03 TURBOMAQUINAS TEORIA ELEMENTAL 2xpag
03 TURBOMAQUINAS TEORIA ELEMENTAL 2xpag
03 TURBOMAQUINAS TEORIA ELEMENTAL 2xpag
1.1. Introducción
La ecuación de Euler, a pesar de sus hipótesis
simplificativas, es una buena herramienta para estimar el
diseño de una turbomáquina y/o predecir comportamientos
de la misma.
Antes de demostrar la ecuación de Euler, se analizarán
algunas cuestiones preliminares para comprender mejor el
sentido físico de la misma.
F U S V1 (V1 V2 )
y V2
pa
F 2
pa álabe
S
V1 1 volumen de control
álabe fijox
Álabe móvil
& & &
c = velocidad absoluta c1 w1 u Triángulo de
u = velocidad del álabe (de arrastre) velocidades
w = velocidad relativa a la entrada
¿caudal que sale de la tobera ? U S c1
¿ c1 w1 ?
¿caudal en volumen de control ? U S w1
y V2 y w2 c2
pa
F 2 F 2 u
pa álabe álabe
Fu
S S w1 u
V1 1 volumen de control V1 = c1 1 volumen de control
x c1 x
álabe móvil
u w1
y w2 c2
F 2 u
álabe
Fu
S w1 u
tobera V1 = c1 1 volumen de control
c1 x
u w1
álabe móvil
José Agüera Soriano 2012
Álabe móvil
La diferencia de caudal, entre lo que sale de la tobera fija y
lo que entra en el volumen de control, se utilizaría en
alargar el chorro a la velocidad u.
Triángulo de velocidades a la salida ( w1 | w2 )
& & &
c2 w2 u
y w2 c2
F 2 u
álabe
Fu
S w1 u
tobera V1 = c1 1 volumen de control
c1 x
u w1
álabe móvil
José Agüera Soriano 2012
Fuerza sobre el álabe
Es la fuerza provocada por el caudal U S w1 al cambiar su
& &
dirección de w1 a w2 :
& &
F U S w1 ( w1 w2 ) y w2 c2
Rodete
Si alrededor de una rueda libre colocamos álabes, siempre
habrá uno que sustituya al que se aleja. El conjunto formarán
un todo (rodete) que es el volumen de control a considerar.
volumen de control: RODETE
c2
2
S c u
1 1 F u
tobera
c2
2
S c u
1 1 F u
tobera
p 1· S 1
SECCIÓN MERIDIONAL
c w
1
2
álabe
2·S
2
rodete
p
&
c
& &
uw c w
u
En el rodete se consideran dos puntos:
& & &
- Entrada del fluido al rodete (1) c1 w1 u1
& & &
- Salida del fluido del rodete (2) 2
c w 2 u2
• Dirección c1
cu11 • Velocidad u1 u1 Z r1
w1
c1
w1
β1
α1
u1
• Objetivo: El vector w1 sea
tangente al álabe del rodete
• Ángulos: α1 y β1
Rodete y distribuidor de una
turbomáquina motora
Triángulo de velocidades de salida
• Velocidad u2 u2 Z r2
u2 u1 r1 D1
w2
c2 u2 r2 D2
• Velocidad w2: ángulo de
& & &
salida del álabe (c2) c2 w2 u2
• Ángulos: α2 y β2
• En general:
w2 - α: ángulo c con u
α2 c2
β2 - β: ángulo w con -u
u2
Triángulos de velocidades
Para evitar choques a la entrada del rodete, w1 ha de ser
tangente al álabe.
perfil álabe perfil álabe c
SECCIÓN TRANSVERSAL
1' u1
w1 c1 rodete
1
1
u1 corona
álabe fija
c2 fijo
2 r1
p 1· S 1
SECCIÓN MERIDIONAL
c w
w2 2 u2 r2
1
2
álabe
2·S
2
rodete
p
u1 = ·r 1
u1 =/ u2 u2 = ·r 2
1' u1 1
w1 c1 w1
c2
1 cu2
1
1' 2
u1 1'
c2
2' u2
2 r1 2
w2
w2 2 u2 r2 F
Fu
u1 = ·r 1 corona Fa
u1 =/ u2 u2 = ·r 2 fija rodete
TURBINA AXIAL DE VAPOR
Velocidades tangenciales
u1 Z r1 u2 Z r2
perfil álabe perfil álabe
Triángulo de entrada rodete corona fija
& & &
c1 u1 w1
1' u1
Triángulo de salida w1 c1
& & &
u 2 w2
1
c2 u1
1
c2
El triángulo de velocidades 2 r1
de entrada, c1 u1 w1, va w2 2 u2 r2
EJERCICIO III.1.
