barra , se considera que la barra en su
extremo A se encuentra unida a otra barra de rigidez nula ( K=0), por lo que el factor de
μ =¿
distribución sera igual a AB 1.

Figura N° 13 Factor de Distribución en Apoyos simples

K AB K AB
μ AB= = =1
K AB +0 K AB

Expresión N° 1.13

Todo lo contrario se presenta en el nodo D, el cual se encuentra perfectamente

empotrado .En este caso , se considera que la barra CD en su extremo D se encuentra
unida a otro elemento de rigidez infinita ( K= ∞ ¿ , por lo que el factor de distribución
μDC
es nulo =0

Figura N° 13 Factor de Distribución en apoyo empotrado

K AB K AB
μ AB
= K AB+∞ = ∞ = 0 Expresión 1.14

En el caso de un voladizo tendremos la siguiente situación

Figura N° 14: Viga cargada y en voladizo

El tramo AB no contribuye a la rigidez rotacional del nodo B, es decir, el factor de
μBA
distribución para el extremo BA sera nulo =0 , mientras que el factor para el
μBC
extremo BC sera igual a 1, = 1, asi , este nodo se puede tratar como si tuviera un
apoyo simple. Sin embargo , es de suma importancia tener en cuenta en el nodo B el
momento que se genera por la carga sobre el voladizo, asi como el cortante generado.

PRINCIPIOS BASICOS DEL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS DE

CROSS

Este metodo es un proceso iterativo en el cual , inicialmente se considera que todos los
nodos de la estructura que tienen la libertad de rotar se encuentran temporalmente
restringidos a la rotación por medio de sujeciones imaginarias aplicadas en los extremos
de los elementos.

Aplicando las cargas existentes sobre los elementos de la estructura fija

(hipotéticamente) se calculan los momentos de empotramiento de los extremos de los
elementos.

Ahora existe un momento de desbalance en cada uno de los nodos .Para lograr el
equilibrio , se libera uno de los nodos desequilibrados permitiéndole asi la rotación,
mientras se mantienen empotrados los otros nodos.

El nodo liberado rota bajo la acción del momento de desequilibrio hasta encontrar su
posición de equilibrio; esta se alcanzara cuando se produzca en los extremos de las
barras conectadas al nodo momentos suficientes que sean capaz de equilibrar el nodo Σ
M nodo
= 0.

Los momentos generados se conocen como momentos distribuidos y tendrán el signo

contrario al momento de desequilibrio. Sus valores se obtendrán al multiplicar el valor
negativo del momento de desequilibrio por el momento distribuido que aparece en
μ
cada extremo los factores de distribución ( ij ) de cada uno de elementos conectados a
ese nodo.

El momento distribuido que aparece en cada extremo de las barras conectadas al nodo
transmiten a su extremo opuesto un momento de magnitud igual a la mitad del
momento distribuido y de igual signo .

Equilibrado el nodo y transmitidos los momentos a los nodos adyacentes, se restringirá

nuevamente el grado de libertad rotacional: A continuación se selecciona otro nodo que
este desequilibrado y se libera de la sujeción imaginaria. El nuevo nodo liberado se
equilibra de la misma manera expuesta anteriormente y se transmiten los momentos a
los nodos opuestos de cada una de las barras, y nuevamente se restringe. El proceso se
repite con todos los nodos de la estructura que pueden rotar, cuantas veces sea
necesario hasta que los valores a distribuir sean muy pequeños.

El procedimiento para desarrollar estructuras sin desplazamientos relativos entre nodos

por medio de este metodo se reduce a los siguientes pasos:

