Calculo de Tornillo Sin Fin
Calculo de Tornillo Sin Fin
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ENGRANES DE TORNILLO SINFIN
EI engranaje de torillo sinfin (fig. 1) se utiliza para transmitir la potencia entre ejes que se
cruzan, casi siempre perpendicularmente entre si. En un pequefio espacio se pueden obtener
satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque quiz4 a costa del
rendimiento en equiparacién con otros tipos de engranajes. EI contacto de impacto en el engrane
de los engrangjes rectos y de otros tipos no existe en los de tomillo sinfin. En vez de esto, los
filetes deslizan en contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da por resultado un
funcionamiento silencioso si el disefio, la fabricacién y el funcionamiento son correctos. Como el
deslizamiento es mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En
condiciones extremas de carga la caja o carter de engranajes se puede calentar.
Fig, 1 TORHILLO SINFINY RUEDA DENTADA DE TORNILLO SINFIN,
La seccién de una gula o filete de tomillo sinfin en un plano diametral axial es
generalmente de flancos rectos, ya que es la seccién de un diente de cremallera envolvente. Si el
tomillo sinfin se moviese sin girar en direcci6n de una linea recta perpendicular al eje de la rueda,
la accién de los dientes en un plano que contuviese al eje del tornillo y normal al eje de la rueda
seria anéloga a la accién del diente de una cremallera sobre una rueda. Los lados rectos de las
guias de! torillo facilitan la produccién en cuanto a cantidad y exactitud, Las gulas 0 roscas de!
tonillo pueden ser talladas en un torno o con matrices de estampar, o pueden ser fresadas con
fresa de disco, talladas por goneracién o por fresa madre, cepilladas o modeladas.
PASO Y AVANCE
‘Suele haber una ligera confusién de términos puesto que en el tornillo sinfin el paso es el
paso axial P,, que cuando los ejes son perpendiculares entre si es el mismo que el paso circular P.
en la rueda dentada de tornillo sinfin; para este caso P, = P.. Lo mismo que en los engranajes
helicoidales, los de tomillo sinfin tienen un paso normal Pen, (fig. 2) pero el Angulo de avance del
tomillo 2, que es el formado por una tangente a la hélice primitiva y el plano de rotacién es de uso
mas comodo que el Angulo de la hélice vw del torillo,
P,, =P, 0084 =P,cos/ (1)
La distancia axial que avanza la hélice en una revolucién es el avance L (paso de hélice).
Tanto en el cilindro primitive cuyo diametro es D,, como en los cilindros de addendum, de base,
etc., todas las hélices que forman la guia tienen el mismo avance L, pero el angulo de avance
varia. Si imaginamos una espira de una hélice primitiva desarrollada desde la figura 2 en un plano,
‘obtenemos el diagrama de la figura 3, donde se ve que:
fo vm @) donde vpg @s la velocidad en la linea de paso del engrane y Vpy @s la velocidad en la linea de paso
del tomillo, L = avance de la rosca o hélice del tornillo (Nw X Paw). Se tiene que hw + = 90°.
La hélice primitiva del tomillo y la hélice primitiva de la rueda tienen sus respectivos angulo de
hélice y Angulo de avance, 2, = &ngulo de avance de la rueda, y = angulo de hélice de la rueda y
‘hg + w = 90°, Si el Angulo entre ejes es 90°, el angulo de avance en el torillo es 2. = y, que es el
Angulo de hélice de la rueda, ademas yw = Ay.
Fig. 2ROSCA TRIE
Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los torillos sinfin tienen
usualmente roscas miltiples, a no ser que otra ventaja mecanica sea mas importante que el
rendimiento. Cuando un torillo sinfin gira una revolucién completa, un punto de la circunferencia
primitiva de la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = Ny P,, pero para calcular la
relacién de velocidad es més facil hacer uso del nimero de gulas Ny (0 entradas) del tornillo y el
numero de dientes de la rueda N,; RV=Ne/ Ny.
