T3 TZ Avanzada

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TABLA DE TRANSFORMADAS Z

Nota: Fs(s) es la transformada de Laplace, f(nT) es el número de secuencia obtenida por la inversión de la correspondiente
transformada z y Fs(z) es asociado a la transformada z. .

No. Fs(s) f(nT) Fs(z)


1 1  nT  z 0
 n  k T
-kTs
2 e z k
3 1 1 1
s 1 z 1
4 1 nT Tz 1
s2
1  z 1 2
5 1 1
nT 2 T 2 z 1 1 z 1 
s3 2! 2
1 z 1 3
T 3  3z  2 1  z 1  z 1 1  2 z 1 
6 1 1
nT 3  

 1  z  1 z 1 3 
3!
s4 6  1 4

7
sm
1 lim  1m 1  m 1  anT
a  0 m 1! a m 1
e   lim  1m 1  m 1 1
a  0 m 1! a m 1 1  e  aT z 1
8 1 e anT 1
sa 1  e  aT z 1
9 1 nTeanT Te  aT z 1
s  a 2 1 e  aT z 1 2
10 1 1
nT 2 e  anT T 2 e aT z 1 (1  e aT z 1 
s  a 
1 e  aT z 1 3
3 2 2
11 1  1m 1  m 1 e  anT   1m 1  m 1 1
s  a m m 1! a m 1 m 1! a 1  e aT z 1
m 1 

12 a 1 e anT 1 e aT z 1


ss  a 
1 z 1 1 e  aT z 1 
13 a 1

anT 1  e  anT  Tz 1 1 e aT z 1
1 z 1 2 a1 z 1 1 e  aT z 1 

s s  a 
2 a

14 a 1 1
anT 2  anT  1  e anT  T 2 z 1 1  z 1  T z 1 1 eaT z 1
1 z 1 3 a 1 z 1 2 a 2 1 z 1 1 e  aT z 1 
2  2  
s s  a 
3
a  2

Profesor. Ricardo Rodríguez Bustinza.


TABLA DE TRANSFORMADAS Z AVANZADA
Nota: Fs(s) es la transformada de Laplace en la función de tiempo y Fs(s)eΔTs es la transformada de Laplace de la misma función de
tiempo avanzada por un tiempo ΔT. Fz(z,Δ) es la transformada z de la secuencia impulso resultante del muestreo de la función
avanzada en el tiempo con periodo T.

No. Fs(s)eΔTs Fz(z,Δ)


1 1 Ts 1
e
s 1  z 1
2 1 Ts
e T  T 1   z 1
s2
1 z 1 2
3 1 Ts  
e 2 z 2 1  2 z 1 2 
 21 z 1 2  
s2  

T
 1 3 2 1 z 1 
 1 z 
4 1 Ts
e e  aT
sa
1  e  aT z 1
 
e  a 1   T z 1 
5 1
e Ts e  aT
s  a  2 T 
1  e  aT z 1
 
1  e  aT z 1 
2

6 1
e Ts  
T 2 e  aT 
2 1 2 e  aT z 1  e  2aT z  2 
s  a 
  21 e  aT z 1 2 

3
 2 1  e  aT z 1
  3
1  e  aT z 1 
7 a
e Ts 1 e  aT
ss  a  
1  z 1 1  e  aT z 1
8 a
e Ts Tz 1 aT 1 e aT
   a1 e aT z 1 

s 2 s  a 
1 z 1 2 a 1  z 1
9 a 2
1 1 aT e  aT aTe a1   T z 1
e Ts  
s  s  a 2 1  z 1 1  e  aT z 1 1 e  aT z 1 2
10 a
e Ts sin aT  sin 1   aTz 1
s2  a2 1  2 cos aTz 1  n 2
11 s
e Ts cos aT  cos 1   aTz 1
2 2
s a 1  2cos aT z 1  z  2
12 b
e Ts 
e  aT sin bT  e  a 1   T sin 1   bT z 1 
s  a  2
b 2
1  2e  aT cos bT z 1  e  2aT z  2
13 sa
e Ts 
e  aT cos bT  e  a 1   T cos 1   bT z 1 
s  a  2
b 2
1  2e  aT cos bT z 1  e  2aT z  2

Profesor. Ricardo Rodríguez Bustinza.

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