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    EXAMEN1A

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    Jonathan Gonzalez Diaz
    Este examen parcial de Control de Procesos I consta de 4 preguntas. La primera pregunta involucra relacionar conceptos clave con sus definiciones. La segunda pregunta desarrolla un modelo matemático para un tanque mezclador y diagrama de simulación análoga. La tercera pregunta trata sobre una reacción química y aproximación lineal. La cuarta pregunta desarrolla un modelo para un proceso de calentamiento con función de transferencia, diagrama de simulación y ecuaciones de estado.

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    Este examen parcial de Control de Procesos I consta de 4 preguntas. La primera pregunta involucra relacionar conceptos clave con sus definiciones. La segunda pregunta desarrolla un modelo matemático para un tanque mezclador y diagrama de simulación análoga. La tercera pregunta trata sobre una reacción química y aproximación lineal. La cuarta pregunta desarrolla un modelo para un proceso de calentamiento con función de transferencia, diagrama de simulación y ecuaciones de estado.

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    Este examen parcial de Control de Procesos I consta de 4 preguntas. La primera pregunta involucra relacionar conceptos clave con sus definiciones. La segunda pregunta desarrolla un modelo matemático para un tanque mezclador y diagrama de simulación análoga. La tercera pregunta trata sobre una reacción química y aproximación lineal. La cuarta pregunta desarrolla un modelo para un proceso de calentamiento con función de transferencia, diagrama de simulación y ecuaciones de estado.

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    Este examen parcial de Control de Procesos I consta de 4 preguntas. La primera pregunta involucra relacionar conceptos clave con sus definiciones. La segunda pregunta desarrolla un modelo matemático para un tanque mezclador y diagrama de simulación análoga. La tercera pregunta trata sobre una reacción química y aproximación lineal. La cuarta pregunta desarrolla un modelo para un proceso de calentamiento con función de transferencia, diagrama de simulación y ecuaciones de estado.

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    INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

    Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica


    Ingeniería en Control y Automatización

    PRIMER EXAMEN PARCIAL DE CONTROL DE PROCESO I


    TIPO A
    Nombre: _____________________________________________________. Grupos: 8AV2, 8AV4
    Temas contemplados: Introducción al control de procesos: Conceptos básicos, condiciones de
    operación y sistema de control aplicado a procesos. Fundamentos para el modelado de procesos:
    Balances fundamentales, herramientas para el planteamiento de modelos y respuesta de los procesos.
    Instrucciones: Lea cuidadosamente y a continuación resuelva lo que se pide. Coloque en su memoria
    de cálculos su nombre en cada hoja. Se deberá contestar a lápiz y el resultado con pluma. Cualquier
    corrección debe ser con corrector. Si se detecta a algún alumno copiando o tratando de copiar,
    automáticamente se retirara el examen, sin oportunidad de continuar y se anulará en sus totalidad el
    examen. Durante el examen no podrán estar encendidos los celulares, ni en vibrador. Por lo tanto;
    queda prohibido contestar mensajes y llamadas.

    Parte I: Relaciona cada uno de los enunciados con el concepto que le corresponde.
    Valor total 2 puntos

    a) Se relacionan directamente con las raíces del denominador de una ( ) Tiempo muerto
    función de transferencia
    b) En aplicaciones prácticas, el valor de una variable en estado ( ) Modelo matemático
    estacionario puede ser considerada como
    c) El tiempo que le toma a un líquido moverse de la salida de un ( ) Complejas
    proceso al lugar en que se encuentra un instrumento de medición
    es un ejemplo claro de….
    d) Se le conoce así a los sistemas en los que la relación causa efecto ( ) Variable de desviación
    ocurre en un solo sentido
    e) Diferencia entre el valor de la variable y su punto de operación ( ) Eigenvalores
    f) Cuando un proceso siempre se comporta de la misma forma, con ( ) lineal
    la misma sensibilidad y con las misma rapidez de respuesta en
    cualquier condición de operación, se dice que el proceso es
    g) Cuando un sistema se puede llevar desde un estado inicial hasta ( ) Reales no repetidas
    otro cualquiera con ayuda de un controlador en un tiempo finito,
    se dice que el sistema es
    h) Valor que permite conocer el tiempo en que un sistema tiende a ( ) Constante de tiempo
    su valor estacionario al sufrir un cambio abrupto en una de sus
    variables de entrada
    i) Representación mediante un conjunto de ecuaciones que describe ( ) No interactivo
    el comportamiento de un sistema o proceso
    j) Se dice que un sistema tiene una respuesta oscilatoria cuando ( ) Alcanzable
    presenta un par de raíces
    ( ) Valor deseado

