ANALISIS ESTRUCTURAL II

CLASE 04:

RIGIDEZ DE UNA BARRA

Huancayo, 2020
GRADOS DE LIBERTAD
Para una estructura formada por el ensamblaje de barras conectadas en los
nudos, los GDL se definen como los desplazamientos independientes en
los nudos de la estructura que generan esfuerzos en las componentes.

Grados de libertad
Grados de libertad

¡DEPENDE SÓLO DE LA GEOMETRÍA Y DE LAS PROPIEDADES,

NO DE LAS CARGAS!
GRADOS DE LIBERTAD
Si se conocen los desplazamientos y/o fuerzas de los nudos, cada
componente está resuelta y, por ende, también toda la estructura.

Para desarrollar el método de rigidez, es

necesario conocer los momentos de
empotramiento de vigas hiperestáticas
simples, las cuales están tabuladas.

3
ARMADURAS PLANAS
Generalmente, tienen DOS GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.

2 4 3 6 5
1

7 8

Q–D

4
ARMADURAS PLANAS
Generalmente, tienen DOS GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.

2 1

1
1
Q1 – D1
Q–D
Otra opción: Q2 – D2

5
VIGAS CONTINUAS
Generalmente, los desplazamientos permitidos por apoyo.

2 4 5
1 3

Q–D
Si las cargas no generan desplazamiento, se puede simplificar.

1 2 3

Q–D

6
PÓRTICOS PLANOS
COMPONENTES ORTOGONALES
Generalmente, tienen TRES GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.
12 15

11 7 14 8
13 16

3 6 9

2 4 5 5 8 6
4 7 10
1
1 2 3

Q–D

7
PÓRTICOS PLANOS
5 6

S.R.
3 4

1 2

8
DIAFRAGMAS RÍGIDOS EN PÓRTICOS

En casos en que varios puntos se

conecten por un diafragma, estos
puntos COMPARTEN UN SOLO GDL.
Las vigas no se deforman.

9
DIAFRAGMAS RÍGIDOS EN PÓRTICOS
COMPONENTES ORTOGONALES
Generalmente, tienen TRES GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.
10 12
11 13
9 Si son DOS diafragmas, son
7 8 DOS GDL de desplazamiento.

5 7
3
4 6 8 2
4 5 6

1
1 2 3

Q–D

10
DIAFRAGMAS RÍGIDOS EN PÓRTICOS
COMPONENTES NO ORTOGONALES
Generalmente, tienen TRES GDL por nudo libre y los
desplazamientos permitidos por apoyo.
4
2 3 5 1
3 4

Si es UN diafragma,
es UN GDL de desplazamiento.

θ
1 2

Q–D

11
COLUMNAS INDEFORMABLES
Los GDL que involucran deformación axial, SE ELIMINAN.

7 8
6
7 8

2 3 4 5
4 5 6

1
1 2 3

Q–D

12
COLUMNAS INDEFORMABLES
Los GDL que involucran deformación axial, SE ELIMINAN.

2 3 1
3 4

θ
1 2

Q–D

13
GRADOS DE LIBERTAD
En resumen, para determinar los GDL generalizados (independientes)
se establecen TODOS los GDL posibles en cada nudo y se van
DESCARTANDO aquellos que involucran deformación en barras.

Otra forma de evaluar el número de GDL planteados, es RESTRINGIR

todos ellos y ANALIZAR si la estructura tiene alguna otra posibilidad de
desplazamiento.

14
SIMETRÍA EN FORMA

15
ESTRUCTURA SIMÉTRICA CON
CARGA SIMÉTRICA

16
ESTRUCTURA SIMÉTRICA CON
CARGA SIMÉTRICA
1

1
2
1 2

17
ESTRUCTURA SIMÉTRICA CON
CARGA ANTISIMÉTRICA

18
ESTRUCTURA SIMÉTRICA CON
CARGA ANTISIMÉTRICA
1

5
3

1 4
2
1 2

19
 RECOMENDACIONES PARA DETERMINAR LOS GDL Y
RESOLVER LA ESTRUCTURA
• Emplear ambos métodos vistos para determinar los GDL. Por lo menos el
segundo para saber si hay alguno que no se ha planteado.
• Dibujar la deformada al liberar sólo un GDL y restringir el resto. Si existe
desplazamientos en más de un GDL, se está redundando.

• Las rótulas NO presentan GDL de giro.

• Las barras rígidas no pueden deformarse por fuerzas, pero SÍ tienen fuerzas
internas y SÍ SE DILATAN por temperatura.

