Instituto tecnológico de Piedras Negras

Materia: Dinámica
Alumnos: Jorge Manuel Ortiz Lucio – 19430153
Juan Paz Garibay – 19430120
Keren Johana Garza Rodríguez -
Tema: Cinemática de partículas
Docente: José Carlos Hernández Lozano
Fecha: 08/05/2021
 Cinemática de Partículas
1.1 Introducción a la dinámica
El estudio de la dinámica ha tenido una gran trascendencia a lo largo
del surgimiento del hombre, fue iniciada por el griego Aristóteles
aproximadamente en el año 384 ac, cuando desarrollo una teoría
tratando de explicar el movimiento de los cuerpos, hoy en día es
considerado precursor de Galileo Galilei quien demostró
experimentalmente que la velocidad de caída de los cuerpos era
independiente de su peso, de manera que dos cuerpos de misma
forma y de distintos pesos dejados caer de la misma altura tardaban el
mismo tiempo en tocar el suelo.
Los antiguos pensadores griegos creían que la velocidad y la
constancia del movimiento en línea recta de un cuerpo (fenómeno
descrito más tarde como movimiento rectilíneo uniforme o MRU)
estaban proporcionalmente relacionados con la fuerza constante. Por
extensión creían que la caída de un cuerpo pertenecía a esta
categoría, por lo que suponían que al ser un cuerpo más pesado este
caía en un menor tiempo.
La dinámica se encarga de explicar el origen y las respuestas al
porqué de los movimientos en 3 leyes postuladas por el inglés Isaac
newton, según la mecánica clásica. Estas leyes son fundamentales
para la dinámica, ya que se aplican fundamentalmente sobre el
movimiento rectilíneo uniforme. Sin embargo también existe una
dinámica del movimiento circular, que sucede cuando se puede
mantener la fuerza que se aplica sobre un cuerpo constantemente en
modulo, perpendicular a la dirección del movimiento.
Sin embargo, existe también el análisis de los comportamientos de los
cuerpos cuando intervienen diversas partículas, además de las fuerzas
mencionadas. La parte de la física que usa métodos estadísticos para
estudiar el comportamiento global de los sistemas en termodinámica.
Cuenta con una serie de principios, entre los que pueden mencionarse
el equilibrio térmico, es decir la igualdad entre el calor recibido y el
emitido por el cuerpo, logrado mediante el intercambio de calor.
También se dice que la energía no se produce ni se destruye, sino que
solamente se transforma, imposibilitando la producción de trabajo sin
el consumo de energiza, y a partir de ello surge que no se puede
transformar totalmente el calor en trabajo, existiendo siempre una
perdida.
1.2 Movimiento rectilíneo

Movimiento rectilíneo
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del
móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del
origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento

Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en

el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha
desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al
instante t'.

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan

pequeño como sea posible, en el límite cuando t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio

Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier
instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.

Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

  2 y 3 s.
  2 y 2.1 s.

  2 y 2.01 s.

  2 y 2.001 s.

  2 y 2.0001 s.

  Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m
t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x Δt=t'-t
 m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.000 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
1
 ...   ...  ...  ...  ...
  0 20
Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende
a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.

Calculamos la velocidad en cualquier instante t

 La posición del móvil en el instante  t es x=5t2+1

 La posición del móvil en el instante t+t es  x'=5(t+t)2+1=5t2+10tt+5t2+1
  El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t2
 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de

tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la

posición x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleración

En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos que en un

instante t la velocidad del móvil es v, y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. Se
denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de
velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho
cambio, t=t'-t.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el

intervalo t tiende a cero, que es la definición de la derivada de v.

Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresión de

 La velocidad
 La aceleración del móvil en función del tiempo.

Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del

móvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt, o en el

intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una gráfica de

la velocidad en función del tiempo, el
área en color azul mide el
desplazamiento total del móvil entre
los instantes t0 y t, el segmento en
color azul marcado en la trayectoria
recta.

Hallamos la posición x del móvil en el

instante t, sumando la posición
inicial x0 al desplazamiento, calculado
mediante la medida del área bajo la
curva v-t o mediante cálculo de la
integral definida en la fórmula
anterior.
Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2  +5 m/s. Si en

el instante t0=2 s. está situado en x0=4 m del origen. Calcular la posición x del móvil en
cualquier instante.

Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t, podemos
calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a
partir de un registro de la aceleración en función del tiempo.

En la figura,  el cambio de velocidad v-v0 es el área

bajo la curva a-t, o el valor numérico de la integral
definida en la fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el valor

inicial v0 en el instante t0, podemos calcular la
velocidad v en el instante t.

Ejemplo:

La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la
expresión. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del móvil vale v0=2
m/s. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo
son

Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya

velocidad es constante, por tanto, la aceleración
es cero. La posición x del móvil en el instante t lo
podemos calcular integrando

o gráficamente, en la representación de v en

función de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

 Un movimiento uniformemente acelerado es
aquél cuya aceleración es constante. Dada la
aceleración podemos obtener el cambio de
velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t,
mediante integración, o gráficamente.

