Ingeniería en Mecatrónica

Temas Selectos de Sensores

Ciclo escolar: 2019-2020 fase I

Proyecto: PLC y Elevador

Ing. Fidel Carlos Rodríguez

Equipo:

1) Ramón E. Balan Pool

2) Héctor M. Euan Méndez
3) Carla A. Góngora Luna
4) Mauricio Chacha Tecla
5) Alexsandro N. Gerónimo Ake
6) Julio A Pérez Morales

7° “A”

Fecha: 22/Noviembre/2019

8
Contenido
ESTADO DEL ARTE.................................................................................4
PROPÓSITO...............................................................................................7
OBJETIVO.................................................................................................7
PLANTEAMIENTO DE LA PROBLEMÁTICA......................................8
PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIÓN.................................................9
INVESTIGACIÓN DE CAMPO..............................................................10
ANTECEDENTES DEL PLC............................................................................................................................10
ANTECEDENTES DEL ELEVADOR...............................................................................................................11

VARIABLES Y/O LIMITACIONES.......................................................15

ELEMENTOS CENTRALES...................................................................17
CNY70........................................................................................................................................................17
OPTOACOPLADORES 4N25.........................................................................................................................17
TRANSISTORES BC547...............................................................................................................................18
L293D.........................................................................................................................................................18
LM2596 DC/DC.........................................................................................................................................19
RESISTENCIAS.............................................................................................................................................19
PUSH BUTTON.............................................................................................................................................20
MOTORREDUCTOR.....................................................................................................................................20
CODESYS..................................................................................................................................................20
PRESUPUESTO.............................................................................................................................................21
1° Parcial..................................................................................................................................................21
2° Parcial..................................................................................................................................................21

PROCEDIMIENTO O ETAPAS..............................................................22
PRUEBAS/REALIZACIÓN.....................................................................23
ETAPA 1.........................................................................................................................................................23
ETAPA 2......................................................................................................................................................24
ETAPA 3......................................................................................................................................................25
ETAPA 4......................................................................................................................................................26
ETAPA 5......................................................................................................................................................27
ETAPA 6......................................................................................................................................................29

RESULTADOS.........................................................................................30
PROTOTIPO A ESCALA DEL ELEVADOR......................................................................................................30
CIRCUITO....................................................................................................................................................31
PROGRAMA.................................................................................................................................................35

8
CONCLUSIONES.....................................................................................37
HÉCTOR M. EUAN MÉNDEZ.........................................................................................................................37
ALEXSANDRO N. GERÓNIMO AKE.............................................................................................................37
CARLA A. GÓNGORA LUNA.......................................................................................................................38
MAURICIO CHACHA TECLA.......................................................................................................................38
JULIO A PÉREZ MORALES.........................................................................................................................39
RAMÓN E. BALAN POOL............................................................................................................................39

VIDEO.......................................................................................................39
FUENTES DE CONSULTA.....................................................................39

8
Estado del Arte
En el pasado, los ascensores, eran vistos como accesorios de lujo en las edificaciones; sin
embargo, en la actualidad los ascensores son considerados como uno de los medios de
transporte de mayor uso, ello debido al vertiginoso crecimiento de las ciudades, las cuales
al verse limitadas ante una expansión horizontal han encontrado en la expansión vertical la
solución a la demanda generada.

El sistema que involucra un ascensor está conformado principalmente por el diseño

mecánico y por la lógica de control empleada. Por ello una de las dificultades para la
implementación de sistemas de ascensores es el alto costo inicial que representan, así como
el costo que ellos generan por concepto de mantenimiento. Al utilizar tecnología electro-
mecánica los costos por consumo de energía son elevados, mientras que al utilizar
tecnología de punta el costo de adquisición es igualmente elevado considerando la realidad
en la cual nos encontramos. Sin embargo, gracias a los avances de la tecnología, es posible
encontrar en el mercado elementos que satisfacen algunas de las necesidades requeridas y
que, al ser considerados bajo la categoría de elementos de propósito general, el costo de
adquisición es relativamente bajo, comparado a otros dispositivos especializados.

