Series de Fourier
Series de Fourier
Series de Fourier
INTRODUCCIÓN
Los conceptos de vectores geométricos en dos y tres dimensiones, vectores
ortogonales o perpendiculares y el producto interno de dos vectores se ha
generalizado. Es muy común en matemáticas considerar una función como un vector.
Analizaremos un producto interno que es diferente del estudiado en cálculo. Utilizando
este nuevo producto interno, definiremos las funciones ortogonales y los conjuntos de
funciones ortogonales. Otro tema común en un curso de cálculo es el desarrollo de
una función f en series de potencias. En esta sección también veremos cómo
desarrollar una adecuada función f en términos de un conjunto infinito de funciones
ortogonales.
i)(u,v)=(v,u),
ii)(kv,u)=k(u,v), k es un escalar
ii)(u,u)=0 si u= 0 y (u, u) ≥ 0 si u ≠ 0,
iv)(u+v,w)=(u,w)+(u,w).
Esperamos que cualquier generalización del concepto de producto interno debe tener
estas mismas propiedades.
Suponiendo que 𝑓1 𝑦𝑓2 son funciones definidas en un intervalo[a,b].Puesto que
una integral definida sobre [a, b] del producto 𝑓1 (𝑥) 𝑦 𝑓2 (𝑥) también tiene las
propiedades anteriores i) a iv) siempre y cuando exista la integral, podemos enunciar
la siguiente definición
𝑏
(𝑓1, 𝑓2 ) = ∫ 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥)𝑑𝑥
𝑎
𝑏
(𝑓1 , 𝑓2 ) = ∫𝑎 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥)𝑑𝑥 = 0 (1)
𝑏
(𝜙𝑚, 𝜙𝑛 ) = ∫𝑎 𝜙𝑚 (𝑥)𝜙𝑛 (𝑥)𝑑𝑥 = 0, 𝑚 ≠ 𝑛 (2)
CONJUNTOS ORTONORMALES. La norma o longitud ||u|| de un vector u, se puede
expresar en términos del producto interno. La expresión (u,u) =||𝑢||2 se llama norma
cuadrada, por lo que la norma es ||u|| = √(𝑢, 𝒖). De igual modo, la norma cuadrada
de una función 𝜙𝑛 es ||𝜙𝑛 (𝑥)||2 = (𝜙𝑛, 𝜙𝑛 ) y así la norma o su nolngitud generalizada
es de ||𝜙𝑛 (𝑥)|| = √(𝜙𝑛, 𝜙𝑛 ).En otras palabras, la norma cuadrada y la norma de una
función 𝜙𝑛 en un contorno ortogonal{𝜙𝑛 (x)} son, respectivamente,
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𝑏
||𝜙𝑛 (𝑥)||2 = ∫𝑎 𝜙𝑛 2 (𝑥)𝑑𝑥 y ||𝜙𝑛 (𝑥)| =
𝑏
√∫𝑎 𝜙𝑛 2 (𝑥)𝑑𝑥 (3)
si {𝜙𝑛 (x)} es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo [a, b] con la
propiedad de que||𝜙𝑛 (𝑥)|| = 1 para 𝑛 = 0,1,2, . . ., entonces se dice que {𝜙𝑛 (x)} es un
conjunto ortonormal en el intervalo.
1
identidad trigonométrica 2 [𝑐𝑜𝑠(𝑚 + 𝑛) + 𝑐𝑜𝑠(𝑚 − 𝑛)𝑥]=𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥
Ejemplo 3 Normas
Encuentre las normas de cada función en el conjunto ortogonal del ejemplo 1.
𝜋
||𝜙𝑛 (𝑥)||2 = ∫−𝜋 𝑑𝑥 = 2𝜋,
por lo que ||𝜙𝑛 (𝑥)|| = √2𝜋. Para 𝜙0 (𝑥)=nx,n > 0, se tiene que
𝜋 1 𝜋
||𝜙𝑛 (𝑥)||2 =∫−𝜋 𝑐𝑜𝑠 2 𝑛𝑥𝑑𝑥 = ∫−𝜋 [1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝑛𝑥]𝑑𝑥 = 𝜋
2
Así paran >0, ||𝜙𝑛 (𝑥)|| = √𝜋
||𝜙𝑛 (𝑥)|| = ||1|| = √2𝜋. y ||𝜙𝑛 (𝑥)|| = ||𝑐𝑜𝑠𝑛𝑥|| = √𝜋, 𝑛 = 1,2. ...