Dada la velocidad en función del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil
entre los instantes t0 y t, gráficamente (área
de un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación  y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

Interpretación geométrica de la derivada

El siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto de derivada y la
interpretación geométrica de la derivada
Se elige la función a representar en el control de selección titulado Función,  entre las
siguientes:

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Se observa la representación de la función elegida

Con el puntero del ratón se mueve el cuadrado de color azul, para seleccionar una
abscisa t0.

Se elige el aumento, 10, 100, ó 1000 en el control de selección titulado Aumento

 Cuando se elige 100 ó 1000, la representación gráfica de la función es casi un

segmento rectilíneo. Se mide su pendiente con ayuda de la rejilla trazada sobre la
representación gráfica
 Se calcula la derivada de la función en el punto de abscisa t0 elegido
 Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la derivada
en t0.

Ejemplo:

Elegimos la primera función y el punto t0=3.009

Elegimos ampliación 1000.  La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la figura.

La derivada de dicha función es

para t0=3.0 la derivada tiene vale -1.0

                               
       
 
Integral definida
Dada la velocidad del móvil en función del tiempo, vamos a calcular
el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t.  En los casos
en los que la velocidad es constante o varía linealmente con el
tiempo, el desplazamiento se calcula fácilmente

Si v=35 m/s, el
desplazamiento del
móvil entre los
instantes t0=0 y t=10 s
es Δx=35·10=350 m
 Si v=6·t, el
desplazamiento del
móvil entre los
instantes t0=0 y t=10 s
es el área del triángulo
de color azul claro
Δx=(60·10)/2=300 m
Si v=-8·t+60. el
desplazamiento del
móvil entre los
instantes t0=0 y t=10 s
es la suma de las áreas
de dos triángulos:

 el de la
izquierda tiene
un área de
(7.5·60)/2=225 
 el de la
derecha tiene
un área de (-
20·2.5)/2=-25.

El desplazamiento es
el área total Δx=225+
(-25)=200 m
En otros casos, podemos calcular el desplazamiento aproximado,
siguiendo el procedimiento que se muestra en la figura

En el instante ti-1 la velocidad del móvil es vi-1, en el instante ti la

velocidad del móvil es vi. La velocidad media <vi> en el intervalo de
tiempo Δti=ti-ti-1 comprendido entre ti-1 y ti es
El desplazamiento del móvil durante el intervalo de tiempo Δti=ti-ti-
1 comprendido entre ti-1 y ti es aproximadamente el área del
rectángulo <vi>·Δti. El desplazamiento total x-x0 entre el instante
inicial t0, y el instante final t=tn es, aproximadamente

donde n es el número de intervalos

Si v=-t2+14t+21 (m/s) y tomamos n=10 intervalos iguales, entre el

instante t0=0 y t=10 s el desplazamiento aproximado vale

x-x0≈27.7+39.8+49.8+57.7+63.7+67.7+69.7+69.8+67.8+63.8=577.5
m

Cuando el número de intervalos en los que se ha dividido un

intervalo dado (t0, t) es muy grande Δti→0. En el límite, el
desplazamiento se expresa como

Si v=-t2+14t+21 (m/s), el desplazamiento entre el instante t0=0

y t=10 s vale

Actividades

Se elige la función a representar en el control de selección

titulado Función, entre las siguientes:

v=-t2+14t+21
v=-8t+60
v=35
v=2t2-12t-12
 Se pulsa el botón titulado Nuevo

Se arrastra el puntero del ratón el pequeño cuadrado de color azul, y

se pulsa el botón titulado Área.

Se arrastra hacia la derecha el el pequeño cuadrado de color azul, y

se vuelve a pulsar el botón titulado Área y así sucesivamente, hasta
un máximo de 15 veces.

Se representa y se calcula el área <vi>·Δti  de cada rectángulo que se

suma al área calculada previamente.

1.3 Posición, velocidad y aceleración

Ejemplos de posición
Posición hace referencia a la disposición en un objeto en el espacio y el tiempo,
representado a través de un sistema de coordenadas.
De igual modo, el significado de posición alude a la postura corporal (de pie, hacia
la derecha, sentado, etc.) y a la orientación de una persona con respecto a una
situación o forma de pensamiento, de allí que pueda tener una posición social,
política, religiosa, etc.

Por su parte, posición geográfica es la relación que tiene un lugar con respecto a
su entorno. Esta relación se establece a través del uso de coordenadas
geográficas.

Posición viene del latín positio, que significa ubicación.

Posición en Física
 En el ámbito de la Física, posición es una magnitud vectorial que permite
determinar la ubicación de una partícula en un sistema de referencia de
coordenadas cartesianas (ejes x, y, z).