En la actualidad los sistemas de control para ascensores, en el país, carecen en su mayoría

de los adelantos tecnológicos, ello producto del elevado costo inicial que representan; sin
embargo, dichos sistemas son necesarios para la eficiente distribución de energía y la eficaz
cadena de control del proceso. Además de ello, la vertiginosa ola de construcción en el país
requiere de sistemas de ascensores que además de cumplir con los estándares
internacionales, den un valor agregado para las edificaciones. El constante desarrollo de la
tecnología, aunque de manera cerrada, para los sistemas de control basados en
microcontroladores para ascensores nos invita a evaluar primordialmente las nuevas
técnicas de control para asegurar la seguridad de los usuarios.

El último desarrollo de los ascensores no se encuentra como información disponible

independientemente; es por ello que el estudio del estado del arte está basado también en
las diversas marcas que brindan de manera integral todos los servicios referentes a los
ascensores. Sin embargo, la investigación se encuentra centrada en las características de los

8
tipos de control que ellos poseen. Por un lado tenemos al fabricante OTIS, el cual a través
del modelo GEN2LSERIES busca que dar solución y prestar los beneficios de un sistema
de tracción a las estructuras de baja altura; dentro de las características más saltantes
tenemos que éste es un sistema representado por una máquina compacta sin engranajes, la
cual ofrece hasta un 75% más de eficiencia que un sistema hidráulico fijo, además de
utilizar una tecnología denominada ReGen Otis Drive ™, la cual tiene por objeto el
capturar la energía y devolverla al sistema eléctrico del edificio; así mismo, emplea también
la tecnología PULSE ™ que permite monitorear el estado de las correas lo cual prevé el
momento de su reemplazo preventivo; además de ello, este modelo hace uso de la
tecnología Elevonic ® que incluye RSR Plus®, lo cual permite evaluar la demanda de
tráfico y se auto ajusta para evitar tiempos largos de espera.

De otro lado, OTIS también cuenta con el modelo Residential Elevator, el cual es práctico,
así como funcional pues permite aumentar el valor comercial de una residencia, así como el
prestar asistencia para personas mayores o discapacitadas. Entre sus principales
características presenta una velocidad de 40 fpm así como un controlador basado en un
micro-procesador con gestión de fallas aprobado por la CSA; además, cuenta con una
válvula de ruptura en caso de sismos. Otro de los modelos de última generación es el
Elevonic ® R-Series, el cual se encuentra destinado para edificios de altura media y alta,
mayormente del tipo comercial. Acondiciona un adelanto tecnológico que permite tener
actualizado el sistema. Entre sus principales características se encuentra que el controlador
está basado en micro-procesadores para un mejor manejo del tráfico, posee también
capacidad de monitoreo remoto. Además de ello, utiliza el ReGen Otis Drive ™ que
permite capturar la energía y devolverla al sistema eléctrico del edificio. Posee también un
diseño especial de un motor AC para aumentar el tiempo en que se presenten las fallas por
uso.

Por otro lado, se encuentra el fabricante Schindler, el cual muestra principalmente dos
modelos que se consideran de interés dadas sus características. El primer modelo a describir
es el Schindler 330A, el cual se encuentra diseñado para edificaciones residenciales de baja
altura, hasta seis pisos. Entre las características más saltantes se observa que éste sistema
cuenta con SRM™ Schindler Remote Monitoring, el cual es un dispositivo que permite el

8
monitoreo remoto del ascensor; así mismo, cuenta con iluminación con LEDs de larga
duración, lo que genera un ahorro en el consumo de energía. Además, cuenta con un
controlador basado en microprocesador para un mejor manejo de tráfico. Y cuenta con el
dispositivo Schindler QKS-16 para el control de la puerta de un modo inteligente que
permite un sensado óptimo de presencia. El otro modelo de interés, del fabricante
Schindler, es el modelo Schindler 400A, el cual se encuentra diseñado para edificaciones de
hasta 20 pisos, para uso de propósito general y para hospitales.

