Manual de Practicas de Electronica de Potencia Aplicada

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
ACADEMIA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
MANUAL DE PRÁCTICAS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA
Ing. José Ramiro

Dr. Oscar Javier Zapata Nava.
JUNIO 2016
Contenido
PRÁCTICA # 1 ...................................................................................................................... 1
PRÁCTICA # 2 ...................................................................................................................... 6
PRÁCTICA # 3 .................................................................................................................... 10
PRÁCTICA # 4 .................................................................................................................... 15
PRÁCTICA # 5 .................................................................................................................... 19
PRÁCTICA # 6 .................................................................................................................... 26
PRÁCTICA # 7 .................................................................................................................... 32
PRÁCTICA # 8 .................................................................................................................... 36
PRÁCTICA # 9 .................................................................................................................... 41
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................. 46
1
LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA
PRÁCTICA # 1
“CONOCIMIENTOS BÁSICOS”
OBJETIVO: Realizar mediciones de voltaje, corriente, amplitud y desfasamiento en la red

de alimentación de voltaje de CA, monofásico y trifásico.
INFORMACIÓN TEÓRICA.
En la Electrónica de corrientes débiles se varía la caída de voltaje que un

componente activo crea en un circuito alimentado con CD, esta variación permite a partir
de una información de entrada, obtener otra de salida modificada o amplificada; la función
básica es la amplificación y la principal característica es la ganancia, relación entre los
niveles de las señales de entrada y de salida.
En Electrónica de Potencia, el concepto principal en toda transformación es el

rendimiento, el elemento de base no puede funcionar en régimen de amplificación, pues las
pérdidas, producto de la corriente por el voltaje afectarían gravemente al rendimiento, es
necesario entonces, trabajar en régimen de conmutación siendo el componente de base el
elemento semiconductor que funciona por todo o nada. Cuando el semiconductor está en
estado de bloqueo, es preciso que la corriente sea despreciable aunque esté sometido a un
voltaje elevado a fin de que la potencia consumida sea mínima; igualmente cuando el
semiconductor está en estado de conducción su caída de voltaje debe ser mínima para que
las pérdidas sean despreciables frente a la potencia transferida.
Estáticamente, el semiconductor desempeña un papel análogo al de un interruptor

mecánico, cerrado o en conducción, deja pasar la corriente provocando la mínima caída de
voltaje, abierto o en bloqueo no deja pasar corriente alguna a pesar de que en sus terminales
aparezca un voltaje. Las señales de control enviadas a un montaje de Electrónica de
Potencia sirven para fijar los instantes de entrada en conducción de los semiconductores, la
potencia correspondiente a estas señales es muy débil en comparación con la que se
suministra a la carga. La figura 1.1 esquematiza las funciones básicas en Electrónica de
Potencia.
Actualmente se pueden presentar de una forma lógica y sencilla los principales

circuitos que utilizan semiconductores de potencia, a partir de las funciones que realizan
partiendo de la idea que permiten modificar la forma de presentar la energía.
1
Figura 1.1 Funciones básicas en Electrónica de Potencia
INVESTIGACIÓN PRELIMINAR
1.- Defina los siguientes conceptos, utilice gráficas, expresiones matemáticas, analogías,
diagramas, etc.
a). Voltaje: Eficaz, de pico, instantáneo, promedio, de fase, de línea, de CD, de rizo.
b). Corriente: De línea, directa, de fase, alterna, continua.
c). Neutro, tierra física, conexión delta y estrella en transformadores.
2.- Dibujar y acotar las formas de onda para:
a). Voltaje monofásico b). Voltajes de fases c). Voltajes de líneas si
estos corresponden a los existentes en los contactos del Laboratorio.
3.- Investigar el tipo de conexión que existe en el lado de baja del transformador que
alimenta al Edificio L-3.
2
EXPERIMENTOS DE LABORATORIO
A.- Identificación de las terminales; Fase, Neutro y Tierra física en los contactos
monofásicos.
1.- Utilizando el voltímetro de CA, mida y anote los siguientes valores.
V fase-neutro=_____ V fase-tierra física=_____ V neutro-tierra física=____
¡IMPORTANTE!
Cuando realice mediciones de voltaje de CA con el Osciloscopio, no olvide lo siguiente:
---Utilice la punta atenuadora 10:1 ó 100:1 para cada canal

