Diseño Cimentacion Planta
Diseño Cimentacion Planta
Diseño Cimentacion Planta
SEDE QUITO
CARRERA:
INGENIERÍA CIVIL
TEMA:
DISEÑO DE CIMENTACIÓN PARA UN SISTEMA DE ENFRIAMIENTO Y MESA
DE CARGA EN CALIENTE SOMETIDA A FUERZAS DINÁMICAS PARA LA
EMPRESA NOVACERO.S.A. EN PLANTA LASSO
AUTOR:
TUTOR:
los derechos patrimoniales en virtud de que soy autor del trabajo de titulación intitulad
para optar por el título de: Ingeniero Civil, en la Universidad Politécnica Salesiana,
quedando la Universidad facultada para ejercer plenamente los derechos cedidos anteri
ormente.
utor me reservo los derechos morales de la obra antes citada. En concordancia, suscrib
o este documento en el momento que hago entrega del trabajo final en digital a
.............................................
Alexis Patricio Núñez Gómez
CI: 1722688247
Quito, febrero del 2020
ii
DECLARATORIA DE COAUTORÍA DEL DOCENTE TUTOR
Núñez Gómez, obteniendo un producto que cumple con todos los requisitos estipulados
por la Universidad Politécnica Salesiana, para ser considerados como trabajo final de
titulación.
iii
ÍNDICE
CAPITULO I .............................................................................................................................. 1
1.4.2 Uso de las máquinas del sistema de enfriamiento y mesa de carga en caliente
para palanquilla........................................................................................................................ 3
CAPITULO II ............................................................................................................................ 4
iv
3.1 TIPOS DE EQUIPOS DINÁMICOS ........................................................................... 8
CAPITULO VI ......................................................................................................................... 13
GALOPANTE) ...................................................................................................................... 22
v
4.2.2 MESA DE ENFRIAMIENTO FINAL (COMPLEMENTO DE SISTEMA DE
ENFRIAMIENTO) ................................................................................................................ 23
23
CAPITULO V .......................................................................................................................... 24
5.1 Estudio del Método de Diseño para el tipo de cimentación seleccionada. ................. 24
MAQUINÁRIA ..................................................................................................................... 29
vi
5.3.1 TRABAJO DE CAMPO ..................................................................................... 63
CAPITULO VI ......................................................................................................................... 72
CALIENTE ............................................................................................................................ 72
GALOPANTE ....................................................................................................................... 87
vii
6.3.2 VERIFICACIÓN EN CIMENTACIÓN DE MESA DE ENFRIAMIENTO
viii
ÍNDICE DE FIGURAS
de Palanquillas ................................................................................................................................ 4
ix
Figura 22 Esquema de Cimentación de Mesa de Carga en Caliente ........................................ 24
Figura 32 Factor de reacción estática horizontal Sy, Sx, en (a) dirección corta, (b) en
Figura 34 Rigidez dinámica por cabeceo en dirección del eje a) Corto, b) longitudinal, vs
geométricas ................................................................................................................................... 45
horizontal, (c) vibración por cabeceo, (d) Vibración por torsión. ................................................ 47
x
Figura 38 Bloque de cimentación bajo carga dinámica vertical. (a) bloque desplantado a una
profundidad Df, (b) bloque desplantado a nivel del piso para análisis, (c) suelo representado por
Figura 52 Rigidez dinámica horizontal de lado corto para diferente relaciones de L/B .......... 77
Figura 53 Rigidez dinámica por cabeceo en dirección del eje: (a) corto, (b) longitudinal para
Figura 55 Cálculo de los Coeficientes elásticos del suelo en el Sistema de Carga en Caliente y
xi
Figura 56 Seccionamiento de la Cimentación del Sistema de Carga en Caliente .................... 82
xii
Figura 77 Resultado de desplazamiento de la cimentación modelada producida por cargas
Figura 80 Parámetros del suelo y Cargas Aplicadas del Sistema de Carga en Caliente ........ 106
Figura 83 Parámetros del suelo y Cargas Aplicadas del Sistema de la Mesa de Enfriamiento
..................................................................................................................................................... 111
Figura 86 Ingreso del tipo de material para cimentación de carga en caliente ...................... 116
Figura 88 Aplicación de Cargas en Cimentación del Sistema de Carga en Caliente ............. 117
Figura 89 Ingreso del módulo de balasto para cimentación de la carga en caliente .............. 117
Figura 93 Exportación de las Cargas del sistema de carga en caliente al programa SAFE ... 120
Figura 94 Ingreso del módulo de balasto en SAFE del sistema de carga en caliente ............ 120
xiii
Figura 96 Diagrama de presión del suelo de desplante de cimentación de carga en caliente 121
Figura 100 Diagrama de Aceros transversal en vigas requeridos para la cimentación de carga
..................................................................................................................................................... 124
Figura 102 Acero Trasversal en zapatas corridas de la cimentación de la carga en caliente . 124
Figura 104 Ingreso del tipo de material para cimentación de carga en caliente .................... 126
Figura 107 Ingreso del módulo de balasto para cimentación de la Mesa de Enfriamiento ... 127
Figura 109 Momentos y Cortes Máximos de la cimentación de la Mesa de Enfriamiento ... 128
Figura 111 Exportación de las Cargas de la Mesa de Enfriamiento al programa SAFE ....... 129
Figura 112 Ingreso del módulo de balasto en SAFE de la Mesa de enfriamiento ................. 130
xiv
Figura 114 Diagrama de presión del suelo de desplante de cimentación de la Mesa de
Figura 116 Diagrama de Cortes máximos de la cimentación de carga en caliente ................ 132
Figura 121 Límites de amplitud del deslizamiento en función de la frecuencia para el sistema
Figura 125 Detalle de concepto sistema carga desde puente de carga hasta el camino de
Figura 127 Cálculo de Rigidez Dinámica Vertical para Cimentación de Carga en Caliente. 148
Figura 128 Cálculo de Rigidez Dinámica Horizontal para Cimentación de Carga en Caliente
..................................................................................................................................................... 150
xv
Figura 129 Cálculo de Rigidez Dinámica por Cabeceo para Cimentación de Carga en Caliente
..................................................................................................................................................... 151
Figura 130 Cálculo de Rigidez Dinámica por Torsión para Cimentación de Carga en Caliente
..................................................................................................................................................... 151
Figura 131 Cálculo de Frecuencias Naturales de la Cimentación de Carga en Caliente. ...... 154
Figura 134 Cálculo de Rigidez Dinámica por Cabeceo y Torsión para Cimentación de la Mesa
de Enfriamiento........................................................................................................................... 158
..................................................................................................................................................... 159
xvi
ÍNDICE DE GRÁFICOS
Grafico 1 Relación de Rigidez Traslacional y Frecuencia del sistema de Carga en Caliente 107
Grafico 2 Relación de Coeficientes Dinámicos Rotacionales Para Carga en Caliente .......... 108
Grafico 4 Relación de Coeficientes Dinámicos Rotacionales Para Mesa de Enfriamiento ... 113
Grafico 6 Amplitud del sistema de carga en caliente realizada por el software .................... 136
Grafico 7 Comparación de Amplitud del sistema de carga en caliente entre Excel y Software
..................................................................................................................................................... 137
xvii
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 5 Parámetros del Suelo Obtenidos en Campo y Laboratorio del Sistema de C. en C. ... 73
de C. en C...................................................................................................................................... 74
de C. en C...................................................................................................................................... 75
Tabla 13 Determinación del Centro de gravedad del sistema de Carga en Caliente ............... 82
....................................................................................................................................................... 86
Enfriamiento ................................................................................................................................. 88
xviii
Tabla 18 Capacidad Admisible por Asentamiento en la Mesa de Enfriamiento. .................... 90
Enfriamiento. ................................................................................................................................ 91
de Enfriamiento........................................................................................................................... 114
xix
Tabla 32 Comparación de amplitudes del sistema de Carga en Caliente............................... 137
de Enfriamiento........................................................................................................................... 138
de Enfriamiento........................................................................................................................... 139
xx
RESUMEN
La empresa NOVACERO S.A. es una de las más grandes productoras de elementos de acero
en el país; en la Planta de NOVACERO en Lasso, se fabrican constantemente una gran
variedad de productos comerciales como varillas, perfiles, alambrón entre otros. En los últimos
años debido a su alta demanda en el mercado nacional se han visto en la necesidad de
incrementar su producción para poder cumplir con los requerimientos del mercado y con
normas de calidad que los caracteriza.
xxi
ABSTRACT
The company NOVACERO S.A. it is one of the largest producers of steel elements in the
country. At NOVACERO Plant in Lasso, a wide variety of commercial products such rods,
profiles, wire rod, among others, are constantly manufactured. In recent years, due to their high
demand in the national market, they have seen the need to increase their production in order to
meet market requirements and quality standards that characterize them.
Because of this, they request the Civil Engineering career of the Salesian Polytechnic University
through this titling work to elaborate a foundation design of a cooling system and a hot load table
of raw material (billets) that will allow them to streamline processes and improve its production
by a large percentage. One of the important elements in this work is the correct design of the
foundations, since through these the structures transmit their loads to them, which subsequently
transfer them to the floor. However, companies like NOVACERO carry out manufacturing
processes in an automated way using machinery for their execution. Due to all the previous,
additional conditions for the design of the foundations must be analyzed since they are industrial
machines that generate dynamic loads, for which new methodologies have had to be used to
achieve the optimal design of this type of foundations.
The present study shows the selection of the type of foundation, the calculation and design of
the foundation creating an Excel program where the dynamic loads, current standards and soil
properties involved in its design will be considered and finally, will proceed to the Verification of
the results through a model previously developed in a commercial software.
The project concludes with the preparation of the foundation blueprints that will support the
new machinery and complement the rolling mill used in NOVACERO plant. The equipment will
consist of a cooling system or galloping cooling table for billets and a billet hot load table system.
xxii
CAPITULO I
ANTECEDENTES Y GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN
1
1.2 OBJETIVOS
Uno de los elementos importantes dentro de cualquier proyecto de construcción son las
cimentaciones, ya que a través de estas todas las estructuras transmiten sus cargas hacia ellas,
mismas que posteriormente las transfieren al suelo de desplante. Sin embargo, en la actualidad
dentro de las industrias los procesos de fabricación se han tornado más automáticos utilizando
maquinarias para su ejecución; debido a todo esto se debe comparar parámetros complementarios
para el diseño de las cimentaciones ya que se trata de máquinas industriales las cuales nos generan
cargas dinámicas desbalanceadas de manera que es obligatorio realizar nuevas metodologías para
alcanzar el diseño óptimo de este tipo de cimentaciones.
2
1.4 ASPECTOS GENERALES DEL PROYECTO
1.4.2 Uso de las máquinas del sistema de enfriamiento y mesa de carga en caliente
para palanquilla
El equipo que será puesto en funcionamiento una vez culminadas las obras civiles será
utilizado para el transporte y manejo de la Palanquilla que es el elemento más importante
dentro de la empresa; mediante el cual fabrican todos sus productos como es: el laminado de
varillas, el trefilado de perfiles y ángulos, alambrón, entre los más destacados. Para analizar
las particularidades de funcionamiento de las máquinas primero vamos a identificar cada uno
de los sistemas que se involucran en este proyecto como son el sistema de enfriamiento y la
mesa de carga en caliente.
1.4.2.1 Sistema de enfriamiento
3
hasta un mecanismo que coloca la palanquilla sobre un camino de rodillos integrado a la
estructura de la mesa. (CHAGCHA GUERRERO & VEGA RAZA, 2014)
CAPITULO II
RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN
Las máquinas contarán con la más moderna tecnología y serán fabricadas con la mayor
precisión requerida en este tipo de equipos; todos los conjuntos serán diseñados específicamente
para sus necesidades particulares para lograr un manejo óptimo de las palanquillas; como se
observa en las figuras 1 y 2.
4
Figura 2 Sección Transversal de Sistema de Mesa de Carga en Caliente de Palanquilla
Fuente: Empresa NOVACERO S.A. Planta Lasso
Dentro de este proyecto para poder considerar el diseño más óptimo para la cimentación de las
máquinas de la empresa utilizaremos como parámetros fundamentales las indicaciones propuestas
por la Norma Ecuatoriana de la Construcción (NEC 2015); en vista que las cargas a las que se
somete la cimentación son de tipo dinámicas se hace necesario utilizar otras normas
internacionales para poder complementar nuestra metodología para nuestro estudio como es la
norma ACI-351-3R-04 la cual se centra específicamente en cimentaciones para máquinas
contemplando factores como la frecuencia, amplitudes y resonancias.
En el transcurso de la ejecución del presente proyecto se considerará toda la normativa y
lineamientos que dicta la norma (NEC-SE-CM 2015) referente al subcapítulo de exploración por
sondeos para la recolección de información del estudio de suelos dando un mínimo de números de
perforaciones y profundidades para su análisis, así como también otras características y
procedimientos básicos dentro de un buen estudio de suelos y diseño de cimentaciones
superficiales.
Con la ayuda de normas internacionales como la ACI-351-3R-04 se establecerá las
consecuencias de las vibraciones producidas por las máquinas en funcionamiento sobre estructuras
vecinas y humanos; a través de valores límites que se encuentran graficados y que fueron
5
elaborados como una guía para estimar el comportamiento del conjunto máquina-cimentación-
suelo de una forma satisfactoria.
2.3 METODOLOGÍA DE DISEÑO
6
El estudio se fundamenta en la ejecución de una exploración semi-directa en base a lo que
estipula la norma para construcciones que se clasifican en la categoría de bajas que es considerada
para construcciones de hasta 3 niveles y cargas máximas de servicio inferiores a 800 kN estipulada
en la norma NEC. La exploración consistente en tres perforaciones con ensayo de penetración
estándar (SPT) de 6 metros de profundidad y recuperación de muestras referida a la tabla 1;
aplicación de las teorías de mecánica de suelos para la interpretación, cota de fundación y
capacidad admisible de carga.
Tabla 1 Categoría de la Unidad de Construcción
La zona donde se planifica la construcción está caracterizada por tener una topografía
relativamente plana, probablemente por encontrarse dentro de una planta de producción que ha
sido concebida de tal manera. Dentro de la planta se observan construcciones de baja y mediana
altura, que a simple vista no reportan problemas causados por las condiciones del suelo de
cimentación; sin embargo, por la presencia de aguas subterráneas y el entorno del proyecto, las
precauciones serían necesarias, definiendo al subsuelo de mediana complejidad.
Los parámetros geotécnicos obtenidos del proyecto en estudio se resumen en la tabla 2:
Tabla 2 Parámetros Geotécnicos
NIVEL DE AGUA SUBTERRÁNEAS: Entre 3.00 y 5.50 m.
PROFUNDIDAD DE CIMENTACIÓN: 2.00 m
CAPACIDAD DE CARGA ADMISIBLE: 19.00 t
COEFICIENTE DE BALASTO:
Variable entre
Depende también de las cargas y geometria
de la cimentación 1.02 a 1.71
CLASIFICACIÓN DE SUELOS NEC: Tipo "D"
CLASIFICACIÓN DE SUELOS SUCS: SM/GM
ACELERACION MAXIMA "Z". FUNCIÓN DE
LA ZONA SISMICA ADOPTADA: 0.4 g
1 V : 1.25 H
TALUDES DE EXCAVACIÓN: (tomar precauciones indicadas)
7
CAPITULO III
FUNDAMENTOS TEORICOS
Según Sebastián López (2010) nos explica que primeramente una máquina no es otra cosa que
un conjunto de piezas o elementos móviles o fijos, cuyo funcionamiento principal es aprovechar,
dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo.
Juárez Alvarado (1998) menciona que existen muchos tipos de máquinas y cada uno puede
requerir un cierto tipo de cimentación. Se describen a continuación los diferentes tipos de
maquinaria y sus características especiales.
Los diferentes tipos de maquinarias son excitados normalmente por cargas desbalanceadas; en
general, pueden clasificarse dentro de las siguientes categorías: (JUÁRES ALVARADO, 1998)
a. Máquinas Reciprocantes
b. Máquinas Rotatorias
c. Máquinas de Impacto
3.1.1 MÁQUINAS RECIPROCANTES
Son probablemente las máquinas más antiguamente usadas y es un ejemplo clásico del
mecanismo de manivela, el cual se usa para convertir un movimiento translatorio en un
movimiento rotatorio y viceversa como se observa en la figura 3. Estas máquinas pueden consistir
en un cilindro simple y un pistón, con una acción simple o con doble acción; también pueden ser
de múltiples cilindros, con pistones operando en un patrón regular y montados en una manivela
común. La velocidad de operación de este tipo de máquinas es menor a 600 rev/min (RPM).
(ANGOS TACO, 2009)
8
Figura 3. Diagrama de Equipo Reciproco
Fuente: Angos Taco, 2009
Muchas de estas máquinas utilizan la fuerza de fluidos en los cilindros de pistones que actúan
en la cabeza del cilindro y en el interior del cigüeñal (Figura 1). Por lo general en cilindros de
armazón rígido, esta fuerza está internamente balanceada, pero en grandes máquinas una parte de
esta fuerza es transmitida a la cimentación, por lo que es inapropiado y poco conservador asumir
que la armadura del compresor y cilindro son suficientes para internamente balancear toda la fuerza
(ANGOS TACO, 2009).
3.1.2 MÁQUINAS ROTATORIAS
Estas máquinas están compuestas en su totalidad por elementos giratorios alrededor de sus
propios ejes como se aprecia en la figura 4. Las vibraciones son producidas como consecuencias
del deslizamiento natural existente entre el eje de giro del rotor de la máquina y sus ejes principales
de inercia. Estas máquinas operan a frecuencias que están por las 600 r.p.m (Angos Taco,2009).
