JUAN ANDRES VARGAS HERAZO

CALCULO VECTORIAL

PRODUCTO ESCALAR
En matemáticas, el producto escalar, también conocido como producto punto, es
una operación algebraica que toma dos secuencias de números de igual longitud
(usualmente en la forma de vectores) y retorna un único número.
Algebraicamente, el producto punto es la suma de los productos de las
correspondientes entradas en dos secuencias de números. Geométricamente, es
el producto de dos magnitudes euclidianas de los dos vectores y el coseno del
ángulo entre ellos. El producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es
una forma bilineal, hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar
una forma cuadrática definida positiva.
Más específicamente, es una aplicación cuyo dominio es ❑❑ V 2 y su codominio es
K, donde V es un espacio vectorial y K el conjunto de los escalares respectivos.
Esta aplicación amplía la oportunidad de emplear los conceptos de la geometría
euclídea tradicional: longitudes, ángulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones.
Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben el nombre
de espacios prehilbertianos.
El producto escalar es la forma de multiplicar vectores que vemos en la mayoría
de las aplicaciones de Física y Astronomía. El producto escalar de dos vectores se
puede construir, tomando la componente de un vector en la dirección del otro
vector y multiplicándola por la magnitud del otro vector.

Definición geométrica del producto escalar

Geométricamente, el producto escalar es útil para encontrar la dirección entre
vectores en el espacio. Puesto que las dos expresiones del producto:

Comprenden a las componentes de los dos vectores y puesto que las magnitudes
A y B se pueden calcular a partir de sus componentes, usando:

Entonces, se puede calcular el coseno del ángulo y determinar el ángulo.

Ejemplo

Para u→=(3,4), tenemos que hacer:

|U|=√ 32 +4 2=√ 25=5

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Una aplicación importante del producto escalar en Física es el cálculo del trabajo:

El producto escalar se usa en expresiones de energía potencial magnética y en el

potencial de un dipolo eléctrico.

Ángulos entre dos vectores

La expresión geométrica del producto escalar permite calcular el coseno del
ángulo existente entre los vectores, mediante la siguiente definición formal: que
nos dice que la multiplicación de un escalar denominado K tiene que ser diferente
de cero.
A. B
cos θ=
|A|.∨B∨¿ ¿
Ejemplo

Encontrar el ángulo formado por u→=(2,3) y v→=(−1,4). En este caso,

aplicando la fórmula anterior obtenemos:

2. (−1 ) +3.4
cos θ= =0,67267
√2 +32 . √(−1)2 + 42
2

θ=cos−1 ( 0,67267 )
θ=47 ° 43 ´ 35 ´ ´

Vectores ortogonales
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ángulo recto entre
sí. Si el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son
ortogonales
A . B=0
π
Ya que =0
2
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Vectores paralelos o en una misma dirección

Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección si el ángulo que forman es
de 0 radianes (0 grados) o de π radianes (180 grados).
Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por
lo tanto, el producto de los módulos vale lo mismo que el producto escalar.
A . B= ABCos θ Y | A . B|=|A|∨B∨⬄∨cos θ∨¿ 1 ⬄ A∨¿ B

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial se define como una operación binaria entre dos vectores en
un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores
que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene. Debido a su
capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido
varía de acuerdo con el ángulo formado entre estos dos vectores, esta operación
es aplicada con frecuencia para resolver problemas matemáticos y físicos.
El producto cruz o producto vectorial es una forma de multiplicar dos o más
vectores. Existen tres formas de multiplicar vectores, pero ninguna de estas es
una multiplicación en el sentido usual de la palabra. Una de dichas formas es
conocida como producto vectorial, la cual nos da como resultado un tercer vector.
El producto vectorial, que también es llamado producto cruz o producto exterior,
posee diferentes propiedades algebraicas y geométricas. Estas propiedades son
de gran utilidad, sobre todo en cuanto al estudio de la física.
Geométricamente, el producto vectorial es útil como método de construcción de un
vector perpendicular al plano, si se tiene dos vectores en ese plano.
Físicamente, aparece en el calculo de par de fuerza y en el calculo de la fuerza
magnética de una carga en movimiento.
Sean dos vectores A y B en el espacio vectorial. El producto vectorial entre A y B
da como resultado un nuevo vector C. El producto vectorial A y B se denota
mediante A x B, por ello se le llama también producto cruz.
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Sí A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3) son vectores, entonces el producto vectorial
de A y B, al que denotaremos como AxB, es:
AxB = (a2b3 – a3b2, a3b1 – a1b3 , a1b2 – a2b1)
EJEMPLO
 Sí A = (1, 2, 3) y B = (3, -2, 4) son vectores, entonces usando la
definición de producto vectorial tenemos:

AxB = (1, 2, 3) x (3, -2, 4) = (2*4 – 3*(-2), 3*3 – 1*4, 1*(-2) – 2*3)

AxB= (8 + 6 ,9 – 4, – 2 – 6) = (14, 5, – 8).