---El cable que energiza al instrumento no deberá tener conexión a tierra física. ---El
neutro deberá conectarse a la parte externa del conector BNC hembra del
instrumento.
2.- Observe en el osciloscopio la forma de onda del voltaje fase-neutro. Anote valores de
amplitud y tiempo. Compare con lo realizado en su investigación preliminar. B.-
Identificación del contacto trifásico, los voltajes de fases y de líneas.
3.- Utilizando una clavija trifásica y tres conductores aislados, mida los siguientes voltajes,
suponga que conoce cada fase.
Van=_____ Vbn=_____ Vcn=_____
4.- Observe en el osciloscopio las formas de onda de los voltajes anteriores. Anote valores
de amplitud, tiempo y desfasamiento, compare con lo realizado en su investigación
preliminar. ¿Puede identificar cada una de las fases existentes en su conexión? Comente.
5.- Mida los siguientes voltajes.
Vab=___ Vbc=___ Vca=___ Vba=___ Vcb=___ Vac=___
6.- Observe las formas de onda de los voltajes anteriores, teniendo precaución en sus
conexiones no olvidando el punto común en los canales del osciloscopio. Anote valores de
amplitud, tiempo y desfasamiento. Compare con lo realizado en su investigación
preliminar. Comente.
3
7.- Calcular los valores de R1 y R2 en los circuitos 1.1 y 1.2., midiendo la corriente Ia y los
voltajes en ambas resistencias respectivamente.
Circuito 1.1
Circuito 1.2 8.
MATERIAL
R1 = foco a 127 Volts / 60 Watts
R2 = foco a 220 Volts / 60 Watts
Un soquet
Conexión trifásica para 3 hilos con clavija
4
Conexión monofásica con clavija Cinta de aislar
Puntas atenuadoras 10:1 y/o 100:1
EQUIPO
Osciloscopio
Multímetro Digital
Reporte
Elabora un reporte en el cual discutas las conclusiones de tu práctica y que contenga
la siguiente información:
1. Portada
2. Resumen
3. Introducción
4. Metodología
5. Fundamentos y Marco Teórico
6. Desarrollo de la práctica
7. Discusión de resultados
8. Conclusiones
9. Referencias bibliográficas
10. Anexos (si se requieren)
5
PRÁCTICA # 2
“Cálculo de potencia en un circuito eléctrico. “
Objetivo:
Obtener y calcular la potencia eléctrica en un circuito eléctrico.
Procedimiento.
Deberá realizar el siguiente circuito.
Figura 1. Circuito eléctrico
En este caso, van alimentar al circuito con voltaje en corriente alterna.
El primer paso es medir con el multímetro el voltaje que nos arroja el laboratorio.
(Recuerden colocar de manera correcta las puntas del multímetro, así como la perilla para
poder tomar la lectura adecuada).
6
Figura 2. Identificación de las funciones del multímetro digital
El segundo paso es identificar cuál de las dos puntas es la línea. (Para este paso, recuerden
que se puede tomar con la mano una punta del multímetro y la otra punta colocarla dentro
del contacto; la punta que nos indique una lectura, será considerada como la línea).
Figura 3. Identificación de la línea con el multímetro.
Después de que hayan identificado a la línea, se alimentará al circuito. En este caso R1 será
el foco que se les solicitó. Se darán cuenta que el foco enciende. (Nota. En caso de que no
encienda el foco, pedir apoyo al docente o al encargado de laboratorio).
El siguiente paso es abrir al circuito en una de las dos puntas del cable, con la finalidad de
obtener la corriente.
7
Figura 4. Circuito abierto para medir la corriente con el multímetro.
Después de que hayan abierto el circuito, se les invita a revisar nuevamente al multímetro y
ajustarlo para tomar la lectura de corriente en alterna.
Figura 4. Circuito con multímetro colocado para medir intensidad de corriente.
Cuando midan la corriente tomen la lectura para que puedan calcular a la potencia.
Ahora que ya obtuvimos nuestras mediciones, realizaremos los cálculos correspondientes

para determinar la potencia. Recordemos que la potencia se calcula con la siguiente
fórmula.
Potencia = Voltaje por Intensidad de Corriente.
P= V* I= ____ Watts.
Foco Voltaje (Volts) Corriente Potencia (watts)
8
(Amperes)
100W
23W (ahorrador)
Material:
2 metros Cable calibre #16
1 Socket para foco
tradicional
1 Clavija
1 Cinta de aislar
1 Multímetro
1 Pinza de electricista
1 Foco de 100 W
1 Foco ahorrador
Equipo
Multímetro.
Reporte
1. Portada
2. Resumen
3. Introducción
4. Metodología
8. Conclusiones
9
PRÁCTICA # 3
“CONVERSIÓN ALTERNA-CONTINUA”
Rectificación con Diodos
OBJETIVO: Verificar el funcionamiento de los rectificadores monofásicos y trifásicos

utilizando diodos.
INFORMACIÓN TEÓRICA: La Electrónica de Potencia está dividida en cinco

funciones básicas y sus respectivos circuitos seleccionados para realizarlas, estas son:
Conversión CA/CC.- Rectificadores con Diodos. Rectificadores no controlados.

Conversión CA/CC.- Rectificadores con Tiristores. Rectificadores controlados.
Conversión CA/CA.- Reguladores de Corriente Alterna, Dimmers de CA
Conversión CC/CA.- Inversores, Onduladores Autónomos. Conversión CC/CC.-
Troceadores, Choppers.
En la primera función básica, conocida también como rectificación no controlada, la

relación de CA a CC es constante y no reversible, indicando con esto que no se puede
obtener CA a partir de CC, este es el tema a estudiar en esta práctica.
Los diodos semiconductores juegan un papel significativo en los circuitos

electrónicos de potencia; un diodo funciona como interruptor a fin de llevar a cabo varias
funciones, como la de rectificar, de marcha libre o diodo volante, inversores de carga en
capacitores, transferencia de energía, aislador de voltaje, retroalimentador de la energía de
la carga a la fuente de poder, recuperador de energía, etc.
Para comprender como funciona un rectificador, basta con mirar en su esquema, los
conjuntos de semiconductores que llamamos conmutadores, la forma como están
conectados los devanados que dan origen a los voltajes alternos a rectificar, que define el
modo de conmutación. En la rectificación de q voltajes alternos va, vb, vc,…..vq, se utiliza
uno o dos grupos de q diodos que pueden tener sus cátodos o ánodos unidos, obteniéndose
un voltaje continuo; los diodos agrupados en uno o dos conmutadores efectúan una
conmutación, es decir, modifican periódicamente las conexiones entre los bornes donde
aparecen los voltajes alternos a aquellos donde se recoge el voltaje rectificado; los voltajes
a rectificar los suministra una red monofásica, o en la mayor parte de los casos una red
trifásica, normalmente a través de un transformador. Lo anterior nos lleva a distinguir tres
tipos de rectificadores.
10
--de conmutación paralela simple P
--de conmutación paralela doble PD
--de conmutación serie S
La indicación del modo de conmutación seguida del número q de fases, basta para
caracterizar un rectificador.
En los rectificadores de conmutación paralela, las q fases donde residen los q

voltajes a rectificar están conectados en estrella; gracias a q diodos, el borne D está unido
en cada instante al voltaje más positivo va, vb, vc,…….vq, el voltaje rectificado vDOSE
encuentra entre D y el punto neutro N (Circuito 2.3).
Los q devanados donde se encuentran los q voltajes en un rectificador de

conmutación paralela doble, también están conectados en estrella, pero se utilizan 2q
diodos, (Circuito 2.4), el primer grupo D1, D3, D5 forman un conmutador más positivo,
uniendo D al más positivo de los bornes va, vb, y vc, la segunda serie D6, D2 y D4 con
ánodos unidos unen O al borne más negativo. El voltaje rectificado VDOSE es en cada
instante igual a la diferencia entre el más positivo y el más negativo de los voltajes alternos,
los diodos efectúan una doble elección.
VDO=VDN–VON
Los rectificadores de conmutación serie, utilizan voltajes alternos provenientes de un