En este sentido, la posición es el vector que va del punto de origen en el sistema

de referencia hasta la ubicación actual de la partícula. Por eso, también es
llamada vector de posición.
Un vector (en este caso, de posición) se compone de tres partes:

 Módulo: es la longitud entre el origen en el sistema de coordenadas y la posición

actual de la partícula.
 Sentido:se refiere a la orientación del vector en el sistema de coordenadas.
 Dirección: es la recta que conforma al vector en el sistema de coordenadas.
Ver también:

 Vector.
 Plano cartesiano.

Ejemplos de posición
Estos son algunos ejemplos de posición en diferentes ámbitos:

Ejemplo de posición de una partícula en un sistema de referencia de dos

dimensiones

Ejemplos de velocidad
Qué es Velocidad:
La velocidad es una magnitud física que expresa la relación entre el
espacio recorrido por un objeto, el tiempo empleado para ello y su
dirección. La palabra proviene de latín velocĭtas, velocitātis.

Debido a que la velocidad también considera la dirección en que se

produce el desplazamiento de un objeto, es considerada una magnitud
de carácter vectorial.

Así, la velocidad implica el cambio de posición de un objeto en el

espacio dentro de determinada cantidad de tiempo, es decir, la
rapidez, más la dirección en que se produce dicho movimiento. De allí
que velocidad y rapidez no sean lo mismo.

Su unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el metro por

segundo (m/s), e incluye la dirección del desplazamiento.

Galileo Galilei fue el primero en formular científicamente el concepto

de velocidad al estudiar el movimiento de los cuerpos en un plano
inclinado, dividiendo la distancia recorrida por un objeto en unidades
de tiempo. Así, ideó el concepto de velocidad que no es más que una
variación de la distancia recorrida por unidad de tiempo.

Por otro lado, como velocidad también denominamos la ligereza o

prontitud en el movimiento. Por ejemplo: “Es impresionante la
velocidad con que has venido”.

Por su parte, en mecánica se llama velocidad a la marcha, es decir, a

cada una de las posiciones motrices de un vehículo automotor.

Diferencia entre velocidad y rapidez

Tanto la velocidad como la rapidez son consideradas magnitudes
físicas. Sin embargo, mientras la velocidad se determina com base en
la relación del espacio recorrido por un objeto, el tiempo del recorrido y
la dirección, la rapidez solo evalúa la relación entre la distancia y el
tiempo. Esto quiere decir que la velocidad es una magnitud vectorial y
la rapidez es una magnitud escalar.

Velocidad de reacción
En un proceso químico, las sustancias conocidas como reactivos se
transforman en otras llamadas productos. Así, la velocidad de reacción
será aquella con que desaparece un reactivo o, por lo contrario, la
velocidad con que aparece un producto. La disciplina que se encarga
del estudio de las velocidades de reacción es la cinética química.

Velocidad media
La velocidad media, también llamada velocidad promedio, es el
cociente del espacio recorrido por un objeto entre el tiempo que este
tarda en cubrir la trayectoria.

Velocidad instantánea
La velocidad instantánea es aquella a la que un objeto se desplaza en
un momento y punto determinado de su trayectoria.

Velocidad constante
La velocidad constante es aquella que tiene un objeto al desplazarse
en una dirección constante, con una rapidez constante, durante
determinada cantidad de tiempo. Cualquier cambio de dirección
supondrá también variaciones en la velocidad.

Velocidad angular
La velocidad angular es la medida de la rapidez con que ocurre un
movimiento de rotación. Como tal, expresa el ángulo descrito en la
unidad de tiempo por el radio de un cuerpo que gira en torno de un eje.
De allí que no sea una velocidad en el sentido descrito anteriormente.

Velocidad en educación física

La velocidad en el campo de la educación física es una capacidad
física que forma parte del rendimiento deportivo y que se halla en la
mayor parte de las actividades físicas, desde correr hasta lanzar.
Ejemplos de aceleración

¿Qué es la aceleración?
La aceleración de un objeto es una magnitud que indica cómo cambia la
velocidad del objeto en una unidad de tiempo. Como la velocidad es una
magnitud vectorial (es decir, que posee una dirección), la aceleración también lo
es. Normalmente se representa con el signo a y su unidad de medida en
el Sistema Internacional es m/s2 (metros por segundo al cuadrado).

El origen de la aceleración como concepto proviene de los estudios

de mecánica de Isaac Newton (fundador de la mecánica clásica), en los que se
asegura que un objeto conservará su movimiento rectilíneo y uniforme (MRU) a
menos que sobre él actúen fuerzas que conduzcan a una aceleración.

Estas fuerzas pueden producir aceleraciones que hagan que los objetos aumenten
sus velocidades o las disminuyan. Es importante tener en cuenta que cuando se
trabaja con vectores, es indispensable definir direcciones. Si, por ejemplo,
definimos el este como la dirección positiva de movimiento, entonces una
aceleración positiva siempre implica un aumento de velocidad. Sin embargo, una
aceleración negativa puede indicar una disminución de velocidad en la dirección
este, o bien un aumento de en la dirección oeste.

Si un objeto experimenta cambios en su aceleración en un determinado período de

tiempo, entonces se puede calcular lo que se define como “aceleración media”,
que es el promedio de las aceleraciones a las que somete en ese rango temporal.