Al dividir cada función entre su norma se obtiene el conjunto
1 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥
{ , , }
√ 2𝜋 √𝜋 √𝜋
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𝑢 = 𝑐1 𝑣1 + 𝑐2 𝑣2 + 𝑐3 𝑣3 (4)
en donde las 𝑐𝑖 , i = 1, 2, 3, son escalares que representan los componentes del
vector u. Cada componente 𝑐𝑖 se puede expresar en términos de u y del vector
𝑣𝑖 correspondiente. Para ver esto tomamos el producto interno de (4) con 𝑣𝑖 :
(u, 𝑣𝑖 )=𝑐1 (𝑣1 , 𝑣1 )+𝑐2 (𝑣2 , 𝑣2 )+𝑐3 (𝑣3 , 𝑣3 ) =𝑐1 ||𝑣1 ||2 + 𝑐2 ⋅ 0 + 𝑐3 ⋅ 0
(𝑢,𝑣1 )
Por tanto, 𝑐1 = ||𝑣1 ||2
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝜙𝑚 (𝑥)𝑑𝑥
𝑎
𝑏
= 𝑐0 ∫ 𝜙0 (𝑥)𝜙𝑚 (𝑥)𝑑𝑥
𝑎
𝑏
+ 𝑐1 ∫ 𝜙1 (𝑥)𝜙𝑚 (𝑥)𝑑𝑥 +
𝑎
𝑏
𝑐𝑛 ∫ 𝜙𝑛 (𝑥)𝜙𝑚 (𝑥)𝑑𝑥+. . .
𝑎
= 𝑐0 (𝜙0 , 𝜙𝑚 ) + 𝑐1 (𝜙1 , 𝜙𝑚 ) +. . . +𝑐𝑛 (𝜙𝑛 , 𝜙𝑚 )
Por la ortogonalidad cada término del miembro derecho de la última ecuación es cero
excepto cuando m=n. En este caso tenemos
𝑏 𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝜙𝑛 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑐𝑛 ∫ 𝑓(𝑥)𝜙 2 𝑛 (𝑥)𝑑𝑥.
𝑎 𝑎
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝜙𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
𝑐𝑛 = 𝑏 , n=1,2,...
∫𝑎 𝜙2 𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
(𝑓,𝜙𝑛 )
Es decir, 𝑓(𝑥) = ∑∞
𝑛=0 𝜙𝑛 (𝑥) (7)
||𝜙𝑛 ||2
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝜙𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
donde 𝑐𝑛 = (8)
||𝜙𝑛 (𝑥)||2
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𝑏
∫𝑎 (𝑓,𝜙𝑛 )
𝑓(𝑥) = ∑∞
𝑛=0 𝜙𝑛 (𝑥) (9)
||𝜙𝑛 (𝑥)||2
𝑏
∫𝑎 𝑤(𝑥)𝜙𝑚 (𝑥)𝜙𝑛 (𝑥)𝑑𝑥 = 0, 𝑚 ≠ 𝑛
La suposición usual es que w(x)>0 en el intervalo de ortogonalidad [a,b]. El conjunto
{1,cos x, cos 2x,...} del ejemplo 1 es ortogonal respecto a la función de peso w(x)=1
en el intervalo [−𝜋, 𝜋].
Si {𝜙𝑛 (𝑥)} es ortogonal respecto a una función de peso w(x) en [a,b], entonces
multiplicando la ecuación (6) por w(x)𝜙0 (𝑥) e integrando se obtiene que
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑤(𝑥)𝜙𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
𝑐𝑛 = (10)
||𝜙𝑛 (𝑥)||2
𝑏 2
donde ||𝜙𝑛 (𝑥)||2 =∫𝑎 𝑤(𝑥)𝜙𝑛 (𝑥)𝑑𝑥 (11)
La serie (7) en que los coeficientes datos ya sea por la ecuación (8) o por la
ecuación (10) es un desarrollo en series ortogonales de f o una serie Fourier
generalizada.
SERIES DE FOURIER
𝜋 2𝜋 3𝜋 𝜋 2𝜋 3𝜋
{1, cos𝑝 𝑥, 𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑐𝑜𝑠 𝑥, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , 𝑠𝑒𝑛 𝑝 𝑥, 𝑠𝑒𝑛 𝑥, 𝑠𝑒𝑛 𝑥 . . . . . . . ..}
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
𝑎0 𝑛𝜋 𝑛𝜋
f(x)= 2
+ ∑∞
𝑛=1(𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑝
𝑥 + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑝
𝑥)
∞
𝑝
𝑎0 𝑝 𝑝
𝑛𝜋 𝑝
𝑛𝜋
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∑(𝑎𝑛 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑏𝑛 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥)
−𝑝 2 −𝑝 −𝑝 𝑝 −𝑝 𝑝
𝑛=1
𝑝
𝑎0 𝑝 𝑎0 𝑝
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 ( ) = 𝑝 𝑎0
−𝑝 2 −𝑝 2 −𝑝
𝑝
1
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑝 −𝑝
𝑝
𝑚𝜋
∫ 𝑓(𝑥)𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥
−𝑝 𝑝
𝑎0 𝑝 𝑚𝜋
= ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥
2 −𝑝 𝑝
∞ 𝑝 𝑝
𝑚𝜋 𝑛𝜋 𝑚𝜋 𝑛𝜋
+ ∑(𝑎𝑛 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑏𝑛 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥)
−𝑝 𝑝 𝑝 −𝑝 𝑝 𝑝
𝑛=1
𝑝 𝑝
𝑚𝜋 𝑚𝜋 𝑛𝜋
∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = 0 , 𝑚 > 0, ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 0
−𝑝 𝑝 −𝑝 𝑝 𝑝
𝑝
𝑚𝜋 𝑛𝜋 0 ,𝑚 ≠ 𝑛
∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = {
−𝑝 𝑝 𝑝 𝑝 ,𝑚 = 𝑛
𝑝
𝑚𝜋
∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎𝑛 𝑝,
−𝑝 𝑝
Y así
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𝑝
1 𝑚𝜋
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥
𝑝 −𝑝 𝑝