9
Las fuerzas dinámicas que produce este tipo de máquinas están en función del eje de masas, la
velocidad de rotación y la magnitud del deslizamiento. El desplazamiento debería ser menor a las
condiciones de construcción cuando el equipo está bien equilibrado o balanceado, y sin desgaste
o corrosión; sin embargo, en la obra es muy complicado llegar a condiciones de equilibrio y
balanceo de los ejes por causa de varios aspectos como son el deslizamiento durante la instalación
o las deflexiones por gravedad del eje de rotación de la máquina. Los cambios en el alineamiento,
operación próxima a la resonancia, y otras condiciones indeseables pueden grandemente
incrementar la fuerza aplicada al rotor. La operación del Equipo normalmente llega hasta los
límites de vibración permitidos, por lo cual la acción dinámica en la cimentación resulta muy
importante (ANGOS TACO, 2009).
Las máquinas rotatorias en base a su velocidad de operación pueden clasificarse como:
- De baja velocidad las mismas que operan a menos de 1500 RPM como pueden ser motores
generadores, bombas centrifugas, ventiladores, etc.
- De alta velocidad que generalmente operan entre 3000 RPM hasta 10000 RPM, las más
conocidas son turboventiladores, compresores de gasolina y turbinas que funcionan a 1500
y 1800 RPM (Flores Gomez, 2012).
3.1.3 MÁQUINAS DE IMPACTO
Este tipo de máquinas se caracteriza por la producción de fuertes impactos sobre la cimentación
durante su funcionamiento, por lo que en la evaluación de sus efectos se consideran algunas
propiedades de disipación y absorción de energía. La carga dinámica es intermitente (SALAZAR
CONTRERAS, 2013).
La característica principal a considerar en este tipo de maquinaria es que su acción sobre la
cimentación, puede considerarse como cargas singulares, ya que su efecto termina antes de que
suceda la siguiente carga, lo que provoca vibraciones de tipo transitorias. Es necesario conocer la
información de la cantidad de fuerza ejercida y en que lapso de tiempo es aplicada, para poder
evaluar la respuesta de la cimentación sujeta a este tipo de esfuerzos.
Por otra parte, basándose en sus frecuencias de operación, la maquinaria también puede ser
dividida dentro de tres categorías: (Varanasi Rama, pág. 4)
- Grupo 1.- Frecuencias de baja a medias, con valores de 0-500 r.p.m.
- Grupo 2.- Frecuencias de medias a altas, con valores de 500-1000 r.p.m.
- Grupo 3.- Frecuencias muy altas con valores mayores que 1000 r.p.m.
10
3.2 TIPO DE CIMENTACIONES ESPECIALES PARA EQUIPOS DINÁMICOS
En vista que las normas NEC 2015 no cuentan con información suficiente sobre cimentaciones
de máquinas se requiere de normas internacionales para su clasificación. Atendiendo a su rigidez,
las estructuras de cimentación para maquinarias se pueden clasificar en cuatro tipos:
a) Cimentación Tipo Bloque
b) Cimentación Tipo Caja
c) Cimentación Tipo Muro
d) Cimentación Tipo Pórtico
3.2.1 CIMENTACIONES TIPO BLOQUE
Consiste en un bloque macizo o con huecos generalmente de hormigón reforzado que soporta
a la máquina en su parte superior como se visualiza en la figura 5. Para fines de análisis puede ser
considerado como un cuerpo rígido. Este tipo de cimentaciones es utilizado para máquinas
reciprocantes y para máquinas rotatorias de bajas frecuencias (LÓPEZ MORENO, 2010).
Para este tipo de cimentaciones se recomienda que se localicen cerca de la rasante para reducir
las fuerzas dinámicas, el centro de gravedad del sistema de la máquina-cimentación y diferencias
de elevación entre el equipo con el objetivo de conseguir el centro de masas cercano a la rasante.
Generalmente se emplea el bloque a manera de una estructura rígida la cual depende de varios
factores como la calidad del suelo, la masa, las dimensiones, características del suelo y la respuesta
dinámica producto de las cargas generadas por la máquina.
11
3.2.2 CIMENTACIONES TIPO CAJA
Consiste en un bloque hueco de hormigón armado que soporta a la máquina en su parte superior
como se presenta en la figura 6. Usualmente utilizada en máquinas rotatorias de altas frecuencias
(LÓPEZ MORENO, 2010).
Consiste en un par de muros de hormigón armado que aloja a la máquina en su parte superior
como se observa en la figura 7. Utilizada para turbo-máquinas ya que necesita espacio entre muros
para colocar los equipos auxiliares necesarios (LÓPEZ MORENO, 2010).
En general, una cimentación de este tipo está formada por una pesada losa de cimentación
apoyada en el terreno o en pilotes, en la cual se apoyan una serie de columnas. Las columnas están
12
unidas en sus extremos superiores por vigas transversales y longitudinales formando pórticos en
ambas direcciones como se aprecia en la figura 8. Las vigas son las que soportan los componentes
vibratorios principales en tanto que el espacio entre las columnas resguarda el equipo auxiliar.
Utilizadas en máquinas de impacto que trabajan a altas velocidades y también por máquinas
rotatorias de baja frecuencia (LÓPEZ MORENO, 2010).
CAPITULO VI
PROYECTO.
En esta parte del escrito se dará una breve explicación sobre los diferentes equipos que
generalmente se ocupará en la empresa de producción de NOVACERO en la Planta Lasso para
lograr que la materia prima (PALANQUILLA) se transforme en un producto terminado. Entre los
más importantes se desglosa a continuación (figura 9) el funcionamiento de los equipos que
intervienen en un tren de laminación incluyendo los equipos para los cuales se está realzando el
diseño de la cimentación de este proyecto que son el sistema de enfriamiento (Mesa de
enfriamiento Galopante) y de la mesa o sistema de carga en caliente de la palanquilla.
13
Figura 9 Tren 2 de Laminación
Figura 10 Palanquilla
14
2) DESBASTE. En este stand de laminación, se realiza la mayor de las reducciones de la
palanquilla, obteniendo barras de menor sección. Máquina constituida por motor, reductor,
caja de piñones y caseta de laminación las cuales entran en la categoría de máquinas
reciprocantes y rotatorias trabajando en conjunto (figura 11).
15
9) En este stand de laminación es donde se da la formación final de los perfiles como los
Ángulos 100-75 y 65 x 6-9-12 (figura 13). La barra llega hasta una longitud de 18 metros.
16
Estos se los empaquetan y envía hasta la bodega para el despacho al cliente como se
observa en la figura 15.
17
4.1.2.1 MESA DE ENFRIAMIENTO GALOPANTE
- Función:
Recepción de las palanquillas cortadas del puente transferidor y cargarlas sobre los peines de
forma automática.
Dar vuelta 90° a las palanquillas individualmente y continuamente para asegurar el enfriamiento
uniforme y minimizar la deformación de las palanquillas debida al enfriamiento irregular de las
caras.
Entregar las palanquillas enfriadas a la mesa de almacenamiento.
Tipo de la mesa de enfriamiento: ..................................... Giro continuo (solera galopante)
Dimensiones preliminares de la mesa: ............................................................11 m x 13 m
Longitud de la mesa en la zona de giro de las palanquillas: ..............................11 200 mm
Número de muescas: ....................................................................................................... 41
Paso entre muescas: ................................................................................... aprox. 280 mm
Longitud máxima de la palanquilla: ................................................12 000 mm (una hilera)
18
Longitud mínima de la palanquilla: ...........................................6000 mm (en dos hileras)
Temperatura de la palanquilla al final de la zona de giro: …………….........aprox. 450°C
Actuación: ................................................................................... por cilindros hidráulicos.
4.1.2.2 SISTEMA DE CARGA EN CALIENTE
- Función:
Transferencia de las palanquillas a la porción inicial de la mesa de carga horno de
recalentamiento.
- Diseño:
Puente Transferidor con palanca de elevación paquete de palanquillas de longitud hasta 12 m
que cruza entre el camino de rodillos y la mesa de carga horno recorriendo sobre dos (2) rieles,
accionado mediante piñón y cremallera en cada extremo.
El sistema trabaja según los conceptos indicados en la figura 18:
19
Figura 18 Sistema de funcionamiento en Horno
20
4.1.3 UBICACIÓN EN PLANTA DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO Y DE LA MESA DE CARGA EN
CALIENTE.
El proyecto se encuentra ubicado en el lado derecho de la vía Panamericana Sur en sentido Quito-Latacunga, dentro y hacia el suroeste
de la planta de producción de NOVACERO en la ciudad de Lasso, provincia de Cotopaxi (figura 19); con las siguientes coordenadas
geográficas:
(Sistema de enfriamiento) Latitud: 0°47’36.47” S; Longitud: 78°36’58.49” O (UTM PSAD 56)
(Mesa de Carga en Caliente) Latitud: 0°47'36.05"S; Longitud: 78°36'57.91"O (UTM PSAD 56)
21
4.2 SELECCIÓN DEL TIPO DE CIMENTACIÓN
Con la teoría investigada de los capítulos anteriores y la información entregada por la empresa
sobre las especificaciones técnicas a detalle de la maquinaria que va a implementarse dentro de
este proyecto, podremos seleccionar las cimentaciones que se ajusten de una mejor manera a los
requerimientos y necesidades que exige el equipo para su correcto funcionamiento y de tal forma
extender su vida útil dentro de la planta.
4.2.1 SISTEMA DE ENFRIAMIENTO (MESA DE ENFRIAMIENTO
GALOPANTE)
Para este conjunto de maquinarias en vista de que requieren ser implantadas a un nivel de -2 m
y que en la mayoría de sus equipos nos encontramos con máquinas reciprocantates (Pistones
Hidráulicos), se optó por realizar cimentaciones tipo bloque los mismos que estarán sobre una losa
de piso y reforzados mediante vigas de cimentación entre cruzadas como lo muestra la figura 20
en el siguiente esquema en 3D:
Fuente: Autor
22
4.2.2 MESA DE ENFRIAMIENTO FINAL (COMPLEMENTO DE SISTEMA DE
ENFRIAMIENTO)
Esta mesa en un principio tenía un mecanismo galopante, pero por requerimientos de la empresa
se modificó a una estructura metálica fija, con lo cual se decidió construir una losa de cimentación
y debido a que las cargas en esta mesa no son muy grandes la losa será adosada a la cimentación
vecina que es el sistema de enfriamiento, como se visualiza en la figura 21 en el siguiente esquema
en 3D:
Fuente: Autor
Para el caso de este sistema nos encontramos con máquinas que constan de un transferidor a
manera de un mecanismo móvil que se desplaza por rieles apoyadas en una estructura metálica de
vigas y un brazo Hidráulico-mecánico, mediante el cual se eleva la palanquilla desde el camino de
rodillos de la colada continua hacia el horno; el tipo de maquinaria utilizada es reciprocante y
rotatoria, por lo cual se decidió construir cimentaciones tipo bloque enterradas en el suelo de
desplante. Debido al momento concentrado que se genera en la base de la estructura por causa del
mecanismo móvil, reforzaremos los bloque con zapatas corridas para contrarrestar el momento y
23
evitar el volteo de la estructura como se presenta en la figura 22 en el siguiente esquema en 3D:
Fuente: Autor
CAPITULO V
SELECCIONADA.
Para poder comenzar con el estudio a profundidad del método para el diseño de las
cimentaciones es necesario previamente tener bien claro y definido alguno de los conceptos
básicos dentro de la dinámica adaptada a las cimentaciones de máquinas.
En general las fundaciones para máquinas son sometidas a fuerzas dinámicas las mismas que
se identifican como cargas del tipo periódicas, este tipo de cargas pueden interpretarse por una
función trigonométrica senoidal o cosenoidal. En este caso debido al tipo de maquinaria, se
propuso la construcción de las cimentaciones tipo bloque permitiendo un análisis de seis grados
de libertad. Para un mayor entendimiento a continuación se presentará una descripción de los
parámetros de vibración:
24
5.1.1 DEFINICIONES
5.1.1.1 Vibración
5.1.1.2 Período
5.1.1.4 Ciclo
5.1.1.5 Frecuencia
Es una magnitud que mide el número de repeticiones o ciclos para un determinado tiempo de
cualquier fenómeno o suceso periódico.
Cuando un determinado sistema oscilatorio vibra bajo la operación de fuerzas propias del
sistema sin la acción de alguna fuerza externa se considera que es una frecuencia natural.
25
También puede ser definida como una frecuencia permanente dentro del sistema cuya magnitud
depende del comportamiento inherente al sistema. Interpretada como ciclos por segundo de un
sistema lineal en oscilación libre (Suresh C. Arya, Michael W. O'Neill, & George Pincus, 1984).
Se considera como una medida de la variación máxima del desplazamiento que puede alcanzar
un cuerpo durante las vibraciones desde una posición en reposo. Este desplazamiento varía de
forma periódica en el tiempo lo cual nos permite expresarlo como la distancia entre el punto más
alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio. (LIMAICO ÁLVAREZ, 2015)
Los grados de libertad se define físicamente como el número de tipos de movimientos que
pudiera tener un objeto en un sistema, la cantidad de grados de libertad del sistema se encuentra
determinado por el mínimo de coordenadas independientes requeridas para delimitar por completo
todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo.
26
Figura 23 Péndulo Simple
Fuente: Singiresu 2012
27
En la figura 26 se presenta un sistema de n grados de libertad, ya que muestra la deflexión de
una viga en voladizo que requiere una infinidad de coordenadas que define la curva de deflexión.
5.1.1.11 Resonancia
Un sistema de n grados de libertad vibra de una manera muy compleja en la que la frecuencia
y la amplitud no siguen un mismo patrón fijo. Dentro de este desordenado movimiento, existe un
tipo especial simple que se denomina modo principal de vibración en el que cada punto del sistema
vibra con la misma frecuencia que la frecuencia natural del sistema.
5.1.1.13 Amortiguamiento.
28
5.1.2 FACTORES QUE INTERVIENEN SOBRE UNA CIMENTACIÓN DE
MAQUINÁRIA
Se debe considerar que para que una cimentación cumpla su función durante toda su vida útil
es necesario que en el cálculo de su diseño se identifique todos los factores que interactuarán en
su entorno como pueden ser todas las cargas que actúan sobre ella, y para revisar todos estos
factores a continuación presentaremos los más importantes dentro de las cimentaciones de las
máquinas con las que estamos trabajando en este proyecto.
5.1.2.1 Factores Permanentes
Los factores permanentes son todas las cargas que permanecen constantes durante toda su vida
útil como es el caso del peso propio de la cimentación o bloque, el peso de la máquina, el peso de
algunos accesorios como, por ejemplo, placas de reforzamiento, tuberías de conexión, tuberías
para enfriamiento, contenedores propios del equipo, etc. (LIMAICO ÁLVAREZ, 2015)
5.1.2.2 Factores Variables
Se refiere a las cargas vivas o de servicio que intervienen en la cimentación directamente, como
pueden ser personal de mantenimiento, operadores, en nuestro caso las palanquillas, etc. En otros
tiempos contrarrestaban este efecto incrementando de 3 a 5 veces la masa de la cimentación, pero
actualmente se sabe que ese método es muy impreciso ya que no se puede garantizar que se
produzca resonancia en el sistema (LIMAICO ÁLVAREZ, 2015).
5.1.2.3 Factores Térmicos
Este factor se debe considerar en este caso ya que las máquinas que se emplean en este tipo de
empresas siderúrgicas como lo es NOVACERO se encuentran constantemente a grandes
temperaturas lo que produce una expansión y contracción de los elementes que conforman la
máquina y son transferidos a los apoyos que sin una adecuada lubricación producen esfuerzos
adicionales a la base en donde se encuentra la cimentación.
Sin embargo, este tipo de esfuerzos producto de la variación térmica son considerados en el
instante del diseño y fabricación de la maquinaria por los ingenieros mecánicos, por tal motivo en
el diseño de estas cimentaciones por lo general no es necesario incluirlas y solamente se las
adiciona en el factor de seguridad de las cargas propuestas (CHAGCHA GUERRERO & VEGA
RAZA, 2014).
29
5.1.2.4 Cargas Dinámicas
Si se considera que las máquinas debido a su operación como lo hemos visto en capítulos
anteriores, en el caso de máquinas reciprocas y rotatorias en particular, estas experimentan un
desbalanceo en su mecanismo lo que provoca las fuerzas dinámicas. En la práctica de un ingeniero
diseñador es sumamente necesario contar con información referente al funcionamiento y
construcción de la máquina para calcular este tipo de fuerzas, por lo que el fabricante tiene la
obligación de presentar la información complementaria de las cargas dinámicas que su máquina
genera durante su funcionamiento (ALDAMAS BARRERA, 2014).
El desbalanceo que se produce en las máquinas para que se genere las cargas dinámicas son
producto de varias causas dentro del tipo de máquina, el modelo, la instalación, su velocidad de
operación lo que conduce a las vibraciones del sistema y a continuación presentaremos los motivos
de esas vibraciones:
a) El desbalanceo del equipo provocado por la desigualdad entre el eje geométrico del equipo
y el eje de rotación del motor.
b) Debido al uso de la maquinaria se genera desgaste natural lo que ocasiona desbalanceo y
esfuerzos considerables.
c) Diferentes fuerzas internas oscilatorias ejercidas sobre la base del equipo inducidas por la
rotación de elementos pertenecientes a la máquina.
d) Otra fuente de la vibración puede deberse a asentamientos de la cimentación o
deformaciones, combinación de esfuerzos de la masa y rigidez del soporte y reacciones,
etc.