devanado conectado en polígono, en el caso de los trifásicos una delta, donde existen q
diodos con los cátodos unidos al mismo borne D y q con los ánodos unidos a O. Este tipo
de montaje no trabaja por comparación, sino por suma de los voltajes negativos con el
signo cambiado.
1.- Para cada uno de los siguientes circuitos
a) Mencione el tipo de rectificador.
b) Explique brevemente su funcionamiento.
c) Dibuja y acote las formas de onda entrada-salida.
d) Anote las expresiones para el cálculo de VDOSE e Ia.
e) Calcule los valores anteriores.
11
Circuito 2.1 Circuito 2.2
Circuito 2.3 Circuito 2.4
2.- Investigue las características que debe tener el diodo semiconductor para llamarlo Diodo
de Potencia.
3.- Para el diodo RL206 busque en el manual del fabricante los siguientes datos:
VRRM, VRSM, VF(AV), Io, IR, IFSM , Tj y Tstg
12
1.- Alambre cada uno de los circuitos anteriores.

2.-Compruebe su funcionamiento observando en el osciloscopio las formas de onda
entrada, salida y en cualquier diodo D.
3.- Dibuje los oscilogramas correspondientes, acotando valores de tiempo y amplitud. 4.-
Mida y anote los valores solicitados en la Tabla 2.1
RP1
***** Van VDO VD1 Ia IDO
AC
DC
RPD2
***** Van VDN VON VDO VD1 Ia IDO
AC **** ****
DC
RP3
***** Van VDO VD1 Ia IDO
AC
DC
RPD3
***** Van VDN VON VDO VD1 Ia IDO
AC **** ****
DC
Tabla 2.1
5.- En los circuitos 2.2 y 2.4 compruebe VDO = VDN – VON.

6.- Compare con lo realizado en su Investigación Preliminar.
7.- De acuerdo a las mediciones obtenidas, las formas de onda y su investigación
preliminar, mencione brevemente acerca de estos experimentos, considere ventajas y/o
desventajas para cada uno de los rectificadores.
13
8.- Exprese sus comentarios finales.
MATERIAL
6 Diodos RL206
Conexión trifásica para 3 hilos con clavija
Conexión monofásica con clavija Cinta
de aislar
Puntas atenuadoras 10:1 ó 100:1
EQUIPO
Osciloscopio
Multímetro
Reporte
1. Portada
2. Resumen
3. Introducción
4. Metodología
8. Conclusiones
14
PRÁCTICA # 4
“ BJT ”
OBJETIVO: Conocer el comportamiento de un BJT de mediana potencia, en las regiones

de corte y saturación.
INFORMACIÓN TEÓRICA: Los progresos conseguidos en la tecnología del transistor

de potencia, lo hacen en la actualidad utilizable como conmutador en Electrónica de
corrientes fuertes. Puede bloquear voltajes en DC de varios cientos de volts, soportar,
conducir y bloquear corrientes en DC de varios amperes, permite por tanto, realizar
convertidores cuya potencia sobrepasa los 100 KW, aunque es más frágil y más delicado de
poner en funcionamiento que el tiristor, permite trabajar a frecuencias mucho mas grandes,
entonces, se ha de tener cuidado de reducir al máximo las pérdidas por conmutación.
Los transistores utilizados son del tipo npn, el control se realiza mediante la
corriente IB enviada a la unión base-emisor, el voltaje que se considera es VCE entre el
colector y el emisor, la corriente controlada es la de colector IC. Para cuando el transistor
conduce y tenga una caída de voltaje pequeña se le hace funcionar en región de saturación,
es decir, se da a la corriente IB un valor suficiente para que la corriente IC dé la caída de
voltaje VCE mínimo (máximo 1 volt); la corriente nominal es el valor de ICsat para el cual se
garantiza VCEsat en la región de saturación.
Circuito 3.1
El transistor debe ser dimensionado para su corriente máxima y no para su corriente

eficaz o media, como un diodo o tiristor, ya que para un valor superior al nominal de IC, el
voltaje VCE incluso en saturación crece rápidamente. El transistor está bloqueado, región de
corte e IC despreciable, cuando la corriente de base es nula, la limitación del voltaje VCE
viene dado por, los valores máximos VCEO con el circuito de base abierto (IB=0) y VCEX con
el circuito de base bloqueado (IB<0), El valor máximo de VCEX es del orden dos veces VCEO.
15
El circuito 3.1 muestra la conexión básica del TBJ para su operación en las regiones de
corte y saturación, operación análoga a un conmutador.
Durante todo el intervalo de conducción, IB debe ser suficiente, de lo contrario el

punto de operación entraría en la región activa, las pérdidas IC·VCE serían excesivas. La base
de un TBJ controla la conducción mientras dure, el circuito de control debe ser más
elaborado, para anular IC basta con anular IB, el transistor no tiene capacidad de bloqueo
inverso, la conducción en sentido inverso bajo el efecto de un voltaje VCE negativo de un
cierto valor lo destruiría.
Los troceadores, Conversión CC/CC constituyen el campo de aplicación

privilegiado de los transistores de potencia, durante los intervalos de conducción su
corriente varía poco, lo que facilita la obtención y control de la saturación, en especial, la
frecuencia de funcionamiento se puede elegir libremente, cuanto mayor es el aislado de la
corriente es más fácil de conseguir, los transformadores que intervienen en algunos
esquemas son más pequeños, los tiempos de respuesta también son pequeños; los
transistores se adaptan particularmente bien a la realización de circuitos en los que se
montan diodos en antiparalelo en sus bornes impidiendo que se puedan aplicar voltajes
inversos.
En el campo de las pequeñas y medianas potencias, los transistores también se
adaptan a la realización de onduladores autónomos (Conversión CC/CA), funcionando en
conmutación forzada.
INVESTIGACIÓN PRELIMINAR:
1.- Mencione brevemente el funcionamiento de los siguientes transistores de potencia,

considerando sus principales parámetros y aplicaciones prácticas; anexe símbolo:
BJT-Transistor Bipolar de Juntura-Bipolar Junction Transistor