Dentro de sus principales características muestra velocidades de 200 a 300 fpm, además de
incluir variadores de frecuencia. Así mismo, cuenta con controles Miconic® GX, los cuales
son controladores digitales que brindan mayor confiabilidad en los resultados. Otro
fabricante importante de mencionar es Hitachi, de este fabricante se muestra dos modelos
que cuentan con características importantes de mencionar. Por un lado, se encuentra el
modelo VFI en el cual se observa el hecho en el cual Hitachi ha desarrollado los
Ascensores VFI basados en los conceptos de interfaz amigable y armonía ambiental.
Dentro de las características más saltantes, tenemos que se incorpora un IGBT (Insulated
Gate Bipolar Transistor) para reducir el ruido electromagnético. Además de ello, cuenta con
un Control Colectivo (CCTL), control utilizado para el flujo del ascensor. Por otra parte,
cuenta con un sistema de comunicación en caso de emergencia CMNS así como con el
sistema ASPF, el cual detecta si es que el ascensor se está desplazando a una velocidad
mayor a la nominal, con lo cual ordena al ascensor a hacer una parada de emergencia. De
otra parte, también es importante mencionar al fabricante Mitsubishi Electric, el cual
presenta una línea de ascensores de gama alta.

El modelo a describir es el NexWay, el cual es un ascensor desarrollado para alcanzar altas

velocidades con sistemas adaptables a las necesidades características del medio. Dentro de
las características principales, este sistema muestra lo siguiente; Sensor 3D multirayo para
el control de la puerta, además de incorporar un IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
para reducir el ruido electromagnético. Cuenta también con un sistema de control
gobernado por un procesador computacional de alta velocidad y pantallas de visualización
con tecnología Touch-screen. Finalmente, otro fabricante importante de mencionar es la
empresa ThyssenKrupp, que plasma en el modelo Synergy toda su tecnología de desarrollo,

8
este ascensor Synergy ha sido concebido para su uso en viviendas, edificios para la
administración y oficinas con hasta 16 paradas. Las características principales que muestra
son el detalle de la botonera horizontal y los pulsadores Braille incorporados en su versión
estándar, así como un display de cristal líquido estándar. Además, cuenta con comunicación
bidireccional con el centro de control, apertura selectiva (Con dos accesos) y con el sistema
CMC3 selectiva en bajada.

Se busca desarrollar un prototipo de un elevador de 4 pisos con un PLC que, con su

respectiva programación de este, haga todas las funciones y movimientos de subida y
bajada de la cabina al momento de ser llamado en cualquier piso respetando el orden del
llamado, en este caso al momento de ser oprimido un botón, así como lo haría un elevador
original, todo esto con la ayuda de los conocimientos adquiridos sobre los sensores como el
CNY70, regulación de voltaje, programación en PLC entre otros temas para el correcto
funcionamiento del sistema.

Propósito
 Dar apoyo a las personas que requieran de los elevadores, ya sea en el trabajo, en
los hospitales, en las escuelas, etc.

Objetivo
 Diseñar un programa con PLC que controle e integre todos los elementos propios de
un elevador.

8
Planteamiento de la Problemática
Desde hace mucho tiempo que la humanidad ha existido en el planeta, nuestra población no
ha parado de crecer cada vez más y más. La población mundial ha pasado de los casi 1,000
millones de habitantes en 1800 a los más de 7,000 millones que somos hoy en día y para el
año 2050 se calcula que la población mundial sea un aproximado de 11,400 millones de
habitantes. Si hablamos de densidad de población tan solo en México, un país con una
población menor a la registradas por otros países como China, esta cifra ha llegado al
número de 61 hab/Km^2. Esta situación es alarmante si se piensa que la cifra se irá
reduciendo cada vez más a lo largo de los años junto a una buena calidad de vida de seguir
así, sin embargo, si dejamos de pensar en que la manera horizontal y comenzamos a ver
esta situación de manera vertical, podemos visualizar sin ningún problema a un grupo de
personas viviendo en el mismo territorio sin invadir la vida del otro.

Los edificios fueron creados para solucionar este problema pensando en la facilidad de
acomodar a un gran grupo de personas por arriba o debajo de otro pero, como ya
mencionamos la población crece y obliga a que las nuevas construcciones tengan una
mayor altura o profundidad dejando a cierto grupo de personas fuera de las posibilidades de
acceder con facilidad a dichas construcciones entre los que se encuentran niños, personas
de la tercera edad, personas con discapacidades motrices, inclusive a una persona joven le
resultaría cansado tener que subir y bajar una gran cantidad de pisos de manera diaria y
peor aún si esta tiene que llevar consigo objetos de gran peso.