(LIMAICO ÁLVAREZ, 2015)
Una vez explicados los conceptos básicos de la dinámica adaptada a las cimentaciones
realizaremos una revisión del problema para el estudio de la metodología examinando las hipótesis
que se generan en la investigación de Dobry y Gazetas, 1960 los mismos que asemejan a la
cimentación como un bloque rígido apoyado sobre un suelo representado por un medio espacio
elástico homogéneo.
30
A continuación, presentaremos las conjeturas para el cálculo del problema planteado:
1. Existe una relación lineal entre el suelo que reacciona sobre la cimentación que está
vibrando y el desplazamiento de la misma
2. El suelo no tiene propiedades inerciales, solo elásticas.
3. El bloque de cimentación solo tiene propiedades inerciales y no elásticas. Es decir, el
bloque se mueve rígidamente, como un todo único.
4. Si el bloque de cimentación se encuentra parcial o totalmente embebido en el terreno, las
reacciones elásticas del suelo actúan en la base de la cimentación y a lo largo de la
superficie lateral.
5. El bloque de cimentación se representa como una base circular equivalente
independientemente de la forma real de la base para una facilidad de cálculo.
(ALDAMAS BARRERA, 2014)
A demás Dobry y Gazetas, (1960) señalan que, en este modelo, una vez que se conocen las
características de la masa rígida soportada por el medio espacio, el sistema real se reemplaza para
cada modo de vibración por los tres parámetros de un sistema de un grado de libertad: una masa
(o momento de inercia de masa), un resorte, y un amortiguamiento.
Se supone que los parámetros de estos sistemas son independientes de la frecuencia y, por tanto,
solo son funciones de las propiedades del medio espacio (suelo), el radio del área de base circular
equivalente y la masa total o el momento de masa de inercia de la cimentación más maquinaria
(Dobry & Gazetas, Dynamic Response of Arbitrarily Shaped Machine, 1986).
En la figura 27 podemos visualizar las seis principales fuerzas dinámicas que pueden intervenir
sobre el bloque de cimentación rígido.
31
- Una fuerza horizontal en dirección longitudinal a la cimentación (Py)
- Una fuerza horizontal en dirección transversal a la cimentación (Px)
- Una fuerza vertical (Pz)
- Un momento de cabeceo (My), alrededor del eje longitudinal Y
- Un momento de cabeceo (Mx), alrededor del eje longitudinal X
- Un momento torsionante (Mz), alrededor del eje vertical Z
A los desplazamientos de los tres ejes se los agrupa como “modos de vibración traslacional”
mientras para los giros en los ejes son “modos rotacionales” (LIMAICO ÁLVAREZ, 2015).
Se presentan gráficos y ecuaciones para cada uno de los seis modos de vibración. Los
parámetros adimensionales se han seleccionado cuidadosamente para proporcionar gráficos
simples aplicables a una amplia variedad de formas de cimientos de áreas sólidas.
5.1.3 ENFOQUE BÁSICO DEL MOVIMIENTO
Se empleará la figura 28 para fijar los parámetros principales, la cual consta de un disco rígido
sin masa de forma arbitraria y área (A) de contacto, el mismo que se encuentra en la superficie de
un semiespacio elástico (suelo) homogéneo y es alterado por las seis fuerzas dinámicas y
momentos presentadas anteriormente de la forma presentada en la ecuación 3:
32
e= Es una base logarítmica natural
w= Frecuencia circular en [rad/s]
t= Es el tiempo
i= √−1
Para cada uno de estos seis modos de vibración, es posible precisar un coeficiente de rigidez
dinámico efectivo equivalente (k) y un coeficiente de resorte equivalente o amortiguamiento (C).
En este contenido se exponen los gráficos y ecuaciones de los coeficientes de rigidez dinámicos
presentados en los estudios realizados por Dobry y Gazetas en la década de los 60s para un bloque
de cimentación que se encuentra sometido a seis modos de vibración, como se puede observar en
la figura 27, los mismos que a continuación se detallaran uno por uno.
33
Nota: Todos los gráficos y ecuaciones presentadas a continuación para el cálculo de las
frecuencias y amplitudes del sistema máquina-cimentación-suelo, se obtuvieron en base a las
investigaciones realizadas por Dobry y Gazetas dentro de la bibliografía presentada.
5.1.4.1 COEFICIENTE DE RIGIDEZ DINÁMICO VERTICAL
El método que fue estudiado por Dobry y Gazetas requiere, primeramente, para su cálculo,
definir el coeficiente de rigidez vertical estático a través de la determinación de variables como los
ejes globales y las dimensiones del bloque de cimentación presentados en la figura 29 y ecuaciones
siguientes.
La ecuación 4 nos proporciona el valor de la rigidez estática para una variedad de formas de
cimentación considerando una relación de L/B, introducida en el semiespacio homogéneo; el factor
de reacción se lo determina en función de requerimientos de la ecuación 5 y resoluciones de la
ecuación 6:
𝐿𝐺
𝐾𝑧 = 𝑆𝑧 1−𝜐 Ec. 4
Dónde:
𝐴
𝑆𝑧 = 0.8 𝑝𝑎𝑟𝑎 ≤ 0.02 Ec. 5
(4𝐿2 )
𝐴 0.75 𝐴
𝑆𝑧 = 0.73 + 1.54 ( 2) Ec. 6 𝑝𝑎𝑟𝑎 > 0.02
4𝐿 (4𝐿2)
34
Dónde:
Kz = rigidez estática [t/m]
Sz = Factor de reacción
L = Semi largo de la geometría de cimentación [m] (ver ecuación 7)
𝐿′
(𝐿= ) Ec.7
35
valores de suelos saturados y no saturados que se identifican mediante valores de coeficiente de
poissón de 0.33 para suelos no saturados y 0.5 para saturados.
𝜔𝐵
𝑎0 = Ec. 8
𝑉𝑠
Dónde:
a0 = Parámetro dinámico
36
Una vez calculando 𝑎0 nos dirigimos a las figuras 31 y con el resultado de L/B se logra resolver
la relación de rigidez dinámica a estática (kz) para posteriormente determinar el valor del
Dónde:
kz = Relación de rigidez dinámica a estática
̅ 𝑧 = Coeficiente de rigidez dinámica [t/m]
𝐾
Kz = Coeficiente de rigidez estática [t/m]
Se presenta para estos coeficientes de rigidez dos simples casos uno para la dirección corta “Y”
y otra para la dirección longitudinal “X”, los procesos de cálculo para los coeficientes se presentan
a continuación:
37
De dónde:
𝐴
𝑆𝑦 = 2.24 𝑝𝑎𝑟𝑎 (4𝐿2)
≤ 0.16 Ec. 13
𝐴 0. 8 𝐴
𝑆𝑦 = 4.5 (4𝐿2) Ec. 14 𝑝𝑎𝑟𝑎 > 0.16
4𝐿2
Dónde:
Ky = rigidez estática horizontal en dirección corta [t/m]
Sy = Factor de reacción
L = Semi largo de la geometría de cimentación [m]
L’= Largo de la geometría de cimentación [m]
G = Modulo de rigidez al corte del suelo [t/m2]
𝜐 = Modulo de poissón
A = Área de la base de cimentación [m2]
Los factores (Sy) presentados en la ecuación 14 pueden también ser encontrados a través de la
figura 32 de curvas generadas por las investigaciones de Dobry y Gazetas:
Figura 32 Factor de reacción estática horizontal Sy, Sx, en (a) dirección corta, (b) en dirección longitudinal
contra factores de forma de la cimentación
Cuando se logra determinar los valores tanto del factor de reacción (Sy) como del coeficiente
de rigidez estática, se procede a obtener el valor de la relación de rigidez dinámica a estática (ky)
que se relacionan directamente con la relación L/B mediante la figura 33:
38
̅ 𝑦 de lado corto vs frecuencia de la máquina a diferentes formas
Figura 33 Rigidez dinámica horizontal 𝐾
geométricas rectangulares de la cimentación
Fuente: Barrera; 2014
Posteriormente a través del despeje de la ecuación 15, se termina determinando el valor del
coeficiente de rigidez dinámico horizontal para la dirección corta:
̅𝑦
𝐾
𝑦= Ec. 15
𝐾𝑦
Dónde:
ky = Relación de rigidez dinámica a estática
̅ 𝑦 = Coeficiente de rigidez dinámica [t/m]
𝐾
Ky = Coeficiente de rigidez estática [t/m]
39
5.1.4.2.2 Rigidez Dinámica en la dirección longitudinal “X”
Dónde:
Kx = Rigidez estática horizontal en dirección longitudinal [t/m]
Ky = Rigidez estática horizontal en dirección corta [t/m]
L = Semi largo de la geometría de la cimentación [m] (ver ecuación 7)
𝐿′
𝐿= Ec. 7
Dónde:
kx = Relación de rigidez dinámica a estática
̅ 𝑥 = Coeficiente de rigidez horizontal dinámica dirección longitudinal [t/m]
𝐾
Kx = Coeficiente de rigidez horizontal estática dirección longitudinal [t/m]
̅ 𝑥 de la ecuación 18 y se obtiene la ecuación 19:
Se despeja la variable 𝐾
̅ 𝑥 = 𝑥 . 𝐾𝑥
𝐾 Ec. 19
Para este caso los autores del método dentro de sus estudios y modelos se percataron que la
relación de rigidez dinámica a estática en los cálculos daba la unidad por lo que la ecuación 19 se
transforma a la ecuación 20:
̅ 𝑥 = (1). 𝐾𝑥 → 𝐾
𝐾 ̅ 𝑥 = 𝐾𝑥 Ec. 20
40
5.1.4.3 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINÁMICA POR CABECEO
Para estos coeficientes de igual forma que los anteriores se dividen a coeficientes de rigidez
dinámica por cabeceo en dirección a sus dos ejes principales (x) y (y).
5.1.4.3.1 RIGIDEZ DINÁMICA POR CABECEO EN DIRECCIÓN DEL EJE
CORTO “Y”
De dónde:
.54 𝐵
𝑆𝑟𝑥 = 𝐵 0.25
Ec. 23 𝑝𝑎𝑟𝑎 ≤ 0.4 Ec. 22
( ) 𝐿
𝐿
𝐵
𝑆𝑟𝑥 = 3.2 𝑝𝑎𝑟𝑎 > 0.4
𝐿
Dónde:
𝐾𝑟𝑥 = Rigidez estática a cabeceo en dirección corta [t-m/rad]
𝑆𝑟𝑥 = Factor de reacción
L = Semi largo de la geometría de la cimentación [m] (ver ecuación 7)
𝐿′
𝐿= Ec. 7
41
Figura 34 Rigidez dinámica por cabeceo en dirección del eje a) Corto, b) longitudinal, vs frecuencia de la
máquina de diferentes formas de cimentación
42
Una vez obtenido el parámetro, se realza el despeje de la ecuación 24 para obtener la ecuación
25:
̅
𝐾
𝑟𝑥 = 𝐾𝑟𝑥 Ec. 24
𝑟𝑥
̅𝑟𝑥 =
𝐾 𝑟𝑥 . 𝐾𝑟𝑥 Ec. 25
Dónde:
𝑟𝑥 = Relación de rigidez dinámica a estática por cabeceo
̅𝑟𝑥 = Coeficiente de rigidez por cabeceo dinámica dirección corta [t-m/rad]
𝐾
𝐾𝑟𝑥 = Coeficiente de rigidez por cabeceo estática dirección corta [t-m/rad]
5.1.4.3.2 RIGIDEZ DINÁMICA POR CABECEO EN DIRECCIÓN DEL EJE
LONGITUDINAL “X”
Dónde:
𝑆𝑟𝑦 = 3.2
𝐾𝑟𝑦 = Rigidez estática a cabeceo en dirección longitudinal [t-m/rad]
𝑆𝑟𝑦 = Factor de reacción que en este caso solo es 3.2
G = Módulo de rigidez al corte del suelo [t/m2]
𝜐 = Relación de Poissón
Iy = Momento de inercia de la cimentación alrededor de eje y [m 4]
Luego de adquirir este valor nos dirigimos a la Figura 34 (b) para poder obtener el valor de la
relación de la ecuación 27:
̅𝑟𝑦
𝐾
𝑟𝑦 =𝐾 Ec. 27
𝑟𝑦
43
Dónde:
𝑟𝑦 = Relación de rigidez dinámica a estática por cabeceo
̅𝑟𝑦 = Coeficiente de rigidez por cabeceo dinámica dirección longitudinal [t-m/rad]
𝐾
𝐾𝑟𝑥 = Coeficiente de rigidez por cabeceo estática dirección longitudinal [t-m/rad]
Para finalmente despejar la ecuación 27 y obtener la ecuación 28:
̅𝑟𝑦 =
𝐾 𝑟𝑦 . 𝐾𝑟𝑦 Ec. 28
5.1.4.4 RIGIDEZ DINÁMICA POR TORSIÓN
Las siguientes ecuaciones otorgadas por los investigadores Dobry y Gazetas permiten el
cálculo del coeficiente de rigidez torsional en dirección del eje vertical z a través de la ecuación
29 y el factor de reacción se lo determina en función de requerimientos de la ecuación 30 y
resoluciones de la ecuación 31:
𝐾𝑡 = 𝑆𝑡 𝐺( 𝐽𝑧 )0.75 Ec. 29
De dónde:
𝐵 10 𝐵
𝑆𝑡 = 3.8 + 10.7 (1 − 𝐿 ) 𝐸 . 31 𝑝𝑎𝑟𝑎 ≥ 0.25 Ec. 30
𝐿
𝐵
𝑆𝑡 = 3.8 𝑝𝑎𝑟𝑎 < 0.25
𝐿
Dónde:
𝐾𝑡 = Rigidez estática por torsión [t-m/rad]
𝑆𝑡 = Factor de reacción por torsión
De la misma forma como en los otros casos se determina la relación de rigidez dinámica a
estática en la figura 35 siguiente con ayuda del término L/B para despejar la ecuación y llegar a
nuestro resultado final:
44
Figura 35 Rigidez torsional dinámica ̅̅̅
𝐾𝑡 vs frecuencia de la máquina para diferentes formas geométricas
̅𝑡
𝐾
𝑡 = Ec. 32
𝐾𝑡
Dónde:
̅𝑡 =
𝐾 𝑡 . 𝐾𝑡 Ec. 33
5.1.5 DISTINCIÓN DINÁMICA DE LA CIMENTACIÓN DE MAQUINARIA
Partiendo del concepto de que se presentan en una cimentación dinámica seis grados de libertad
mencionados y explicados en capítulos anteriores, esto debido a fuerzas que intervienen en el
bloque para que mediante estas cargas dinámicas se produzca desplazamientos y giros que deben
ser tolerados por el semiespacio (suelo), a continuación, se presenta una serie de rigideces del suelo
45
figurados por resortes equivalentes. Los seis grados de libertad estudiados presentes en la figura
36 son (ALDAMAS BARRERA, 2014):
1. Traslación en dirección Z
2. Traslación en dirección X
3. Traslación en dirección Y
EQUIVALENTES
Para este análisis precisaremos que el suelo es un elemento homogéneo, elástico e isotrópico,
en el cual se encuentra el bloque de cimentación sometido a las acciones antes estudiadas que son:
46
Figura 37 Vibración en un bloque de cimentación. (a) Vibración vertical, (b) vibración horizontal, (c) vibración
por cabeceo, (d) Vibración por torsión.
Fuente: Barrera; 2014
Una vez que se obtuvo los coeficientes de rigidez dinámica de la cimentación para las cuatro
acciones mencionadas anteriormente y con el concepto de relacionar a la rigidez del suelo como
un resorte equivalente, se procede a la determinación de los coeficientes elásticos uniformes
presentes en el suelo de desplante; este coeficiente se le podría considerar igual al coeficiente de
balasto, sin embargo, debido a su condición de vibración que presenta el bloque de cimentación
producidos por el equipo, se lo define como coeficiente elástico uniforme expresado en la ecuación
34:
𝑘
𝐶𝑒𝑢 = 𝐴 Ec. 34
Dónde:
47
Para la determinación de los coeficientes elásticos uniformes de los cuatro casos presentes en
la Figura 37, se considera que el coeficiente de rigidez dinámico de la cimentación es semejante a
la rigidez del suelo debido a la interacción que presentan en el sistema cimentación-suelo.
Dónde:
̅𝑧
𝐾𝑣 = Rigidez del suelo (constante del resorte) en vibración vertical [t/m] = 𝐾
𝐾ℎ𝑦
𝐶𝜏𝑦 = Ec. 37
𝐴
Dónde:
̅𝑥 , 𝐾
𝐾ℎ𝑥 , 𝐾ℎ𝑦 = 𝐾 ̅𝑦 = Rigidez del suelo (constante del resorte) en vibración horizontal
[t/m]
El coeficiente elástico no uniforme a compresión producto del cabeceo alrededor de los ejes x,
y respectivamente (ecuaciones 38 y 39) expuesto en el caso de la figura 37 (c) es:
𝐾∅𝑥
𝐶∅𝑥 = 𝐼𝑥
Ec. 38
48
𝐾∅𝑦
𝐶∅𝑥 = Ec. 39
𝐼𝑦
Dónde:
̅𝑟𝑥 , 𝐾
𝐾∅𝑥 , 𝐾∅𝑦 = 𝐾 ̅𝑟𝑦 = Rigidez del suelo (constante del resorte) en vibración por cabeceo
[t/m]
El coeficiente elástico no uniforme a cortante producto de la torsión alrededor del eje z expuesto
en el caso de la Figura 37 (d) es expresada en la ecuación 42 así:
𝐾𝜓
𝐶𝜓 = Ec. 42
𝐼𝑧
Dónde:
𝐾𝜓 = ̅
𝐾𝑡 = Rigidez del suelo (constante del resorte) en vibración por torsión [t/m]
𝑃𝑧 = 𝑃𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 Ec. 44
49
Figura 38 Bloque de cimentación bajo carga dinámica vertical. (a) bloque desplantado a una profundidad Df,
(b) bloque desplantado a nivel del piso para análisis, (c) suelo representado por resortes equivalentes K, (d) sistema
equivalente resorte-masa para análisis.
