ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

1. Definición

Se escriben en la forma general

d2 y dy
2
+ p( x ) +q ( x ) y=f (x )
dx dx (1)

Donde p( x) y q( x ) se conocen como los coeficientes y f (x ) es la función de

entrada.

Toda ecuación diferencial lineal (EDL) tiene una ecuación homogénea asociada:
2
d y dy
2
+ p( x ) +q ( x ) y=0
dx dx (2)

2. Solución general

Es siempre de la forma
y= y p + y h , donde
yp es la solución particular y
yh es
la solución homogénea.

La solución homogénea incluye dos constantes arbitrarias:

y h =c 1 y 1 +c 2 y 2
Donde 1 2 y,y conforman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación
homogénea asociada (2).

Por lo tanto, la solución de (1) se escribe

y= y p + y h
y= y p +c 1 y 1 +c2 y 2
3. Ecuaciones Diferenciales Lineales homogéneas con coeficientes constantes

Forman una clase muy importante de ecuaciones diferenciales que aparecen en las
aplicaciones de ciencias e ingeniería.

Se escriben en la forma:

ay ''+by '+cy=0
Donde a, b, c son constantes
 rx
La solución tiene la forma y=e . Sustituimos esta solución en la ecuación
diferencial:

rx rx rx
a(e ) ''+b(e ) ' +c(e )=0
Hallamos las derivadas y reemplazamos
2 rx rx rx
a(r e )+b (re ) +c (e )=0
Factorizamos

e rx [ ar 2 +br +c ]=0
La expresión dentro del corchete es igual a cero y se conoce como el polinomio
característico:

2
ar +br +c=0
rx
Si r es una raíz del polinomio característico, entonces y=e es una solución de

la ecuación diferencial original ay ''+by '+cy=0

Debido a que el polinomio característico es una ecuación cuadrática se presentan tres
posibilidades de solución:

Caso 1: Dos raíces reales distintas

(r 1 y r 2 )
r1 x r x
La solución se escribe
y=c1 e +c 2 e 2

Caso 2: Una raíz real repetida

(r 1 =r 2 =r)

rx rx
La solución se escribe
y=c1 e + c 2 xe

Caso 3: Se presentan raíces complejas de la forma

α±β i ( α−βi , α+βi )
αx αx
La solución se escribe
y=c1 e cos β x +c 2 e sin β x
Ejemplos:

1. Resolver y ''−3 y '+2 y=0

2
Escribimos el polinomio característico ar +br +c=0 :

2
r −3 r +2=0
Resolvemos por factorización:

(r−2 )(r−1)=0
Igualamos cada factor a cero y despejamos r para encontrar las raíces:

r=2 , r=1 Dos raíces reales distintas

CALCULADORA

MODE EQN 3 [1 -3 2] = Aparecen las raíces

x 2x
La solución se escribe
y=c1 e +c 2 e

2. Resolver y ''+10 y '+25 y=0

Escribimos el polinomio característico ar 2 +br +c=0 :

2
r +10 r +25=0
Resolvemos por factorización:

2
(r+5) =(r+5)(r+5 )=0
Igualamos el factor a cero y despejamos r para encontrar las raíces:

(r+5)=0
r=−5 Una raíz real repetida dos veces
−5 x −5 x
La solución se escribe
y=c1 e +c 2 xe

3. Resolver y ''+4 y '+5 y=0

2
Escribimos el polinomio característico ar +br +c=0 :

r 2 +4 r +5=0
Resolvemos por la fórmula cuadrática o con la calculadora y obtenemos que la solución es
un par de raíces complejas:

−2±i
Es decir, la primera raíz es −2−i y la segunda raíz es −2+i .

Podemos observar que α=−2, β=1

 −2 x −2 x
La solución se escribe
y=c1 e cos x +c 2 e sin x

4. Resolver y ''+2 y=0

2
Escribimos el polinomio característico ar +br +c=0 :

2
r +2=0
Resolvemos:
2
r =−2
r=± √−2
r=± √2 i2
r=± √2 i=− √2 i, √ 2 i
Se puede observar que se tienen dos raíces imaginarias puras.