MOSFET-Transistor de Efecto de Campo de Semiconductor Metal-ÓxidoMetal
Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
IGBT o IGT- Insulated Gate Bipolar Transistor- Transistor Bipolar de Puerta
Aislada
2.- Diseñar, alambrar y comprobar el funcionamiento de una fuente de DC No Regulada,

para obtener un +VCC > 90% de Vm, utilizando:
-un RPD2, circuito 2.2 Práctica # 2

-considere una resistencia de carga Rc = R2, foco a 220 volts 60 Watts.
-los valores en vacío y con carga de +VCC, y la Ic; calculados y medidos.
3.- En el circuito 3.2 calcule:

a).- El valor de RB para saturar el transistor
16
b).- La β forzada.
c).- La pérdida de potencia PT en el Tr
Circuito 3.2
ODF.- Over Drive Factor- Factor de Sobre Saturación
4.- Diseñar y alambrar, un circuito similar al anterior para que el Tr funcione como
conmutador donde:
-Incluya los datos del inciso 2
-Utilice el transistor TIP48 o equivalente.
-Suponer un valor de RB = 15 ohms
-Considere un ODF = 5
EXPERIMENTOS DE LABORATORIO:
1.- Alambre el circuito diseñado en el inciso 4 de su Investigación Preliminar.

2.- Con el interruptor S1 abierto y Vcc conectado al circuito, coloque un voltímetro de DC
entre las terminales colector y emisor para verificar los voltajes VCEO = Vcc (Región de
Corte) y VCEsat < 1 volt (Región de Saturación).
3.- Compruebe el funcionamiento de su circuito abriendo y cerrando el interruptor S1,
midiendo los voltajes anteriores. Mida también las corrientes IBsat e ICsat para obtener el
valor de β forzada práctica para su transistor.
4.- Conmute varias veces su transistor, corte-saturación y viceversa, éste no deberá dañarse.
EXPERIMENTO OPCIONAL
5.- Sustituya la fuente VB por una forma de onda cuadrada, con una frecuencia de 1 KHz, 2
Vpp, un nivel de offset = +1 VDC y un ciclo de trabajo k del 50 %.
6.- Observe en el osciloscopio la forma de onda en Rc y mida su voltaje para diferentes
valores de k.
17
7.- Pruebe con diferentes valores de frecuencia y ciclos de trabajo, de acuerdo a las
instrucciones de su profesor de laboratorio. ¿Qué tipo de circuito es?
8.- Exprese sus conclusiones a la práctica.
MATERIAL
Transistor TIP 48 o equivalente.
RB = 15 1/2 Watt
R2= Foco a 220 volts, 60 Watts Punta
atenuadora 10:1 o 100:1
EQUIPO
Osciloscopio
Multímetro
Fuente de Poder
Generador
Reporte
1. Portada
2. Resumen
3. Introducción
4. Metodología
8. Conclusiones
18
PRÁCTICA # 5
“ DISPARO DE UN SCR ”
Objetivos:
 Explicar la operación de un circuito con SCR de control de potencia para controlar
una carga resistiva.
 Definir algunos parámetros importantes eléctricos asociados con los SCR, tales
como: corrientes de disparo, voltaje de transición de encendido, etc.
 Calcular los tamaños aproximados de resistor y capacitor para un circuito de disparo
con un SCR.
 Construir un circuito con SCR para uso con una fuente de 115VCA y medir la
intensidad de corriente y el voltaje de compuerta necesarios para disparar al SCR.
INFORMACIÓN TEÓRICA.
Los SCR (Tiristores)
Significado del SCR “Sillicon Controled Rectifier” (Rectificador Controlado de Silicio). Es

un dispositivo de tres terminales usado para controlar corrientes altas hacia una carga.
El SCR actúa a semejanza de un interruptor.
Figura 1. Símbolo de circuito.
19
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de 4 capas de estructura PNPN con tres uniones
PN.
Figura 2. Estructura interna de un SCR.
Figura 3. Características del SCR.
20
Los tiristores convencionales se diseñan sin la función de apagado controlada por la
compuerta, y en este caso, el tiristor puede pasar de su estado conductor hasta otro estado
no conductor solo cuando se hace bajar la corriente a cero por otros medios.
En comparación con los transistores, los tiristores tienen menos pérdidas por conducción en
estado encendido y mayor especificación de manejo de potencia.
Por otra parte, los transistores tienen mayor velocidad y menos pérdidas de conmutación**
Activación de un tiristor.
Un tiristor SCR se enciende aumentando la corriente anódica. Esto se hace de las siguientes
maneras:
 Térmica
 Luz
 Alto voltaje
 dV/dt La rapidez de aumento de voltaje Ánodo- Cátodo.
Corriente de compuerta. Al aumentar la corriente de compuerta, disminuye el voltaje de
bloqueo en sentido directo.
VAK Sentido directo, polarización directa.
VKA Sentido inverso, polarización inversa.
Se debe aplicar voltaje de compuerta positivo entre las terminales de compuerta y el cátodo
para encender al tiristor.
Se deben tener en cuenta los siguientes puntos para diseñar el circuito de control de
compuerta.
1. La señal de compuerta debe retirarse después que haya encendido el tiristor. Una
señal de control continua aumentaría la perdida de potencia en la unión de la
compuerta.
2. Aunque el tiristor esté polarizado en sentido inverso, no debe haber señal de

compuerta porque de lo contrario, puede fallar a causa de un aumento en la
corriente de fuga.
21
Figura 4. Efecto de la corriente de compuerta sobre el voltaje de bloqueo en sentido directo
Un SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente solo durante los semiciclos positivos
en el que el ánodo de SCR es más positivo que el cátodo. Esto significa que el SCR no
puede estar encendido más de la mitad del ciclo. Durante la otra mitad del ciclo, la
polaridad de la fuente es negativa y hace que el SCR tenga polarización inversa, evitando el
paso de la corriente de carga.
Figura 5. Control de fase de resistencia variable de media onda.
Los parámetros populares para describir la operación de un SCR:

