FASE 4: IMPLEMENTAR PASARELAS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL E

INTERFACES DE CONTROL

Luis Manuel Fonseca Palomino

Código: 77.192.697

Grupo:
309696_

Tutor:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela: ciencias Básicas Tecnologías e Ingeniería
Curso: Microprocesadores y Microcontroladores
Valledupar
2020
 INTRODUCCIÓN

En esta actividad se desarrollará todo lo relacionado con implementar

pasarelas de comunicación industrial e interfaces de control, se entiende por
pasarela o gateway a los dispositivos industriales que permite la traducción de
protocolos típicamente industriales como Modbus RTU/ASCII/TCP a PROFINET o
PROFIBUS a protocolos de Internet como HTTP o MQTT, permitiendo actualizar los
dispositivos industriales a los nuevos protocolos de comunicación en Internet.

Los gateways de IIoT o “nube” se distinguen por su énfasis en servir datos

de dispositivos hasta una nube u otros componentes de la Internet
industrial. Los factores diferenciadores incluyen el uso de un
microprocesador y un sistema operativo estándar, como la plataforma Intel
IoT, así como el soporte de APIs de Transferencia de Estado
Representacional (REST), Transporte de Telemetría de Colas de Mensajes
(MQTT), y otros protocolos de integración y transporte de datos de la IoT.
También se puede utilizar para este fin la OPC UA (Arquitectura Unificada).
La actividad consiste en:
Con el desarrollo de la actividad el estudiante estará en capacidad de
integrar las plataformas virtualizadas con los diferentes dispositivos que
existen en el mercado, que permiten cambiar la interfaz física de un
protocolo de comunicación industrial a otro.
Actividad individual.
Cada estudiante debe dar solución a los puntos que se proponen a
continuación, evidenciando en cada aporte su respectivo procedimiento.
Cada estudiante debe investigar sobre el término PASARELA en las
comunicaciones industriales y posteriormente buscar 3 modelos de
Pasarelas que se puedan conseguir en el mercado actual, teniendo en
cuenta su fabricante. Con la información obtenida el estudiante debe
elaborar un cuadro comparativo para cada uno, en donde se incluyan los
siguientes aspectos:

 ➢ Describir las especificaciones técnicas más importantes que

entrega el fabricante.

Comparar costos.
 ➢ Formas de integración con otros protocolos pensando en una
estructura de red.
 ➢ Conclusiones, observaciones y limitaciones para el uso de cada
Pasarela.

SOLUCIÓN

La pasarela (en inglés gateway) o puerta de enlace es el dispositivo que

actúa de interfaz de conexión entre aparatos o dispositivos, y también
posibilita compartir recursos entre dos o más ordenadores.
Su propósito es traducir la información del protocolo utilizado en una red
inicial, al protocolo usado en la red de destino.
La pasarela es normalmente un equipo informático configurado para dotar a las
máquinas de una red de área local (Local Area Network, LAN) conectadas a él
de un acceso hacia una red exterior, generalmente realizando para ello
operaciones de traducción de direcciones de red (Network Address Translation,
NAT). Esta capacidad de traducción de direcciones permite aplicar una técnica
llamada enmascaramiento de IP , usada muy a menudo para dar acceso
a Internet a los equipos de una LAN compartiendo una única conexión a
Internet, y por tanto, una única dirección IP externa.
La dirección IP de una pasarela a menudo se parece
a  192.168.1.1  o  192.168.0.1  y utiliza algunos rangos
predefinidos,  127.x.x.x ,  10.x.x.x ,  172.x.x.x ,  192.x.x.x . Puedes averiguar la
puerta de enlace de tu enrutador ejecutando el comando ipconfig desde
el cmd de Windows, o ejecutando la orden  ip route  desde
la terminal macOS o GNU/Linux 
Un equipo que haga de puerta de enlace en una red debe tener
necesariamente dos tarjetas de red (Network Interface Card, NIC).
La puerta de enlace predeterminada (default gateway) es la ruta
predeterminada o ruta por defecto que se le asigna a un equipo y tiene como
función enviar cualquier paquete del que no conozca por cuál interfaz enviarlo
y no esté definido en las rutas del equipo, enviando el paquete por la ruta
predeterminada.
En entornos domésticos, se usan los routers ADSL como puertas de enlace
para conectar la red local doméstica con Internet; aunque esta puerta de
enlace no conecta dos redes con protocolos diferentes, sí que hace posible
conectar dos redes independientes haciendo uso de NAT.

pasarelas Anybus-X

Pasarelas de comunicación industrial / Gateways: conexión de dos buses de

campo industriales diferentes

Funciones que se pueden llevar a cabo con las pasarelas Anybus-X:

1. Conexión de dos sistemas PLC y de redes industriales propietarias, aunque

sean de diferentes marcas (Siemens, Rockwell Automation, Schneider Electric,
Mitsubishi, Beckhoff, ABB, Phoenix, etc.).