Si partimos de la misma idea del uso de edificaciones para acomodar a un gran grupo de
personas eficientemente podemos concluir que las unidades departamentales o complejos
habitacionales no son los únicos que hacen esto, lugares como hospitales, empresas, centros
comerciales, entre muchas más edificaciones usan este modo de distribución para mejorar
la eficiencia de espacio, pero pasan por los mismos problemas que ya hemos planteado,

8
Planteamiento de la Solución
Para resolver esta situación se ha creado el elevador. Este consiste en una cabina capaz de
transportar una alta cantidad de peso, ya sea por carga o personas; de manera vertical
eficientemente. El elevador es la solución a este problema en nuestra sociedad * que sin
duda alguna mejora la calidad de vida de muchas personas. Gracias al elevador, varías
personas como niños, ancianos o personas con discapacidades motrices pueden
transportarse verticalmente sin ningún impedimento. Lugares como hospitales o compañías
pueden mejorar su eficiencia gracias a la movilidad, accesibilidad y capacidad de carga
para mover con facilidad objetos grandes o a un gran grupo de personas al mismo tiempo.

Las ventajas que tiene el PLC, es de n o requerir de un espacio tan grande para armarlo, es
eficiente con sus 5 tipos de programación, sin importar el número de pisos que requiera
moverse el elevador.

El PLC se puede usar desde una casa chica, hasta un rasca cielos. Con un precio accesible,
dependiendo el tipo de PLC que usarás. En el caso, en este proyecto se usará el PLC de la
marca FESTO.

8
Investigación de Campo
Antecedentes del PLC
La historia del PLC (Control Lógico Programable) inicio cuando apareció el propósito de
eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en
relés (relays) a finales de los años 60.

La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llamó Modular
Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos.

El MODICON 084 fue el primer PLC producido

comercialmente. Con este Sistema cuando la
producción necesitaba variarse, entonces se variaba el
sistema y este estaba listo para seguir trabajando.

En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo

de vida limitado y se necesitaba un sistema de
mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
relés en un sistema muy grande era muy complicado,
1 MODICON 084 si había una falla, la detección del error era muy
tediosa y lenta.

Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía
que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de
programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de estado sólido.

A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy

populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los
microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían
compararse a PLC pequeños. Con el avance en el desarrollo de
los microprocesadores (más veloces), cada vez PLC más
2 AMD 2901
grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicación entre
ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo hacía fue el
Modbus de Modicon.

8
Los PLC podían incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarización debido al constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación se
tornara difícil.

En los años 80 se intentó estandarizar la

comunicación entre PLC con el protocolo de
automatización de manufactura de la General
Motors (MAP). En esos tiempos el tamaño del
PLC se redujo, su programación se realizaba
mediante computadoras personales (PC) en vez
de terminales dedicadas sólo a ese propósito.

En los años 90 se introdujeron nuevos

protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El

3 Sistema MODBUS
último estándar (IEC 1131-3) ha intentado
combinar los lenguajes de programación de los
PLC en un solo estándar internacional. Ahora se tiene PLC que se programan en función de
diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. También se
ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLC.

La compañía original que diseño el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de
control basados en PC.

Antecedentes del Elevador

A lo largo de la historia se empleó a ese fin la fuerza humana, animal o mecánica. El
arquitecto romano Vitruvio describe en el 26 a.C. artilugios dos siglos anteriores a él
utilizados en el Imperio Romano, hecho que pone de relieve que elevar una carga
mecánicamente era frecuente en el siglo III a.C.

Pero sin el invento de la polea en la Antigüedad no hubiera sido posible el elevador. Se

sabe que el palacio imperial que Nerón construyó tras el incendio de Roma, la Domus aurea
o Casa dorada, tenía un elevador de madera de sándalo que se deslizaba por rodillos sobre
cuatro carriles impulsado por una polea y un cable del que tiraban los esclavos.

8
 El concepto de elevador es antiguo, aunque su
aplicación práctica sea relativamente moderna. De
hecho, sin ciertas aplicaciones de la energía hidráulica
en la Edad Media acaso no hubiera sido posible
pensar en el elevador actual.