Calcular el triángulo de velocidades de entrada en el
rodete de una bomba rigurosamente radial por la que
trasiega un caudal de 0,1 m3/s y gira a una velocidad n =
1470 rpm. El diámetro del rodete a la entrada es de 0,2
m y la altura de los álabes a la entrada en rodete es B =
30 mm.
rodete
rodete rodete
Pt
p1 S1 u1 U Q (c1 u1 ) p2 S2 u2 U Q (c2 u2 )
c1 U Q (c1 u1 ) U Q (c2 u2 )
w1 Pt
β1
α1
Pt U Q (c1 u1 cosD1 c2 u2 cosD 2 )
u1
1.3. Ecuación de Euler (1)
Pt U Q (c1 u1 cosD1 c2 u2 cosD 2 )
cu1
el interior del rodete: c2
r1
cu1 u1 cu 2 u2
2
Wt w2 2 u2 cu2 r2
Wt u1 c1 cos D1 u2 c2 cos D 2 u1 = ·r 1
u1 =/ u2 u2 = ·r 2
José Agüera Soriano 2012
1.4. Interpretación y discusión de la Ec. de Euler
La ec. Euler se ha deducido para Turbinas:
• Partimos de la F: Wt (y por tanto Mt y Ht) es + en turbinas
• En bombas, E. mec. en el eje → E. del fluido. F es la que
ejerce el rodete sobre el fluido (-F).
• Wt: trabajo que realiza el rodete por unid. de masa de fluido
Pt
Wt c2 u2 cosD 2 c1 u1 cosD1 Wt: trabajo técnico o
U Q interior en el eje
Pt
Mt U Q (c2 r2 cos D 2 c1 r1 cos D1 )
Z
Wt c2 u2 cosD 2 c1 u1 cosD1
Ht
g g
José Agüera Soriano 2012
Wt u1 c1 cos D1 u2 c2 cos D 2
Ecuación fundamental de las turbomáquinas, o ecuación de Euler.
a) es aplicable a líquidos y a gases;
b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; sólo
de los triángulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo;
c) es aplicable con independencia de las condiciones de
funcionamiento.
El estudio es muy elemental:
- no incluye el análisis de pérdidas
- supone que los álabes guían perfectamente al flujo, lo que
sería cierto si imaginamos infinitos álabes sin espesor
material; lo que se conoce como teoría unidimensional
y/o teoría del número infinito de álabes (triángulos de
entrada y salida son idénticos en cualquier punto de las
secciones de entrada y salida).
José Agüera Soriano 2012
Si u1 varia mucho de unos puntos a
otros según la distancia al eje.
- Distintos triángulos de entrada
1' 1
Vr'1
- Distintos triángulos de salida
V1'
Vu'1 c u 1 c u1 c
• Para las parte fijas de la turbomáquina:
u1
M M 1' M 2'
D1'
De
M Vu1' r1' m
m Vu 2' r2'
Di
distribuidor - Si hay paletas:
B 1' 1'
ca ca M 1' z M 2 ' M z0
1 1
EJERCICIO III.2.
Los datos de una turbina son: H = 17,5 m, Q = 478 m3/s, n
= 68,2 rpm y Pe = 105 CV (K = 0,897). Las dimensiones del
rodete se esquematizan en la figura inferior. La velocidad
absoluta de salida se prevé, para estas condiciones de
diseño, paralela al eje de giro. Si el rendimiento hidráulico
es 0,944, calcular los triángulos de velocidades a la entrada
y a la salida del rodete en los puntos: D 8,4 m e=
(re = De/2) 1 e
EJERCICIO III.3.