En este caso α=0 , β=√2

0x 0x
La solución se escribe
y=c1 e cos √2 x +c 2 e sin √ 2 x

y=c1 cos √2 x +c 2 sin √ 2 x

Ejercicios propuestos

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1. y ''+4 y '+3 y=0 , y (0)=2, y ' (0)=0

2. y ''−14 y '+49 y=0

3. y ''+4 y '+8 y=0

Solución

1. y ''+4 y '+3 y=0 , y (0)=2, y ' (0)=0

Escribimos el polinomio característico
2
r +4 r +3=0
(r+3 )(r+1)=0
Las raíces son r=−3 y r=−1 . Dos raíces reales distintas

La solución es
y=c1 e−3 x +c 2 e−x (1)

Hallamos las constantes arbitrarias con las condiciones iniciales

Aplicamos la condición y(0)=2 en la ecuación (1)

2=c1 e−3( 0)+c 2 e−( 0)

c 1 +c 2 =2 (A)

Derivamos la solución para poder aplicar la segunda condición inicial:

y=c1 e−3 x +c 2 e−x

y'=−3 c1 e−3 x −c 2 e− x
Aplicamos la condición y' (0)=0

0=−3 c 1 e−3 (0 )−c2 e−( 0)

−3 c 1−c 2=0 (-1)

3 c 1 +c 2 =0 (B)

(A) y (B) forman un sistema lineal de dos ecuaciones con dos incógnitas. Se resuelve para
poder encontrar las constantes arbitrarias C1 y C2:

c 1 +c 2 =2 (A)

3 c 1 +c 2 =0 (B)

Restamos las ecuaciones (B)-(A):

2c1 =−2
c 1=−1
En (A) hallamos C2:

c 1 +c 2 =2 (A)
 −1+c 2 =2
c 2 =3
−3 x −x
La solución es y=−e +3e
CALCULADORA

MODE EQN 1

INGRESAN LOS DATOS

1 1 2

3 1 0

= Aparecen las respuestas

2. y ' ' −14 y ' + 49 y=0

Escribimos el polinomio característico

2
r −14 r + 49=0

( r−7 )2=0
( r−7 ) (r−7 )=0
Existen una raíz real repetida: r=7

La solución es
y=c1 e 7 x +c 2 xe7 x
3. y ' ' + 4 y ' +8 y=0
Escribimos el polinomio característico
2
r + 4 r +8=0
Las raíces son complejas : r=−2±2 i

r=−2+2i , r=−2−2 i
Podemos observar que α=−2 , β=2
−2 x −2 x
La solución se escribe
y=c1 e cos 2 x +c 2 e sin 2 x

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS DE ORDEN SUPERIOR

La solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n

an y( n)+an−1 y( n−1) +.. . ..+a 2 y ''+a 1 y '+a0 y =0

Donde
an , a n−1 ,....., a2 , a1 , a 0 son constantes y
an ≠0 se lleva a cabo de forma
rx
similar a la del caso de segundo orden. De nuevo, y=e será una solución si r es
una raíz del polinomio característico:
n n−1 2
an r + an−1 r +. .. . .+a2 r +a1 r +a0 =0
Un polinomio de grado n tiene n raíces, pero no necesitan ser distintas. La
multiplicidad de una raíz se define como el número de veces que se repite. La suma de las
multiplicidades de todas las raíces distintas debe ser igual al grado del polinomio.
3 2
Ejemplo 1: El polinomio de tercer grado r −3 r +3 r −1=0 tiene 3 raíces.

Al factorizar obtenemos

(r−1 )3=0
(r−1)(r−1)(r−1)=0
Se observa que r=1 es una raíz repetida tres veces, es decir, su multiplicidad es 3
5 4 3 2
Ejemplo 2: El polinomio de quinto grado r −3 r +3 r −r =0 tiene 5 raíces

Al factorizar obtenemos
2 3 2
r (r −3 r +3 r−1 )=0
Igualamos cada factor a cero
2
r =0
(r)(r )=0
Se observa que r=0 es una raíz repetida dos veces, es decir, su multiplicidad es 2
3 2
r −3 r +3 r −1=0

(r−1 )3=0
(r−1)(r−1)(r−1)=0
Se observa que r=1 es una raíz repetida tres veces, es decir, su multiplicidad es 3

Si sumamos las dos multiplicidades (2 y 3) obtenemos el grado del polinomio.