𝐾
𝜔𝑛 = √𝑚 Ec. 45
Dónde:
𝐾
𝜔𝑛𝑧 = √ 𝑚𝑣 Ec. 46
Dónde:
50
𝜔𝑛𝑧 = Frecuencia natural circular en vibración vertical [rad/s]
𝐶𝑢 .𝐴
𝜔𝑛𝑧 = √ Ec. 47
𝑚
Y la amplitud máxima producida por las vibraciones verticales se presenta de la ecuación 48:
𝑃𝑜
𝐴𝑧𝑚𝑎𝑥 = Ec. 48
𝑚(𝜔2 𝑛𝑧 −𝜔2 )
Dónde:
51
Empleando una de las constantes del resorte del suelo en dirección horizontal tanto en x como
en y las frecuencias naturales del sistema para cada caso de la figura 39 es determinada en base a
las ecuaciones 49 y 50 respectivamente:
𝐾ℎ𝑥
𝜔𝑛𝑥 = √ Ec. 49
𝑚
𝐾ℎ𝑦
𝜔𝑛𝑦 = √ Ec. 50
𝑚
Dónde:
𝐾ℎ𝑥 , 𝐾ℎ𝑦 = Rigidez del suelo (constante del resorte) en traslación [t/m]
La frecuencia natural circular del sistema deducida anteriormente para cada caso se incorpora
en las ecuaciones 51 y 52 respectivamente:
𝐾ℎ𝑥 𝐶𝜏𝑥 .𝐴
𝜔𝑛𝑥 = √ =√ Ec. 51
𝑚 𝑚
𝐾ℎ𝑦 𝐶𝜏𝑦 .𝐴
𝜔𝑛𝑦 = √ =√ Ec. 52
𝑚 𝑚
𝑃𝑦
𝐴𝑦 = Ec. 54
𝑚(𝜔2 𝑛𝑦−𝜔2)
Dónde:
52
5.1.5.4 VIBRACIÓN POR CABECEO EN EL BLOQUE DE CIMENTACIÓN
𝐾𝜙
𝜔𝑛𝜙 = √𝑀 Ec. 55
𝑚𝑜
𝐶𝜙 . 𝐼
𝜔𝑛𝜙 = √ 𝑀 Ec. 56
𝑚𝑜
53
Dónde:
𝐾𝜙 =Rigidez del suelo (constante del resorte) en vibración por cabeceo [t-m/rad]
𝑎𝑥𝑎 2 +𝑎𝑧𝑎 2
𝑀𝑚𝑜 = ∑ 𝑀𝐴 [ ̅ + 𝑋̅𝑖𝑎
] + 𝑀𝐴 𝑍𝑖𝑎 Ec. 57
1
Dónde:
Y la amplitud por giro que se genera por las vibraciones por cabeceo que se visualizan en la
figura 40 se expresa en la ecuación 58:
𝑀0
𝐴𝜙 = 𝑀 2 2 Ec. 58
𝑚0 (𝜔 𝑛𝜙 −𝜔 )
Dónde:
𝐴𝜙 = Amplitud máxima de la vibración por cabeceo [rad]
𝑀0 = Momento máximo calculado por el fabricante del equipo con relación al punto (o)
alrededor del eje z [t-m]
54
𝜔𝑛𝜙 = Frecuencia natural circular del sistema en vibración por cabeceo [rad/s]
𝜔 = Frecuencia de operación de la máquina [rad/s]
5.1.5.5 VIBRACIÓN POR TORSIÓN EN EL BLOQUE DE CIMENTACIÓN
𝐾𝜓
𝜔𝑛𝜓 = √𝑀 Ec. 59
𝑚𝑧
𝐶𝜓 𝐽𝑧
𝜔𝑛𝜓 = √ 𝑀 Ec. 60
𝑚𝑧
Dónde:
𝐾𝜓 = Rigidez del suelo (constante del resorte) en vibración por torsión [t/m]
55
𝑀𝑚𝑧 = Momento polar de inercia de masa de la máquina y la cimentación alrededor de
un eje vertical perpendicular al plano del área de contacto con el suelo [t-m-s2] (ver
ecuación 61)
Dónde:
= Gravedad [m/s2]
Dónde:
= Gravedad [m/s2]
56
L’, B’ = Geometría de la base de la cimentación
Dónde:
𝜓𝑚𝑎𝑥 = Movimiento de Giro por torsión [rad]
Se muestra a continuación con ayuda de la figura 42, un bloque de cimentación expuesto a tres
diferentes efectos de fuerzas dinámicas simultáneas y las consecuencias que provoca al sistema,
estas fuerzas son reconocidas como una fuerza dinámica vertical (Pz), una fuerza dinámica
horizontal (Px) y un momento concentrado de volteo.
Estas fuerzas dinámicas también son expresadas en las ecuaciones 67, 68 y 69 en función del
tiempo como:
𝑃𝑧 (𝑡) = 𝑃𝑧 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 Ec. 67
57
𝑃𝑥 (𝑡) = 𝑃𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 Ec. 68
𝑀 (𝑡) = 𝑀𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 Ec. 69
Todas estas cargas se encuentran actuando como se puede ver en la figura 42 en el centro de
gravedad del sistema máquina-cimentación coincidiendo con el centro de gravedad del área de
contacto que proyectan un eje vertical z.
Considerando el momento en la base de cimentación 𝑀𝑚𝑜 se expresa en la ecuación 70, para
posteriormente determinar el valor del coeficiente de relación en la ecuación 71:
𝑀𝑚𝑜 = 𝑀𝑚 + 𝐿 Ec. 70
𝑀𝑚
= 𝛾(𝛾 < 1) Ec. 71
𝑀𝑚𝑜
Dónde:
𝑀𝑚𝑜 = Momento de inercia de la masa de la máquina y la cimentación alrededor del eje
horizontal.
Mediante la ecuación 72 cuadrática se presenta dos frecuencias naturales del sistema expresadas
(𝜔𝑛1 𝑦 𝜔𝑛 ):
1
𝜔 𝑛1, = [𝜔 𝑛𝜙 +𝜔 𝑛𝑥 ± √(𝜔 𝑛𝜙 +𝜔 𝑛𝑥 ) − 4𝛾𝜔 𝑛𝜙 𝜔 𝑛𝑥 ] Ec. 72
𝛾
58
5.1.5.6.2 Amplitudes de movimiento del sistema
Comenzando con una carga horizontal aplicada e incluyéndola como se presenta en la figura 42
y con los resultados obtenidos de las frecuencias naturales determinadas en la ecuación cuadrática
72 se procede al cálculo de la siguiente expresión en la ecuación 73:
𝑀𝑚 (𝜔 𝑛1 − 𝜔 )(𝜔 𝑛 − 𝜔 ) = Δ (𝜔 ) Ec.73
El giro que se produce por las vibraciones simultáneas del sistema alrededor del eje y se
expresa en la ecuación 74:
𝜏 𝐶 𝐴𝐿
𝐴𝜙𝑠 = Δ(𝜔 2 ) 𝑃𝑥 Ec.74
La amplitud horizontal en x producido por las vibraciones simultáneas del sistema se las
determina por la ecuación 75:
𝐶𝜏 𝐴𝐿2 +𝐶𝜙𝐼−𝑊𝐿−𝑀𝑚 𝜔2
𝐴𝑥𝑠 = 𝑃𝑥 Ec. 75
Δ(𝜔2 )
Todas las ecuaciones planteadas hasta esta parte servirán para los cálculos necesarios en este
proyecto y lograr tener una comprobación óptima para su desempeño como cimentación
Ahora si nos enfocamos solamente en el momento producido por cabeceo, analizaremos las
ecuaciones 76 y 77:
𝜏 𝐶 𝐴𝐿
𝐴𝑥𝑐 = Δ(𝜔 2 ) 𝑀𝑦 Ec. 76
𝐶𝜏 𝐴−𝑚𝜔2
𝐴𝜙𝑐 = 𝑀𝑦 Ec. 77
Δ(𝜔2)
Hasta el momento determinamos las ecuaciones tanto de las amplitudes horizontales como de
cabeceo por separado, ahora lo haremos cuando los dos efectos actúan simultáneamente en el
sistema, dando amplitudes en las ecuaciones 78 y 79:
(𝐶𝜏 𝐴𝐿2 +𝐶𝜙 𝐼−𝑊𝐿−𝑀𝑚 𝜔2 )𝑃𝑥 +(𝐶𝜏 𝐴𝐿)𝑀𝑦
𝐴𝑥𝑡 = Ec. 78
Δ(𝜔2 )
(𝐶𝜏 𝐴𝐿)𝑃𝑥 +(𝐶𝜏 𝐴−𝑚𝜔2 )𝑀𝑦
𝐴𝜙𝑡 = Ec. 79
Δ(𝜔2 )
59
5.2 REVISIÓN DE NORMAS DE DISEÑO DE CIMENTACIONES PARA CARGAS
DINÁMICAS
Partimos de la consideración que es establecida por el ACI 351 en la que se describe un criterio
fundamental de vibraciones producidas en cimentaciones de máquinas sometidas a cargas
dinámicas, en la que su mayor propósito es limitar las acciones de movimiento, las cargas internas
y las tensiones dentro del equipo para que de esta forma se logre evitar afectaciones a máquinas
vecinas o personal sensibles a la acción de estas.
Por tal motivo a continuación describiremos todos los estados límites presentados por las
normas que nos permitan satisfacer las condiciones de estabilidad de la subestructura.
5.2.1 ESTADO LÍMITE DE FALLA DEL SUELO
Para que el suelo se comporte de la manera más adecuada frente a los efectos producidos por el
sistema máquina-cimentación comprendidos entre requerimientos estáticos y dinámicos se debe
mantener una resistencia al corte que no sobrepase los estados límites de falla establecidos bajo
los parámetros de las normas que los rigen. Esta resistencia al corte se lo determina generando
parámetros fundamentales del suelo de desplante mediante procesos de exploración del terreno en
estudio.
5.2.2 ESTADO LÍMITE DE FALLA DE LA CIMENTACIÓN
La cimentación al ser una estructura como cualquier otra, requiere de un estudio de diseño que
logre impedir los estados límites de falla enfocados a la flexión, cortante y torsión del elemento
siguiendo los lineamientos y especificaciones del código NEC 2015 de la construcción. Todos
estos estados límites serán analizados a través de la ejecución del software SAP 2000 para el diseño
de estas cimentaciones considerando todos sus parámetros y solicitaciones de fuerzas que
intervengan en el sistema.
5.2.3 ESTADOS LÍMITES DE SERVICIO POR VIBRACIÓN DE MAQUINARIA
Este tipo de estado límite es muy necesario debido a las exigencias que presenta la máquina en
el momento de su operación ya que intervienen en su entorno varios factores que pueden ser
perjudicados por la máquina o viceversa, lo más preocupante de estos límites se debe a que si la
máquina se somete a grandes vibraciones se produciría un movimiento fuerte o amplitudes
excesivas lo que provocaría destrozos a si misma o a equipos cercanos, otras afectaciones que
60
podría generar este efecto sería el desgaste progresivo de la vida útil tanto de la máquina como de
su cimentación; para mitigar en gran medida estos resultados el fabricante del equipo debe diseñar
la máquina de tal manera que evite el movimiento exagerado.
Por nuestra parte para la cimentación utilizaremos el siguiente gráfico que nos presenta los
valores de amplitud del desplazamiento en correspondencia a la frecuencia, para que de esta forma
poder evaluar la respuesta dinámica del sistema máquina-cimentación-suelo.
En la figura 43 se observa una variedad de curvas que representan los límites de vibraciones
permitidas para seres humanos que van desde “no percibido por las personas” hasta “severo” y
rangos superiores que relacionan los efectos de la máquina sobre estructuras o equipos cercanos
que puedan ser afectados por ellas.
61
En este caso para la ejecución del proyecto que consta en el diseño de las cimentaciones para
las máquinas que se emplearán en la planta industrial de NOVACERO, se consideró tomar como
límite máximo de amplitud de vibración 2 mm, que es el límite normalizado para cimentaciones
de máquinas con niveles bajos de frecuencia de operación presentado en la figura 43.
5.2.4 ESTADO LÍMITE POR RESONANCIA
El término resonancia fue expresado anteriormente en este documento por tal motivo podemos
entender que es de suma importancia evitar este tipo de estado, ya que podría generar mucha
amenaza al sistema máquina-cimentación.
Como lo revisamos anteriormente la resonancia es un fenómeno producido cuando la frecuencia
natural del sistema máquina-cimentación se iguala con la frecuencia de operación de la máquina,
en este caso con la ayuda de la figura 44 desarrollada por investigadores de la norma ACI 351,
podremos orientarnos para lograr evitar este fenómeno mediante un rango límite como se muestra:
Tomando como referencia la figura 44, podemos notar que la resonancia se incrementa a medida
que la relación de frecuencias se aproxima a la unidad, causando amplitudes cada vez mayores que
por ende afectarán tarde o temprano la estructura.
62
Ahora, si nuestra intención es evitar este fenómeno tendremos que marcar límites de resonancia,
para tal propósito algunos investigadores plantean un rango de la relación de frecuencias para
garantizar el diseño del proyecto, la siguiente ecuación presentará lo expuesto:
𝑓𝑜
0.8 ≥ ≥ 1.2 Ec.80
𝑓𝑚
Dónde:
𝑓𝑜 =Frecuencia de la máquina en RPM (Generalmente proporcionada por el fabricante)
𝑓𝑚 = Frecuencia del sistema máquina-cimentación
Como se puede observar en la ecuación 80, se presenta un rango para garantizar la desigualdad,
la relación de frecuencias debe tener un valor por debajo de 0.8 o por arriba de 1.2 ya que de esta
forma el diseñador se asegura de que el sistema no presente una resonancia perjudicial para las
cimentaciones.
5.2.5 ESTADO LÍMITE POR TRANSMISIÓN DE VIBRACIONES
Durante muchos años, investigadores especialistas en suelos han ido desarrollando varios
procedimientos para determinar los efectos del terreno frente a cargas dinámicas, para tales
procedimientos es necesario la obtención de propiedades fundamentales de la dinámica del suelo
que pueden ser conocidas mediante varias técnicas de investigación tanto en laboratorio como en
campo.
Estas técnicas en las que se trabaja, fueron determinadas en este proyecto tanto la parte de
laboratorio como la de campo, con la exploración y análisis del terreno mediante perforaciones
SPT generadas en la zona de estudio y con las que podemos conocer muchos de estas propiedades
del suelo que serán expresadas a continuación.
5.3.1 TRABAJO DE CAMPO
63
la mayor parte del área y poder garantizar los resultados de mejor manera, y así obtener los
parámetros geotécnicos afines al proyecto.
Durante la ejecución de las perforaciones, se realizaron ensayos de penetración estándar con el
equipo normalizado a cada metro de profundidad, y recuperación de muestras alteradas; de esta
forma se logró obtener indirectamente la resistencia del suelo y se pudo caracterizar los estratos
encontrados.
Como medida de garantizar su trabajo se realizaron registros fotográficos de las perforaciones
donde consta el inicio y fin de cada sondeo, con sus respectivas muestras (Figura 45).
Fuente: INGEOPAV
En los anexos presentados al final del trabajo se presentará los resultados de las perforaciones
y las características de los suelos encontrados en el estudio.
La descripción del subsuelo encontrado en el lugar del proyecto se realiza con base a los
resultados de las perforaciones antes mencionadas, y con los ensayos de laboratorio ejecutados en
la muestra recuperada.
Los resultados en los tres sondeos son muy similares; bajo la superficie del terreno del proyecto
se tienen suelos clasificados como arenas de grano fino a grueso con gravas y matriz limosa, de
compacidad de medianamente densa hasta muy densa, con un estrato intermedio de gravas y arenas
64
con poca matriz limosa de compacidad medianamente densa a densa. En el ensayo de penetración
estándar, se encontraron resistencias que varían desde los 13 hasta los 52 golpes en la arena y entre
10 y 36 golpes en la grava/arena.
En todos los sondeos se encontró la presencia de nivel freático entre los 3 y 5,5 m de
profundidad aproximadamente.
El perfil estratigráfico, trazado en base a los resultados de los sondeos y a los ensayos de
laboratorio, se presentan en los anexos.
5.3.2 TRABAJOS DE LABORATORIO
Una vez realizadas las perforaciones en cada uno de los puntos designados se seleccionó las
muestras para los ensayos de laboratorio a través de una clasificación manual visual del terreno y
así lograr determinar todas las características físicas posibles y clasificarlas según el reglamento
en el sistema SUCS.
A continuación, se presenta una lista de los ensayos realizados para estas muestras y las
respectivas normativas vigentes:
- Ensayo de penetración estándar (SPT) Norma ASTM D 158-84
- Contenido de agua Norma ASTM D 2216
- Granulometría Norma ASTM C 136 y D 422
- Límite líquido y plástico Norma ASTM D 4318
Los resultados obtenidos servirán como base para la determinación de otras características
físicas del terreno útiles para los cálculos empleados y presentados en los anexos finales.