Los álabes directrices de la turbina
anterior (H = 17,5 m), para el caudal 1' 1
Vr'1
Q = 478 m3/s, tienen una inclinación V1'
en el distribuidor. ca a c 2
cubo
ca a c 2
tubo de aspiración
c1 w1 c2 w2
EJERCICIO III.5.
c) Energía cinética y energía de presión entregadas al rodete
Hc c12 2 c22 2 H p Ht Hc
Hce 6,89 5,41 1,48 m H pe 16,52 1,48 15,04 m
H cm 8,43 5,41 3,02 m H pm 16,52 3,02 13,50 m
H ci 14,49 5,41 9,08 m H pi 16,52 9,08 7,44 m
Presión a la salida del rodete H ( p1 p2 ) J ; p2 J p1 J H p
p
c 21 / 2 g
LP
d) Grado de reacción H
H = 17,5 m LP
H p Ht 1
p1/ J
plano de referencia en 1
cubo
Confianza en protototipos
2. SEMEJANZA EN TURBOMÁQUINAS
2.1. Condiciones de semejanza
El fenómeno físico en una turbomáquina depende de siete
variables, seis de ellas independientes:
• Una familia de turbomáquinas, se define geométricamente
por una de sus dimensiones, normalmente el diámetro, D.
• El caudal, Q
• La velocidad de rotación de la máquina, N (rpm)
• Densidad del fluido circulante, ρ
• La viscosidad cinemática del fluido, υ
• La aceleración de la gravedad, g
2. SEMEJANZA EN TURBOMÁQUINAS
2.1. Condiciones de semejanza
La igualdad de los tres parámetros, no es viable, por lo que
se recurre a una semejanza restringida.
Semejanza Cinemática
Implica semejanza entre los triángulos de velocidades en
puntos equivalentes (igualdad ángulos α y β en el prototipo y el
modelo)
D p Dm E p Em
que implica porporcionalidad entre los módulos de las
velocidades:
cp wp up
cm wm um
Semejanza Dinámica
Implica “proporcionalidad entre fuerzas” en el prototipo y
el modelo, en puntos equivalentes (igualdad de números
adimensionales que relacionan fuerzas), en turbomáquinas, el
Re
Re p Re m
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situación
del flujo en turbomáquinas es independiente del número de
Reynolds.
Desarrollando la expresión para rodete de prototipo y
modelo a una determinada velocidad angular ω:
D p2 n p Dm2 nm Dp u p Dm um
Re Re
Xp Xm Xp Xm
υ: viscosidades cinemáticas
f
En tal caso, para la semejanza cinemática, sólo vamos a
exigir: a) semejanza geométrica: Lp/Lm = O
b) condiciones análogas de funcionamiento (triángulos
de velocidades semejantes):
cp up wp
cm um wm
Las hipótesis anteriores conducen a buenos resultados
(semejanza prototipo-modelo) en los aspectos prácticos a
excepción de los rendimientos, que resultan peores en tamaños
menores, a causa de las pérdidas intersticiales.
Para el mismo material (εp=εm), fp ≠ fm [f=f(ε/D)]: H / Dm ! H / Dp
Las pérdidas por fricción (y η), son proporcional. mayores en
el modelo que en el prototipo. Relación de Moody 1 K
para los η en fon del 1 K
m
O1 4
p
factor de escala:
José Agüera Soriano 2012
EJERCICIO
En el ensayo del modelo de una turbina 5 cinco veces
menor que el prototipo, se determina un rendimiento
óptimo K = 0,85. Estímese el del prototipo en las mismas
condiciones de trabajo.
Solución
1 Km
O1 4 ; 1 0,85 51 4
1 Kp 1 K p
Kp 0,90
2. SEMEJANZA EN TURBOMÁQUINAS
2.2. Relaciones de semejanza en turbomáquinas
Relaciones de semejanza en turbinas
Las variables independientes son el factor de escala (λ) y la
altura (H) (salto). La turbina mantiene constante “n”.
• Tres relaciones de semejanza: 1. n = n(O, H)
2. Q = Q(O, H)
3. Pe = Pe(O, H)
32
Pep Pp K p J p Qp H p K p Pep Kp J p 2 §
Hp ·
¨
O ¨ ¸¸
Pem Pm K m J m Qm H m K m Pem Km J m © Hm ¹
3. Semejanza de potencias
La potencia al freno (E. mec. de comunicada por el motor) se
puede expresar como la potencia que comunica el rodete (E. del
fluido) dividido por el rendimiento de la turbomáquina (al fluido
llega menos energía que la E. mec. consumida):
3
Pep Pp Km J p Qp H p K p Pep K m J p 5 § np ·
O ¨¨ ¸¸
Pem K p Pm J m Qm H m K m Pem Kp J m © nm ¹
2
Qp np Hp § np ·
O
3
O ¨¨ ¸¸
2
Qm nm Hm © nm ¹
Lo más frecuente es que Jp = Jm
Las tres relaciones anteriores tienen validez conjuntamente,
pero pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple.