Otra forma de expresar el producto vectorial viene dada por la notación de

determinantes. El cálculo de un determinante de segundo orden viene dado por:

Por lo tanto, la fórmula del producto vectorial dada en la definición puede ser
reescrita como sigue:

Esta suele simplificarse en un determinante de tercer orden de la siguiente

manera:

Donde i, j, k representan los vectores que forman la base de R3.

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Usando esta forma de expresar el producto cruz, tenemos que el ejemplo anterior
lo podemos reescribir como:

Propiedades

Algunas propiedades que posee el producto vectorial son las siguientes:

Propiedad 1

Si A es cualquier vector en R3, tenemos que:

– AxA = 0

– Ax0 = 0

– 0xA = 0

Estas propiedades son sencillas de comprobar usando solamente la definición. Si

A = (a1, a2, a3) tenemos que:

AxA = (a2a3 – a3a2, a3a1 – a1a3, a1a2 – a2a1) = (0, 0, 0) = 0.

Ax0 = (a2*0 – a3*0, a3*0 – a1*0, a1*0 – a2*0) = (0, 0, 0) = 0.

Si i, j, k representan la base unitaria de R3, podemos escribirlos como sigue:

i = (1, 0, 0)

j = (0, 1, 0)

k = (0, 0, 1)
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Entonces, tenemos que se cumplen las siguientes propiedades:

Propiedad 2
Si A y B son vectores de R3, tenemos que:

AxB = – (BxA).

Si A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3), por definición de producto exterior tenemos:

AxB = (a2b3 – a3b2, a3b1 – a1b3, a1b2 – a2b1)

= (– 1) (a3b2 – a2b3, a1b3 – a3b1, a2b1 – a1b2)

= (– 1) (BxA).

Propiedad 3
Si A, B, C son vectores de R3 y r es un número real, se cumple lo siguiente:

– Ax (B + C) = AxB + AxC

– r(AxB) = (rA)xB = Ax(rB)

Gracias a estas propiedades podemos calcular el producto vectorial, siempre que

se respete el orden. Por ejemplo:
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Si A = (1, 2, 3) y B = (3, -2, 4), podemos reescribirlos en función de la base

canónica de R3.

Así, A= i + 2j + 3k y B = 3i – 2j + 4k. Luego, aplicando las propiedades anteriores:

AxB = (i + 2j + 3k) x (3i – 2j + 4k)

= 3(ixi) – 2(ixj) + 4(ixk)+ 6(jxi) – 4(jxj) + 8(jxk) + 9(kxi) – 6(kxj) +12(kxk)

= 3(0) – 2(k) + 4(– j) + 6(– k) – 4(0) + 8(i) + 9(j) – 6(– i) +12(0)

= – 2k – 4j – 6k + 8i + 9j + 6i = 14i + 5j – 4k

= (14, 5, – 8).

Propiedad 4 (triple producto vectorial)

Si A, B y C son vectores de R3, entonces:

Ax(BxC) = (A∙C)B – (A∙B)C

Como ejemplo veamos que, dados A = (1, 1, – 2), B = (– 3, 4, 2) y C = (– 5, 1, – 4),

se cumple dicha propiedad.

Del ejemplo anterior sabemos que BxC = (– 18, – 22, 17). Calculemos Ax(BxC):

Ax(BxC) = – 22k – 17j + 18k +17i + 36j – 44i =– 27i + 19j – 4k

Por otro lado, tenemos que:

A∙C = (1, 1, – 2) ∙ (– 5, 1, – 4) = (1)(– 5) + (1)(1) + (– 2)(– 4) = – 5 + 1 + 8 = 4

A∙B = (1, 1, – 2) ∙ (– 3, 4, 2) = (1)(– 3) + (1)(4) + (– 2)(2) = – 3 + 4 – 4 = – 3

Así, tenemos que:

(A∙C)B – (A∙B)C = 4(– 3, 4, 2) + 3(– 5, 1, – 4) = (– 12, 16, 8)+ (– 15, 3,– 12) =
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(– 27,19,–4).