    25/03/2021
    PARTE II. Lee cuidadosamente cada uno de los reactivos y contesta de acuerdo a lo que se pide,
    (Valor total 8 puntos)

    1. Al tanque mostrado en la figura, entran 2 caudales; un caudal de 2 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑚𝑖𝑛 (constante) de


    agua caliente, 𝑓𝑐 con una temperatura 𝑇ℎ (𝑡) y un caudal de 3 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑚𝑖𝑛 de agua fría, 𝑇𝐶 (𝑡)
    con una temperatura constante de 20°𝐶. Los dos caudales se mezclan dentro del tanque, pero no
    se cuenta con un controlador de nivel, por ello; el agua se derrama manteniendo el tanque lleno.
    El volumen del tanque es de 100 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠. Desarrollar el modelo matemático que relacione la
    temperatura del tanque, 𝑇(𝑡), con la temperatura del agua caliente.
    A) Obtener la función de transferencia 𝑇(𝑡)/𝑇(𝑠), calcular su constante de tiempo, 𝜏 y
    ganancia en estado estacionario.
    B) Dibujar el diagrama de simulación analógica del proceso.

    2. En una reacción química la tasa de reacción se puede describir mediante la siguiente ecuación:

    𝑥(𝑐𝐴 (𝑡), 𝑐𝐵 (𝑡)) = 𝑘𝑐𝐴2 (𝑡)𝑐𝐵 (𝑡)

    𝑚6
    k: Es una constante (operación isotérmica), 0.5 𝑘𝑚𝑜𝑙2 ℎ

    cA = 2 kmol/m3 , ̅̅̅
    A) Obtener la aproximación lineal considerando ̅̅̅ cB = 1 kmol/m3
    B) Encontrar el error en los parámetros de la aproximación (es decir, las derivadas parciales)
    cuando cada concentración sufre un cambio de manera independiente, de 1 kmol/m3 .
    C) Expresar la aproximación lineal en términos de variables de desviación.

    3. Considere la ecuación diferencial general de primer orden


    𝑑
    𝜏 𝑌(𝑡) + 𝑌(𝑡) = 𝐾𝑋(𝑡)
    𝑑𝑡
    A) Obtener la respuesta a un impulso, X(t) = S(t)
    B) Considere el pulso mostrado en la figura y determine la respuesta Y(t).

    2 Dr. Yair Lozano Hernández


    C) Graficar la respuesta en ambos casos

    4. El fluido del proceso se calienta dentro del tanque. La tasa de transferencia de calor, q(t), al
    fluido del proceso se relaciona con la señal, m(t), mediante la siguiente ecuación:

    𝑞(𝑡) = 𝑎𝑚(𝑡)

    A) Desarrollar un modelo matemático que describa como se ve afectada la temperatura de


    salida, 𝑇(𝑡) por la temperatura de entrada, 𝑇𝑖 (𝑡), el flujo del proceso, 𝑓(𝑡), y la señal, m(t).
    B) Obtener las funciones de transferencia,
    C) Proponer el diagrama de simulación analógica
    D) Obtener su representación en ecuaciones de estado.

    3 Dr. Yair Lozano Hernández

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