Universidad Catolica de Santa Maria

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FÍSICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
CURSO: CONTROL AVANZADO I

Profesor: M.Sc. Ing. Juan Carlos Copa Pineda
PRACTICA 2: CONTROL EN CASCADA
1. INTRODUCCION
Dependiendo del proceso a controlar a veces, dos controladores pueden hacer un

mejor trabajo al mantener una variable de proceso es su punto de operación. Si se
cuenta con varios sensores disponibles para medir condiciones en un proceso
controlado, un sistema de control en cascada a menudo puede funcionar mejor que
un sistema controlado de realimentación única.
Es una técnica donde se usa dos sistemas de medición y control y se manipula un
solo elemento final de control
En la presente práctica se analizará el comportamiento de un sistema controlado
de realimentación única y su comportamiento al emplear dos o más controladores.
Se mejorará la estabilidad y controlará rápidamente las variables intermedias de
procesos controlados en cascada.
2. OBJETIVOS
 Analizar el comportamiento de un sistema controlado de realimentación

única y su comportamiento al emplear dos o más controladores.
 Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una óptima
sintonización del controlador en lazo retroalimentado.
 Controlar rápidamente las variables intermedias corrigiendo el efecto de las
perturbaciones de entrada antes de que estas afecten a la salida del
proceso.
3. ELEMENTOS UTILIZADOS
• Material bibliográfico del curso

• Matlab, Mathcad, Ecxel.

4. MARCO TEORICO
Cuando hay varios sensores disponibles para medir condiciones en un proceso
controlado, un sistema de control en cascada a menudo puede funcionar mejor que
un controlador tradicional de medición única.
Si consideramos la presión en la entrada de la válvula V-1, se puede hacer una
relación del caudal que depende de la presión de entrada por la abertura de la
válvula.
Con la instalación de un medidor de Caudal, en la tubería de ingreso al tanque a la
salida de la válvula V-1, se realiza un control secundario de caudal, para controlar
los cambios de perturbación de carga en la presión de entrada. De tal manera que
se garantice siempre tener el caudal que se desea en la entrada del tanque.
El caudal que se desea, es aquel caudal que llena el tanque en el nivel que se
necesita, por lo tanto se hace indispensable que el control de nivel, le dé el setpoint
al control de caudal.
Figura 4.1. Control en cascada de un Proceso de Nivel
4.1. LAZO DE CONTROL SIMPLE
INTERCAMBIADOR DE CALOR A VAPOR

Respuesta ante cambios en la presión de alimentación: Su efecto se traduce a un
cambio de temperatura (T) que es corregido por el regulador modificando u
Figura 4.1.1. Lazo de Control de un Intercambiador de calor
DIAGRAMA DE BLOQUES INTERCAMBIADOR DE CALOR A VAPOR
Figura 4.1.2. Diagrama de bloques de un Intercambiador de calor a vapor
4.2. Si se considera el sistema de control para el intercambiador de calor que

aparece en la figura 4.2. En este sistema la temperatura con la que sale el
liquido que se procesa se controla mediante la manipulación de la válvula
de vapor. Se notara que no se manipula el flujo de vapor, este depende de
la posición de la válvula de vapor y de la caída de presión a través de la
válvula; si se presenta una elevación de la presión en la tubería de vapor,
es decir, si la presión se incrementa antes de la válvula, se cambia el flujo
vapor; esta perturbación puede compensar por medio del circuito de control
de temperatura que se ilustra, únicamente después de que la temperatura
del proceso se desvía del punto de control [1].
Figura 4.2. Control de Temperatura en un Intercambiador de Calor
5. DESARROLLO
5.1. En la figura, indique que variable puede afectar el comportamiento del control
del proceso de nivel de lazo simple, ¿porque?
Figura 5.1. Control de realimentación única de un Proceso de Nivel
5.1.1. Que estructura de control aplicaría al proceso de nivel, para corregir lo

indicado en el Item 5.1.
5.1.2. Graficar la estructura de control planteada en el Item 5.1.1.
5.1.3. Graficar el diagrama de bloques del Item 5.1.2.
5.2. En la figura 5.2, del reactor se da cambios en la temperatura del refrigerante
Ti. Indique la segunda variable puede afectar el comportamiento del control del
reactor de lazo simple, ¿porque?
Figura 5.2. Control de realimentación única de un reactor
5.2.1. Que estructura de control aplicaría al reactor, para corregir lo indicado en el

Item 5.2.
5.3. En la figura 4.1.2, indique que variable puede afectar el comportamiento del
control de lazo simple, ¿porque?
5.3.1. Que estructura de control aplicaría al sistema de la figura 4.1.2, para corregir
lo indicado en el Item 5.3.
5.4. En la figura 4.2, indique que variable puede afectar el comportamiento del
control de lazo simple, ¿porque?
5.4.1. Que estructura de control aplicaría al sistema de la figura 4.2, para corregir lo
indicado en el Item 5.3.
5.4.2. Describir y graficar dos esquemas de control en cascada, Item 5.4.1.
5.4.3. Graficar los diagramas de bloques del Item 5.4.2.
6. CONCLUSIONES
7. ANEXOS
REFERENCIAS
[1] Carl A. Smith, Armando B. Corripio, Principios y practicas de control automático
de procesos.
[2] M Jesús de la Fuente, Estructuras de Control, UVA
[3] Control de relación y selectivo, Instituto de Investigaciones Mineras Control de
Plantas de Procesamiento de Minerales
Practica borrador, corregir y completar.

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PRACTICA 2: CONTROL EN CASCADA

Dependiendo del proceso a controlar a veces, dos controladores pueden hacer un

 Analizar el comportamiento de un sistema controlado de realimentación

• Material bibliográfico del curso

Figura 4.1. Control en cascada de un Proceso de Nivel

4.1. LAZO DE CONTROL SIMPLE

INTERCAMBIADOR DE CALOR A VAPOR

DIAGRAMA DE BLOQUES INTERCAMBIADOR DE CALOR A VAPOR

Figura 4.1.2. Diagrama de bloques de un Intercambiador de calor a vapor

4.2. Si se considera el sistema de control para el intercambiador de calor que

Figura 5.1. Control de realimentación única de un Proceso de Nivel

5.1.1. Que estructura de control aplicaría al proceso de nivel, para corregir lo

Figura 5.2. Control de realimentación única de un reactor

5.2.1. Que estructura de control aplicaría al reactor, para corregir lo indicado en el

Practica borrador, corregir y completar.

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