Ángulo de Retardo de Disparo: Este ángulo es el número de grados de un ciclo de Corriente
Alterna (CA) que transcurre antes de que un SCR sea encendido.
Ángulo de Conducción: Este ángulo es el número de grados de un ciclo de Corriente
Alterna (CA) durante los cuales el SCR está encendido.
Es decir:
Ángulo de disparo + ángulo de Conducción es igual a 180° tal y como se puede observar en
la figura 5.
IN: denominada corriente de enganche. Es la corriente mínima requerida para mantener el
tiristor en un estado de conducción inmediatamente después de que ha sido activado y que
se ha retirado la señal de la compuerta.
22
Figura 6. Circuito a desarrollar
Condición 1: Cuando el interruptor está abierto no hay flujo de corriente en la compuerta y

el SCR está desbloqueado o inactivo.
Condición 2: El switch está cerrado y el suministro de voltaje es positivo, el ángulo de

disparo depende de R1. Si R1 es bajo, la corriente de compuerta será lo suficientemente
grande para disparar al SCR. Cuando la fuente de voltaje sea baja, por lo tanto, el ángulo de
retardo de disparo será pequeño y la corriente de carga promedio será alta.
Si R1 es alto, el suministro de voltaje debe llegar más alto para entregar suficiente corriente
de compuerta para disparar el SCR. Esto incrementa el ángulo de disparo y reduce la
corriente de carga promedio.
El propósito de R es mantener una resistencia fija en la terminal de la compuerta aun

cuando R1 es cero. Esto es necesario para proteger la compuerta contra las sobrecargas. R,
también influye en el ángulo de retardo de disparo.
En algunos casos se inserta un diodo en serie con la compuerta para proteger la unión
compuerta- cátodo contra voltajes inverso altos.
Una de las desventajas más importantes de estos circuitos de disparo es que el ángulo de
disparo solo se puede ajustar de 0 a 90°.
23
EXPERIMENTOS EN LABORATORIO.
Objetivo:
 Conocer físicamente a los SCR.
 Polarización de un SCR.
 Controlar en una red de disparo resistivo de diferentes ángulos de disparo.
Cálculo de los parámetros del circuito.
IGTM 200Ma Máxima
IGT (Típica) 30Ua Mínima
IGTM= 200mA.
R se calcula para que la corriente máxima hacia la puerta sea del 60% del valor
especificado.
𝐼𝐺𝑚𝑎𝑥 = 0.6 (𝐼𝐺𝑇𝑀 )
𝐼𝐺𝑚𝑎𝑥 = 0.6 (200𝑚𝐴) = 120𝑚𝐴
𝑉𝐴𝐶 𝑟𝑚𝑠 120𝑉𝑟𝑚𝑠

𝑅= = = 1𝑘Ω
𝐼𝐺𝑚𝑎𝑥 120𝑚𝐴
Entonces:
VACrms= 120Vrms.
𝑉𝑝 = 𝑉𝐴𝐶𝑟𝑚𝑠 ∗ √2 = 120𝑉𝑟𝑚𝑠 ∗ √2 = 170𝑉
El máximo ángulo de disparo se da en el valor pico de la señal de alimentación y la
corriente mínima necesaria para disparar a SCR.
𝑉𝑝
𝐼𝐺𝑇(𝑇í𝑝𝑖𝑐𝑎) =
(𝑅 + 𝑅1)
Donde
𝑉𝑝
𝑅1 = −𝑅
𝐼𝐺𝑇(𝑇í𝑝𝑖𝑐𝑎)
170𝑉
𝑅1 = − 1𝑘Ω = 5.66𝑀Ω
30𝜇𝐴
En este caso, el resistor más cercano es de 5MΩ.
Ahora calcularemos la IGT(Típica) considerando a R1 con el valor de 5MΩ.
𝑉𝑝 170𝑉
𝐼𝐺𝑇(𝑇í𝑝𝑖𝑐𝑎) = = = 34𝜇𝐴
(𝑅 + 𝑅1) (1𝑘Ω + 5𝑀Ω)
Dibujar las ondas esperadas en VAK y VL cuando R1=0Ω, R1= 2MΩ y R1=5MΩ
24
Material
RL Foco de 60 o 100W 20Ω
R Resistencia fija a 1/2W 1KΩ
R1 Potenciómetro 5MΩ
D Diodo 1N4001
SCR Rectificador controlado de C106B (Motorola)
Silicio
Fuente de Alimentación VAC 127VCA a 60Hz.
Multímetro Steren Digital
Osciloscopio Tectronicks Digital con puntas
atenuadoras (1:10)
Punta de conversión VCA sin tierra física 3 a 2 (Punta anaranjada)
Socket para foco de RL
Cable Calibre #16 3 metros
Clavija De dos polos 1
Reporte
1. Portada
2. Resumen
3. Introducción
4. Metodología
8. Conclusiones
25
PRÁCTICA # 6
“CONVERSIÓN ALTERNA-CONTINUA”
Rectificación con Tiristores
OBJETIVO: Conocer el comportamiento del tiristor SCR, cuando realiza la función de

rectificar la C.A.
INFORMACIÓN TEÓRICA:
Los rectificadores controlados permiten obtener un voltaje continuo variable,

pueden actuar además de forma reversible, es decir, tomando potencia de salida y
proporcionándola a la entrada de CA, se dice entonces que funcionan como inversores no
autónomos. Su elemento de base es el tiristor, el control se efectúa retardando su disparo un
tiempo (a partir del instante en que su voltaje ánodo-cátodo se hace positivo. Al ángulo θ se
le llama ángulo de disparo. El bloqueo de los tiristores se efectúa en forma natural, los
montajes son los mismos que los vistos para los rectificadores no controlados, si bien aquí
hay que distinguir dos tipos:
a) Rectificadores semicontrolados. Están formados por diodos y tiristores.