(3)
donde N= 1 para un tomillo de guia simple, N; = 2 para uno de doble guia, etc. si se pretende
obtener una transmisién de potencia de alto rendimiento se pueden disponer en el tomillo 4, 6 0
mas guias,
Fic, SANGULO DE AVANCE, 2 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFIN,
Los dientes de la rueda de tomillo sinfin son mas débiles que las guias de tomnllo, Para
esto se suele aplicar la ecuaci6n de Lewis; para unidades inglesas:
s¥b_ SOP ting) (4)
F,-52
Py = =
El paso circular normal P., se introduce en la ecuacién anterior debido a que el paso
circular P, suele ser més utilizado para engranes de tomillo sinfin. Cuando s = s,, la fuerza F,
obtenida por esta férmula representa moderadamente la resistencia a la fatiga a flexién del diente
de la rueda; b es el ancho efectivo de la cara de la rueda. Si la suma de los nimeros de dientes de
tomillo sinfin y de la rueda de éste es mayor a 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes
valores generales de Y:
Para:
tay, Y=0.314 n= 25°,
o.= 20", | ¥= 0.302 n= 30",
0.470
0.550
CARGA DINAMICA DE LOS ENGRANES DE TORNILLO SINFIN
La carga dinamica de estos engranes se suele calcular mediante:
(122% Ve ts 5
=| ooo | les: 6)
Donde F; es la carga transmitida calculada por la ecuacién de potencia aplicada a la rueda
dentada:; F, = 33000 HPV, CON Vng @n fimin, siendo Vng la velocidad en la circunferencia primitiva
de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de salida,
CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANES DE TORNILLO SINFIN
Buckingham da una relaci6n aproximada para la carga limite de desgaste F., en libras
F,=D,bK (6)
donde D, es el didmetro de la rueda, b es el ancho de la cara del diente y K es un factor que
depende de los materiales utilizados, del angulo de presién y del Angulo de avance.
Si el servicio es continuo, Fy debe ser mayor 0 igual que Fs
Para determinar K se tiene:
Gusano Engrane K
Acero, 500 BHN Bronce 80
‘Acero, 250 BHN Bronce 60
‘Acero, 500 BHN Bronce templado sup. 115
‘Acero, 500 BHN Hierro vaciado 50
CAPACIDAD TERMICA
Si la caja de engranes se calienta con exceso, la pelicula lubricante se puede adelgazar
demasiado y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies.
Cuando esto acurre, el rozamiento aumenta, se genera mds calor y, finalmente, se produce una
seria abrasién y escoracién. Los lubricantes de presién extrema (EP) reducen estas dificultades
‘cuando os elementos motriz y conducido son de acero. En muchas circunstancias la capacidad de transmisién de potencia esta determinada por la
capacidad radiante de la caja o carter, capacidad que a su vez depende de las condiciones
ambientales.
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranes es igual a la pérdida debida al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada HP, multipicada por (1 — e),
siendo ¢ el rendimiento de la transmision expresado en fraccién; ast
Q=(1-e)(HP.)HP 0 =(1-e)(HP,)(33000) [ft-Ibs/min] (7)
La cantidad de calor que disipa la caja por conveccién y radiacién depende de los factores,
siguientes: el area de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la
transmitancia 0 coeficiente de transmisién de calor fh, la cual es a su vez funcién de la
temperatura, de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Como las
temperaturas ambientales que ordinariamente intervienen varian poco, he, varia con las
dimensiones de la caja y la velocidad del aire. La capacidad de disipacién del calor de la caja den
‘engranes, se expresa por
Q, =h,, At [ft Ibs min] (8)
donde A es el area radiante de la caja de paredes lisas en pulgadas cuadradas, at es el aumento
de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura ambiente. La maxima temperatura del
lubricante no debe exceder, a ser posible, de 88°C (196°F). Para reductores de velocidad de
engranes do tornillo sinfin de servicio pesado, la AGMA recomienda un area minima de la
envoltura, con exclusion de la base, bridas y aletas o nervios, de
A 3.26% [in?] (9)
donde C es la distancia entre los centros en pulgadas.