Ver además: Cinemática

Fórmula de la aceleración
La mecánica clásica entiende la aceleración como una variación
de la velocidad de un cuerpo en el tiempo. Matemáticamente esto se escribe
como: a = dv / dt, donde a es aceleración, dv  la diferencia de velocidades y dt el
tiempo en que ocurre la aceleración.

Más precisamente, dv y dt se definen de la siguiente manera:

 dv = vf – vi, donde vf es la velocidad final y vi, la velocidad inicial del móvil. Esta
diferencia indica la dirección de la aceleración.
  dt = tf – ti, donde tf  es el tiempo final y ti el tiempo inicial del movimiento. A
menos que se estipule lo contrario, el tiempo inicial se suele tomar como 0
segundos.

Por otro lado, existe una relación de proporcionalidad entre la fuerza ( F) que se
aplica a un objeto de masa (m), y la aceleración (a) que adquiere. La fórmula que
describe dicha relación es la segunda ley de Newton:

  F = m.a de donde se deduce que a = F / m

Velocidad y aceleración

La aceleración tiene que ver con la variación de velocidad en un objeto.

La velocidad y la aceleración son dos conceptos diferentes. La velocidad indica

la cantidad de distancia que un cuerpo recorre en una unidad de tiempo (por eso
posee unidades de m/s, por ejemplo), mientras que la aceleración es la variación
de dicha velocidad en una unidad de tiempo (y por eso posee unidades de m/s 2,
por ejemplo).
Ejemplos de aceleración
 Una pelota de billar se acelera cuando se la golpea con el taco. Conociendo la
fuerza que le brinda el taco y la masa de la pelota, podemos obtener su
aceleración.
 Si conocemos la velocidad de un tren justo antes de empezar a frenar y el tiempo
que tarda en llegar a la velocidad cero, entonces podemos calcular su
desaceleración (aceleración negativa).
 Un objeto se tira desde un balcón (entonces su velocidad es inicial es cero) y
debido a la fuerza de la gravedad, caerá con una velocidad que irá aumentando
hasta ser máxima en el piso. Si se conoce esta velocidad final y el tiempo que
tarda en caer, podemos obtener la aceleración (que será la de la gravedad).

1.4 Determinación del movimiento de una partícula

Principios de la Mecánica Clásica
Existen diversidad de presentaciones de las leyes de Newton. Muchos textos
empiezan con "fuerza" como si fuera una primitiva, completamente
comprendida cualitativamente y cuantitativamente, y que no requiere una
definición operacional explícita. Después, definen masa como una constante
de proporcionalidad entre fuerza y aceleración.
La explicación de las leyes de Newton toma como principio básico la
conservación del momento lineal de un sistema aislado formado por dos
partículas interactuantes para llegar a la definición de fuerza:
1. El movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus interacciones
con otros cuerpos que le rodean.
2. Una partícula libre se mueve con velocidad constante, es decir, sin
aceleración.
3. La masa inercial de una partícula es una propiedad que determina cómo
cambia su velocidad cuando interactúa con otros cuerpos.
4. Una partícula libre siempre se mueve con momento lineal constante.
5. El momento lineal total de un sistema compuesto de dos partículas que
están sujetas solamente a su interacción mutua permanece constante
(principio de conservación del momento lineal).
6. La tasa de cambio de momento lineal de una partícula con respecto al
tiempo es igual a la fuerza que actúa sobre la partícula.
7. Cuando dos partículas interactúan, la fuerza sobre la primera ejercida por
la segunda,  es igual y opuesta a la fuerza sobre la segunda ejercida por la
primera.
Arons (1990) propone la siguiente introducción a las leyes de Newton que se
puede complementar con la anterior y que está fundamentada en experiencias
imaginadas.