5.3.3 EVALUACIÓN DE CAPACIDAD DE CARGA
Uno de los parámetros de los suelos más importantes a la hora de diseñar cualquier cimentación
es la capacidad del suelo para soportar las más altas cargas que se generan, con esta premisa nos
encontramos en la necesidad de determinar la capacidad ultima y la carga admisible con ayuda de
ecuaciones establecidas por Meyerhof (1963), las mismas que relacionan los parámetros
fundaméntales de un suelo de cimentación y factores que intervienen en la relación suelo-
cimentación. Además, se revisará dos condiciones de capacidad de carga admisible para las
cimentaciones en estudio, la primera considerando los parámetros de Meyerhof y la segunda
considerando asentamientos admisibles para posteriormente elegir la más desfavorable. Todo esto
se presenta en detalle a continuación:
65
5.3.3.1 ECUACIÓN GENERAL DE LA CAPACIDAD DE CARGA
Dónde:
c = Cohesión
q = Esfuerzo efectivo al nivel del fondo de la cimentación
Υ= Peso Específico del suelo
B = Ancho de la cimentación
𝐹𝑐𝑠 , 𝐹𝑞𝑠 , 𝐹Υ𝑠 = Factores de forma
𝐹𝑐𝑑 , 𝐹𝑞𝑑 , 𝐹Υ𝑑 = Factores de profundidad
𝐹𝑐𝑖 , 𝐹𝑞𝑖 , 𝐹Υ𝑖 = Factores de inclinación de la carga
𝑁𝑐 , 𝑁𝑞 , 𝑁Υ = Factores de Capacidad de carga
Los factores de capacidad de carga son expresiones obtenidas por Terzaghi a lo largo de sus
investigaciones sobre la capacidad de carga en suelos bajo una cimentación rígida, el propósito de
estos factores en la ecuación como él lo dijo “es representar la naturaleza básica de la superficie
de falla en los suelos” (BRAJA M. DAS & G.V. RAMANA, 2011, 1993, pág. 167). Por lo general
estas expresiones están únicamente en función del ángulo de fricción del suelo (𝜙) y se las
determina en base a las ecuaciones 82, 83 y 84:
𝜙
𝑁𝑞 = 𝑡𝑎𝑛 (45 + ) 𝑒 𝜋𝑡𝑎𝑛𝜙 Ec. 82
66
5.3.3.1.2 Factores de forma, profundidad e inclinación
𝑓
Condición (a): 𝐵≤1 Hansen (1970)
𝑓
𝐹𝑐𝑑 = 1 + 0.4
𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑓 𝑛 𝑎 𝑏
𝑓
𝐹𝑞𝑑 = 1 + 2𝑡𝑎𝑛𝜙 1 − 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝐵
𝐹𝛾𝑑 = 1
𝑓
Condición(b): 𝐵>1
−1 𝑓
𝐹𝑐𝑑 = 1 + (0.4)
𝐵
−1 𝑓
𝐹𝑞𝑑 = 1 + 2𝑡𝑎𝑛𝜙 1 − 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝐵
𝐹𝛾𝑑 = 1
𝐹𝑐𝑖 = 𝐹𝑞𝑖 = 1 −
0
𝐼𝑛 𝑛𝑎 𝑛 Meyerhof (1963);
Hanna y Meyerhof (1981)
𝐹𝛾𝑖 = 1 −
𝜙
a = Estos factores de forma son relaciones empíricas basadas en numerosas pruebas de laboratorio.
−1
b = El factor 𝑓 𝐵 está en radianes.
67
Considerando una medida de seguridad en los cálculos de la capacidad de carga última, la
mayoría de los ingenieros incorporan al resultado de la capacidad de suelo un factor de seguridad
que en todos los casos presenta un valor de 3 ya que esto ayudará a corregir posibles variaciones
que se susciten a lo largo de la ejecución de la obra; este factor se lo implementa mediante la
ecuación 85:
𝑞
𝑞𝑎𝑑𝑚 = 𝐹𝑆𝑢 Ec. 85
Dónde:
𝑞𝑎𝑑𝑚 = Capacidad de carga admisible
𝑞𝑢 = Capacidad de carga última
FS = Factor de seguridad
asentamientos
Si consideramos las investigaciones de campo realizadas para este proyecto en base a las
características del suelo, observamos que el terreno se encuentra conformado en un gran porcentaje
de arena, por lo cual, se ha optado por utilizar la correlación original establecida por Meyerhof
(1965) en la cual relaciona la resistencia de penetración estándar corregida (Ncorr) con la presión
de carga admisible en cimentaciones y sugirió que debería ser incrementada un 50% debido a que
en las relaciones empíricas la resistencia a la penetración refleja la localización del nivel de agua
freática. En virtud a estas consideraciones el investigador Bowles (1977) manifestó que las
modificaciones de estas relaciones se lo podían expresar en las ecuaciones 86, 87 y 88:
𝑘𝑁 𝑠𝑒
𝑞𝑛𝑒𝑡𝑎(𝑎𝑑𝑚) (𝑚2 ) = 1 .16𝑁𝑐𝑜𝑟 𝐹𝑑 ( ) (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐵 ≤ 1.22 ) Ec. 86
5.4
𝑘𝑁 . 8𝐵+1 𝑠𝑒
𝑞𝑛𝑒𝑡𝑎(𝑎𝑑𝑚) (𝑚2 ) = 11. 8𝑁𝑐𝑜𝑟 ( ) 𝐹𝑑 ( ) (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐵 > 1.22 ) Ec. 87
. 8𝐵 5.4
Dónde:
𝑓
𝐹𝑑 = 𝑓𝑎 𝑡𝑜𝑟 = 1 + 0.33 ( 𝐵) ≤ 1.33 Ec.88
𝑆𝑒 = asentamiento tolerable, en mm
68
Dónde:
𝑞𝑛𝑒𝑡𝑎(𝑎𝑑𝑚)= Capacidad de carga neta admisible
𝑁𝑐𝑜𝑟 = Resistencia de penetración estándar corregida
𝑓 = Profundidad de desplante de la cimentación
B = ancho de la cimentación
PARA EL PROYECTO
Además de los parámetros obtenidos en los ensayos de campo y laboratorio del suelo de este
proyecto, es necesario determinar parámetros dinámicos adicionales que generan las máquinas y
que interactúan con el terreno; dentro de estos factores tenemos el módulo dinámico de corte, la
relación de poisson y velocidades de ondas de corte del suelo, todas esta obtenidas mediante
ecuaciones empíricas que poseen una correlación con sus otros factores.
5.3.3.3.1 Relación de Poisson
Esta es una propiedad de los suelos en la cual se presenta una relación entre una carga aplicada
al suelo sometido a compresión y las deformaciones laterales y transversales que se producen a
causa de la carga mencionada. En la tabla 4 se presenta valores recomendados para diseño en
función del tipo de material del que está conformado el suelo en estudio.
Tabla 4 Rango de valores típicos de la relación de poisson
Relación
Material Comportamiento de Poisson
(μ)
Arcilla saturada No drenado 0,5
Arcilla parcialmente
0,2 - 0,4
saturada
Drenado
Arena densa 0,3 - 0,4
Arena suelta 0,1 - 0,3
Fuente: Kulhawy y Mayne, 1990
Con lo cual, para el diseño de las cimentaciones de este proyecto en base a que el suelo presenta
una composición de arena con una pequeña matriz limosa de medianamente densa a densa, se ha
precisado seleccionar un valor de 0,33 para los cálculos en estudio.
69
5.3.3.3.2 Modulo dinámico de corte máximo
El módulo dinámico de corte es una propiedad de los suelos ocasionada por la aplicación de
una carga cíclica proveniente de un terremoto o maquinarias que provocan al suelo un
comportamiento tenso-deformacional que pertenece a una curva de histéresis de tensión vs
deformación de corte(ver figura 46); en la mayoría de los casos esta propiedad es obtenida
mediante ensayos de laboratorio y de campo, pero debido a que, en este proyecto no se lo realizó
al momento de la exploración, se ha optado por determinarlo en base a las relaciones que presenta
entre las velocidades de onda de corte del suelo en estudio y de la densidad de la masa del suelo
expresados en la ecuación 89:
𝐺𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑠 = √
𝜌
Ec. 89
Dónde:
𝑉𝑠 = Velocidad de ondas de corte [m/s]
𝜌 = Densidad de la masa del suelo
𝐺𝑚𝑎𝑥 = Modulo dinámico de corte máximo
70
5.3.3.3.3 Velocidad de ondas de corte
71
CAPITULO VI
Una vez que ya se realizó la recolección de datos y de todo el estudio realizado para la ejecución
de las cimentaciones de este proyecto, se procederá a realizar los cálculos correspondientes a las
máquinas tanto para el sistema de carga en caliente como para la mesa de enfriamiento galopante;
por lo cual se procederá a realizar el diseño desarrollándolo con dos herramientas, primeramente
a través de un programa realizado en Excel que seguirá la metodología presentada en estudio de
los investigadores Dobry y Gazetas, de la misma forma se utilizará software comerciales como
programas de elementos finitos, SAFE y SAP2000 a manera de complemento y de comparación
en los procesos y metodologías.
6.1 CÁLCULO DE CIMENTACIÓN UTILIZANDO EXCEL
CALIENTE
Fuente: Autor
72
Figura 48 Corte A-A
Fuente: Autor
Fuente: Autor
73
Determinación de la capacidad de carga mediante la ecuación general:
1
𝑞𝑢 = 𝑁𝑐 𝐹𝑐𝑠 𝐹𝑐𝑑 𝐹𝑐𝑖 + 𝑞𝑁𝑞 𝐹𝑞𝑠 𝐹𝑞𝑑 𝐹𝑞𝑖 + Υ𝐵′𝑁Υ 𝐹Υ𝑠 𝐹Υ𝑑 𝐹Υ𝑖
2
Tabla 6 Factores de Capacidad de Carga, Forma, Profundidad e inclinación de la Cimentación de C. en C.
87:
𝑁 3.28𝐵′ + 1 𝑠𝑒
𝑞𝑛𝑒𝑡𝑎(𝑎𝑑𝑚) ( ) = 11. 8𝑁𝑐𝑜𝑟 ( ) 𝐹𝑑 ( ) (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐵′ > 1.22 )
3.28𝐵′ 25.4
St = 6 mm
Numero de golpes
Ncor= 25
corregido (SPT)
Factor de ecuación Fd= 1.33
Ancho de la
B’= 2 m
cimentación
qn(adm)= 7.70 t/m2
Fuente: Autor
De estos dos resultados seleccionaremos el más bajo, que sería el último de 7,70 t/m2.
Posteriormente realizaremos el análisis de la cimentación dinámica para el sistema de carga
en caliente, iniciando con una lista de los parámetros dinámicos del suelo de desplante y
parámetros fundamentales del equipo.
74
Tabla 9 Parámetros Dinámicos del suelo de la Carga en Caliente
PARÁMETROS DINÁMICOS DEL SUELO
Módulo dinámico de rigidez al corte G= 10229.54 t/m2
Relación de poissón v= 0.3
Peso volumétrico del suelo ɣ= 1.8 t/m3
La aceleración de la gravedad g= 9.81 m/s2
Densidad de la masa del suelo ρo= 0.183 t.s2/m4
Velocidad de onda de corte v= 236.43 m/s
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Datos necesarios:
Área A= 22 m2
Semi-ancho de la cimentación L= 5.5 m
Semi-largo de la cimentación B= 1 m
L/B= 5.50
B/L= 0.18
A/(4L^2)= 0.18
Momento de inercia alrededor del eje x Ix= 7.33 m4
Momento de inercia alrededor del eje y Iy= 221.83 m4
Momento Polar de inercia de la base alrede.
Jz= 229.17 m4
Vertical z
Fuente: Autor
75
Tabla 11 Parámetros de la máquina
Parámetros de la máquina presentadas por el
fabricante
Peso del pedestal 2(Wp2)= 30 t
Peso del pedestal 1(Wp1)= 20 t
Peso total de la máquina(𝑊)= 50 t
Velocidad de operación(fo)= 10 RPM
Frecuencia (𝜔)=2π(fo/60)= 1.05 rad/s
Fuente: Autor
𝜔𝐵
𝑎0 =
𝑉𝑠
𝑎0 =0.004
76
1.5
1.3
1.1 L/B=1 y 2
L/B=4
0.9
L/B=6
Kz=Ǩz/kz
0.7 L/B>=10
y = -0.1856x4 + 1.045x3 - 2.2799x2 + 1.7663x + 0.9626
Polinómica (L/B=1 y 2)
0.5 y = 0.5473x4 - 1.6111x3 + 1.0594x2 + 0.2119x + 0.9863
Polinómica (L/B=4)
0.3 y= -0.1491x2 + 0.1686x + 0.9846
Polinómica (L/B=6)
y= 0.0187x2 - 0.1817x + 1.0172 Polinómica (L/B>=10)
0.1
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
ao=ωB/v
Figura 51 Coeficiente de rigidez vertical Kz contra diferentes formas geométricas de cimentación para suelo no
saturado
Fuente: Autor
1.7
1.5
L/B=1
1.3
L/B=2
1.1 L/B=4
L/B=10 (v=0.33)
Ky=Ǩy/Ky
0.9
L/B=10 (v =0.5)
y = 0.1107x3 - 0.5614x2 + 1.0827x + 0.8913
0.7 Polinómica (L/B=1)
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
ao=ωB/v
Figura 52 Rigidez dinámica horizontal de lado corto para diferente relaciones de L/B
Fuente: Autor
77
1
0.8
0.7
1<=L/B<=inf
Krx=Ǩrx/Krx
0.6
0.4
Polinómica (1<=L/B<=inf)
y = -0.3335x4 + 1.2216x3 - 1.3791x2 + 0.0593x + 0.9877
0.3
Polinómica (L/B=6 (circulo
0.2
Equivalente)
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
ao=ωB/v
1
y = 0.1381x3 - 0.367x2 + 0.0066x + 1.0034
0.9
0.8
0.7
0.5 2<=L/B<=5
L/B=1
0.4
Polinómica (2<=L/B<=5)
0.3
Polinómica (L/B=1)
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
ao=ωB/v
Figura 53 Rigidez dinámica por cabeceo en dirección del eje: (a) corto, (b) longitudinal para diferentes
relaciones de L/B
Fuente: Autor
78
1
y = 0.0822x3 - 0.2158x2 - 0.0062x + 1.0005
0.9
0.8
0.6
Kt=Ǩt/Kt
0.5 L/B=1
0.4 L/B=4
Polinómica (L/B=1)
0.3
Polinómica (L/B=4)
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5
ao=ωB/v
Fuente: Autor
79
Coeficiente elástico del suelo uniforme a compresión
8364.85 t/m3
6323.29 t/m3
5344.28 t/m3
10050.60 t/m3
80
Cálculo del momento de inercia de masa alrededor del eje z
Para la cimentación
40.71 t.m.s2
Para el pedestal 1
A= 0.7
B= 0.7
0.17 t.m.s2
Para el pedestal 2
A= 0.7
B= 1.7
= = 0.86 t.m.s2
Mmz=Mmcimz+Mmcz
Mmz= 42 T.m.s2
Fuente: Autor
81
A
=
B C
Xm= 5.35m
Ym= 1.00m
Zm= 1.13m
ex=L-Xm= 0.15m
82
Momento de inercia de la masa alrededor del eje y:
Px 25 t
Py 10 t
Pz 50 t
Mz 0 t.m
My 55 t.m
Mx 20 t.m
83
VIBRACION SIMULTÁNEA, DESLIZAMIENTO HORIZONTAL Y CABECEO ALRADEDOR
DEL EJE Z
= 0.91
𝜔 𝑛1 = 29091.11
𝜔 𝑛 = 12062.14
𝜔𝑛 = 109.83 rad/s
Δ(𝜔2)= 3.86E+11
84
Axs= 0.00022 m
Axs= 0.22 mm
para el momento My
= 1.67E-05 rad
= 1.9E-05 m
= 0.019 mm
Fuente: Autor
85
Combinación final de amplitudes de vibración y desplazamientos dinámicos combinados
= 0.24 mm
= 2.53E-05 rad
Fuente: Autor
Como podemos observar en la tabla 14, las frecuencias naturales calculadas del sistema con
relación a la frecuencia de operación de la máquina son sumamente mayores, lo cual nos indica
que las vibraciones que producirá el equipo cuando se encuentre en funcionamiento no producirá
ninguna afectación en la cimentación diseñada. Además, las resonancias calculadas del sistema
86
son inferiores al estado límite por resonancia de 0.8 de manera que no presenta una resonancia
perjudicial para la cimentación. En cuanto a las amplitudes calculadas son menores que la amplitud
permisible estimada de 2 mm; incluso, las amplitudes de giro producidas por las vibraciones de
cabeceo y torsional son tan pequeñas que se optó por despreciarlas. Las amplitudes presentes en
los resultados reflejan que las mayores amplitudes que se generarán son en la dirección x, z, ya
que son un indicativo del funcionamiento de la maquinaria.
6.1.2 CÁLCULO DE CIMENTACIÓN PARA MESA DE ENFRIAMIENTO
GALOPANTE
Fuente: Autor
87
Figura 62 Corte B'-B'
Fuente: Autor
88
Factor de seguridad de la
FS= 3
cimentación
Fuerza Vertical V= 810 t
Fuerza Horizontal Dirección X Tx= 730 t
Fuerza Horizontal Dirección Y Ty= 46 t
Módulo de elasticidad del
E= 2203 t/m2
suelo de desplante
Coeficiente de Poisson μ= 0.3
Área A= 148.90 m2
Capacidad permisible qp= 5.44 t/m2
Fuente: Autor
1
𝑞𝑢 = 𝑁𝑐 𝐹𝑐𝑠 𝐹𝑐𝑑 𝐹𝑐𝑖 + 𝑞𝑁𝑞 𝐹𝑞𝑠 𝐹𝑞𝑑 𝐹𝑞𝑖 + Υ𝐵𝑁Υ 𝐹Υ𝑠 𝐹Υ𝑑 𝐹Υ𝑖
2
Tabla 16 Factores de Capacidad de Carga, Forma, Profundidad e inclinación de la Cimentación de Mesa de
Enfriamiento
𝑁 3.28𝐵′ + 1 𝑠𝑒
𝑞𝑛𝑒𝑡𝑎(𝑎𝑑𝑚) ( ) = 11. 8𝑁𝑐𝑜𝑟 ( ) 𝐹𝑑 ( ) (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐵′ > 1.22 )
3.28𝐵′ 25.4
St = 6 mm
89
Tabla 18 Capacidad Admisible por Asentamiento en la Mesa de Enfriamiento.
