Unidad Iv PDF

UNIDAD IV
PLC
El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic

Controler, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico
Programable”. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre
lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en
tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes
industriales.
Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario

programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa
lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación.
Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de

fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son
posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar
Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de
instalación, señalización y control.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones

como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de
acción a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la importante
función de programación, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones
del programa.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y
mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin
embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su
buen funcionamiento.
Introducción
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es

un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa

lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Campos de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su
aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o
alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:
Maniobra de máquinas
Maquinaria industrial de plástico

Máquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalación de aire acondicionado, calefacción...
Instalaciones de seguridad
Señalización y control:
Chequeo de programas
Señalización del estado de procesos
Ventajas e inconvenientes
No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, ello
es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y
las innovaciones técnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me
obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autómata de tipo medio.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente
grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor coste de mano de obra de la instalación.
Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar
averías.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo cableado.
Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue
siendo útil para otra máquina o sistema de producción.
Inconvenientes
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero
hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se
encargan de dicho adiestramiento.

El coste inicial también puede ser un inconveniente.
Funciones básicas de un PLC
Detección:
Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y

preaccionadores.
Dialogo hombre maquina:
Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus

consignas e informando del estado del proceso.
Programación:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata.

El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el
autómata controlando la máquina.
Nuevas Funciones
Redes de comunicación:
Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las redes

industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a
tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e
intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisión:
También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos

de programas de supervisión industrial. Esta comunicación se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos:
Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los

autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos
continuos. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de
ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata.

Entradas- Salidas distribuidas:
Los módulos de entrada salida no tienen porqué estar en el armario del

autómata. Pueden estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad
central del autómata mediante un cable de red.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus

captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autómata
consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores.
Estructura de un PLC?
Controlador Lógico Programable, P.L.C. (Programmable Logic Controller).
Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la

base de una lógica, definida a través de un programa.
Estructura de un Controlador Lógico Programable
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes

partes:

Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programación
El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de

programa o PC) y éste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del
exterior a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa
una salida a través de la correspondiente interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las

señales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activación de una salida, la interfaz adapta la señal y acciona un componente
(transistor, relé, etc.)
Pero, Cómo funciona la CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuación ejecuta

la aplicación empleando el último estado leído. Una vez completado el programa,
la CPU ejecuta tareas internas de diagnóstico y comunicación. Al final del ciclo se
actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del
número de E/S y de la cantidad de comunicación requerida.
Leer entradas Ejecutar programa

Ciclo PLC
Actualizar salidas Diagnósticos-Comunicación
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en relé o
sistemas electromecánicos son:
 Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o

de un circuito impreso de un sistema electrónico, mediante un programa
que corre en un PLC.
 Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la
puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
 Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.
 Confiabilidad
 Espacio
 Modularidad
 Estandarización
APLICACIONES ESPECÍFICAS
Podemos hablar de dos de los fabricantes de PLC´s más importantes Siemens y

Festo. Un modelo de Siemens es: SIMATIC en diferentes versiones.
Por ejemplo el SIMATIC S7-300 y sus áreas de aplicación incluyen:
 Sistemas de transporte: Gracias a su sencillez, permite programar y

monitorear rápidamente aplicaciones como por ejemplo cintas
transportadoras. La programación basada en " arrastrar y soltar " ayuda a
configurar lógica de marcha/paro para motores con mando por pulsador y
permite asimismo seleccionar contadores para supervisar el número de
piezas producidas.
 Controles de entrada y salida: Gracias a su diseño compacto, permite
además una integración fácil en dispositivos de espacio reducido, como por
ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Como por ejemplo se
puede detectar un vehículo tanto a la entrada como a la salida, abriendo o
cerrando la barrera automáticamente. La cantidad de vehículos
estacionados resulta fácil de comprobar programando simplemente un
contador.
 Sistemas de elevación: El potente juego de instrucciones de un PLC,
permite que controle una gran variedad de sistemas de elevación de
material. La vigilancia de secuencias de control (arriba/abajo) así como la
capacidad de tomar decisiones eficientes en cuanto a tareas de control

complejas son algunas de las tareas asistidas por todas las instrucciones
residentes en el PLC.
 Otras aplicaciones: Además de los ejemplos representado arriba, cabe

considerar algunas de tantas otras tareas de automatización, para las que
este PLC constituye la solución ideal:
o Líneas de ensamblaje
o Sistemas de embalaje
o Máquinas expendedoras
o Controles de bombas
o Mezclador
o Equipos de tratamiento y manipulación de material
o Maquinaria para trabajar madera
o Paletizadoras
o Máquinas textiles
o Máquinas herramientas

Unidad Iv PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad Iv PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad Iv PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIDAD IV

El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic

Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario

Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

Ejemplos de aplicaciones generales:

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

Funciones básicas de un PLC

Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.

Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y

Dialogo hombre maquina:

Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus

Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata.

Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las redes

También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos

Control de procesos continuos:

Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

Los módulos de entrada salida no tienen porqué estar en el armario del

Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus

Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la

Estructura de un Controlador Lógico Programable

Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

CPU (Unidad Central de Proceso)

El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de

Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las

Pero, Cómo funciona la CPU?

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuación ejecuta

Leer entradas Ejecutar programa

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

Actualizar salidas Diagnósticos-Comunicación

 Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o

Podemos hablar de dos de los fabricantes de PLC´s más importantes Siemens y

Por ejemplo el SIMATIC S7-300 y sus áreas de aplicación incluyen:

 Sistemas de transporte: Gracias a su sencillez, permite programar y

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

 Otras aplicaciones: Además de los ejemplos representado arriba, cabe

Ing. José Ventura Cuevas C. Electricidad y Electrónica Industrial Unidad IV

También podría gustarte