El primer elevador moderno, o mejor dicho el primer

intento, parece cosa del matemático Erhardt Weigel,
inventor de la silla de ascenso, que en 1687 se movía
con rapidez y sin esfuerzo entre dos pisos y consistía
en un sillón sobre el que se sentaba una persona,
4 Elevador Waterman
asiento que iba montado en un nicho practicado en la
pared sobre guías de varios pies de longitud y se accionaba por un contrapeso que el
usuario ponía en marcha tirando de una palanca.

Tuvo escaso desarrollo porque no ascendía a grandes alturas y porque al usuario se le

ponían los pelos de punta apenas despegaba los pies del suelo. Aquello era una silla
elevadora.

El primer elevador parece que fue construido en Versalles para uso privado de Luis XV,
mediado el XVIII; el monarca, que habitaba aposentos del primer piso o planta noble lo
utilizaba para visitar a sus amantes en las plantas superiores sin ser visto en escaleras y
salones. Entre las queridas del Rey la primera en utilizar el elevador fue madame de
Châteauroux en 1743.

El sistema era sencillo: una serie de contrapesos de fácil manejo. El Rey estaba encantado,
y decía: “No está mal para alcanzar el cielo”, refiriéndose a las visitas nocturnas a los
brazos de sus amantes. Pero el elevador de Luis XV no era mecánico.

El primer elevador mecánico que hubo se construyó en 1829 en Londres con capacidad
para diez personas, pero era más una atracción de feria que un asunto serio. Se instaló en el
Coliseum londinense, en el conocido Regent’s Park, donde un vocero anunciaba la
posibilidad de contemplar desde lo alto el panorama de la ciudad. Más que un elevador
convencional era un reclamo turístico. Por entonces se hablaba también de los lentos

8
armatostes que el francés Velayer armaba en París: los elevadores por contrapesas, que no
eran mejores que el utilizado por Luis XV.

El primer uso público del elevador como tal tuvo lugar en Nueva York el 23 de marzo de
1857 y era idea de Elishá Graves Otis. Su primera instalación fue en un edificio de cinco
plantas en Broadway, en la tienda de objetos de porcelana Haughwout & Co. Era el primer
elevador del mundo destinado a subir y bajar personas accionado mediante una máquina de
vapor que podía elevar a una velocidad de diez o doce metros por minuto a seis personas a
la vez.

Por tanto, el inventor del elevador es Elishá Graves Otis, que había sido mecánico en una
fábrica neoyorquina de camas donde el trabajo de subir y bajar pesadas cargas se hacía
mediante polipastos, con el peligro de que las cuerdas se rompieran. La idea de mejorar el
sistema había rondado su cabeza hasta que puso manos a la obra y fundó la empresa Otis
Steam Elevator.

Su elevador tenía una particularidad: contaba con un dispositivo de seguridad que frenaba
la cabina en caso de caída fortuita, lo que de hecho era su pieza de resistencia. ¿Tuvo éxito
aquel elevador del señor Otis? Sí, sobre todo porque Otis tenía sangre de hombre de circo,
de presentador de espectáculos. Bajo el lema “Señores, seguridad absoluta” hacía
demostraciones de su sistema de frenado automático.

La gente montaba en la cabina y cuando se encontraban por el tercer piso Otis la dejaba
caer para comprobar lo eficaz de su dispositivo. Entre gritos de histeria y ataques de nervios
se podía escuchar la carcajada bondadosa de mister Otis: “Señores, seguridad absoluta”.

Cuando presentaba su invento en el Crystal Palace de la Exposición Universal de Nueva

York en 1853 ante la acogida temerosa y valiente de quienes se atrevían a viajar en el
novedoso artilugio. Otis parecía más un hombre del espectáculo que un hombre del mundo
de la técnica, ya que la presentación en sociedad del elevador fue bastante teatral y la
noticia aparecía en numerosos periódicos. Puedes ver también la historia del periódico.

En aquella ocasión Otis ordenó que cortaran el cable y se dejó caer desde una altura
considerable con asombro de la multitud incrédula que pensaba que estaba loco, que era un
suicida; todos esperaban una catástrofe y acudían al espectáculo con esa morbosa

8
expectación, pero el dispositivo de seguridad funcionaba y mister Otis llegaba al suelo sin
novedad entre aplausos, agitando su gran sombrero de copa y saludando con aspavientos.