Numero de golpes
Ncor= 25
corregido (SPT)
Factor de ecuación Fd= 1.07
Ancho de la cimentación B’= 9.65 m
qn(adm)= 4.96 t/m2
Fuente: Autor
De estos dos resultados seleccionaremos el más bajo, que sería el último de 4,96 t/m2.
Posteriormente realizaremos el análisis de la cimentación dinámica para el sistema de carga en
caliente, iniciando con una lista de los parámetros dinámicos del suelo de desplante y parámetros
fundamentales del equipo.
Tabla 19 Parámetros Dinámicos del suelo Mesa de enfriamiento
PARÁMETROS DINÁMICOS DEL SUELO
Modulo dinámico de rigidez
G= 10229.54 t/m2
al corte
Relación de poissón v= 0.3
Peso volumétrico del suelo ɣ= 1.8 t/m3
La aceleración de la gravedad g= 9.81 m/s2
Densidad de la masa del
ρo= 0.183 t.s2/m4
suelo
Velocidad de onda de corte v= 236.43 m/ s
Fuente: Autor
Fuente: Autor
90
Tabla 20 Datos Necesarios para Cálculo de Coeficientes de Rigidez Dinámica en la Mesa de Enfriamiento.
Área A= 1.33 m2
L= 7.72 m
Semi-ancho de la cimentación
B= 4.82 m
Semi-largo de la cimentación
L/B= 2.36
B/L= 0.42
A/(4L2)= 0.42
Fuente: Autor
𝜔𝐵
𝑎0 =
𝑉𝑠
𝑎0 =0.00025
91
Cálculo de los coeficientes de rigidez dinámica:
30577.36 t/m3
23879.87 t/m3
22041.07 t/m3
92
61315.34 t/m3 rad
0.15 t.m.s2
Para el piston 1
A= 1.1m
B= 0.75m
0.53 t.m.s2
Mmz=Mmcimz+Mmcz
Mmz= 1 t.m.s2
Figura 65 Cálculo de los Coeficientes elásticos del suelo en la Mesa de Enfriamiento y Momentos de Masa
Fuente: Autor
B C
A
Fuente: Autor
93
Tabla 23 Centro de gravedad de Sección crítica de Mesa de Enfriamiento
PESO DEL MASA DEL
DIMENCIONES CG DE ELEMENTO
ELEMENTO ELEMENTO
mi mi mi
elementos X(m) Y(m) Z(m) Ton (Ton S2/m) xi(m) yi(m) zi(m)
xi yi zi
A 1.1 0.75 1.64 3.24 0.33 0.89 0.38 0.82 0.29 0.12 0.27
B 0.34 0.75 1.20 0.72 0.07 0.17 0.38 0.60 0.01 0.03 0.04
C 0.34 0.75 1.20 0.72 0.07 1.60 0.38 0.60 0.12 0.03 0.04
pistón 35.00 3.57 0.89 0.38 0.22 3.16 1.34 0.78
39.69 4.05 3.58 1.52 1.14
Fuente: Autor
Xm= 0.89m
Ym= 0.38m
Zm= 0.28m
ex=L-Xm= 0.00m
Fuente: Autor
Px 60 t
Py 5 t
Pz 35 t
Mz 0 t. m
My 0 t. m
Mx 0 t. m
94
CƬy= 23879.87 t/m3 Jz= 0.41 m4
CƬx= 22041.07 t/m3
CΨ= 49494.63 t/m3
Fuente: Autor
= 0.33
𝜔 𝑛1 = 151555.71
𝜔 𝑛 = 6488.84
𝜔𝑛1= 389.30 rad/s
𝜔𝑛 = 80.55 rad/s
Δ(w^2)= 6.21E+08
Axs= 0.002 m
Axs= 2 mm
para el momento My
Fuente: Autor
95
Combinación final de amplitudes de vibración y desplazamientos dinámicos combinados
= 2 mm
= 1.14E-02 rad
Fuente: Autor
96
De la misma forma de la cimentación anterior podemos observar en la tabla 12, las frecuencias
naturales calculadas del sistema con relación a la frecuencia de operación de la máquina son
sumamente mayores, lo cual nos indica que las vibraciones que producirá el equipo cuando se
encuentre en funcionamiento no producirá ninguna afectación en la cimentación diseñada.
Además, las resonancias calculadas del sistema son inferiores al estado límite por resonancia de
0.8 de manera que no presenta una resonancia perjudicial para la cimentación. En cuanto a las
amplitudes calculadas para los modos en dirección z y en dirección y son menores que la amplitud
permisible estimada de 2 mm, sin embargo, la amplitud en dirección x se encuentra al límite, esto
se puede haber producido debido a que la mesa de enfriamiento consta de un pistón en dirección
x el cual produce las mayores vibraciones dentro del sistema máquina-cimentación; las amplitudes
de giro producidas por las vibraciones de cabeceo y torsional en esta ocasión resultaron nulas por
lo cual se optó por despreciarlas. Las amplitudes presentes en los resultados reflejan que las
mayores amplitudes que se generarán son en la dirección x, ya que son un indicativo del
funcionamiento de la maquinaria en forma horizontal para permitir el traslado de la palanquilla
producido por el pistón mencionado.
6.2 ANÁLISIS DE DESPLAZAMIETOS TOLERABLES Y CÁLCULO DEL
Para el siguiente apartado realizaremos un análisis de los desplazamientos tolerables que puede
presentar el equipo en estudio a través de una simulación con un modelo representativo de las
cimentaciones mediante el programa de elementos finitos, para que mediante sus resultados poder
adquirir información relevante para el cálculo del módulo de balasto, el mismo que será necesario
para posteriores cálculos dentro del diseño.
Se comenzará con la geometría de la cimentación y datos del tipo de suelo que se presenta en
el terreno de desplante (figura 71).
97
Figura 71 Geometría de cimentación del sistema de Carga en Caliente
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Una vez realizado el modelo con el ingreso de todos los parámetros del suelo de desplante
presentados en cálculos anteriores se somete al modelo a un incremento progresivo de cargas con
el fin de determinar el desplazamiento producido por las cargas de servicio, el cual nos presenta
una gráfica característica entre la carga aplicada y el desplazamiento producido (figura 73).
98
Figura 73 Resultado de desplazamiento de la cimentación modelada producida por cargas (Carga en C.)
Fuente: Autor
99
Figura 74 Gráfica Representativa (Carga Vs Desplazamiento)
Fuente: Autor
Como se puede observar en la gráfica anterior en base al modelo, podemos notar que, para un
desplazamiento tolerable de 6 mm, se tendría que colocar una carga equivalente a 1409 KN, sin
embargo, la cimentación del sistema de Carga en Caliente será sometida a una carga aproximada
de 500 KN.
Para el cálculo del módulo de balasto se tomará esta información y se la obtendrá a través de
las ecuaciones 91 y 92 fundamentales presentadas a continuación:
𝑞
= Ec. 91
𝑠
𝐹
𝑞= Ec.92
𝐴
Dónde:
k= Coeficiente de balasto
q= Presión transmitida
F= Fuerza aplicada
A= Área de aplicación
100
140 .43 𝐾𝑁
𝑞= = 64.065
(2 ∗ 11)
64.065 𝐾𝑁
= = 10677.5
0.006
= 1.0
GALOPANTE
Se comenzará con la geometría de la cimentación (figura 75) y datos del tipo de suelo que se
presenta en el terreno de desplante.
Fuente: Autor
101
Modelado del terreno de la cimentación de la mesa de enfriamiento galopante con un ancho de
9.65 m en el programa de elementos finitos presente en la figura 76.
Fuente: Autor
Una vez realizado el modelo con el ingreso de todos los parámetros del suelo de desplante
presentados en cálculos anteriores se somete al modelo a un incremento progresivo de cargas con
el fin de determinar el desplazamiento producido por las cargas de servicio (figura 77), el cual nos
presenta una gráfica característica entre la carga aplicada y el desplazamiento producido en la
figura 78.
Figura 77 Resultado de desplazamiento de la cimentación modelada producida por cargas (Mesa de Enfri.)
Fuente: Autor
102
Figura 78 Gráfica Representativa (Carga Vs Desplazamiento)
Fuente: Autor
Como se puede observar en la gráfica anterior en base al modelo, podemos notar que para un
desplazamiento tolerable de 6 mm, se tendría que colocar una carga equivalente a 2367.73 KN, sin
embargo, la cimentación del sistema de la Mesa de Enfriamiento Galopante será sometida a varias
cargas, dentro de las cuales la más crítica es una carga aproximada de 450 KN.
Para el cálculo del módulo de balasto se tomará esta información y se la obtendrá a través de
las ecuaciones fundamentales presentadas a continuación:
𝑞
= Ec. 91
𝑠
𝐹
𝑞=𝐴 Ec. 92
Dónde:
k= Coeficiente de balasto
q= Presión transmitida
F= Fuerza aplicada
A= Área de aplicación
103
2367.73 𝐾𝑁
𝑞= = 15. 0
( .65 ∗ 15.43)
15. 0 𝐾𝑁
= = 2650.25
0.006
= 0.27
CALIENTE
Para poder trabajar con el software comercial tendremos que comenzar con la introducción de
los parámetros de la cimentación como son su geometría, su centro de gravedad (figura 79), así
como también su masa y cargas actuantes en la cimentación; también será indispensable la
colocación de los parámetros dinámicos del suelo sobre el cual se va a situar el proyecto (figura
80).
104
Figura 79 Introducción de datos requeridos en Cimentación de Carga en Caliente
Fuente: Autor
105
Figura 80 Parámetros del suelo y Cargas Aplicadas del Sistema de Carga en Caliente
Fuente: Autor
106
Una vez terminado la colocación de toda la información requerida, obtendremos los resultados
esperados a través de la gráfica 1 explicativa de comparación entre los coeficientes de rigidez
dinámico obtenidos en el programa comercial y los generados en el programa Excel y será
presentada a continuación con un resumen de la tabla 25:
Tabla 25 Resultados de Coeficientes de Rigidez Dinámica Traslacional en Sistema de carga en caliente
2.0000E+05
COEFICIENTES DE RIGIDEZ TRASLACIONAL (t/m)
1.8000E+05
1.6000E+05
1.4000E+05
1.2000E+05
1.0000E+05
8.0000E+04
6.0000E+04
4.0000E+04
2.0000E+04
0.0000E+00
0.1 0.105 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.167 0.17 0.18
FRECUENCIAS (HZ)
Fuente: Autor
107
En base al porcentaje de error obtenido entre los cálculos de las rigideces por los dos programas
observados en la tabla 26, se observa que los porcentajes son mínimos por lo cual se puede decir
que los valores obtenidos son correctos.
Tabla 26 Resultados de Coeficientes de Rigidez Dinámica Rotacional en Sistema de carga en caliente
3.5000E+06
COEFICIENTE DE RIGIDEZ ROTACIONAL (t-m/rad)
3.0000E+06
2.5000E+06
2.0000E+06
1.5000E+06
1.0000E+06
5.0000E+05
0.0000E+00
0.1 0.105 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.167 0.17 0.18
FRECUENCIA (HZ)
108
Fuente: Autor
Como se puede observar en la gráfica 2 la relación entre las rigideces tanto del software
comercial y el de Excel presentan una estrecha similitud lo cual nos confirma la validez del uso de
las ecuaciones propuestas por Dobry y Gazetas en caso de hacer su cálculo de forma manual.
Fuente: Autor
fm Revisión % de error
Amplitud Amplitud
Frecuencia de entre amplitudes
MODO calculada de software
máquina resonancia (Excel vs
mm mm
ω (rad/s) fm/fo software)
Vertical Z 1.05 0.0073 0.27 0.28 3.0%
Horizontal X 1.05 0.0092 0.22 0.22 1.0%
Horizontal Y 1.05 0.0084 0.07 0.07 2.6%
Giro alrededor Y 1.05 0.0067 - - -
Giro alrededor X 1.05 0.0239 - - -
Torsión 1.05 0.0045 - - -
Fuente: Autor
109
6.3.2 VERIFICACIÓN EN CIMENTACIÓN DE MESA DE ENFRIAMIENTO
GALOPANTE
Para poder trabajar con el software comercial tendremos que comenzar con la incorporación de
los parámetros de la cimentación como son su geometría, su centro de gravedad presentes en la
figura 82, así como también su masa y cargas actuantes en la cimentación; también será
indispensable la colocación de los parámetros dinámicos del suelo sobre el cual se va a situar el
proyecto.
Fuente: Autor
110
Figura 83 Parámetros del suelo y Cargas Aplicadas del Sistema de la Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
111
Una vez terminado la colocación de toda la información requerida, obtendremos los resultados
esperados a través de una gráfica explicativa de comparación entre los coeficientes de rigidez
dinámico obtenidos en el programa comercial y los generados en el programa Excel y será
presentada a continuación en la tabla 28:
Tabla 28 Resultados de Coeficientes de Rigidez Dinámica Traslacional en Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
4.5000E+04
COEFICIENTE DE RIGIDEZ TRASLACIONAL (t/m)
4.0000E+04
3.5000E+04
3.0000E+04
2.5000E+04
2.0000E+04
1.5000E+04
1.0000E+04
5.0000E+03
0.0000E+00
0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.022 0.024 0.025 0.026 0.028
FRECUENCIA (HZ)
Fuente: Autor
112
En base al porcentaje de error obtenido entre los cálculos de las rigideces por los dos
programas presentes en la tabla 29, se observa que los porcentajes son mínimos por lo cual se
puede decir que los valores obtenidos son correctos.
Tabla 29 Resultados de Coeficientes de Rigidez Dinámica Rotacional en la Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
2.5000E+04
COEFICIENTE DE RIGIDEZ ROTACIONAL
2.0000E+04
1.5000E+04
1.0000E+04
(t-m/rad)
5.0000E+03
0.0000E+00
0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.022 0.024 0.025 0.026 0.028
FRECUENCIA (HZ)
Fuente: Autor
113
Como se puede observar en la gráfica 4 la relación entre las rigideces tanto del software
comercial y el de Excel presentan una estrecha similitud lo cual nos confirma la validez del uso de
las ecuaciones propuestas por Dobry y Gazetas en caso de hacer su cálculo de forma manual.
Fuente: Autor
% de error
fm Revisión
Amplitud Amplitud entre
Frecuencia de
MODO calculada de software amplitudes
máquina resonancia
mm mm (Excel vs
w (rad/s) fm/fo
software)
Vertical Z 0.16 0.0016 0.86 0.86 0.2%
Horizontal X 0.16 0.0018 2 1.9 5.0%
Horizontal Y 0.16 0.0018 0.16 0.16 1.3%
Giro alrededor Y 0.16 0.0007 - - -
Giro alrededor X 0.16 0.0014 - - -
Torsión 0.16 0.0009 - - -
Fuente: Autor
114
6.4 DISEÑO DE CIMENTACIONES MEDIANTE SOFTWARE SAP2000 Y SAFE
En este capítulo realizaremos un modelo de las cimentaciones tanto para el sistema de carga en
caliente, como para la mesa de enfriamiento galopante a través de los programas comerciales
SAP2000 y SAFE con el objetivo de afinar el diseño de las cimentaciones en estudio mencionadas,
puesto que, se requiere el dimensionamiento acorde con las solicitaciones presentadas por los
ingenieros mecánicos fabricantes de la maquinaria, los mismos que nos facilitaron la información
de los parámetros del equipo, así como un resumen de cargas actuantes. Además, en base al estudio
dinámico del comportamiento del sistema Máquina-cimentación-suelo presentados en capítulos
anteriores nos permiten diseñar a las cimentaciones como un caso de análisis pseudoestático.
6.4.1 DISEÑO EN SAP2000 DE LA CIMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CARGA
EN CALIENTE
A continuación, presentaremos el procedimiento que se realizó para los cálculos del diseño de
la cimentación del sistema de carga en caliente mediante SAP2000 considerando parámetros
estructurales como momentos máximos, cortes máximos y resistencias límites de los elementos
que conforman la estructura.
Paso 1. Se realiza el modelado de la cimentación de carga en caliente con la geometría
presentada anteriormente en los capítulos:
Fuente: Autor
115
Paso 2. Una vez ingresada la geometría y dimensiones del cimiento se procede a colocar el
material de la estructura, que en este caso es hormigón de 280 kg/cm 2 de resistencia y acero de
refuerzo de 4200 kg/cm2.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
116
Figura 88 Aplicación de Cargas en Cimentación del Sistema de Carga en Caliente
Fuente: Autor
Paso 4. En vista de que se debe considerar el suelo para la cimentación, ingresaremos el módulo
de balasto en forma de resortes establecidos en el programa.
Fuente: Autor
117
Paso 5. Ingresada toda la información procedemos a simular el programa para que nos
presente los resultados del diseño. El programa trabaja en base a las normas ACI 318, las cuales
Fuente: Autor
Como se puede observar la cimentación cumple con todas las solicitaciones de diseño
establecidas por el reglamento ACI 318 como son: secciones optimas, resistencia a la compresión
del hormigón y fluencia del acero, las cuales nos verifica que las dimensiones de los elementos
establecidos se encuentran trabajando adecuadamente sin que se produzca fallas en los elementos.
El programa, además, nos presenta los momentos y cortes máximos que nos permitirán colocar la
cantidad de acero necesario en la cimentación.