b) Rectificadores totalmente controlados. Formados exclusivamente por tiristores.
Los convertidores de control por fase se pueden clasificar en dos tipos, dependiendo
de la fuente de alimentación:
1. Convertidores monofásicos
2. Convertidores trifásicos Cada tipo se puede subdividir en:
a) Semiconvertidor
b) Convertidor completo
c) Convertidor dual
Un semiconductor es un convertidor de un cuadrante, y tiene una misma polaridad

de voltaje y de corriente de salida. Un convertidor completo es un convertidor de dos
cuadrantes, la polaridad de salida puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente
de salida del convertidor completo sólo tiene una polaridad. Un convertidor dual puede
operar en cuatro cuadrantes, y tanto como su voltaje como su corriente de salida pueden ser
26
positivas o negativas. En algunas aplicaciones los convertidores se conectan en serie, a fin
de que operen a voltajes más altos y para mejorar el factor de potencia de entrada.
Los términos populares para describir la operación de un SCR son ángulo de

conducción y ángulo de disparo. El ángulo de conducción es el número de grados de un
ciclo de CA durante los cuales el SCR está encendido. El ángulo de disparo es el número de
grados de un ciclo de CA que transcurren antes de que el SCR sea encendido. Por supuesto,
estos términos están basados en la noción de que el tiempo total del ciclo es igual a (360°) o
2π
1. En el circuito 5.1, dibuje y acote las formas de onda en R1 y en las terminales

Ánodo-Cátodo del SCR, para un ángulo de disparo π/4 = 45°, también calcule el
voltaje y la corriente en R1.
2. Para el circuito 5.4, dibujar y acotar las formas de onda entrada y salida, para un
ángulo de disparo π/3 = 60º. También calcule el voltaje y la corriente en R1.
3. Investigue brevemente la teoría de operación del Oscilador de Relajación y su teoría
cuando se utiliza UJT (Unijunction Transistor – Transistor de Unijuntura).
4. Investigar el uso y aplicación del transformador de aislamiento relación 1:1 que
utiliza como núcleo un toroide de ferrita.
1. Alambre el circuito 5.1.
Circuito 5.1.
27
2.- Compruebe su funcionamiento observando las formas de onda en: R1, en las terminales
ánodo-cátodo del SCR y en su compuerta G, variando el potenciómetro R12 para diferentes
valores del ángulo de disparo θ.Comente.
3.- Alambre el circuito 5.2
Circuito 5.2.
4.- Compruebe su funcionamiento observando la forma de onda completa rectificada y

recortada entre las terminales ánodo-cátodo del zener D9.
Circuito 5.3.
6.- Conecte en los puntos [c, d] los puntos [a, b] del circuito 5.2. Compruebe su
funcionamiento observando las formas de onda en C2, R15 y R16, [Emisor, Base 2 y
Base 1 del UJT].
7.- Alambre el circuito 5.4. Conecte los extremos de R16 a las terminales [1,2] de T2.
Observe la forma de onda en R1 variando el potenciómetro R12 para diferentes valores
del ángulo .
28
Circuito 5.4
Circuito 5.5
9.- Conecte las terminales 3 y 4 del Transformador T2 a [K1, K2] y [G1, G2] de los
tiristores TH1 y TH2. Compruebe su funcionamiento observando la forma de onda en
R1 para diferentes valores del ángulo θ. 10.- Alambre el circuito 5.6
29
Circuito 5.6
11.- Conecte las terminales [1,2] del C.I.1 a los extremos de R16 del circuito de
control. Compruebe el funcionamiento del circuito total, observando la forma de
onda en R1 para diferentes valores del ángulo θ 12.- Alambre el circuito 5.7
Circuito 5.7
13.- Repita lo realizado en el punto 11 para el circuito 5.6. Comente.

14.- Exprese sus conclusiones frente al grupo.
30
MATERIAL
R11 = 100 Ω/ 1W
R12 = Potenciómetro de 100 K Ω lineal
R13 = 10 K Ω
R14 = 470 Ω
R15 = 1.2 K Ω
R16 = 22 Ω
R17 = 560 Ω
C2 = 0.47 microF/400 V polyester metalizado
C3 = 0.01 microF/400 V polyester metalizado D9
= Zener 1N4742A
PR1 = puente rectificador 50 VIP, 1 A
T1 = Transformador (127/15) volts, 100 mA Tr 2
= UJT 2N2647
T2 = Transformador tipo toroide relación 1:1
EQUIPO
Osciloscopio
Multímetro
Punta Atenuadora 10:1
Reporte
1. Portada
2. Resumen
3. Introducción
4. Metodología
8. Conclusiones
31
PRÁCTICA # 7
“Aplicación del convertidor CA/CC”
OBJETIVO: Aplicar el concepto ángulo de disparo y conducción para el control de

velocidad de un motor de Cd o universal.
Dentro de las aplicaciones del convertidor CA/CC se encuentra el control de

velocidad de motores de CD realizado de dos maneras; por armadura y por campo,
ajustando el voltaje y la corriente que se aplica a uno u otro.
El funcionamiento es que a partir de la fuente de CA o se rectifica mediante un

puente con diodos para realizar el control con el SCR, y en el otro caso, rectificar media
onda con el tiristor controlando la conducción con un circuito de control derivado de la
misma fuente de CA.
Existe también otra característica importante, es la velocidad y ángulo de disparo,

para el circuito que involucra un SCR no se podrá alcanzar la velocidad máxima en el
motor definida Vmax porque solo se realiza control de media onda, aunque el ángulo de
disparo tenga una variación de 0° a 180° (0 a π).
El efecto de la carga inductiva trae otras complicaciones por la naturaleza de la

inductancia, provocando que la corriente de la carga no circule inmediatamente ni que deje
de fluir exactamente cuando el voltaje se hace cero, el voltaje inductivo provocado por la
fcem mantendrá encendido al SCR durante algún tiempo en el semiciclo siguiente, hasta
que la corriente pase por debajo de cierto valor llamado corriente de mantenimiento (IH).
Una inductancia alta en la carga puede causar dos problemas serios en el

convertidor:
a) Pueden ocasionar que la generación de corriente sea tan lenta cuando el SCR esté
encendido, que no logre exceder la corriente de retención, antes de que la corriente
de compuerta desaparezca, si esto sucede, el SCR permanecerá encendido porque su
corriente es menor que la de mantenimiento.
b) Si la corriente se mantiene por un tiempo suficientemente largo, después del final de
un ciclo dado antes de bajarse hasta IH, el voltaje aplicado puede aumentarse lo
32
suficiente en el ciclo siguiente como para mantener la corriente circulando, y el
SCR nunca se apagará.
Los motores de CD son importantes en el control industrial, porque son más

adaptables que los motores de CA de campo giratorio a los sistemas de velocidad
ajustable.
1. Comente los métodos utilizados para variar la velocidad de un motor de

