Sensores de Velocidad Lineal y Angular

VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR
Los sensores son dispositivos empleados para convertir una magnitud física o
química en una señal generalmente eléctrica que puede de esta forma ser
fácilmente procesada, almacenada o transmitida.
1. Sensores de Velocidad Lineal
Sensor de velocidad lineal miden la distancia recorrida en una unidad

de tiempo. Algunas aplicaciones típicamente involucran mediciones
relativas entre dos partes u objetos.
 Tacómetro óptico Digital o estroboscópicos
Estos tacómetros sin contacto se basan en un efecto estroboscópico,

es decir, la representación de objetos en movimiento como
estacionarios después de haber sido iluminados mediante la
conmutación de la luz sincronizada con la velocidad del objeto de
encendido/apagado rápidamente.
Operación
Para medir la velocidad de un objeto, enfoca el flash en el objeto y

cambia gradualmente la frecuencia del flash usando los controles del
instrumento. Cuando se detecta un objeto, la velocidad está
perfectamente sincronizada con la frecuencia del flash. En este
punto, la velocidad puede ser detectada por el número que aparece
en la escala digital.
Aplicación
El objetivo de esta exposición es presentar varios sensores de

velocidad lineal, situados a distancias limitadas e ilimitadas.
 LVDT (Transformador diferencial de variación lineal)

Los sensores basados en el efecto Doppler miden la velocidad lineal
de un objeto en movimiento que descansa en otra superficie. Se
basan en la observación del cambio de frecuencia de la radiación
emitida por el sensor y reflejada por la superficie móvil frente al robot.
Un transformador diferencial para la variación lineal es un tipo de
transformador eléctrico utilizado para medir el desplazamiento lineal
para obtener la velocidad lineal. El transformador tiene tres bobinas
dispuestas de extremo a extremo alrededor del tubo. La bobina
central es la bobina primaria y la bobina secundaria externa. Un
centro ferromagnético cilíndrico unido al objeto cuya velocidad se va
a medir se mueve en relación al eje del tubo.
Cuando la corriente alterna fluye a través de la parte primaria, induce
un voltaje en cada parte secundaria que es proporcional a la
inductancia mutua con la parte primaria. La frecuencia del oscilador
que causa la corriente alterna está entre 1 y 10 kHz.
Operación
Como puede verse en la figura, cuando se conoce la velocidad de
retorno de la señal al sensor, la velocidad de la superficie puede
calcularse mediante una simple relación trigonométrica (a partir de la
cual se calcularía la velocidad de un teléfono móvil). Su propósito es
calcular la velocidad de retorno de la señal al sensor después del
control del cambio de frecuencia.
Aplicaciones
Los LVDT se utilizan para la retroalimentación de posicionamiento en
servos y para mediciones automáticas en herramientas y muchas
otras aplicaciones industriales y científicas.
Aplicaciones
Este sistema se utiliza a menudo en los sistemas marinos en los que
las ondas sonoras se reflejan en la superficie del mar. Los detectores
de radar lo usan para medir la velocidad de los coches y los balones
en varios deportes. Los astrónomos usan el efecto Doppler Light de
las galaxias distantes para medir su velocidad y determinar su
distancia.
 LVT (Transductor de velocidad lineal)
Este tipo de sensor se basa en un principio electromagnético similar

al de los sensores LVDT. Los sensores del LVT consisten en un
núcleo de una varilla magnética fija; este núcleo está conectado al
dispositivo cuya velocidad mediremos. Hay dos bobinas conductoras
por encima y por debajo de la barra. Según la ley de Faraday, las
bobinas desarrollan una diferencia de potencial que es proporcional
al cambio del campo magnético al que están expuestas. Como el
núcleo es un imán permanente, el cambio de campo sólo puede ser
causado por el movimiento del núcleo. Así, si medimos la diferencia
de potencial en los bucles, podemos derivar la velocidad a la que se
movía el núcleo, y por lo tanto el elemento de interés.
Aplicaciones
Las aplicaciones típicas con los sensores de LVT son:
o Máquina de prueba de amortiguadores.

o Velocidad de perforación del PCB.
o Avance en la máquina de moldeo por inyección.
 SENSORES DOPPLER
Miden la velocidad lineal de un objeto móvil apoyándose en otra

superficie. Se basan en la observación del desplazamiento en
frecuencia de una radiación emitida por el sensor y reflejada en una
superficie que se está moviendo con respecto al robot.
Operación
Conociendo la velocidad de vuelta de la señal, se calcula mediante

una relación trigonométrica simple la velocidad de la superficie (a
partir de la cual se calcularía la velocidad del móvil). Es para calcular
la velocidad de vuelta de la señal al sensor cuando se realiza una
comprobación del desfase de frecuencias.
Aplicaciones
Es usado a menudo en sistemas marítimos, donde se emplean ondas

acústicas que se reflejan en la superficie oceánica.
Los detectores de radar lo utilizan para medir la rapidez de los

automóviles y de las pelotas en varios deportes.
2. SENSORES DE VELOCIDAD ANGULAR

Señal obtenida del sensor de velocidad angular
Integración de la señal Giro del vehículo
Sensor de velocidad angular mide la velocidad angular alrededor del

eje z:
 1 integral del movimiento.

 Actúa como switch: detecta el movimiento alrededor del eje z.
 Tacos Dinamos
Convierte la energía rotacional del eje en cuestión en energía
eléctrica, proporcional a la rotacional y que puede ser fácilmente
medida.
Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje que
se va a medir, una espira situada dentro de un campo magnético fijo
(creado por los dos imanes). Al girar el motor la espira girará en el
interior del campo magnético, lo que provocará una corriente
eléctrica.
Pueden llegar a tener una precisión del 0.5%

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VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR

1. Sensores de Velocidad Lineal

Sensor de velocidad lineal miden la distancia recorrida en una unidad

 Tacómetro óptico Digital o estroboscópicos

Estos tacómetros sin contacto se basan en un efecto estroboscópico,

Para medir la velocidad de un objeto, enfoca el flash en el objeto y

El objetivo de esta exposición es presentar varios sensores de

 LVDT (Transformador diferencial de variación lineal)

 LVT (Transductor de velocidad lineal)

Este tipo de sensor se basa en un principio electromagnético similar

Las aplicaciones típicas con los sensores de LVT son:

o Máquina de prueba de amortiguadores.

Miden la velocidad lineal de un objeto móvil apoyándose en otra

Conociendo la velocidad de vuelta de la señal, se calcula mediante

Es usado a menudo en sistemas marítimos, donde se emplean ondas

Los detectores de radar lo utilizan para medir la rapidez de los

2. SENSORES DE VELOCIDAD ANGULAR

Sensor de velocidad angular mide la velocidad angular alrededor del

 1 integral del movimiento.

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