4 2
Ejemplo 3: El polinomio de cuarto grado r +2 r +1=0 tiene 4 raíces
Al factorizar obtenemos

(r 2 +1 )2=0
2 2
(r +1 )(r +1)=0
Igualamos cada factor a cero
2
(r +1 )=0
2
r =−1

r=± √−1=±√ i2
r=±i

Las raíces son r =+i , r =−i cada una con multiplicidad 2, por lo tanto al sumar las
multiplicidades (2 y 2) obtenemos el grado del polinomio

Procedimiento de solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n

1. Escribir el polinomio característico

an r n + an−1 r n−1 +. .. . .+ a2 r 2 + a1 r +a0 =0

Determinar sus raíces y multiplicidades

2. El conjunto fundamental de soluciones se determina de la siguiente manera:

a. Si r
es una raíz real de multiplicidad m , el conjunto fundamental está

conformado por las m funciones e rx , xerx , x 2 e rx , .... ., x m−1 e rx

{ }
Ejemplo: Sea r=−2 una raíz de multiplicidad 3, entonces el conjunto fundamental es

{ e−2 x , xe−2 x , x2 e−2 x }

b. Si α±β i es un par de raíces complejas conjugadas y cada una tiene multiplicidad
m , entonces el conjunto fundamental incluye las 2m funciones:

{ eαx cosβ x, eαx sin β x, xeαx cosβ x, xeαx sin β x, x2 eαx cosβ x, x2 eαx sin β x, ....., ¿}¿ {}
Ejemplo 1

Resolver y '''+ y ''−2 y=0

Escribimos el polinomio característico
3 2
r + r −2=0
Hallamos las raíces:

r=1 (Una raíz real)

r=−1±i (Dos raíces complejas)

La solución es

x −x −x
y=c1 e +c 2 e cos x+c3 e sin x
Ejemplo 2

Resolver y( 4 )+50 y ''+625 y=0

Escribimos el polinomio característico
4 2
r +50 r +625=0
2 2
(r +25 ) =0
2 2
(r +25 )(r +25 )=0
Igualamos cada factor a cero para encontrar las raíces
2
r +25=0
2
r =−25
r=± √−25=±√ 25 i2
r=±5 i Dos raíces complejas de multiplicidad 2

En este caso, α=0 , β=5

La solución es

y=c1 cos5 x+c 2 sin 5 x+c 3 xcos5 x +c 4 x sin 5 x

Ejercicios propuestos

1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

o y ' ' ' +2 y '' − y ' −2 y=0 , y ( 0 ) =1 , y ' ( 0 )=2 , y '' ( 0 )=0
o y ' ' ' −3 y ' ' + 3 y ' − y=0 , y ( 0 )=2 , y ' ( 0 ) =0 , y ' ' ( 0 )=0
o y ' ' ' +9 y ' =0 , y ( 0 )=3 , y ' ( 0 )=−1 , y ' ' ( 0 )=2
o 9 y (5 )−6 y ( 4) + y (3 )=0
2. Las raíces del polinomio característico de cierta ecuación diferencial son
3 ,−5 ,0 , 0 , 0 , 0 ,−5 , 2 ±3 i ,2 ±3 i . Escriba la solución general de esta ecuación diferencial
homogénea.

Operador Diferencial D

La ecuación diferencial lineal de orden n

an y( n)+an−1 y( n−1) +.. . ..+a 2 y ''+a 1 y '+a0 y =0

Se puede escribir con la notación del operador diferencial D :
n n−1 2
an D y +an−1 D y +. .. . .+a2 D y +a 1 D y +a0 y=0
Ejemplo 1

y ''+3 y '+2 y=0

2
D y +3 D y+2 y=0
El operador D tiene propiedades algebraicas:

( D2+3 D +2 ) y=0
( D +2 ) ( D+1 ) y =0
Ejemplo 2

y '''+2 y ''−13 y' +10 y=0

3 2
D y+2 D y−13 Dy+10 y=0
Operador Anulador

Si L es un operador diferencial con coeficientes constantes y f (x ) es una función

suficientemente diferenciable tal que L [ f ( x ) ]=0 , se dice que L es un anulador de

f (x ) .