CD.
2. Mencione el funcionamiento del control de velocidad para el motor de CD o
universal, cuando se utilizan tiristores SCR’s.
3. Describa el funcionamiento de los circuitos 6.1, 6.2 y 6.3.
Circuito 6.1.
2.- Observe la forma de onda en las terminales del motor para diferentes valores de R12 con
el interruptor S1 abierto.
33
3.- Cierre S1 y repita lo anterior. Comente las diferencias que existen en el funcionamiento
del circuito cuando se conecta y desconecta a Dm.
Circuito 6.2
5.- Repita lo realizado para el circuito 6.1. ¿Cuál es la función del diodo Dm? Comente. 6.-
Alambre el circuito 6.3
Circuito 6.3
7.-Conectar a las terminales [G1, G2 ] y [K1,K2] de Th1 y Th2, a los extremos [3,
4] del transformador T2, circuitos 5.2 y 5.3 alambrados en la práctica 5.
8.-Compruebe su funcionamiento, repitiendo lo realizado para los experimentos
anteriores
9.-Comente las diferencias que existen en los tres circuitos, mencione ventajas y/o
desventajas.
10.- Mencione sus conclusiones.
34
MATERIAL
D10 = D11 = Dm = 1N5406
M = Motor universal 127 Volts, IArranque max = 3A Punta

Atenuadora 10:1
EQUIPO
Osciloscopio Agilent 54621 A

Multímetro Digital
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1. Portada
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3. Introducción
4. Metodología
8. Conclusiones
35
PRÁCTICA # 8
El tiristor Tri-AC – [AC Triode -Triodo para CA]
OBJETIVO: Comprender el funcionamiento del Triac y de sus principales métodos de

encendido así como su aspecto físico.
El triac es un dispositivo semiconductor de la familia de los tiristores con

características parecidas al SCR, su estructura contiene seis capas semiconductoras aunque
funciona como un tiristor de cuatro, capaz de bloquear voltaje y permitir el paso de
corriente en ambos sentidos.
La estructura interna del triac y su símbolo se muestran en la figura7.1
Figura 7.1
La función principal como la de otros tiristores de potencia es la conmutación, para

el caso del triac es posible controlar el flujo de potencia proveniente de la alimentación de
CA hacia la carga.
La figura 7.2 muestra la relación entre la fuente de voltaje, el triac y la carga.
36
Figura 7.2.
Para la transferencia de potencia hacia la carga se realizan dos tipos de control:
a) Control de abrir y cerrar el tiristor conecta la carga a la fuente de CA durante

unos cuantos ciclos de voltaje de entrada, y a continuación la desconectan
por unos cuantos ciclos más.
b) Control de ángulo de disparo, el tiristor conecta a la fuente de CA durante
una parte de cada uno de los ciclos del voltaje a la entrada, retardando la
conducción.
Existen varios métodos de disparo para este tiristor, en ambos funcionamientos descritos
arriba, cada uno con la finalidad de aprovechar al máximo la potencia a la entrada aplicada
a la carga.
1. Mencione la teoría de operación del triac mediante el modelo de los dos SCR’s.
2. Investigue los principales métodos de encendido para este tiristor.
3. Para el triac MAC 228 A8 anote los siguientes datos:
• Presentación física
• Voltaje repetitivo de pico
• Voltaje de disparo por compuerta
• Voltaje de pico en conducción
• Corriente RMS en conducción
• Corriente máxima de pico no repetitiva
• Corriente de pico, disparo por compuerta
• Corriente de disparo por compuerta
• Corriente de mantenimiento
• Potencia promedio, disparo por compuerta
37
• Temperatura de operación
• Aplicaciones

2. Con el interruptor S1 mida el voltaje en las terminales T2 y T1 del Triac.
3. Cierre S1, la carga R1 deberá encender. ¿Qué tipo de disparo se ha aplicado a Th3?
Comente. Mida el voltaje en T2, T1.
Circuito 7.1.

5. Cierre el interruptor S1, la carga R1 deberá encender. ¿Qué tipo de disparo ha
aplicado a Th3? Comente.
Circuito 7.2
6. Alambre los circuitos 7.3 y 7.4.
38
Circuito 7.3.
Circuito 7.4.
7. Compruebe el funcionamiento de ambos circuitos, R1 y R2 representan las cargas a

conectar, deberán encender para cuando S1 esté cerrado.
8. Comente acerca de los circuitos experimentos de esta práctica.
MATERIAL
R18 = 100 Ω
R19 = 1 KΩ3 o 5 Watts
R 20 = 47 Ω
C4 = 220 F, 16 V Electrolítico Polarizado Th 3
= Triac MAC 228 A8
EQUIPO
Multímetro Digital
Fuente Agilent E3649A
39
Reporte
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3. Introducción
4. Metodología
8. Conclusiones
40
PRÁCTICA # 9
“El regulador de CA”
OBJETIVO: Observar el comportamiento del SCR y Triac, aplicado al control de la

intensidad luminosa de un foco y la velocidad de un motor universal.
En el control por ángulo de fase aplicado a una carga existen dos tipos:
a) Unidireccionales, como lo muestra la figura 8.1.
Figura 8.1.
Debido a la presencia del D1, el rango de control está limitado, el voltaje rms
a la salida solo puede variar entre 70.7 y 100%. Este circuito llamado controlador
monofásico de media onda adecuado para cargas resistivas de poca potencia.
b) Bidireccionales.
41
Figura 8.2.
También llamado regulador de corriente alterna monofásico y trifásico, para

cargas resistivas e inductivas.
Las señales en compuerta pueden ser pulsos cortos para un controlador con
carga resistiva, sin embargo, para cargas inductivas estos pulsos no son adecuados.
1. Comente que es un convertidor alterna-alterna.