118
Figura 91 Momentos y Cortes Máximos de la cimentación de carga en caliente
Fuente: Autor
Paso 6. Una vez realizado el diseño en SAP2000 se exportará todas las fuerzas al programa de
SAFE para una verificación de la resistencia de los elementos de la cimentación y también una
verificación de la capacidad portante del suelo con el fin de evitar que las cargas excedan la
capacidad calculada anteriormente.
Fuente: Autor
119
Figura 93 Exportación de las Cargas del sistema de carga en caliente al programa SAFE
Fuente: Autor
Paso 7. Al igual que SAP 2000 para poder revisar la interacción del suelo, ingresaremos el valor
del coeficiente de balasto que nos permita identificar la capacidad admisible a la que se encuentra
sometido el suelo de desplante.
Figura 94 Ingreso del módulo de balasto en SAFE del sistema de carga en caliente
Fuente: Autor
120
Paso 8. Presentación de resultados generados por el programa:
Fuente: Autor
Fuente: Autor
121
Se puede observar que las presiones generadas en el suelo de desplante no superan la capacidad
de carga admisible presentada anteriormente de 7.7 t/m2.
Además, los asentamientos que presenta el programa no superan al asentamiento exigido por la
empresa de 6 mm.
Paso 9. Obtención de momentos y cortes:
Figura 97 Diagramas de Momentos máximos producidos en las vigas de la cimentación de carga en caliente
Fuente: Autor
Fuente: Autor
122
Paso 10. Determinación del acero de refuerzo necesario para la subestructura del sistema de
carga en caliente.
Figura 99 Diagrama de Aceros de refuerzo en vigas requeridos para la cimentación de carga en caliente
Fuente: Autor
Figura 100 Diagrama de Aceros transversal en vigas requeridos para la cimentación de carga en caliente
Fuente: Autor
123
Figura 101 Acero de Refuerzo en zapatas corridas de la cimentación de la carga en caliente
Fuente: Autor
Fuente: Autor
124
Al concluir con el diseño de la cimentación, se determinó con ayuda del programa las cuantías
de acero que serán requeridos para la construcción como muestra la figura 89, sin embargo, por
petición directa de la empresa se nos ha solicitado realizar los planos de la cimentación utilizando
varillas ∅ de 25 debido a que la planta cuenta con un excedente de este material y así conseguir
abaratar costos.
6.4.2 DISEÑO EN SAP 2000 DE LA CIMENTACIÓN DE LA MESA DE
ENFRIAMIENTO GALOPANTE
A continuación, presentaremos el procedimiento que se realizó para los cálculos del diseño de
la cimentación del sistema de carga en caliente mediante SAP2000 considerando parámetros
estructurales como momentos máximos, cortes máximos y resistencias límites de los elementos
que conforman la estructura.
Paso 1. Se realiza el modelado de la cimentación de la mesa de enfriamiento con la geometría
propuesta anteriormente en los capítulos:
Fuente: Autor
Paso 2. Una vez ingresada la geometría y dimensiones del cimiento se procede a colocar el
material de la estructura, que en este caso es hormigón de 280 kg/cm 2 de resistencia y acero de
refuerzo de 4200 kg/cm2.
125
Figura 104 Ingreso del tipo de material para cimentación de carga en caliente
Fuente: Autor
Fuente: Autor
126
Figura 106 Aplicación de Cargas en Cimentación de la Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
Paso 4. En vista de que se debe considerar el suelo para la cimentación, ingresaremos el módulo
de balasto en forma de resortes establecidos en el programa.
Figura 107 Ingreso del módulo de balasto para cimentación de la Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
127
Paso 5. Ingresada toda la información procedemos a simular el programa para que nos presente
los resultados del diseño. El programa trabaja en base a las normas ACI 318, las cuales nos
presentan los siguientes resultados:
Fuente: Autor
Como se puede observar la cimentación cumple con todas las solicitaciones de diseño
establecidas por el reglamento ACI 318 como son: secciones optimas, resistencia a la compresión
del hormigón y fluencia del acero, las cuales nos verifica que las dimensiones de los elementos
establecidos se encuentran trabajando adecuadamente sin que se produzca fallas en los elementos.
El programa, además, nos presenta los momentos y cortes máximos que nos permitirán colocar la
cantidad de acero necesario en la cimentación.
Fuente: Autor
128
Paso 6. Una vez realizado el diseño en SAP 2000 se exportará todas las fuerzas al programa de
SAFE para una verificación de la resistencia de los elementos de la cimentación y también una
verificación de la capacidad portante del suelo con el fin de evitar que las cargas excedan la
capacidad calculada anteriormente.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
129
Paso 7. Al igual que SAP 2000 para poder revisar la interacción del suelo, ingresaremos el
valor del coeficiente de balasto que nos permita identificar la capacidad admisible a la que se
encuentra sometido el suelo de desplante.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
130
Figura 114 Diagrama de presión del suelo de desplante de cimentación de la Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
Figura 115 Diagramas de Momentos máximos producidos en las vigas de la cimentación de la Mesa de
Enfriamiento
Fuente: Autor
131
Figura 116 Diagrama de Cortes máximos de la cimentación de carga en caliente
Fuente: Autor
Paso 10. Determinación del acero de refuerzo necesario para la subestructura de la mesa de
enfriamiento.
Figura 117 Diagrama de Aceros de refuerzo en vigas requeridos para la cimentación de la Mesa de
Enfriamiento
Fuente: Autor
132
Figura 118 Diagrama de Aceros transversal en vigas requeridos para la cimentación de la Mesa de
Enfriamiento
Fuente: Autor
Fuente: Autor
133
Figura 120 Acero Trasversal en la losa de la cimentación de la mesa de enfriamiento
Fuente: Autor
Los planos generados del diseño de las cimentaciones para la maquinaria planteada se
134
CAPITULO VII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES
Se comenzará mencionando que en base a los resultados obtenidos en los diseños y las
verificaciones realizadas en relación a varios aspectos que intervienen en este tipo de
cimentaciones destinadas a maquinaria industrial se cumplió con el objetivo planteado de
dimensionar las subestructuras de tal forma que garantice la estabilidad y durabilidad de los nuevos
equipos que se implantarán en la planta de NOVACERO para poder tener un mayor rendimiento
en su producción. Dentro de las amplitudes calculadas tanto en el programa de Excel como en el
del software comercial para la cimentación del sistema de carga en caliente se presentaron valores
cercanos al 0.27 mm lo cual en base a la gráfica de límites permisibles para maquinaria, nos
encontramos situados en el límite de Fácilmente Apreciable, esto es razonable si consideramos
que estos equipos pertenecen a una planta industrial de producción y constantemente van a estar
envueltos en vibraciones y amplitudes que serán sentidas por el personal que trabaja
constantemente con ellas.
Figura 121 Límites de amplitud del deslizamiento en función de la frecuencia para el sistema de carga en
caliente
Fuente: Autor
135
Tabla 31 Resumen de Resonancias y Amplitudes calculadas para la Cimentación de Carga en Caliente
fo
fm Revisión Amplitud
Frecuencia Amplitud
Frecuencia de calculada
MODO calculada 𝜔 permisible Observaciones
máquina resonancia mm (ver en
(rad/s) (ver mm
𝜔 (rad/s) fm/fo anexos)
en anexos)
Vertical Z 1.05 142.95 0.0073 0.27 2 cumple
Horizontal X 1.05 114.26 0.0092 0.22 2 cumple
Horizontal Y 1.05 124.29 0.0084 0.07 2 cumple
Giro alrededor Y 1.05 156.78 0.0067 - - -
Giro alrededor X 1.05 43.79 0.0239 - - -
Torsión 1.05 234.90 0.0045 - - -
Fuente: Autor
De igual manera se presentó con ayuda del programa comercial las gráficas características de
las frecuencias de los sistemas de cimentación y la ubicación en la que se encuentran las
cimentaciones analizadas concluyendo que presentan frecuencias muy bajas y no se aproximan a
las frecuencias de resonancia, lo cual es favorable ya que nos aseguran que por más vibración y
amplitud que tenga el sistema de máquina-cimentación-suelo no se presentará resonancia en la
subestructura.
Fuente: Autor
136
Dirección x Dirección y Dirección z
Dirección x (software) Dirección y (software) Dirección z (software
7
6
AMPLITUDES (mm)
5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100 120
FRECUENCIA (Hz)
Grafico 6 Comparación de Amplitud del sistema de carga en caliente entre Excel y Software
Fuente: Autor
Realizando una comparativa del grafico 7, entre los resultados de los programas tanto en Excel
como del software, notaremos que presentan una gran similitud en el rango de la baja frecuencia
de 0.1667 Hz para el caso de la cimentación del sistema de carga en caliente en estudio; en Excel
se muestra una amplitud de 0.27 mm en dirección z que es una de las más altas mientras que para
el software se observa una amplitud de 0.28 mm para la frecuencia antes mencionada, lo cual
representa una diferencia del 3%.
En la siguiente tabla se presenta una comparación entre amplitudes del sistema de Carga en
caliente del programa comercial y el calculado manualmente:
Tabla 32 Comparación de amplitudes del sistema de Carga en Caliente
fm fo Revisión Amplitud
Amplitud Amplitud
Frecuencia Frecuencia de de
MODO calculada permisible Observaciones
máquina calculada resonancia software
mm mm
ω (rad/s) ωc (rad/s) fm/fo mm
Vertical Z 1.05 142.95 0.0073 0.27 0.28 2 cumple
Horizontal X 1.05 114.26 0.0092 0.22 0.22 2 cumple
Horizontal Y 1.05 124.29 0.0084 0.07 0.07 2 cumple
Giro alrededor Y 1.05 156.78 0.0067 - - - -
Giro alrededor X 1.05 43.79 0.0239 - - - -
Torsión 1.05 234.90 0.0045 - - - -
Fuente: Autor
137
cual trabaja el equipo. En la siguiente tabla presentamos las amplitudes calculadas para esta
cimentación:
Tabla 33 Resumen de Resonancias y Amplitudes calculadas para la Cimentación de la Mesa de Enfriamiento
fm fo Revisión
Amplitud Amplitud
Frecuencia Frecuencia de
MODO calculada permisible Observaciones
máquina calculada resonancia
mm mm
𝜔 (rad/s) 𝜔 (rad/s) fm/fo
Vertical Z 0.16 100.17 0.0016 0.84 2 cumple
Horizontal X 0.16 85.04 0.0018 2 2 cumple
Horizontal Y 0.16 88.52 0.0018 0.16 2 cumple
Giro alrededor Y 0.16 211.11 0.0007 - - -
Giro alrededor X 0.16 111.19 0.0014 - - -
Torsión 0.16 173.24 0.0009 - - -
Fuente: Autor
Fuente: Autor
138
Dirección x Dirección y Dirección z
Dirección en x (software) Dirección en y (software) Dirección en z (software)
7
6
AMPLITUDES (mm)
5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100 120
FRECUENCIA (Hz)
Fuente: Autor
Realizando una comparativa del grafico 9, entre los resultados de los programas tanto en Excel
como del software, notaremos que presentan una gran similitud en el rango de la baja frecuencia
de 0.025 Hz para el caso de la cimentación de la mesa de enfriamiento en estudio; en Excel se
muestra una amplitud de 2 mm en dirección x que es una de las más altas mientras que para el
software se observa una amplitud de 1.9 mm para la frecuencia antes mencionada, lo cual
representa una diferencia del 5%.
En la tabla se presenta una comparación entre amplitudes del sistema de Mesa de enfriamiento
del programa comercial y el calculado manualmente:
Tabla 34 Resumen comparativo entre Amplitudes Calculadas para la Cimentación de la Mesa de Enfriamiento
fo
Amplitud
fm Frecuencia Revisión Amplitud
calculada Amplitud
Frecuencia calculada de de
MODO mm (ver permisible Observaciones
máquina 𝜔 (rad/s) resonancia software
en mm
𝜔 (rad/s) (ver en fm/fo mm
anexos)
anexos)
Vertical Z 0.16 100.17 0.0016 0.86 0.86 2 cumple
Horizontal X 0.16 85.04 0.0018 2 2 2 cumple
Horizontal Y 0.16 88.52 0.0018 0.16 0.16 2 cumple
Giro alrededor Y 0.16 211.11 0.0007 - - - -
Giro alrededor X 0.16 111.19 0.0014 - - - -
Torsión 0.16 173.24 0.0009 - - - -
Fuente: Autor
139
Se concluye también que en base a los resultados obtenidos en el programa SAFE de las
cimentaciones tanto para el sistema de Carga en caliente como para la mesa de enfriamiento
galopante, los asentamientos determinados no sobrepasaron el asentamiento estimado de 6 mm, lo
cual nos indica que el diseño de las cimentaciones es apropiado y cumple con los lineamientos
establecidos.
Además, en cuanto a las capacidades de carga admisibles de 7.7 t/m2 para el sistema de Carga
en caliente y de 4.96 t/m2 para la mesa de enfriamiento, el programa presento capacidades de 6.73
t/m2 y de 4.65 t/m2 respectivamente lo que significa que las capacidades de carga obtenidas no
superan a las admisibles garantizando el diseño de las cimentaciones.
7.2 RECOMENDACIONES
- Se recomienda poseer un buen estudio del funcionamiento del equipo por parte del
fabricante para por tener una adecuada información como las cargas y momentos que
estaría generando la maquinaria a la base de la cimentación y de este modo poder obtener
un diseño óptimo con las verdaderas cargas que se estaría aplicando.
- A demás se debe exigir un completo estudio de suelos tanto estáticos como dinámicos para
una buena sustentación del medio en el cual se desea construir y poder estimar las
diferentes posibilidades que tendría el ingeniero para asegurarse que la cimentación no
presente asentamientos diferenciales demasiado grandes ya que este tipo de maquinaria
utilizada en plantas industriales requieren una precisión de milímetros para que funcionen
correctamente.
140
7.3 BIBLIOGRAFÍA
BRAJA M. DAS, & G.V. RAMANA. (2011, 1993). Principles of Soil Dynamics. Stanford: Hilda
Gowans.
Dobry, R., & Gazetas, G. (1986). Dynamic Response of Arbitrarily Shaped Machine. NY: ASCE.
Dobry, R., Gazetas, G., & Stokoe, K. (1985). Dynamic Response of Arbitrarilly Shaped
H. BOLTON SEED, & I. M. IDRISS. (1970). SOIL MODULI AND DAMPING FACTORS FOR
141
LIMAICO ÁLVAREZ, L. M. (2015). ESTUDIO DINÁMI8CO Y ESTÁTICO DE
McCORMAC, J., & BROWN, R. (2011). Diseño de Concreto Reforzado. New Jersey: Alfaomage
Suresh C. Arya, Michael W. O'Neill, & George Pincus. (1984). Design of Structures and
asentadas en suelo modelado como medio continuo tipo Winkler. (Tesis Doctoral).
Mexico. D.F.
142
7.4 ANEXOS
- Función:
Recepción de las palanquillas cortadas del puente transferidor y cargarlas sobre los peines de
forma automática.
Dar vuelta 90° a las palanquillas individualmente y continuamente para asegurar el enfriamiento
uniforme y minimizar la deformación de las palanquillas debida al enfriamiento irregular de las
caras.
Entregar las palanquillas enfriadas a la mesa de almacenamiento.
- Construcción:
Mesa de enfriamiento con giro continuo de la palanquilla, constituida por dos robustos
bastidores en perfiles y columnas de acero soldado y maquinado, que consta de:
143
Ocho (8) juegos de peines independientes, moviéndose uno horizontalmente y el otro
verticalmente.
Los peines se hacen de placas de acero pesadas con una forma especial para dar vuelta y
adelantar respectivamente las palanquillas en proceso de enfriarse. Todo el conjunto es anclado
directamente a la cimentación y el diseño permite minimizar los trabajos de fundación.
El movimiento del bastidor del juego de peines de subida y bajada (movimiento vertical) viene
actuado mediante cuatro (4) cilindros hidráulicos sincronizados hidráulicamente.
El movimiento del bastidor del juego de peines que adelantan las palanquillas (movimiento
horizontal) viene actuando mediante dos (2) cilindros hidráulicos sincronizados.
La mesa de enfriamiento de giro continuo (solera galopante) garantiza el transporte y el
enfriamiento uniforme de las palanquillas, que se quedan perfectamente rectas, debido al diseño
especial del perfil de los peines.
Completa con el sistema de lubricación por grasa.
El movimiento horizontal de los peines, empuja las palanquillas una a la vez sobre la mesa final
de almacenamiento.
Tipo de la mesa de enfriamiento: ..................................... Giro continuo (solera galopante)
Dimensiones preliminares de la mesa: .............................................................11 m x 13 m
Longitud de la mesa en la zona de giro de las palanquillas: ...............................11 200 mm
Número de muescas: ....................................................................................................... 41
Paso entre muescas: .................................................................................... aprox. 280 mm
Longitud máxima de la palanquilla: ...............................................12 000 mm (una hilera)
Longitud mínima de la palanquilla: ............................................6 000 mm (en dos hileras)
Temperatura de la palanquilla al final de la zona de giro: …………….........aprox. 450°C
Actuación: ................................................................................... por cilindros hidráulicos.