Figura 1. Un medidor de fuerza

Supongamos una superficie sin fricción. El bloque B produce una aceleración
sobre el bloque A, tanto mayor cuanto lo sea la inclinación del plano sobre el
que desliza B.
Cuando el bloque A alcance una aceleración de 1 m/s 2 pondremos una marca
en el dinamómetro, cuando la aceleración A sea 2 m/s 2 pondremos otra marca,
y así sucesivamente. Si la masa de A se denomina 1 kilogramo a las unidades
marcadas sobre el medidor de fuerza les daremos el nombre de newtons.
Si ahora cambiamos el cuerpo A por otro cuerpo D, observamos, por ejemplo,
que cuando el dinamómetro marca 3 N la aceleración de D es 1.5 m/s 2, cuando
marca 4 N la aceleración de D es 2 m/s 2 y así, sucesivamente.
Podemos experimentar con más cuerpos y llevar los resultados a la gráfica de
la Figura 2, en el eje vertical la fuerza y en el eje horizontal la aceleración,
obtendremos líneas rectas. El hecho de que la fuerza es proporcional a la
aceleración cuando diferentes fuerzas se aplican a un cuerpo, nos dice que
existen un único número, una propiedad del cuerpo, que es la constante de
proporcionalidad, y que le damos el nombre de masa (inercial). El hecho de
que exista un único número para cada cuerpo no es una definición, ni se
deduce de otros principios, es un hecho experimental.
 Figura 2. Definición de masa
Interacciones y fuerzas
Debe de quedar claro que toda fuerza describe una interacción. Para ello, es
necesario superar varias resistencias:
1. Las preconcepciones de los estudiantes que tienden a identificar fuerza
con velocidad. Las más observadas son las siguientes:
 Sea un cuerpo que tiene una velocidad inicial en la base de un plano
inclinado y desliza a lo largo del mismo hasta que se para. Muchos dibujan
un vector fuerza en el sentido de la velocidad.
 Supongamos un cuerpo que desliza a lo largo de un plano con
rozamiento, bajo la acción de una fuerza que se aplica durante determinado
tiempo. Se pide calcular el desplazamiento total del cuerpo. Muchos
estudiantes resuelven mal el problema, por que tienden a parar el cuerpo
justamente en el momento en el que se deja de aplicar la fuerza.
2. Algunos estudiantes tienen dificultad de identificar el cuerpo sobre el que
se han de dibujar las fuerzas.
3. Otros, tienen dificultades en trasladar la acción de los bloques P y Q sobre
el bloque A, tal como se ve en la Figura 3.
 Figura 3. Dibujar las fuerzas que se ejercen sobre el bloque A
4. La tercera ley de Newton, véase la Figura 4,  produce muchas
equivocaciones

Figura 4. La tercera ley de Newton

Es difícil aceptar que, si el bloque se mueve, ambas fuerzas la que hace el
estudiante sobre el bloque y la que hace el bloque sobre el estudiante
puedan ser iguales. Si el bloque, que estaba en reposo, se empieza a
mover, el estudiante habrá tenido que hacer sobre él una fuerza mayor que
la que ejerce éste sobre el estudiante.
Del mismo modo, se acepta que la Tierra ejerza una fuerza sobre un
objeto, pero les es difícil aceptar que el objeto ejerza una fuerza igual y de
sentido contrario sobre la Tierra.
5. Otras dificultades provienen de la confusión que tienen algunos respecto
del método de resolver los problemas. Ponen fuerzas de inercia actuando
sobre un cuerpo cuando se describe su movimiento desde el sistema de
referencia inercial.
Fuerzas de rozamiento
Se debe reconocer que las fuerzas de rozamiento describen la suma de
multitud de interacciones elementales de átomos y moléculas situadas en las
superficies en contacto.
La fuerza de rozamiento empieza en cero y se incrementa a medida que lo
hace la fuerza que se aplica sobre el objeto hasta que se "rompe" y comienza el
deslizamiento. Se usa la palabra "rompe" como una analogía con una cuerda
que se rompe cuando se incrementa la tensión por encima de un cierto valor
crítico.
Los estudiantes tienden, erróneamente, a usar la fórmula Fr=μN cada vez que
se presenta una fuerza de rozamiento por deslizamiento.
Se observa que asocian de forma inmediata la reacción del plano con la
componente del peso en la dirección perpendicular al mismo. Para corregir
este defecto, se deberá proponer una situación que contradiga esta suposición,
por ejemplo, cuando tiramos de un bloque con una cuerda en una dirección
que no sea paralela al plano, véase la Figura 5.

Figura 5. La fuerza que ejerce el plano inclinado y la componente del peso.