• Estructura ASIMÉTRICA = SIMÉTRICA + ANTISIMÉTRICA

• Si se corta una columna por su eje al considerar simetría, su EI se reduce a
la mitad: EI/2.

• Trabaje con LÁPIZ y mejore cada vez más su LETRA.

NO PIERDA EL TIEMPO. INVIÉRTALO.

20
 METODO DE FLEXIBILIDAD

W W

F F

X1,D1

21
 METODO DE FLEXIBILIDAD

W
W
F
V f11
X1 D1 1

* X1
La ecuación de compatibilidad:

22
EJERCICIOS
 PRODUCTO DE AREAS

h h

h/3

M M

AREA V

AREA X V/EI
RIGIDEZ AXIAL
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

1 d1=1
EA / L = k11

A A

B B
2
- EA / L = k21

40
RIGIDEZ AXIAL
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

1
- EA / L = k12
A A

d2=1
B

B
2 EA / L = k22

41
RIGIDEZ AXIAL
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

B
2
q-d

42
RIGIDEZ AXIAL
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES
(EA / L)
k21 = (EA / L) cosθ
2 senθcosθ
d1=1
1
(EA / L)
A
A cos²θ
= k11

k31 = δ = 1xcosθ
4 - (EA / L)
θ cos²θ
B
B 3 - (EA / L)
senθcosθ = k41
q-d - (EA / L) cosθ

43
RIGIDEZ AXIAL
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES
(EA / L) (EA / L) senθ
k22 =
2 sen²θ

d2=1 A (EA / L)
1
senθcosθ = k12
A

δ = 1xsenθ
k32 =
4 - (EA / L)
θ senθcosθ
B
B 3 - (EA / L)
sen²θ = k42
q-d - (EA / L) senθ
RIGIDEZ AXIAL
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES

2
- (EA / L) - (EA / L) cosθ
k23 =
senθcosθ
1
A A
- (EA / L)
cos²θ = k13

k33 = δ = 1xcosθ
4 (EA / L) d3=1
θ cos²θ
B
B 3 (EA / L)
senθcosθ = k43
q-d (EA / L) cosθ
RIGIDEZ AXIAL
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES

2
- (EA / L) - (EA / L) senθ
k24 =
sen²θ
1
A A
- (EA / L)
senθcosθ = k14

B δ = 1xsenθ
k34 =
4 (EA / L)
θ senθcosθ d4=1

B 3 (EA / L)
sen²θ = k44
q-d (EA / L) senθ
RIGIDEZ AXIAL
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES

1
A

4
θ

B 3

q-d
RIGIDEZ A FLEXIÓN
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES
Fuerzas en los grados de
libertad cuando d1=1
2

A
θ
Fuerzas en los grados de
1 libertad cuando d3=1
3
q-d
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL GIRO – BARRA BIEMPOTRADA

θ <> θ
V

Debido a M: Debe cumplirse que:

D(M) = ML²/2EI θ(M) = ML/EI D(M) + D(V) = 0
θ(M) + θ(V) = θ
Debido a V:
D(V) = VL³/3EI θ(V) = VL²/2EI
M = (4EI/L) θ V = (-6EI/L²) θ

49
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL GIRO – BARRA BIEMPOTRADA

(4EI/L) θ (2EI/L) θ

(6EI/L²) θ (6EI/L²) θ
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL DESPLAZAMIENTO – BARRA BIEMPOTRADA
M

D D
<>
V

Debido a M: Debe cumplirse que:

D(M) = ML²/2EI θ(M) = ML/EI D(M) + D(V) = D
θ(M) + θ(V) = 0
Debido a V:
D(V) = VL³/3EI θ(V) = VL²/2EI
M = (-6EI/L²) D V = (12EI/L³) D
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL DESPLAZAMIENTO – BARRA BIEMPOTRADA

(6EI/L²) D
(6EI/L²) D
D

(12EI/L³) D (12EI/L³) D

52
DISCONTINUIDAD DE BARRA
En casos en que exista un apoyo que no sea
empotramiento al que sólo llega una barra
(discontinuidad), el giro o desplazamiento en
ese apoyo es conocido dentro de los casos
estudiados.

En estos casos es posible reducir el número

de GDL eliminando los que se encuentran en
estos apoyos con discontinuidad.