144
7.4.1.2 SISTEMA DE CARGA EN CALIENTE
Cantidad............................................................................................................. 1 (uno)
145
Figura 125 Detalle de concepto sistema carga desde puente de carga hasta el camino de rodillos hacia el horno
146
El sistema trabaja según los conceptos indicados en el siguiente croquis:
147
7.4.2 ANEXO DEL CÁCULO DE DISEÑO DE LA METODOLOGÍA
Sz 0.8
= 4.0
6.8
Figura 127 Cálculo de Rigidez Dinámica Vertical para Cimentación de Carga en Caliente
Fuente: Autor
148
A/(4L2)= 0.182 ≥ 0.16
Sy=4.5(A/4L2)0.38= 2.35
Sy= 2.24
149
Rigidez Dinámica Horizontal, Lado largo (dirección X)
= 117574.17 t/m
Figura 128 Cálculo de Rigidez Dinámica Horizontal para Cimentación de Carga en Caliente
Fuente: Autor
Srx= 3.89
253977.23 t m/rad
= 1.01
= 256585.57 t m/rad
150
Rigidez Dinámica o cabeceo, lado largo (Alrededor del eje y)
B/L= 0.182 ≥ 0.2
Srx= 3.2
B/L= 0.182 < 0.2
Srx= 3.89
= 3275961.74 t m/rad
Figura 129 Cálculo de Rigidez Dinámica por Cabeceo para Cimentación de Carga en Caliente
Fuente: Autor
2295564.7
^0.75
Kt=StG(J) Kt= 7 t. m
Con el valor de a0 y la figura 54:
2303261.8 t.
= 1.00 = 2 m/rad
Figura 130 Cálculo de Rigidez Dinámica por Torsión para Cimentación de Carga en Caliente
Fuente: Autor
151
Cálculo de Frecuencias naturales y amplitudes de vibración:
Revisión Vertical
Azmax= 0.00027 m
Azmax= 0.27 m
cimentaciones de
máquinas de la fig. 43
Ax= 0.0002 m
152
Ax= 0.21 mm < 2 mm
Ay= 0.07 mm
Revisión de Resonancia
𝜔 𝝎𝒏ø𝒚= 0.0239
fnΨ= 37.39 Hz
𝜔 0.0045
𝝎𝒏𝒚=
153
El máximo desplazamiento angular por torsión
0 rad
Fuente: Autor
vertical
Sz= 0.8
Figura 132 Cálculo de Rigidez Dinámica Vertical para Cimentación de la Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
154
Rigidez Dinámica Horizontal, Lado corto (dirección Y)
Sy=4.5(A/4L2)0.38= 3.25
Sy= 2.24
= 29259.52 t/m
Figura 133 Cálculo de Rigidez Dinámica Horizontal para Cimentación de la Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
155
Rigidez Dinámica o cabeceo, lado corto Y (Alrededor del eje x)
Srx= 3.2
Srx= 3.15
5841.52 t. m/rad
=1.01
156
Rigidez Dinámica o cabeceo, lado largo (Alrededor del eje y)
Srx= 3.2
Srx= 3.15
= 21178.45 t. m/rad
= 1.00
= 21250.49 t. m/rad
St= =3.8
St= 3.80
157
Con el Valor de a0 y la figura 54:
Figura 134 Cálculo de Rigidez Dinámica por Cabeceo y Torsión para Cimentación de la Mesa de Enfriamiento
Fuente: Autor
Revisión Vertical
𝜔
𝜔𝑛𝑧 = 0.002 < 0.8 ok
Azmax= 0.00086 m
Azmax= 0.86 mm
Ax= 0.002 m
Ax= 2 mm <= 2 mm
1.58E-
Ay= 04 m
158
REVISIÓN POR CABECEO ALREDEDOR DEL EJE Y , X
𝝎𝒏ø𝒙= 211.11 rad/s 𝝎= 0.16 rad/s
𝝎𝒏ø𝒚= 111.19 rad/s
Revisión de Resonancia
𝜔 𝝎𝒏ø𝒙= 0.0007 < 0.8 ok
𝜔 𝝎𝒏ø𝒚= 0.0014
Aøx= 0 rad
Aøy= 0 rad
fnΨ= 27.57 Hz
𝝎𝒏𝚿= 173.24 rad/s
𝜔
𝝎𝒏𝚿= 0.00091
0 rad
Fuente: Autor
159
7.4.3 INFORME DEL ESTUDIO DE SUELOS PRESENTADO A LA EMPRESA
160
161
162
163
7.4.3.2 UBICACIÓN DE PERFORACIONES
164
7.4.3.3 REGISTROS DE
PERFORACIONES
165
166
167
168
7.4.3.4 PERFIL ESTRATIGRAFICO
169
7.4.3.5 PLANOS
ESTRUCTURALES
170
Nc +0.065 Nc +0.065 Nc +0.065 Nc ± 0.00 Nc +0.065 Nc +0.065 Nc ± 0.00
A B C D E F
EH LOSA e=35cm
Nc -0.90
B' Nc -1.01 Nc -1.01 Nc -1.01 Nc -1.01
Nc -1.5625
10 10
±0.00 Nc -2.00
LOSA e=30cm LOSA e=30cm LOSA e=30cm LOSA e=30cm LOSA e=30cm
9 9
8 8 VIGA110X80 VIGA110X80 VIGA110X80 VIGA110X80 VIGA110X80 VIGA110X80
VIGA120X80 VIGA120X80 VIGA120X80 VIGA120X75 VIGA120X80
7 VIGA 110X80 7
CORTE B' - B' (MESA DE ENFRIAMIENTO)
C' C'
6 6
5 VIGA 110X80 5
±0.00
CONDUCTO DE HUMOS
±0.00
4 VIGA 110X80 4
-4.80 +0.00
-2.00 CR
Nv:-1.20
VIGA 120X80
VIGA 120X80
3 VIGA 110X80 3
±0.00
-2.00 CANAL
B
2 2
CADENA 30X40 -1.20
1 VIGA 110X80 1
CANAL ELECTRICO CARGA EN CALIENTE
C C
-0.90
-0.90
A B C D E F 1 1
Nc +0.065 Nc +0.065
VIGA 1
Nc ± 0.00
VIGA 1
+0.00
B5 B5
B1 B1
Nv:-1.00
A A
-0.90 -0.70 -0.70 Nc -1.01 Nc -1.01
+0.00 B2 B2
DIRECCIÓN DE PALANQUILLA
Nc -2.00
CADENA 30X40 -0.70
2 2 LOSA e=30cm
VIGA110X80
VIGA110X80
L= 7.50 m
L= 16.40 m 4 Tuberias PVC 4"
B
ø =110 mm PVC. 2 Tuberias PVC 2"
2 Tuberias sistema electrico 1 manguera plastica 1"
CR CR
I. E I. E CR
Nv:-1.20
CR I. E
Nv:-1.70 CR
L= 25.20 m
ø =250 mm PVC. CORTE C' - C'
I =2%o
+0.00
CM CM
CM CM CM CM
I =1%o
L= 5.70 m
ø =200 mm PVC.
CM
CM
EH D2 D3 EH
CM VIGA 0 CM CM VIGA 0 CM
EH
Nc -1.01 Nc -1.01
Nc -1.5625 Nc -1.5625
Nc -2.00
ARMADO PEDESTAL
A B C D E F B1 x 8 ARMADO PEDESTAL
EH
B4 x 2
5' B'
Nc -1.01 Nc -1.01
Nc -1.5625 Nc -1.5625
7 7
Nc -2.00
3' 3'
6 6
±0.00
±0.00
ARMADO PEDESTAL
5 5
B3 x 2
ARMADO PEDESTAL
B2 x 8
2' 2'
4 4
CORTE 2' - 2'
PLANILLA DE ACEROS
-2.00 CR DIMENSIONES (m)
9' Nv:-1.20 Mc TIPO
ø
No.
LONG.Desar. LONG. TOTAL PESO (kg) Observ.
(mm) a b c d g (m) m
MARCAS 400
7' Marca 400
3 3 400 C 25 106 8.61 0.20 9.01 955.06 3679.85
401 C 25 26 11.51 0.20 11.91 309.66 1193.12
±0.00
402 L 25 74 7.60 0.20 7.80 577.2 2223.95
403 L 25 74 8.30 0.20 8.50 629 2423.54
-2.00 404 C 25 104 3.04 0.20 3.44 357.76 1378.45
1' 1' Nc +0.065 Nc ± 0.00 Nc +0.065
405 C 25 12 2.36 0.20 2.76 33.12 127.61
2 2 406 C 25 6 1.81 0.20 2.21 13.26 51.09
6' 6' B5 407 C 25 6 6.31 0.20 6.71 40.26 155.12
408 C 25 16 1.81 0.20 2.21 35.36 136.24
1 1
-0.90 409 L 25 160 2.24 0.20 2.44 390.4 1504.21
410 O 12 256 0.55 0.38 0.10 2.06 527.36 468.30
10' 10'
4' Nc -1.01 Nc -1.01 411 L 25 192 1.23 0.20 1.43 274.56 1057.88
9' 412 O 12 144 0.79 0.60 0.10 2.98 429.12 381.06
413 I 12 144 0.60 0.10 0.80 115.2 102.30
5' B' 414 L 25 36 0.67 0.20 0.87 31.32 120.68
Nc -1.5625 Nc -1.5625
7' 415 O 12 16 0.65 0.61 0.10 2.72 43.52 38.65
416 I 12 16 0.65 0.10 1.50 24 21.31
Nc -2.00 417 L 25 32 2.24 0.20 2.44 78.08 300.84
A B C D E F 418 O 12 32 0.66 0.55 0.10 2.62 83.84 74.45
419 I 12 64 0.66 0.10 0.86 55.04 48.88
EH 420 L 25 50 2.02 0.20 2.22 111 427.68
421 O 12 78 0.55 0.39 0.10 2.08 162.24 144.07
422 L 28 76 8.20 0.20 8.40 638.4 3086.03
423 C 28 14 4.86 0.20 5.26 73.64 355.98
424 O 12 216 1.06 0.45 0.10 3.22 695.52 617.62
425 L 28 76 8.40 0.20 8.60 653.6 3159.50
Nc -1.5625
Nc -2.00
ARMADO PEDESTAL
B5 x 2
ESPECIFICACIONES TECNICAS:
Esfuerzo admisible del suelo 15 Tn/m²
Hormigón f’c= 280 Kg/cm²
Acero fy= 4200 Kg/cm² en forma de varilla milimetrada corrugada
Traslapes mínimos si no se indican en los planos = 40 diámetros de la varilla.
CORTE 4' - 4' Se regirá a las normas y recomendaciones de la NEC 2015
Las dimensiones se expresan en metros
Los Recubrimientos será de 5cm para losa y 4 para los demas elementos
Nc +0.065 Nc +0.065 Nc +0.065 Nc +0.065 Nc +0.065 Nc ± 0.00
Nc ± 0.00 Nc ± 0.00
15EØ10Mc433
24Ø12Mc432
6Ø12
PLANILLA DE ACEROS
ø DIMENSIONES (m) LONG.Desar.
Mc TIPO No. LONG. TOTAL PESO (kg) Observ.
(mm) a b c d g (m) m
MARCAS 400
Marca 400
400 C 25 106 8.61 0.20 9.01 955.06 3679.85
401 C 25 26 11.51 0.20 11.91 309.66 1193.12
402 L 25 74 7.60 0.20 7.80 577.2 2223.95
403 L 25 74 8.30 0.20 8.50 629 2423.54
Nc ± 0.00 404 C 25 104 3.04 0.20 3.44 357.76 1378.45
405 C 25 12 2.36 0.20 2.76 33.12 127.61
406 C 25 6 1.81 0.20 2.21 13.26 51.09
407 C 25 6 6.31 0.20 6.71 40.26 155.12
408 C 25 16 1.81 0.20 2.21 35.36 136.24
409 L 25 160 2.24 0.20 2.44 390.4 1504.21
410 O 12 256 0.55 0.38 0.10 2.06 527.36 468.30
411 L 25 192 1.23 0.20 1.43 274.56 1057.88
Nc +0.065 Nc +0.065 412 O 12 144 0.79 0.60 0.10 2.98 429.12 381.06
413 I 12 144 0.60 0.10 0.80 115.2 102.30
414 L 25 36 0.67 0.20 0.87 31.32 120.68
415 O 12 16 0.65 0.61 0.10 2.72 43.52 38.65
416 I 12 16 0.65 0.10 1.50 24 21.31
417 L 25 32 2.24 0.20 2.44 78.08 300.84
Nc -0.90 7EØ10Mc442 418 O 12 32 0.66 0.55 0.10 2.62 83.84 74.45
419 I 12 64 0.66 0.10 0.86 55.04 48.88
420 L 25 50 2.02 0.20 2.22 111 427.68
421 O 12 78 0.55 0.39 0.10 2.08 162.24 144.07
6Ø12Mc441 422 L 28 76 8.20 0.20 8.40 638.4 3086.03
423 C 28 14 4.86 0.20 5.26 73.64 355.98
6Ø12 424 O 12 216 1.06 0.45 0.10 3.22 695.52 617.62
425 L 28 76 8.40 0.20 8.60 653.6 3159.50
Nc -0.90
Nc -0.90
ESPECIFICACIONES TECNICAS:
Esfuerzo admisible del suelo 15 Tn/m²
Hormigón f’c= 280 Kg/cm²
Acero fy= 4200 Kg/cm² en forma de varilla milimetrada corrugada
Traslapes mínimos si no se indican en los planos = 60 diámetros de la varilla.
Se regirá a las normas y recomendaciones de la NEC 2015
Nc -2.00
Las dimensiones se expresan en metros
Los Recubrimientos será de 7cm para losa y 5 para los demas elementos
VIGA 1
-1.60
A A
-0.70
-0.70
PEDESTAL PEDESTAL
PEDESTAL
C2 LOSA DE PISO
Nc +0.00
2 2
Nc -0.70 Nc -0.70
1Ø12@25cm RELLENO COMPACTADO CON SUB-BASE
4Ø25Mc314 4Ø25Mc315
48EØ12Mc316
Nc -1.20
B
Nc -1.60
Nc -2.00
ZAPATA CORRIDA
CADENA 30X40CM
REPLANTILLO f´c=180 kg/cm2
ARMADO CADENA ZAPATA CORRIDA
CIMENTACIÓN DE TRANSPORTADOR (x2)
EH
DE CARGA EN CALIENTE
PEDESTAL
2Ø25@30cm 4Ø25Mc314
2Ø25@30cm
4Ø25Mc301
4Ø25Mc300 1Ø12@25cm
59EØ12Mc316
22Ø25Mc301
4Ø25@20cm
4Ø25@20cm 2Ø25Mc303
6Ø25Mc301
8Ø25Mc300
1Ø12@25cm
45EØ12Mc305 2Ø12@25cm
90Ø12Mc306
-1.60
2Ø25@30cm ARMADO CADENA 30X40cm
74Ø25Mc304
37Ø25Mc304
1Ø25@30cm
(x2)
37Ø25Mc304
1Ø25@30cm
-0.70
CADENA 30X40
4Ø25@20cm
4Ø25@20cm REPLANTILLO f´c=180 kg/cm2 PLANILLA DE ACEROS
6Ø25Mc301 3Ø12@25cm
6Ø25Mc300 DIMENSIONES (m) LONG. LONG.
135Ø12Mc307 ø PESO
Mc TIPO (mm) No. Desar. TOTAL Observ.
a b c d g (kg)
(m) m
CORTE 1-1 ZAPATA CORRIDA
2Ø25@30cm 300 L 25 44 6.00 0.20 6.20 272.8 1051.10
2Ø25@30cm
4Ø25Mc300
4Ø25Mc301 ZAPATA CORRIDA 301 I 25 44 8.00 8.00 352 1356.26
302 L 25 4 3.20 0.20 3.40 13.6 52.40
303 I 25 4 4.80 4.80 19.2 73.98
304 C 25 148 1.86 0.20 2.26 334.48 1288.75
305 O 12 90 1.06 0.66 0.10 3.64 327.6 290.91
306 I 12 180 1.06 0.10 2.32 417.6 370.83
ARMADO DE ZAPATA CORRIDA 307 I 12 270 0.66 0.10 1.52 410.4 364.44
PEDESTALES
(x2) 308 L 25 28 1.74 0.20 1.94 54.32 209.29
309 O 12 10 0.72 0.72 0.10 3.08 30.80 27.35
310 I 12 20 0.72 0.10 0.92 18.40 16.34
311 L 25 60 1.74 0.20 1.94 116.40 448.49
1Ø12@15cm
312 O 12 20 1.09 0.72 0.10 3.82 76.40 67.84
5EØ12Mc309
313 I 12 50 0.72 0.10 0.92 46.00 40.85
CADENAS
314 L 25 8 11 0.20 11.20 89.60 345.23
315 L 25 8 4.01 0.20 4.21 33.68 129.77
316 O 12 96 0.26 0.16 0.08 1.00 96.00 85.25
30Ø25Mc311
RESUMEN DE MATERIALES
ø (mm) 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32
14Ø25Mc308 W (kg/m) 0.395 0.617 0.888 1.208 1.578 2.000 2.466 2.984 3.853 4.834 6.310
L (m) 0.00 0.00 1327.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1286.08 0.00 0.00
PESO (kg) 0.00 0.00 1178.55 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4955.27 0.00 0.00
14Ø25Mc308
2Ø12@15cm
10EØ12Mc312
2Ø12@15cm
10EØ12Mc310 CADENA 30X40CM
1Ø12@15cm
5EØ12Mc309
ESPECIFICACIONES TECNICAS:
Esfuerzo admisible del suelo 15 Tn/m²
Hormigón f’c= 280 Kg/cm²
ARMADO PEDESTAL Acero fy= 4200 Kg/cm² en forma de varilla milimetrada corrugada
Traslapes mínimos si no se indican en los planos = 40 diámetros de la varilla.
C1(x2) REPLANTILLO f´c=180 kg/cm2
Se regirá a las normas y recomendaciones de la NEC 2015
Las dimensiones se expresan en metros
Los Recubrimientos será de 5cm para losa y 4 para los demas elementos
5Ø12@15cm
45Ø12Mc313
REPLANTILLO f´c=180 kg/cm2