Aquello fue el triunfo definitivo. Sin el sistema empleado por Otis no hubiera sido posible
construir edificios de más de cinco pisos, máximo permitido en la época, por lo que gracias
a él se construyó en 1907 el rascacielos Singer de Nueva York, de más de cuarenta pisos, y
en 1932 se emprendió la instalación de elevadores rápidos en el representativo edificio
neoyorquino del Empire State. Como curiosidad, este edificio contaba en su punto más alto
con un “aeropuerto” para zepelines (puedes ver historia del dirigible).

Pero a pesar de su éxito y de lo útil de su invento el pobre señor Otis murió en la miseria,
olvidado en un lugar triste y mísero de Manhattan. Otros, haciendo mucho menos que él, se
enriquecieron.

Tras los logros de Otis otras mejoras potenciaron su uso. En 1889 el francés Leon Edoux
instaló en la Torre Eiffel un elevador capaz de subir hasta el último de los ciento sesenta
metros. El mismo Edoux había instalado dos años antes elevadores de pistones hidráulicos
de veintiún metros de altura en la Exposición de París, y también en el año 1889 la firma
alemana Siemens construyó el primer elevador
eléctrico capaz de viajar a dos metros por segundo. Tal
vez te interese conocer cómo funciona una central
hidroeléctrica.

En 1878 se inventó el elevador de agua, accionado por

un ariete hidráulico, lo que consiguió aumentar la
velocidad a casi doscientos cincuenta metros por
minuto. Y en 1889 la Otis Company construyó su
primer elevador eléctrico, cuyo engranaje fue el que en
1903 sería reemplazado por el contrapeso deslizante,
mecanismo todavía en uso, capaz de proporcionar la
velocidad requerida por los grandes rascacielos:
5 Elevador Moderno
quinientos metros por minuto.

8
Variables y/o Limitaciones
Con el fin recrear el comportamiento de un elevador en nuestro modelo, se pensaron en las
diferentes condiciones en las que este opera y en los posibles errores que pueden llegar a
suceder. Para plantear esto de mejor manera se procedió a realizar un pensamiento lógico
en los cuales ponemos prioridad al proceso de operación del elevador, condicionando las
acciones de mayor relevancia para realizar. Bajo estos términos se elaboró una tabla de
verdad con las condiciones de trabajo. Nuestros datos de entrada serán ocho, conformados
por cuatro sensores CNY70 que captaran la posición donde se encuentra el elevador y
cuatro botones que llamaran al piso al que debe moverse, como salida tendrá dos
indicadores que le ordenaran al motor girar hacia arriba o hacia abajo.

P1 P2 P3 P4 L1 L2 L3 L4 ↑ ↓
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0 1 0
1 0 0 0 0 0 1 0 1 0
1 0 0 0 0 0 0 1 1 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 1 0 0 1

Sin embargo, aunque la tabla de verdad solo nos muestra las condiciones de trabajo, no es
capaz de decirnos que como lograr que estos estados permanezcan, o que sucede si se llama
al elevador cuando está ejecutando una acción. Todas estas cuestiones no son capaces de
mostrarse en la tabla, pero si son capaces de resolverse por medio de programación en el
Codesys.

8
El Codesys nos ofrece una gran flexibilidad de programación, entre sus diferentes medios
están la lista de instrucciones, programación a bloques, diagramas de escaleras, etc. Debido
a la facilidad y previo conocimiento del lenguaje, se decidió por utilizar el diagrama de
escaleras para este proyecto. El diagrama de escaleras es un lenguaje de programación muy
utilizado en PLC siendo uno de los medios estándar de programación en la industria, esto
nos asegura que nuestro trabajo pueda ser implementado en un ambiente real y no solo
como un concepto de proyecto.

El trabajar con un PLC implica conocer sus características y las limitantes que estas mismas
son un factor importante en la realización del diseño de sus elementos de entrada y salida.
El PLC está diseñado para trabajos de uso rudo en el ambiente industrial, esto conlleva a
que utilice voltajes altos, o equipamiento especial para su funcionamiento. El PLC con el
que realizamos el proyecto es utilizado por la institución educativa con fines de aprendizaje
académico. Existe una gran diferencia entre la utilización de PIC’s o unidades
programables como Arduino y Rasberry, en comparación con los PLC.

