Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 62 vistas

    Respuesta en El Tiempo de Sistemas de Primer Orden

    Cargado por

    ergr
    La respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden consta de una respuesta transitoria y una respuesta en estado estable. Se usan señales de prueba como escalón, rampa y parábola para analizar la respuesta. La función escalón representa un cambio instantáneo, la rampa un cambio lineal en el tiempo, y la parábola un cambio cuadrático. La constante de tiempo determina cuánto tarda el sistema en alcanzar el 63% de su valor final ante un escalón, y el error en estado estable ante una rampa es igual a la const

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Respuesta en El Tiempo de Sistemas de Primer Orden

    Cargado por

    ergr
    62 vistas4 páginas
    La respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden consta de una respuesta transitoria y una respuesta en estado estable. Se usan señales de prueba como escalón, rampa y parábola para analizar la respuesta. La función escalón representa un cambio instantáneo, la rampa un cambio lineal en el tiempo, y la parábola un cambio cuadrático. La constante de tiempo determina cuánto tarda el sistema en alcanzar el 63% de su valor final ante un escalón, y el error en estado estable ante una rampa es igual a la const

    Título original

    RESPUESTA EN EL TIEMPO DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    La respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden consta de una respuesta transitoria y una respuesta en estado estable. Se usan señales de prueba como escalón, rampa y parábola para analizar la respuesta. La función escalón representa un cambio instantáneo, la rampa un cambio lineal en el tiempo, y la parábola un cambio cuadrático. La constante de tiempo determina cuánto tarda el sistema en alcanzar el 63% de su valor final ante un escalón, y el error en estado estable ante una rampa es igual a la const

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    62 vistas4 páginas

    Respuesta en El Tiempo de Sistemas de Primer Orden

    Cargado por

    ergr
    La respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden consta de una respuesta transitoria y una respuesta en estado estable. Se usan señales de prueba como escalón, rampa y parábola para analizar la respuesta. La función escalón representa un cambio instantáneo, la rampa un cambio lineal en el tiempo, y la parábola un cambio cuadrático. La constante de tiempo determina cuánto tarda el sistema en alcanzar el 63% de su valor final ante un escalón, y el error en estado estable ante una rampa es igual a la const

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 4

    RESPUESTA EN EL TIEMPO DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

    La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta


    transitoria y la respuesta en estado estable.

     La respuesta transitoria se entiende al comportamiento del sistema que va del estado


    inicial al estado final.
     La respuesta de estado estacionario se refiere a la manera en la cual se comporta la
    salida del sistema conforme el tiempo, t tiende a infinito (t → ∞).
    Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón, rampa y parábola.
    Con estas señales de prueba, es posible realizar con facilidad análisis matemáticos y
    experimentales de sistemas de control, dado que las señales son funciones del tiempo muy
    simples.

    Figura . Ejemplos de señales de prueba: (a) Función escalón. (b) Función rampa. (c)Función parábola.

    La función escalón representa un cambio instantáneo en el tiempo o un control de posición,


    la función rampa representa un cambio lineal en el tiempo o un control de velocidad, y la
    función parábola representa un cambio cuadrático en el tiempo o un control de aceleración.
    Un sistema sin ceros puede ser descrito por la función de transferencia que se muestra a
    continuación
    k
    Y ( s )=
    τs+1
    Donde k es la ganancia del sistema y τ es la constante de tiempo.
    Respuesta a la función escalón
    1
    Si la entrada es un escalón unitario, donde R ( s )= , la respuesta al escalón es
    s
    k
    Y ( s )= ( τs+1 )( 1s )
    Aplicando transformada inversa de Laplace obtenemos
    −t
    y ( t ) =k ( 1−e ) τ

    Figura . Respuesta en el tiempo del sistema de primer orden al aplicarle una función escalón.

    El término τ se denomina constante de tiempo de la respuesta. De la ecuación anterior, la


    constante de tiempo es el tiempo que toma la respuesta del sistema al escalón para alcanzar
    el 63 % de su valor final. La constante de tiempo se puede considerar una especificación de
    la respuesta transitoria para un sistema de primer orden, puesto que se relaciona con la
    velocidad a la que el sistema responde a una entrada escalón.

    Respuesta a la función rampa


    1
    La respuesta de un sistema de primer orden ante una rampa unitaria R ( s )= es
    s2

    k 1 1 τ τ2
    Y ( s )= ( )( ) (
    τs+1 s2
    =k − +
    s 2 s τ s+1 )
    Aplicando transformada inversa de Laplace tenemos
    −t
    y ( t ) =k ( t−τ + τ e ) τ
    Figura . Respuesta en el tiempo del sistema de primer orden al aplicarle una función rampa.

    La diferencia de r ( t )− y (t) es conocida como el error en estado estable e (t ).


    e (t )=r ( t )− y (t )
    −t
    e (t )=τ−τ e τ
    −t
    Cuando t → ∞, e τ → 0 y la señal de error se aproxima a τ , esto quiere decir que

    e ( ∞ )=τ
    El error entre la señal de entrada y la señal de salida ante una rampa unitaria en un instante
    de tiempo t suficientemente grande es igual a la constante de tiempo τ . Entre más pequeña
    sea la constante de tiempo, el error en estado en estado estable es menor.

    Respuesta a la función impulso


    Para una entrada impulso unitario δ (t ), la respuesta del sistema es
    k
    Y ( s )=
    τs+1
    Al aplicarle transformada inversa de Laplace obtenemos lo siguiente
    −t
    k
    y (t)= e τ
    τ
    Figura . Respuesta en el tiempo del sistema de primer orden al aplicarle una función impulso.

    También podría gustarte