53
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL GIRO – BARRA EMPOTRADA / APOYADA

θ <> θ

Debido a M: Debe cumplirse que:

θ(M) = ML/3EI θ(M) = θ

M = (3EI/L) θ

54
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL GIRO – BARRA EMPOTRADA / APOYADA

(3EI/L) θ

(3EI/L²) θ (3EI/L²) θ

55
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL GIRO – BARRA EMPOTRADA / EMP.DESL.

θ <> θ
M

Debido a θ: Debe cumplirse que:

θ'(θ) = θ θ'(θ) + θ’(M) = 0
Debido a M:
θ'(M) = ML/EI M = (-EI/L) θ

56
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL GIRO – BARRA EMPOTRADA / EMP.DESL.

(EI/L) θ

(EI/L) θ

57
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL DESPLAZAMIENTO – BARRA EMPOTRADA / APOYADA

D D
<>
V

Debido a V: Debe cumplirse que:

D(V) = VL³/3EI D(V) = -D

V = (-3EI/L³) D

58
RIGIDEZ A FLEXIÓN
RIGIDEZ AL DESPLAZAMIENTO – BARRA EMPOTRADA / APOYADA

(3EI/L²) D

(3EI/L³) D (3EI/L³) D

59
RIGIDEZ A FLEXIÓN
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES
En base a todo lo anterior… CASO 1
2

A
θ
1

q-d

60
RIGIDEZ A FLEXIÓN
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES
En base a todo lo anterior… CASO 2

A
θ
1

q-d

61
RIGIDEZ A FLEXIÓN
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES
En base a todo lo anterior… CASO 3

A
θ
1

q-d

62
RIGIDEZ A FLEXIÓN
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES
En base a todo lo anterior… CASO 4

A
θ
1
2
q-d

63
RIGIDEZ A FLEXIÓN
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES
En base a todo lo anterior… CASO 5

A
θ
1
2
q-d

64
RIGIDEZ A FLEXIÓN
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES
En base a todo lo anterior… CASO 6
2

A
θ
1
3
q-d

65
RIGIDEZ DE BARRA

66
RIGIDEZ A FLEXIÓN
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO

Por superposición, se puede encontrar

los momentos en extremos de barra que
restringen el giro y/o el desplazamiento
cuando actúa una carga sobre la barra.

Los casos más empleados en este curso

son los de carga puntual al centro, carga
uniformemente distribuida y momento en
el extremo. Los resaltados son los
mínimos a recordar.

67
 Método de Flexibilidad Método de Rigidez

• Establece superposición de • Establece superposición de

deformaciones generadas por fuerzas necesarias para
fuerzas (incógnitas). deformaciones (incógnitas).

68
 Método de Flexibilidad Método de Rigidez

El procedimiento general para ambos métodos consiste en la superposición

de un caso con FoD nulos más un caso de FoD unitarios (multiplicados
por las incógnitas) para alcanzar los resultados «reales».

Estado Estado
Primario Complementario

69
 Método de Flexibilidad Método de Rigidez

Se plantea como redundante el Se plantea el GDL de giro del

momento del empotramiento. apoyo derecho.

70
PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

1. La matriz de rigidez es simétrica.

2. Los términos de la diagonal principal son positivos.

3. El producto de las matrices de rigidez y flexibilidad es la matriz unitaria.

4. La matriz de rigidez es definida positiva.

5. Existe una relación entre la energía interna y los coeficientes de rigidez.

6. La matriz de rigidez no depende del sistema de cargas.

7. El ensamblaje de la matriz de rigidez es fácil de sistematizar.

71
MÉTODO DE RIGIDEZ
 Plantear un sistema q-d (grados de libertad) para la estructura.
 Calcular las reacciones que se generan en el nudo debido a las
solicitaciones pero impidiendo el movimiento en los grados de libertad.

72
MÉTODO DE RIGIDEZ
 Calcular los coeficientes de rigidez conforme se va liberando un grado de
libertad impidiendo los demás.

73
 MÉTODO DE RIGIDEZ
 Plantear la(s) ecuación(es) final(es).
 Obtener los desplazamientos y recalcular los momentos, cortantes y
reacciones de la estructura.

 k11 k12  k1n   D1   R1  Q1 

k  k 2 n     R  Q 
k 22  2  2  2
D
K  D R   21
       
          
       
k n1 k n 2  k nn   Dn   Rn  Qn 

74
 MÉTODO DE RIGIDEZ
Ejemplo aplicativo:

4 ton 6 ton 6 ton 4 ton

3 ton/m

3.00m
2 ton 2 ton

2.0m 6.0m 4.0m 4.0m 6.0m 2.0m

Para todos los

elementos:
EI = cte EA = ∞

75