Las fuerzas de rozamiento presentan dificultades a los estudiantes sobre todo
en el caso estático, que se pone de manifiesto cuando se estudia la dinámica de
una caja sobre la plataforma de un camión que acelera, véase la Figura 6. Se
proporciona los datos de la masa y de los coeficientes estático y dinámico de
rozamiento, y se le pide calcular la fuerza de rozamiento y la aceleración de la
caja cuando se dan tres valores de la aceleración del camión en las siguientes
situaciones:
1. Cuando la caja está en reposo sobre la plataforma.
2. Cuando la caja va a empezar a deslizar sobre la plataforma.
3. Cuando se mueve sobre la plataforma. En este caso, se pide también la
aceleración relativa de la caja desde el punto de vista del conductor del
camión.
La principal dificultad del problema radica en poner adecuadamente la fuerza
de rozamiento sobre la caja e indicar si tiene o no aceleración, ya que tienden a
ponerse en el lugar de los observadores acelerados. Al estar el bloque en
reposo sobre la plataforma piensan que su aceleración es nula.
Al plantear el tercer caso, el cálculo de la aceleración de la caja respecto del
camión, aceptan que la caja se mueva hacia atrás respecto del camión, sin
embargo, les sorprende que se mueva hacia adelante respecto de Tierra.
 Figura 6. Dinámica de una caja sobre la plataforma de un camión.
Dinámica del movimiento rectilíneo
Para resolver un problema de dinámica se recomienda a los estudiantes seguir
un procedimiento consistente en el uso de diagramas extendidos de fuerzas
que proporcionan una imagen visual de las ecuaciones de la dinámica. En
dichos diagramas, las fuerzas y las aceleraciones se representan por flechas,
pero no se debe confundir una aceleración con una fuerza. La aceleración se
debe poner separada de las fuerzas, o identificada por una flecha de distinto
color o de distinta forma.
Sería conveniente que cada fuerza fuese descrita en palabras junto con el
diagrama. Una descripción verbal indica la naturaleza de la fuerza y enuncia
qué objeto ejerce una fuerza sobre cual otro. Por ejemplo, la fuerza de
atracción que ejerce la Tierra sobre el bloque de la izquierda, la fuerza de
contacto ejercida por el plano inclinado sobre dicho bloque, la fuerza de
rozamiento ejercida por el plano inclinado sobre el bloque, etc.
Dinámica del movimiento circular uniforme
La creencia de que un satélite artificial está sometido además de la atracción
gravitatoria terrestre a una fuerza centrífuga produciéndose un equilibrio entre
ambas puede entenderse como otra implicación entre la asociación que
muchos estudiantes establecen entre fuerza y movimiento, y más
concretamente de la idea de que los cuerpos se mueven siempre en la dirección
de la fuerza que actúa sobre ellos: si el satélite no se precipita hacia la Tierra
es porque otra fuerza compensa a la gravitatoria.
Así pues, una gran parte de los estudiantes describen la dinámica de la
partícula desde el punto de vista del observador no inercial, poniendo en
primer lugar la fuerza centrífuga, y no les convence mucho la descripción
desde el punto de vista inercial cuando se les enseña, a pesar de que se les
pregunte qué interacción produce dicha fuerza. Esto nos convence de la
necesidad de que el estudiante identifique las interacciones y las describa en
términos de las correspondientes fuerzas, objetivo básico de este capítulo.
 La dinámica del movimiento circular presenta, en general, más dificultades
que la del movimiento rectilíneo y debe ser analizada en las más variadas
situaciones:
 Sea un objeto que describe una trayectoria circular en el plano vertical
atado a una cuerda. Se pide calcular la tensión cuando el objeto se
encuentra en la parte más alta y más baja de la trayectoria. En este ejemplo,
se observa que algunos estudiantes ponen una fuerza adicional en el
sentido de la velocidad, tangente a la trayectoria.
 Un problema similar, es el de un bloque que describe un rizo como los
existentes en las ferias. Si se pregunta, cuál es la velocidad mínima que tiene
que tener el objeto en la parte superior para que describa la trayectoria
circular. Para sorpresa de muchos se demuestra que no es cero.
 Encontrar la velocidad máxima que puede llevar un automóvil para que
describa una curva de determinado radio con seguridad es otro de los
contextos en los que se puede analizar el papel de la fuerza de rozamiento.
Cuando la curva tiene peralte, existe cierta dificultad en identificar el centro
de la trayectoria circular y por tanto, la dirección de la aceleración
centrípeta. Otros dudan sobre el sentido de la fuerza de rozamiento, porque
no son capaces de separar el movimiento en la dirección tangencial del
movimiento en la dirección radial.
1.5 Movimiento rectilíneo uniforme
Un movimiento es rectilíneo cuando el móvil describe una trayectoria
recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo,
dado que su aceleración es nula. Nos referimos a él mediante el
acrónimo MRU.

El MRU (movimiento rectilíneo uniforme) se caracteriza por:

Movimiento que se realiza sobre una línea recta.
Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
Aceleración nula.
La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la
velocidad (celeridad o rapidez) por el tiempo transcurrido. Esta relación
también es aplicable si la trayectoria no es rectilínea, con tal que la
celeridad o módulo de la velocidad sea constante.
· La celeridad puede ser nula (reposo), positiva o negativa. Por lo tanto
el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una celeridad
negativa representa un movimiento en dirección contraria al sentido
que convencionalmente hayamos adoptado como positivo.
· De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partícula permanece
en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme cuando no hay una
fuerza neta que actúe sobre el cuerpo. Esta es una situación ideal, ya
que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las
partículas, por lo que en el movimiento rectilíneo uniforme es difícil
encontrar la fuerza amplificada.

Ecuaciones del movimiento

Sabemos que la velocidad es constante; esto significa que no existe
aceleración.
La posición en cualquier instante viene dada por:
donde es la posición inicial y v es la velocidad costante.