Por último, si multiplicamos (2) por sen(nπx/p), integramos y utilizamos los resultados
𝑝 𝑝
𝑚𝜋 𝑚𝜋 𝑛𝜋
∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 0 , 𝑚 > 0, ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = 0
−𝑝 𝑝 −𝑝 𝑝 𝑝
𝑝
𝑚𝜋 𝑛𝜋 0 ,𝑚 ≠ 𝑛
∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = {
−𝑝 𝑝 𝑝 𝑝 ,𝑚 = 𝑛
encontramos que
𝑝
1 𝑚𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥
𝑝 −𝑝 𝑝
La serie de Fourier de una función f definida en el intervalo -p, p) está dada por
𝑎0 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑓(𝑥) = 2
+ ∑∞
𝑛=1(𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑝
𝑥 + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑝
𝑥)
donde
1⬚ 𝑝
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑝 −𝑝
1⬚ 𝑝 𝑚𝜋
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥
𝑝 −𝑝 𝑝
1⬚ 𝑝 𝑚𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥
𝑝 −𝑝 𝑝
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FUNCIONES CONTINUAS POR PARTES Antes de tratar las condiciones que aseguran la
convergencia de una serie de Fourier, es necesario repasar dos temas del primer semestre
de cálculo. Se emplearán los símbolos f(x+) y f(x-) para denotar los límites laterales
existe un numero de puntos 𝑥1 < 𝑥2 <. . . . . . . . . . . . < 𝑥𝑛 en [a,b] donde f tiene una
discontinuidad (salto) finito.
Como una secuencia de esta definición, los limites laterales f(x+) y f(x-) deben
existir en cada x tal que a < x < b. Los límites f(a+) y f(b-) también deben existir pero
no se requiere que f este definida o que sea continua en a o b.
El siguiente primer teorema da condiciones suficientes para la convergencia de una
serie de Fourier en un punto x.
Sean f y f´ continuas por partes en el intervalo [-p, p]. Entonces para toda x en el intervalo (
p, p), la serie de Fourier de f converge a f(x) en un punto de continuidad. En un punto de
discontinuidad la serie de Fourier converge al promedio
𝑓(𝑥+) + 𝑓(𝑥 =)
2
0, −𝜋 <𝑥 < 0
Desarrolle f(x) = {
𝜋, 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋
1 𝜋 1 0 𝜋
1 𝑥2 𝜋 𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [∫ [0 𝑑𝑥 + ∫ (𝜋 − 𝑥 )𝑑𝑥 ] = [𝜋𝑥 − ] =
𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋 0 𝜋 2 0 2
1 𝜋 1 0 𝜋
1 𝑥2
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑐𝑜𝑠 (𝑛𝑥 )𝑑𝑥 = [∫ [0 𝑑𝑥 + ∫ (𝜋 − 𝑥 )𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 ] = [𝜋𝑥 − ]
𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋 0 𝜋 2
1 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝜋 1 𝜋
=𝜋 [(𝜋 − 𝑥 ) 𝑛
|0 + ∫ 𝑠𝑒𝑛
𝑛 0
(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 ]
1 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝜋 1−(−1)𝑛
= - 𝑛𝜋 𝑛
|0 = 𝑛2 𝜋
1 𝜋 1
𝑏𝑛 = 𝜋 ∫0 (𝜋 − 𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥 = 𝑛
Por tanto
𝜋 1−(−1)𝑛 1
f(x) = + ∑∞
𝑛=1{ 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥}
4 𝑛2 𝜋 𝑛
Observe que 𝑎𝑛 definida por la ecuación se reduce a 𝑎0 dada por la ecuación cuando se
hace n 0. Pero como en el ejemplo 1, este quizá no sea el caso después de evaluar la
integral para 𝑎𝑛 .
𝜋 𝜋 2 𝜋 2 1
𝑆1 = , 𝑆2 = + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 , 𝑆3 = + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑥,
4 4 𝜋 4 𝜋 2
En la figura hemos usado un SAC para trazar la grafica de las sumas parciales
𝑆3 (𝑥), 𝑆8 (𝑥), 𝑆15 (𝑥) de la ecuación en el intervalo (-π, π). La figura muestra la
extensión periódica usando 𝑆15 (𝑥) en (- 4π, 4 π)
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Ejercicios
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2.
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3.
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4.
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5.
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