RELACION ENTRE LOS ANGULOS DE PRESION NORMAL Y DIAMETRAL
El estudio de las fuerzas de contacto conduciré a una expresién del rendimiento que es
teéricamente correcta para cualquier tipo de tomnillo de fiacién, tomillos de fuerza 0 roscas de
tomnillo sinfin, La reaccién plana total entre el tornillo sinfin y la rueda dentada es a resultante de la
fuerza N normal al diente y la fuerza de rozamiento F: = fN. Como, hasta cierto punto por lo
menos, la fuerza de rozamiento es independiente del area, podemos imaginar que el sistema de
fuerzas acta en un punto O (fig. 4); siendo N normal a la superficie de este punto y separandose
del eje zen la direccién del eje y (la causa del angulo de presion) y en la direccion del eje x (a
causa del Angulo 2 de la hélice). El plano del recténgulo abed es perpendicular al eje z, el angulo
Oc es $; a0b es el Angulo de presién normal ¢, (este plano es normal a la rosca en 0). Si tan dy
36/60, y ab = cd; mutiplicando y dividiendo por cO obtenemos
tang, 2.294 £0 _tangcosA (10)
bOcO cObO Fla, 4 FUERZAS ACTUANTES EN UN ENGRANE OE TORNILLO SINFIN
RENDIMIENTO DEL ENGRANE DE TORNILLO SINFIN
Como anteriormente se explica, las fuerzas N y Fi son componentes de la reaccién total en
el plano representado actuando sobre el tomill. La fuerza de rozamiento Fes tangente a la hélice
en O y esta contenida en el plano xz. Sin embargo, son mas utiles las componentes rectangulares
enlas direcciones x, yy
Z éstas son Wi, que es la fuera tangencial (al clindro primitivo) transmitida sobre el torilo; Fi, la
fuerza transmitida sobre la rueda dentada, y S, la fuerza separadora que tiende a empujar ambos
elementos en sentidos contrarios. Como estas fuerzas son respectivamente las componentes
sobre los ejes x, z y y de la resultante de Ny F; (F;no tiene componentes en el je y), igualaremos
Frala suma de las componentes sobre ol ojo zde Ny Fy W/.a la suma de las componentes sobre
el eje x. La componente de n en la direccién Ob es N cos #, en la direccién del eje z es N cos 6
cos i, actuando hacia abajo. La componente sobre el eje z de Fes F, sen = {N sem}; asi
F,
cos¢, cosA - fNsend (11)
actuando hacia abajo en la fig. 4, donde F; 6s la fuerza impuisora sobre la rueda dentada de torillo
sinfin, obtenible por la ecuacién de potencia aplicada a la rueda dentada
La componente horizontal de la reaccién plana total (Ny fN) es
W, =Noos¢, send + fNcos2 (12)
donde W/ es la fuerza impulsora aplicada sobre el tomillo sinfin, obtenida por la ecuacién de
potencia aplicada al sinfin (Wes una fuerza axial que actia sobre la rueda). Eliminando N en las
dos ecuaciones anteriores, hallamos la relacion entre Wy Fi, _p,| SoSdnsena + foosa
A =F, (13)
cos g, cosa —fsend
Considerando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental de “potencia de
salida/potencia de entrada’, tenemos la potencia de entrada igual a Wiv, en ftbs!min, donde vy es
la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo en fimin. La fuerza de rozamiento F, actia en
toda la longitud del filete; ahora con vy = xDyfy como velocidad en la circunferencia primitiva, la
velocidad de rozamiento v, = v¥/cosh, es aqui la distancia correspondiente a un minuto de
actuacién de Fi; Por tanto, la potencia de Fes Fi v; = fNi« /cosi. Empleando el valor de Wi
deducido de su ecuacién, tenemos
(Neos 4, sena + fNcos A)v,, - fNv,, /cos 2
(14)
(Neos, sen a+ fNcosAyv,,
eliminando Ny vy y operando con el resto tenemos
cos¢, cosA-fsend|_),, {cos¢, - ftana
cos¢, send + fcosa
e=tand| (18)
| cosg,tana+f
Las ecuaciones anteriores se aplican a los engranes helicoldales cruzados de ejes
perpendiculares; tornillo sinfin impulsor, ys = Wan Y2= Wa = 2.
Para obtener los mayores rendimientos, el angulo de avance 4. debe ser mayor a 30°. Para
un paso dado, cuanto menor es el diémetro del torillo, mayor es 2, pero para obtener los
rendimientos mas altos es necesario utlizar torillos de gulas milltiples, pudiendo llegar a ser el
ntimero de guias hasta de 24.
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN ENGRANES DE TORNILLO SINFIN
Fig, 6 Vist DE EXTREMO OE UNA TRANSMISION OE TORNILLOS SNF DE DOBLE REDUCCION,
EL SEGUN00 TORNILLO SINFIN ESTA DETRAS DE LA UEDA PEQUERA, NO VISIBLE
El rendimiento, como se deduce de la ecuacién anterior, varia con el coeficiente de
rozamiento asi como con }, y %. Como de ordinario, el coeficiente de rozamiento varia,
‘ampliamente algunas veces y aparentemente de mado caprichoso; esta ciertamente afectado por cl estado de las superficies y por los materiales, por el empleo de lubricante adecuado y por la
temperatura de éste. Las ecuaciones siguientes representan transacciones 0 arreglos y daran
valores conservadores para tomillos sinfin cementados y rectificados impulsando una rueda
dentada de bronce fosforaso, cuando el diserio y la fabricacién son buenos:
0.155
[B
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