Nosotros implementaremos en nuestro proyecto uno de estos PLC utilizados en la

institución educativa, este tiene la cualidad de trabajar con 24V DC mientras que nuestros
sensores y actuadores son elementos que se están pensados para trabajar en 5V. Esta
problemática puede ser solucionada gracias al campo de la electrónica, puesto que existen
diversos componentes hechos con el mismo fin de establecer comunicación entre elementos
de alto y bajo voltaje sin la necesidad de que estos sufran algún percance capaz de dañar a
todo un sistema.

Una de nuestras mayores problemáticas para el diseño del elevador es la ausencia de un

programa simulador, por el cual podamos recrear la simulación del programa en PLC en
conjunto al sistema electrónico que moverá el elevador. Existen simulaciones a partir del
programa Codesys, pero no es posible incluir nuestro circuito, también existe Fritzing que
puede simular circuitos y PLC, pero no con el mismo modelo con el que trabajaremos. Ante
la posibilidad de poder trabajar hasta donde nos permita Fritzing también se puede hacer
pruebas reales con los componentes adquiridos, todo esto antes del uso de la tablilla PCB
con el fin de comprobar el buen funcionamiento y corregir posibles errores.

8
Elementos Centrales
CNY70
El sensor CNY70 está compuesto por dos elementos,
un led infrarrojo y un receptor capaz de ver en este
espectro de luz.

Ambos elementos apuntan en la misma dirección,

por lo tanto, si algún objeto se sitúa frente a él la luz
del Led rebotará y podrá ser captada por el receptor.

Cuando el LED infrarrojo del CNY70 es alimentado comienza a emitir luz en un espectro
que queda fuera de nuestro alcance visual. Este haz de luz, si se encuentra con un objeto a
poca distancia, es capaz de rebotar e incidir sobre el receptor del sensor.

Dependiendo de cómo hayamos montado el sensor, el receptor entregará un 1 o un 0

cuando la luz le es devuelta y el valor contrario en caso de estar «a oscuras».

Datasheet del CNY70: https://www.electronicoscaldas.com/datasheet/CNY70_Vishay.pdf

Optoacopladores 4N25
Un optoacoplador u optoaislador es un componente
electrónico de tipo óptico pasivo que está diseñado para
transferir señales eléctricas utilizando ondas de luz y así
proporcionar un acoplamiento con aislamiento eléctrico
entre su entrada y salida.

El propósito principal de un optoacoplador es proteger al circuito de salida frente a picos de

voltajes o tensiones elevadas en su entrada que pueden dañar al otro circuito. El más
conocido de todos es el 4N25.

Datasheet del 4N25: https://www.vishay.com/docs/83725/4n25.pdf

8
Transistores BC547
Es un transistor bipolar, compuesto por silicio. Es un
transistor amplificador de audio y VHF Freq. Driver con
una corriente máxima de colector de 0.6 ampere, en su
composición posee una placa de semiconductor con tres
regiones consecutivas de diferente conductibilidad eléctrica
los cuales forman dos uniones n-p-n, las dos regiones
extremas tienen un mismo tipo de conductibilidad, la
intermedia, conductibilidad de otro tipo, estas son llamadas emisor, colector y base.

Datasheet del BC547: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/BC546.pdf

L293D
El L293D es un driver de 4 canales capaz de
proporcionar una corriente de salida de hasta 600mA
por canal y puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada
canal es controlado por señales TTL y cada pareja de
canales dispone de una señal de habilitación para
conectar o desconecta las salidas de los mismos.

Tiene la disponibilidad de poder utilizar dos tensiones

diferentes, una para el propio circuito integrado y otra
para la alimentación del motor, cosa que nos facilita, al poder tomar la alimentación del
Circuito Integrado (C.I.) del pin +5 v de Arduino y utilizar una batería auxiliar para la
alimentación del motor o motores.

Datasheet del L293D: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/l293.pdf

LM2596 DC/DC
Este circuito te permite tener un voltaje regulado a
partir de una fuente de alimentación con un voltaje
mayor, por ejemplo, si tienes una fuente de 12V

8
puedes regularlos a 5V, 3.3V, 2.2V, etc, para el uso con microcontroladores, Arduino,
PICs, Raspberry Pi, fuentes variables, drivers para leds, etc.