2. La forma fácil de migrar de bus de campo a Ethernet industrial. Se puede

reajustar un antiguo sistema PLC y conectarlo a un sistema más nuevo,
manteniendo los módulos de E / S existentes y la infraestructura de cableado.

3. Se extiende una línea de producción existente conectando nuevas máquinas

que se comunican en otras redes. (Profibus, Profinet, Devicenet, Modbus RTU,
Ethernet IP, Interbus, Modbus TCP, Ethercat, CAN.).

4. Crear segmentos de red: se divide una topología de red en segmentos

lógicos. Crea cortes claros entre las diferentes partes de la planta, tanto
lógicas como eléctricas.

5. Conectar sistemas empresariales: se integran los datos de fábrica con

sistemas de nivel empresarial como SCADA, SAP, OPC, etc. Las puertas de
enlace Anybus están incluidas en la mayoría de los principales fabricantes de
sistemas PLC, lo que facilita su integración en el diseño de la red. Las
pasarelas de Anybus incluyen 3 años de garantía y soporte técnico gratuito.
Puerta de enlace FactoryCast

La Puerta de enlace FactoryCast combina los beneficios de la apertura de la

tecnología Web con la confiabilidad del control industrial.

Ya sea que actúen como puerta de enlace o portal Web, los módulos ETG
1000/1010 ofrecen numerosas funciones para conectar en forma simple los
dispositivos en serie o heredados a las infraestructuras Ethernet TCP/IP, o bien
controlar instalaciones remotas.

En las áreas de infraestructuras distribuidas, instalaciones RTU, industria,

máquinas y energía, los módulos ETG 3000/30** satisface con creces sus
requisitos de diagnóstico remoto y mantenimiento, monitoreo remoto, control
y programación.

La Puerta de enlace FactoryCast Gateway ETG 3000 asegura su inversión

proporcionando control remoto sin problemas, listo para el futuro.

Una solución rentable para integrar dispositivos en serie a su infraestructura

Ethernet TCP/IP y una solución simple para acceder a sus instalaciones
remotas.

 Ethernet > Puerta de enlace transparente de vínculo en serie.

 Servidor de acceso remoto por módem externo.
 Servidor Web personalizable y notificación por correo electrónico.

Pasarela para comunicación industrial BoX2

La solución BoX2 actúa de pasarela entre los diferentes protocolos de

comunicación industriales.

Los equipos BoX2 facilitan el intercambio de datos y los transfiere de forma

segura a la nube posibilitando el acceso y análisis de forma remota.

Funciones de la pasarela:

• Compartir datos entre PLCs de diferentes fabricantes a través de

comunicación OPC UA.

• Crear soluciones IoT para almacenar y acceder a los datos en la nube

(Dashboard, Analytics, etc..).

• Presentar información en dispositivos móviles a través de tecnología HTML5.

• Integrar el control local con la plataforma CODESYS.
• Agregar funciones inteligentes como el almacenamiento en base de datos
local, gestión de alarmas, recetas, Scripting de C#, aprovechando la potencia
de la plataforma Software iX de Beijer Electronics.

BoX2 se configura con la plataforma iX. Las funciones locales inteligentes como
el almacenamiento en la base de datos local, gestión de alarmas, intercambio
de datos, informes de producción, Scripting en C#, etc. se configuran también
con del software iX.

BoX2 está disponible en tres versiones: BoX2 base, pro y extreme. Los 3
modelos pueden funcionar en entornos difíciles que incluyen ruido eléctrico,
grandes intervalos de temperatura de trabajo y vibraciones. Se comunica con
los diferentes tipos de controladores de los diferentes fabricantes de autómatas
del mercado.