1. Operador anulador de un polinomio

El operador diferencial D
n
anula cada una de las funciones { 1, x , x 2 , ....., x n−1 }
Ejemplo 1: f (x )=2 es anulada por el operador D

D [ 2 ]= 0
2
Ejemplo 2: f (x )=3 x es anulada por el operador D
 2
D [ 3 x ]= 0
2
Ejemplo 3: f (x )=4 +3 x+5 x es anulada por el operador D
3

D3 [ 4 +3 x+5 x 2 ]=0
Conclusión: para anular un polinomio, definimos un operador que anule la máxima
potencia

2. Operador anulador de una función exponencial

El operador diferencial ( D−α )m anula cada una de las funciones

αx αx 2 αx m−1 αx
{e , xe , x e , ....., x e } , donde m es la multiplicidad de la raíz α

−2 x
Ejemplo 1: f (x )=e . En este caso α=−2 , m=1

El operador anulador es ( D+2) :

( D+2) [ e−2 x ]=0

3x 3x
Ejemplo 2: f (x )=6 e +12 xe . En este caso α=3 , m=2

El operador anulador es ( D−3 )2 :

( D−3 )2 [ 6 e 3 x +12 xe 3 x ]=0

3. Operador anulador de las funciones seno y coseno
m
El operador diferencial [ D2−2 αD+( α2 + β 2 ) ] anula cada una de las funciones

{ eαx cosβ x, eαx sin β x, xeαx cosβ x, xeαx sin β x, x2 eαx cosβ x, x2 eαx sin β x, ....., ¿}¿ {}
−x −x
Ejemplo 1: f (x )=5 e cos2 x−9 e sin 2 x . En este caso α=−1, β=2, m=1

El operador anulador es ( D2 +2 D+5) :

( D2 +2 D+5) [ 5 e−x cos2 x−9 e− x sin 2 x ]=0

Ejemplo 2: f (x )=−3 cos 4 x+sin 4 x . En este caso α=0 , β=4 , m=1

2
El operador anulador es ( D +16 ) :
 2
( D +16 ) [−3 cos 4 x +sin 4 x ] =0
4. Operador anulador de una combinación de funciones

El producto de dos operadores anula una combinación de funciones (polinómicas,

exponenciales, senos y cosenos)
2
Ejemplo: f (x )=4−x +3 x +2 sin 4 x . En este caso tenemos una combinación de un
polinomio y una senoide
3
El operador D anula el polinomio
2
El operador ( D +16 ) anula la senoide

Por lo tanto, el operador anulador es D3 ( D2 +16) :

D3 ( D2 +16) [ 4−x +3 x 2 +2 sin 4 x ] =0

Ejemplo:
2 4
f (x )=−x+4 x −5 x se anula con el operador D
5

Ejemplo:
−x 3 −x
f (x )=−4 e +2 x e se anula con el operador

En este caso α=−1, m=4

El operador anulador es ( D+1 )4 : ( D+1)4 [−4 e−x +2 x 3 e−x ]=0

Ejemplo:
3x 3x
f (x )=2 xe cos x−4 xe sin x

En este caso α=3 , β=1 , m=2

El operador anulador es ( D2−6 D+10)2

Ejemplo:

f (x )=2 sin 4 x

En este caso α=0 , β=4, m=1

2 2
El operador anulador es ( D +16 ) : ( D +16 )

EJERCICIO PROPUESTO
Determine un operador diferencial que anule la función dada:
3 3
1. f (x )=1+6 x−2 x 2. f (x )=x (1+5 x )
2 6x −x x 2 x
3. f (x )=x+3 x e 4. f (x )=e +2 xe −x e
−x 2x x
5. f (x )=e sin x−e cos x 6. f (x )=3+e cos2 x
SOLUCIÓN
3
1. f (x )=1+6 x−2 x
4
Es un polinomio de grado 3. El anulador es D

D4 [1+6 x−2 x 3 ]=0

3
2. f (x )=x (1+5 x )
Resolvemos operaciones
3 4
f (x )=x +5 x
5
Es un polinomio de grado 4. El anulador es D

D 5 [ x 3 +5 x 4 ]=0
2 6x
3. f (x )=x+3 x e
Es un polinomio y una exponencial

El polinomio se anula con D

2
: D 2 [ x ] =0
2 6x
La exponencial f (x )=3 x e En este caso α=6 , m=3
3 3 2 6x
Se anula con ( D−6 ) : ( D−6 ) (3x e ) =0
2 3
El operador anulador de toda la función es: D ( D−6)
−x x 2 x
4. f (x )=e +2 xe −x e
Debemos encontrar dos anuladores

−x
f (x )=e . En este caso α=−1, m=1

Se anula con ( D+1)

 x 2 x
f (x )=2 xe −x e . En este caso α=1 , m=3
3
Se anula con ( D−6) :
3
El operador anulador de toda la función es ( D+1)( D−1)