Propiedad 5
Es una de las propiedades geométricas de los vectores. Si A y B son dos vectores
en R3 y ϴ es el ángulo que se forma entre estos, entonces:

||AxB|| = ||A||||B||sen(ϴ), donde || ∙ || denota el módulo o magnitud de un vector.

Sea A = PR y B = PQ. Entonces, el ángulo formado por los vectores A y B es el

ángulo P del triángulo RQP.

Por lo tanto, el área del paralelogramo que tiene como lados adyacentes PR y PQ
es ||A||||B||sen(ϴ), ya que podemos tomar como base a ||A|| y su altura viene dada
por ||B||sen(ϴ).

Por esto, podemos concluir que ||AxB|| es el área de dicho paralelogramo.

Ejemplo
Dado los siguientes vértices de un cuadrilátero P(1, –2,3), Q(4, 3, –1), R(2, 2,1) y
S(5,7,-3), mostrar que dicho cuadrilátero es un paralelogramo y hallar su área.

Para esto primero determinamos los vectores que determinan la dirección de los
lados del cuadrilátero. Esto es:
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A = PQ = (1 – 4, 3 + 2, – 1 – 3) = (3, 5, – 4)

B = PR = (2 – 1, 2 + 2, 1 – 3) = (1, 4, – 2)

C = RS = (5 – 2, 7 – 2, – 3 – 1) = (3, 5, – 4)

D = QS = (5 – 4, 7 – 3, – 3 + 1) = (1, 4, – 2)

Como podemos observar A y C poseen el mismo vector director, por lo cual

tenemos que ambos son paralelos; de igual manera ocurre con B y D. Por lo tanto,
concluimos que PQRS es un paralelogramo.

Para tener el área de dicho paralelogramo, calculamos BxA:

BxA = (i + 4j – 2k)x(3i + 5j – 4k)

= 5k + 4j – 12k – 16i – 6j + 10i

= – 6i – 2j – 7k.

Por lo tanto, el área al cuadrado será:

||BxA||2 = (– 6)2 + (– 2)2 + (– 7)2 = 36 + 4 + 49 = 89.

Se puede concluir que el área de paralelogramo será la raíz cuadrada de 89.

Propiedad 6
Dos vectores A y B son paralelos en R3 si y solo si AxB = 0

Es claro que, si A o B son el vector nulo, se cumple que AxB = 0. Como el vector
cero es paralelo a cualquier otro vector, entonces la propiedad es válida.
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Si ninguno de los dos vectores es el vector cero, tenemos que sus magnitudes son
distintas de cero; es decir, tanto ||A|| ≠ 0 como ||B|| ≠ 0, por lo cual tendremos que
||AxB|| = 0 si y solo si sen(ϴ) = 0, y esto ocurre si y solo si ϴ = π o ϴ = 0.

Por lo tanto, podemos concluir AxB = 0 si y solo si ϴ = π o ϴ = 0, lo que solo pasa

cuando ambos vectores son paralelos entre sí.

Propiedad 7
Si A y B son dos vectores en R3, entonces AxB es perpendicular tanto a A como a
B.

Para esto recordemos que dos vectores son perpendiculares si A∙B es igual a
cero. Además, sabemos que:

A∙AxB = AxA∙B, pero AxA es igual a 0. Por lo tanto, tenemos que:

A∙AxB = 0∙B = 0.

Por esto podemos concluir que A y AxB son perpendiculares entre sí, tenemos
que:

AxB∙B = A∙BxB.

Como BxB = 0, tenemos que:

AxB∙B = A∙0 = 0.

Por lo tanto, AxB y B son perpendiculares entre sí y con esto queda demostrada la
propiedad. 
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Ejemplo

Obtener una ecuación del plano que pasa por los puntos P(1, 3, 2), Q(3, – 2, 2) y
R(2, 1, 3).

Sea A= QR = (2 – 3,1 + 2, 3 – 2) y B = PR = (2 – 1,1 – 3, 3 – 2). Entonces A = – i +

3j + k y B = i – 2j + k. Para encontrar el plano formado por esos tres puntos basta
con encontrar un vector que sea normal al plano, el cual es AxB.

AxB = (– i + 3j + k)x( i – 2j + k) = 5i +2j – k.

Con este vector, y tomando al punto P(1, 3, 2), podemos determinar la ecuación
del plano como sigue:

(5, 2,– 1)∙(x – 1,y – 3,z – 2) = 5(x – 1) + 2(y – 3) – (z – 2) = 0

Así, tenemos que la ecuación del plano es 5x + 2y – z – 9 = 0