Para el cálculo del espacio recorrido, sabiendo que la velocidad es

constante y de acuerdo con la definición de velocidad, tenemos,
separando variables, integrando, y realizando la integral.
Donde es la constante de integración, que corresponde a la posición
del móvil para Si en el instante, el móvil está en el origen de
coordenadas, entonces. Esta ecuación determina la posición de la
partícula en movimiento en función del tiempo.
1.6 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también
conocido como movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV),
es aquel en el que un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta
estando sometido a una aceleración constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en
el cual la aceleración interviene, y considerada constante, es la que
corresponde a la gravedad.
También puede definirse como el movimiento que realiza una partícula
que partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
El Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) es un
caso particular del movimiento uniformemente acelerado (MUA).
1.7 Movimiento de varias partículas

Cuando sobre una misma recta se mueven independientemente

varias partículas, para cada una de éstas deben escribirse las
ecuaciones de movimiento. Es necesario, que el tiempo deberá
contarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas,
y los desplazamientos medirse en el mismo origen y en el mismo
sentido.
Los dos tipos de movimientos de varias partículas son:
MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTÍCULAS
Tenemos dos partículas A y B, que se mueven sobre la misma
recta. Sean Xa y Xb, las coordenadas de posición, que se miden
desde el mismo origen, para las dos partículas A y B
respectivamente.
Coordenada de posición relativa de B respecto de A
( Xb/a ) => Es la diferencia que existe entre Xb – Xa
Si Xb/a > 0 => Indica que B está a la derecha de A.
Si Xb/a < 0 => Indica que B está a la izquierda de A.

Coordenada de posición relativa de B a respecto A

( Xb/a ) => Es la diferencia que existe entre Xb – Xa

Si Xb/a > 0 => Indica que B está a la derecha de A.
Si Xb/a < 0 => Indica que B está a la izquierda de A.

Velocidad relativa de B respecto a A ( Vb/a ) => Es la variación de

la coordenada de posición relativa de B respecto de A ( Xb/a ) por
unidad de tiempo.
Derivando la ecuación anterior respecto al tiempo:
Si Vb/a > 0 => Significa que B observada desde A se mueve en
sentido positivo.
Si Vb/a < 0 => Significa que B observada desde A se mueve en
sentido negativo.

Aceleración relativa de B respecto a A ( Ab/a ) => Es la variación

de Vb/a por unidad de tiempo
MOVIMIENTO DEPENDIENTES
Movimiento holónomo => Este tipo de movimiento se produce
cuando la posición de una partícula depende de la posición de
una o varias partículas. Esto ocurre generalmente cuando las
partículas están interconectadas mediante cuerdas inextensibles
que están enrolladas alrededor de poleas.
Ejemplo 1
Si nos imaginamos dos bloques A y B, unidos por una cuerda
inextensible de longitud fija l. Si el bloque A produce un
movimiento hacia abajo y a lo largo del plano inclinado, este
movimiento hará que en el bloque B se produzca otro movimiento
hacia arriba sobre el plano inclinado. Para probar esto, la
localización de los bloques se especifica a partir del punto fijo O
usando las coordenadas Sa y Sb. Como la cuerda tiene una
longitud fija, estas coordenadas que se extienden a lo largo de las
porciones cambiantes de la cuerda están relacionadas por la
ecuación:

l => Es una constante y representa la longitud de la cuerda

excluyendo el arco constante CD.
Derivando la ecuación anterior respecto al tiempo da por
resultado una relación entre las velocidades de los bloques.

El signo negativo indica que el movimiento positivo del bloque A

(hacia abajo en la dirección en que se incrementa Sa) produce un
movimiento correspondiente negativo ( hacia arriba ) del bloque B.
Derivando con respecto al tiempo, la última ecuación obtenida de
las velocidades, da por resultado la relación que existe entre las
aceleraciones de los bloques,