K ij
a. Calcule la rigidez de cada barra de la estructura
μij
b. Calcule el factor de distribución para cada una de las barras que concurren a
un nodo
c. Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
d. Libere uno de los nodos de la estructura para equilibrarlo (comience por el nodo
mas desequilibrado), para lograr esto, distribuimos el valor negativo del momento
de desequilibrio del nodo entre los elementos que llegan al nodo en proporción a
los factores de distribución. Los momentos distribuidos tendrán signo contrario al
del momento de desequilibrio.
e. Transmita la mitad del momento distribuido de cada barra a su extremo opuesto. El
momento transmitido tiene el mismo signo del momento distribuido.
f. Nuevamente empotre al nodo y libere otro nodo desequilibrado.
g. Repita el paso d, e y f hasta que los momentos distribuidos y los momentos
transmitidos sean lo suficientemente pequeños para ser despreciados.
h. Los momentos definitivos en cada uno de los extremos de las barras se obtiene
sumando el momento inicial de empotramiento de cada extremo y todos los
momentos distribuidos que llegan a ese extremo

Nota: la aproximación de los resultados obtenidos dependerá del número total de

ciclos de distribución que se hagan.

Si la distribución de momentos se realizo de forma correcta , entonces los

momentos finales deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de momentos en todos
los nodos de la estructura

i. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento , se

calculan los cortantes para cada uno de los elementos mediante las ecuaciones
Mi F
basicas de equilibrio ( Σ =0, Σ Y =0 )y con eso calculamos las reacciones en
los nodos

Aplicación del metodo de Cross

Ejercicio N° 1

Calcular los momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura.
Los apoyos A, B y C son empotrados
2
EI= 20.000KN- m

MD=120KN-m

MD
Analizando la estructura anterior, el momento hace que el nodo D se desequilibre y
MD
gire en sentido anti horario; para equilibrarlo hay que aplicar un momento igual a(-
MD
). El (- ) es la suma de los momentos generados como oposición a la rotación en
cada uno de los extremos D de las barras que concurren al nodo D.

 Primero calculamos la rigidez de cada barra:

 Conocidas las rigideces procedemos a calcular el coeficiente de distribución de

cada una de las barras que llegan al nodo usando la siguiente expresión :

donde

Asi se tiene :
Verificando ,

Conocidos los factores de distribución de cada una de las barras por medio de la
siguiente expresión:

aplicando este concepto

 Comprobando el equilibrio del nodo:

M ji
 Por último se calcula el valor de los momentos transmitidos al extremo
opuesto de cada barra, para lo cual se hace uso del coeficiente de transmisión ,
que en este caso es igual a 0.5 :

ANALISIS DE VIGAS CONTINUAS SIN DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE

NODOS:

Calcular los momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura
Solución:

 Calculo de rigideces de las barras

 Calculo de factores de distribución en los nodos

 Nodo A:
μ AB
El factor de distribución para un extremo empotrado es igual a =0
 Nodo B

 Nodo C:
μBC
El factor de distribución para un extremo simplemente apoyado es igual a =
1
 Calculo de Momentos de empotramiento

Considerando todos los nodos empotrados, los momentos de empotramiento

perfecto son:
  Proceso iterativo
Nota .
UNA MANERA PRACTICA, ORDENADA Y CONTROLADA PARA REALIZAR
LOS CALCULOS CON EL METODO DE CROSS, ES UTILIZAR EL
ESQUEMA DE LA VIGA O PROTICO COMO GUIA.

Al realizar la sumatoria de momentos en los nodos, se obtiene un momento de

desequilibrio en cada uno de ellos. Sin embargo, estos momentos no pueden
permanecer en la estructura porque alterarían las condiciones reales del problema. Aquí
se inicia el proceso de equilibrar los nodos que realmente pueden rotar, que en este caso
son los nodos B y C.

Antes de proceder al equilibrio de los nodos recordemos lo siguiente

Al considerar todos los nodos de la estructura empotrados, liberamos del

empotramiento ficticio al nodo mas desequilibrado, con el fin de que el sistema alcance
lo más rápido los momentos definitivos. Para esto se plantea una sumatoria de
momentos en cada uno de los nodos que pueden rotar.
 M des
Entonces el nodo B presenta un momento de desequilibrio =40KN-m y el
M des
nodo C tiene un =-150 KN-m.

M equi
Para equilibrar el nodo C es necesario aplicar un momento de equilibrio ( C)
M des
de igual magnitud que el momento de desequilibrio ( C) pero de signo contrario.