Se podrían aplicar a una misma bomba (O = 1; ηm = ηp) si
queremos analizar cómo se comporta con ≠ velocidades de giro.
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2.3. Velocidad específica en turbomáquinas
Diferenciaremos entre turbomáquinas motoras y generadoras.
La velocidad específica permite establecer familias semejantes.
Velocidad específica de turbinas hidráulicas
Datos de diseño de una turbina:
9 Altura (H): Carga de fluido a la entrada, o salto del
embalse en turbinas de centrales hidroeléctricas.
9 Potencia demandada o de salida (Pe): Potencia que tiene
que ser capaza de producir (potencia al freno).
n Pe*1 2
12
Gráficas de diseño n nP *1 2 §Jm ·
ns e ¨ ¸
¨J ¸
s
de turbinas H *5 4 H *5 4
© p¹
(dimensional)
ya que sus unidades frecuentes son: n [rpm], Pe [CV], H [m]
“Velocidad de giro expresada en revoluciones por minuto a
que tendría que girar una máquina homóloga al prototipo y al
modelo que bajo el salto neto de un metro diera una potencia de
un caballo.”
Jugando con n (3000, 1500, 1000, 750,...rpm) podemos
resolver una misma situación (H y Pe dados) con distintas
familias y/o distinto valor de ns.
José Agüera Soriano 2012
EJERCICIO
Calcular la velocidad específica de la turbina del
Ejercicio III.2, cuyos valores de diseño son: H = 17,5 m, Q
= 478 m3/s, n = 68,2 rpm y Pe = 105 CV (K = 0,897).
Solución
n Pe*1 2 68,2 100000*1 2
ns ; ns ns 602
H *5 4 17,5*5 4
Más común:
*1 2
Denominado número de revoluciones
nQ específico o velocidad específica de
nq
H *3 4 una bomba (nq). Define la familia de la
bomba y determina su diseño
(dimensional)
Las unidades frecuentes para medir nq
Gráficas de diseño son: n [rpm], Q [m3/s], H [m].
básico de bombas
Jugando con n, podemos resolver una misma situación (H y Q
dados) con distintas familias y/o distinto valor de nq.
La forma adimensional de nq es,
Z Q *1 2
n qo
(g H * )3 4
n Pe*1 2
ns
2.3. Velocidad específica en turbomáquinas H *5 4
Cualidades y aplicaciones de la velocidad específica
La velocidad específica no contiene ninguna magnitud
longitudinal de la máquina, por lo que no hay que
particularizarlo para un determinado miembro de la familia.
9 La ns, es el parámetro 9 Infinitos puntos de trabajo
η
definitorio de la turbomáquina
M1 9 La ns de la turbomáquina
M2 es la de η máximo.
Variación del 9 Máquinas radiales, bajo
rendimiento en ns, y, axiales mayores ns.