2. ¿Qué es un dimmer de CA?
3. Investigar la teoría de operación para el Diac (AC Diode) - Diodo para CA.
Dibuje su estructura interna y símbolo.
4. Describa el comportamiento de los voltajes en los tiristores y en la carga,
para los casos en que está es resistiva e inductiva. Refiérase a los circuitos
8.1, y 8.2.
EXPERIMENTOS DE LABORATORIO.
42
Circuito 8.1.
2. Compruebe el funcionamiento del circuito observando las formas de onda, primero

cuando Z = R1, después si Z = XL motor de CA o universal, para diferentes valores
de R12.
Circuito 8.2.
4. Repita lo realizado en el punto 2.

5. Comente sobre estos circuitos.
43
Circuito 8.3.
7. Conecte a las terminales (G y T1) del Th3 los extremos (3,4) del transformador T2,
circuito 5.3 utilizado en la práctica # 5.
8. Compruebe el funcionamiento del circuito anterior para ambos casos Z = R1 y Z=
XL de manera análoga al punto 2.
Circuito 8.4.
10. Conectar a las terminales (1, 2) del C.I.2, los extremos de la resistencia R16 del
circuito 5.3 práctica # 5.
11. Compruebe el funcionamiento del circuito anterior.
44
12. Exprese sus conclusiones frente al grupo.
MATERIAL
R21 = 1 K Ω/1 W
R22 = Potenciómetro miniatura 500 K Lineal
Th 4 = Diac DB 3
ZL = M = Motor universal 127 Volts, IArranque max = 3 A
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Punta Atenuadora 10:1
Osciloscopio Agilent 54621 A
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4. Metodología
8. Conclusiones
45
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Prentice Hall. 2007.
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*Inductors and Transformers for Power Electronics. Alex Van den Bossche & Vencislav
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Vijay K. Sood. Kluwer Academic Publishers. 2004.
*First Course on Power Electronics and Drives. Ned Mohan.
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46

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DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

ACADEMIA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA

Ing. José Ramiro

OBJETIVO: Realizar mediciones de voltaje, corriente, amplitud y desfasamiento en la red

En la Electrónica de corrientes débiles se varía la caída de voltaje que un

En Electrónica de Potencia, el concepto principal en toda transformación es el

Estáticamente, el semiconductor desempeña un papel análogo al de un interruptor

Actualmente se pueden presentar de una forma lógica y sencilla los principales

estos corresponden a los existentes en los contactos del Laboratorio.

1.- Utilizando el voltímetro de CA, mida y anote los siguientes valores.

V fase-neutro=_____ V fase-tierra física=_____ V neutro-tierra física=____

---Utilice la punta atenuadora 10:1 ó 100:1 para cada canal

5.- Mida los siguientes voltajes.

Vab=___ Vbc=___ Vca=___ Vba=___ Vcb=___ Vac=___

“Cálculo de potencia en un circuito eléctrico. “

Figura 1. Circuito eléctrico

En este caso, van alimentar al circuito con voltaje en corriente alterna.

Figura 3. Identificación de la línea con el multímetro.

Figura 4. Circuito con multímetro colocado para medir intensidad de corriente.

Ahora que ya obtuvimos nuestras mediciones, realizaremos los cálculos correspondientes

Potencia = Voltaje por Intensidad de Corriente.

Foco Voltaje (Volts) Corriente Potencia (watts)

Rectificación con Diodos

OBJETIVO: Verificar el funcionamiento de los rectificadores monofásicos y trifásicos

INFORMACIÓN TEÓRICA: La Electrónica de Potencia está dividida en cinco

Conversión CA/CC.- Rectificadores con Diodos. Rectificadores no controlados.

En la primera función básica, conocida también como rectificación no controlada, la

Los diodos semiconductores juegan un papel significativo en los circuitos

En los rectificadores de conmutación paralela, las q fases donde residen los q

Los q devanados donde se encuentran los q voltajes en un rectificador de

Los rectificadores de conmutación serie, utilizan voltajes alternos provenientes de un

Circuito 2.3 Circuito 2.4

VRRM, VRSM, VF(AV), Io, IR, IFSM , Tj y Tstg

1.- Alambre cada uno de los circuitos anteriores.

5.- En los circuitos 2.2 y 2.4 compruebe VDO = VDN – VON.

OBJETIVO: Conocer el comportamiento de un BJT de mediana potencia, en las regiones

INFORMACIÓN TEÓRICA: Los progresos conseguidos en la tecnología del transistor

El transistor debe ser dimensionado para su corriente máxima y no para su corriente

Durante todo el intervalo de conducción, IB debe ser suficiente, de lo contrario el

Los troceadores, Conversión CC/CC constituyen el campo de aplicación

1.- Mencione brevemente el funcionamiento de los siguientes transistores de potencia,

BJT-Transistor Bipolar de Juntura-Bipolar Junction Transistor

2.- Diseñar, alambrar y comprobar el funcionamiento de una fuente de DC No Regulada,

-un RPD2, circuito 2.2 Práctica # 2

3.- En el circuito 3.2 calcule:

ODF.- Over Drive Factor- Factor de Sobre Saturación

1.- Alambre el circuito diseñado en el inciso 4 de su Investigación Preliminar.

Significado del SCR “Sillicon Controled Rectifier” (Rectificador Controlado de Silicio). Es

El SCR actúa a semejanza de un interruptor.

Figura 1. Símbolo de circuito.

Figura 2. Estructura interna de un SCR.

Figura 3. Características del SCR.

2. Aunque el tiristor esté polarizado en sentido inverso, no debe haber señal de

Figura 5. Control de fase de resistencia variable de media onda.

Los parámetros populares para describir la operación de un SCR:

Condición 1: Cuando el interruptor está abierto no hay flujo de corriente en la compuerta y

Condición 2: El switch está cerrado y el suministro de voltaje es positivo, el ángulo de

El propósito de R es mantener una resistencia fija en la terminal de la compuerta aun

𝐼𝐺𝑚𝑎𝑥 = 0.6 (𝐼𝐺𝑇𝑀 )

V fase-neutro=___ V fase-tierra física=_ V neutro-tierra física=__

Vab=_ Vbc=_ Vca=_ Vba=_ Vcb=_ Vac=_