Pasarela Descripción Protocolos Ventajas

Anybus-X Permiten una  Profibus DP Integran los
arquitectura mejorada  DeviceNet datos de
del sistema: a  CANopen fábrica con
diferencia de las  PROFINET sistemas de
tarjetas que se tienen nivel
 EtherNet/IP
que introducir en el empresarial
 Modbus TCP
PLC, los linking como SCADA,
devices pueden  EthernetCA SAP, OPC, etc.
montarse cerca T Las puertas de
utilizando solamente  Sercos III enlace Anybus
un cable Ethernet en están incluidas
lugar de varios cables en la mayoría
específicos de red. A de los
menos conexiones, principales
menos posibilidades fabricantes de
de fallos. Además sistemas PLC,
elimina la necesidad lo que facilita
de slots en el rack del su integración
PLC, abaratando la en el diseño de
solución final. la red
BoX2 Los equipos BoX2 Compartir datos La solución
facilitan el intercambio entre PLCs de BoX2 actúa de
de datos y los diferentes pasarela entre
transferirá de forma fabricantes a través los diferentes
segura a la nube de comunicación protocolos de
posibilitando el acceso OPC UA. comunicación
y análisis de forma Tecnología HTML5 industriales.
remota. Los equipos
BoX2 facilitan
 el intercambio
de datos y los
transfiere de
forma segura a
la nube
posibilitando el
acceso y
análisis de
forma remota.

FactoryCas Ya sea que actúen Conectividad En las áreas de

t como puerta de Etherne infraestructuras
enlace o portal Web, Funciones SCADA distribuidas,
los módulos ETG integradas instalaciones
1000/1010 ofrecen Modbus (RTU y RTU, industria,
numerosas funciones ASCII) máquinas y
para conectar en energía, los
forma simple los módulos ETG
dispositivos en serie o 3000/30**
heredados a las satisface con
infraestructuras creces sus
Ethernet TCP/IP, o requisitos de
bien controlar diagnóstico
instalaciones remotas. remoto y
mantenimiento,
monitoreo
remoto, control
y
programación.

Actividad Colaborativa:
2. Con el programa de LabView instalado y el programa TIA Portal de
Siemens (previamente instalado en la actividad anterior), elabore y
desarrolle un programa en Labview con el cual se establezca la
comunicación a un PLC de Siemens (sugerido uno de la familia S7), de tal
forma que con un botón tipo pulsador desde Labview, se pueda activar la
una salida en el PLC y así mismo al oprimir una parada de emergencia en
Labview, se desactivara la salida que permanece activa en el PLC, sin
perder la comunicación. Para esto, también deben indagar, descargar e
instalar un Software de “OPC” que se adecue a los requerimientos de su
diseño (LabView incorpora uno, pero se debe configurar según el
planteamiento de su solución, y pueden optar por cualquier protocolo de
comunicación, a libre elección, en caso de requerirse). Adjunte evidencias
graficas en el informe, sustentando como realizo el proceso de
comunicación entre el controlador y la GUI.
3. Deben adjuntar todos los archivos de programa desarrollados (tanto en
Labview, el PLC y el OPC server) para la simulación al momento de subir su
trabajo.
4. Consolidar en un solo cuadro de texto o a manera de tabla, los aportes
de las Pasarelas de comunicación industrial (solicitadas en la parte
individual).
Configuramos una sub net y verificamos la dirección IP del plc

Implementamos el código que hablilta una salida en el plc

 CONCLUSIONES

En esta actividad se desarrollo el estudio de las pasarelas industriales, sus

especificaciones, características, protocolos, y ventajas, se comparo tres tipos
de pasarelas industriales de diferentes fabricantes.

Además, se intenta Analizar los tipos de sincronización mediante la simulación

de un sistema de comunicación con diferentes interfaces para interconectar
dos o más protocolos de trasmisión de diferentes fabricantes.
 BIBLIOGRAFÍA

[1] J.A. Carballar. El libro de las comunicaciones del PC. Técnica, programación
y aplicaciones. Ed. RA-MA, 1996.

[2] K. Bender. PROFIBUS. The fieldbus for industrial automation. Prentice-Hall,

1993

[3] C. Bernabeu. Hacia la siguiente generación de buses industriales.

Automática e Instrumentación, n. 378, pág. 64-68,
Octubre de 2020.

[4] M.A. Domínguez. Aportación al análisis del nivel de enlace en protocolos de

comunicación para buses de campo normalizados. Tesis Doctoral,
Departamento de Tecnologia Electrónica, Universidad de Vigo (España),
Octubre de 2020.