función de la
velocidad 9 Turbinas: H = Hneta; P =
específica Pefectiva; Q = Qtotal
9 Bombas: H = Hmanométrica;
(ns)ηmax ns P = Pútil; Q = Qútil
2.3. Velocidad específica en turbomáquinas
ns= 40 – 80 ns= 80 – 140 ns= 140 – 300 ns= 300 – 600 ns= 600 - 1800
eje de
rotación
helicocentrífuga hélice
centrífuga
Radiales Radiales Radiales
Diagonales Axiales
lentas normales rápidas
Kh
1
Hg
(cu1 u1 cu2 u2 )
1
Hg
P1 2 gH [1 2 gH P 2 2 gH [ 2 2 gH
Kh 2P1 [1 P 2 [ 2 (Turbinas)
1
Kh (Turbobombas)
2P1 [1 P 2 [ 2
Kh
1
Hg
(cu1 u1 cu2 u2 )
1
Hg
P1 2 gH [1 2 gH P 2 2 gH [ 2 2 gH
Kh 2P1 [1 P 2 [ 2 (Turbinas)
1
Kh (Turbobombas)
2P1 [1 P 2 [ 2 Coeficientes
óptimos de velocidad y
dimensionamiento de turbinas en función de la
velocidad específica dimensional
2.3. Velocidad específica en turbomáquinas
Coeficientes característicos de velocidad
ܿͳ ൌ ݇ͳ ʹ݃ܪ ܿʹ ൌ ݇ʹ ʹ݃ܪ
ͳݑൌ ߦͳ ʹ݃ܪ ʹݑൌ ߦʹ ʹ݃ܪ
ͳݓൌ ߣͳ ʹ݃ܪ ʹݓൌ ߣʹ ʹ݃ܪ
ܿ ͳݑൌ ߤͳ ʹ݃ܪ ܿ ʹݑൌ ߤʹ ʹ݃ܪ
ܿ݉ͳ ൌ ݇݉ͳ ʹ݃ܪ ܿ݉ʹ ൌ ݇݉ʹ ʹ݃ܪ
Kh
1
Hg
(cu1 u1 cu2 u2 )
1
Hg
P1 2 gH [1 2 gH P 2 2 gH [ 2 2 gH
Kh 2P1 [1 P 2 [ 2
1
Kh
2P1 [1 P 2 [ 2
EJERCICIO III.9.
Las curvas de una bomba para una velocidad de giro de
1450 rpm, corresponden a las siguientes expresiones:
Solución:
a) ηmax= 0,730; nq= 23,68
b) n = 956 rpm; H*= 16,74 m; Pe= 9450 W
EJERCICIO III.10.
En un banco de ensayos, el modelo de una turbina Francis
ofrece en condiciones de rendimiento óptimo los siguientes
resultados: H = 6,5 m, Q* = 206,5 l/s, n = 750 rpm y Pe* = 10,16
CV (11,84 kW). Calcular:
a) El rendimiento global y la velocidad específica.
b) n, Q y Pe, si se traslada a un salto neto de 26 m (para η óptimo)
c) Si la escala de la turbina ensayada es λ = 6, calcular η, n, Q y
Pe del prototipo, si H = 58,5.
Z Pe*1 2 nso 1,50
Solución n so
U 12 * 54
(g H ) (adimensional)
a) El rendimiento global y velocidad específica
(2 S 750 / 60) 11840*1 2
K
Pe Pe K 0,899 nso
P J Q H 10001 2 (9,81 6,5* )5 4
EJERCICIOS
II.13. En una turbina Francis axial, situada en un salto H = 402,5 m, los
diámetros a la salida del distribuidor y el del rodete son: D1’ = 2,16 m, D1 = 2
m. Si gira a 600 rpm, para un caudal Q* = 15,87 m3/s, la velocidad V1’ = 60
m/s forma un ángulo de 69º con el radio. Calcular: a) El momento a la entrada
y salida del rodete; b) la velocidad absoluta c1 de entrada al rodete; c) el par
motor ejercido sobre el rodete; d) la altura Ht aprovechada por el rodete; e) la
potencia interior en el eje de la turbina suponiendo que no hay pérdidas
volumétricas; f) el ηhidráulico; g) los ηmecánico y ηglobal; h) presión de entrada al
rodete; i) Velocidad de descarga Vd (diámetro a la entrada del tubo de
aspiración Dd = 1,260 m; Vd = c2; pd = p2); j) Energías cinética y de presión
entregadas al rodete; k) presión a la salida del rodete; l) grado de reacción. La
potencia al freno es Pe = 78355 CV.
Soluciones: a) M1=959,82 kN m; M2=0 kN m h) P1 = 188,5 mca
b) cu1=60,5 m/s; cr1’=23,2 m/s ; c1=64,8 m/s i) Vd = 12,7 m/s
c) M=959,82 kN m j) Hc = 205,8 m; Hp = 181,6 m
d) Ht=387,4 m k) P2 = - 6,9 mca
e) Pit= 60,3 kW l) ε = 0,469
f) ηh=0,962
g) ηm=0,956; ηg=0,920
TEMA III. TEORIA ELEMENTAL DE LAS
TURBOMÁQUINAS