1.8 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea recta, se afirma
que describe un movimiento curvilíneo. • Para definir la posición P ocupada por la partícula en
un tiempo determinado t, se elige un sistema de referencia fijo, tal como los ejes x, y, z que se
muestran en la figura.
Puesto que el vector r está caracterizado por su magnitud r y su dirección con respecto a los
ejes de referencia, éste define por completo la posición de la partícula con respecto a esos
ejes; el vector r se conoce como el vector de posición de la partícula en el tiempo t. • el vector
r que define la posición P ocupada por la misma partícula en un tiempo posterior ∆t+t. • El
vector r que une a P y a ‘P representa el cambio en el vector de posición durante el intervalo
del tiempo t.
∆r representa un cambio de dirección, así como un cambio de magnitud del vector de posición
r. • La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo t se define como el
cociente de r y t. • La velocidad instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al elegir
intervalos de tiempo t cada vez más cortos y, de manera correspondiente, incrementos
vectoriales r cada vez menores.
Puesto que el vector de posición r depende del tiempo t, se conoce como una función vectorial
de la variable escalar t y se denota mediante r(t). • Extendiendo el concepto de derivada de
una función escalar que se presenta en cálculo elemental, el límite del cociente ∆r/∆t se
conoce como la derivada de la función vectorial r(t).
La magnitud v del vector v se conoce como la rapidez de la partícula y es posible obtenerla al
sustituir, en vez del vector r. La magnitud de este vector representado por el segmento de
línea recta PP’. Sin embargo, la longitud del segmento PP se acerca a la longitud s del arco
PP cuando t disminuye, por lo que se puede escribir
Se observa que el proceso de definir la posición, velocidad y la aceleración de una partícula
en movimiento curvilíneo es igual muy similar al movimiento rectilíneo, por lo que podemos
decir que: • La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆t se define
como el cociente entre ∆v y ∆t. Puesto que ∆v es un vector y ∆t un escalar, el cociente ∆v/ ∆t
es un vector de la misma dirección que ∆v. • La aceleración instantánea de la partícula en el
tiempo t se obtiene al tomar valores cada vez más y más pequeños de ∆t y ∆v.
Se observa que la aceleración a es tangente a la curva descrita por la punta Q del vector v
cuando este último se dibuja desde un origen fijo O y que, en general, la aceleración no es
tangente a la trayectoria de la partícula. La curva descrita por la punta de v se conoce como la
hodógrafa del movimiento.
Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes rectangulares, se
escribe: • donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Al diferenciar dos veces, se
obtiene:
El uso de las componentes rectangulares para describir la posición, la velocidad y la
aceleración de una partícula es en particular efectivo cuando la componente ax de la
aceleración sólo depende de t, x, y/o vx y de forma similar para las aceleraciones en sus
componentes rectangulares correspondientes. • En otras palabras, es posible considerar por
separado el movimiento de la partícula en dirección x, su movimiento en la dirección y, y su
movimiento en la dirección z.
En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que las componentes
de la aceleración son: • Integrando dos veces tenemos que: • Estas ecuaciones muestran que
el proyectil permanece en el plano xy, que su movimiento en la dirección horizontal es
uniforme, y que su movimiento en la dirección vertical es uniformemente acelerado.
1.9 Componentes tangencial y normal
Hemos indicado anteriormente que la velocidad tiene carácter vectorial.
Como tal vector podemos distinguir en ella su módulo y la dirección y el
sentido. Cuando la velocidad de un objeto varía con el tiempo puede
hacerlo bien porque varíe el módulo, porque varíe la dirección y sentido
del movimiento o porque varíen ambos aspectos.
Ya sabemos que la magnitud que mide la variación de la velocidad es la
aceleración. Es posible definir la aceleración como suma de otras dos:

1. La aceleración tangencial (at) que informa del cambio en el

módulo de la velocidad.
2. La aceleración normal (an) que informa del cambio en la
dirección y en el sentido de la velocidad.
 Componentes intrínsecas de la aceleración. Imagen de dominio público alojada en Wikipedia.

 
En el siguiente cuadro resumimos qué valor tendría cada una de estas
dos componentes de la velocidad en los movimientos que hemos
estudiado hasta ahora y en el MCU.

Tipo de Aceleración Aceleración

Aceleración
movimiento tangencial normal
Reposo
MRU
MRUA
MCU

 
En un MCU, lógicamente la aceleración tangencial es nula porque no
varía el ritmo con el que gira el móvil (siempre da las mismas vueltas
por segundo). Sin embargo la normal es distinta de cero puesto que la
dirección y el sentido cambian constantemente para dibujar la
trayectoria circular.
1.10 Componente radial y transversal
Componente radial

La velocidad radial es la forma más simple de velocidad. Es la

velocidad y dirección de un objeto, en la línea recta, hacia o
desde un observador, se utiliza comúnmente en ecuaciones
cinemáticas básicas, determinando que tan rápido se mueve
el objeto en un sistema y particularmente cuando se grafican
y se dan coordenadas polares. Por ejemplo la determinación
de la velocidad de un automóvil que se desplaza por la
carretera recta resultara en un valor de velocidad radial de
distancia sobre tiempo en una dirección particular.
Componente transversal

Debido a que no todos los objetos se mueven en linea recta,

hay otros componentes de la velocidad a considerar. El
término "tangencial" significa "tangente a" y el valor de la
velocidad tangencial es la componente de este vector que se
mueve perpendicularmente al movimiento radial. Este
elemento de la velocidad entra en juego, así como la
velocidad angular, para objetos que se mueven en un
movimiento circular o de arco. También describe el
movimiento de los objetos que están viajando en un triángulo
y no directamente hacia o fuera del observador.
Fuentes:
1.1 UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA. - Curso de dinámica (google.com)
1.2 Movimiento rectilíneo (ehu.es)
1.3 Significado de Posición (Qué es, Concepto y Definición) - Significados , Significado de
Velocidad (Qué es, Concepto y Definición) - Significados,
https://concepto.de/aceleracion/#ixzz6tea1UPb3
1.4 Dinámica de la partícula (ehu.es)
1.5 cinematica y dinamica: 1.5 MOVIMIENTO RECTILINIO
(cinematicaydinamicalgab200819108.blogspot.com)
1.6 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado - Wikipedia, la enciclopedia libre
1.7 1.3 Movimiento de Varias partículas by Hugo Martinez (prezi.com)
1.8 4. unidad n°2 movimiento curvilineo (slideshare.net)
1.9 eXe (juntadeandalucia.es)
1.10 COMPONENTE RADIAL Y TRANSVERSAL - Curso de dinámica (google.com)