Este módulo está basado en el Regulador DC-DC Step Down LM2596 que es un circuito
integrado monolítico adecuado para el diseño fácil y conveniente de una fuente de
conmutación tipo buck. Es capaz de conducir una corriente de hasta 3A. Maneja una carga
con excelente regulación de línea y bajo voltaje de rizado. Este dispositivo está disponible
con voltaje de salida ajustable. El módulo reduce al mínimo el uso de componentes
externos para simplificar el diseño de fuentes de alimentación.

Datasheet del LM2596: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf

Resistencias
Es un elemento que causan oposición al paso de la corriente
causando que en sus terminales aparezca una diferencia de
tensión (un voltaje). Son fabricados principalmente de carbón y
se presentan en una amplia variedad de valores. También
hay resistencias de montaje superficial  (SMD) de pequeño
tamaño. Hay resistores con valores de Ohmios (Ω), Kilohmios (KΩ), Megaohmios (MΩ).

Push Button
Es un interruptor es un dispositivo simple con dos
posiciones, EN y AP (Encendido y Apagado). Una clase de
interruptor que usted usa cada día es el interruptor de la luz.
Cuando conecta, dentro del interruptor, dos cables son
unidos, lo que permite fluir a la corriente que enciende la luz
o la tostadora se caliente. Cuando lo desconecta, los dos cables son desunidos y corta el
flujo de la corriente.

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Motorreductor
Es un reductor de velocidad con un motor directamente
conectado. Un motorreductor no utiliza un adaptador
campana y cople para montar el motor, el motor es de
hecho parte del reductor de velocidad.

Son mecánicamente más simples que otra combinación de

motores y reductores. Un motorreductor no usa cople y
tiene menos baleros. Como resultado, la instalación es
simplificada y su mantenimiento requerido es menor. No
hay bandas para ser tensionadas o requerimientos de alineamientos de flechas. Las
cubiertas de algunas bandas se desgastan y requieren cambio; debido a que un
motorreductor no incluye estas partes, el costo de instalación y mantenimiento será
reducido.

CODESYS
Es un software de programación de PLC basado en la normativa
IEC 61131-3, una especie de normativa que dicta cómo poder
programar controladores lógicos programables de la forma más
eficiente posible. Una de sus mayores particularidades es que es
agnóstico al hardware, lo que posibilita que se puedan programar
muchos controladores.

Permite el funcionamiento de los PLC producidos por las empresas como IFM, OVEN y
otras. Se instala por medio de un PC, con la ayuda de interfaces en series normales
(RS232), interfaz CAN-PC. Soporta 3 funciones básicas:

1. Establecer todos los parámetros del PLC en cuestión.

2. Programar un PLC es uno de los lenguajes estándar, definido por la IEC 61131-3:
a. Lista de instrucciones
b. Diagrama de Función Secuencial
c. Diagrama de Funciones por Bloques
d. Diagrama de Lógica en Escalera
e. Texto Estructurado

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 3. Diagnóstico/Visualización de los datos recibidos en el controlador.

Presupuesto
1° Parcial
Se ha gastado más de $700, y se espera más gastos en cuánto a la elaboración de la placa
fenólica con sus respectivos componentes.

2° Parcial
Se ha gastado aproximadamente $600, para poder lograr el armado de la maqueta que haría
en el laboratorio de Tecnologías Básicas, se redujo de lo estimado, debido a que ya no se
haría la placa.

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Procedimiento o etapas
1. Comprensión y planteamiento del problema.
2. Documentación, búsqueda de antecedentes, así como el inicio de la
documentación conjunta a las siguientes etapas.
3. Investigación acerca del PLC, conocer las características del PLC para que de
esa forma saber si es posible su implementación.
4. Investigación del programa, conocer qué tipo de programa es compatible, de
fácil acceso y su disponibilidad de lenguaje de programación con respecto al
PLC.
5. Procedimiento lógico, hacer la tabla de verdad del elevador de sus 8 entradas y
sus dos salidas.
6. Crear el programa para el funcionamiento del elevador (en caso de CODESYS
en modo Escalera) y, resolver los problemas que nuestro pensamiento lógico no
haya detectado (como cumplir la condición de que el primer botón que llame al
elevador será el primero o que él debe hacer el motor cuando no están
detectando nada los sensores etc.)
7. Diseño del circuito, tomando en cuenta las características del PLC y de los
elementos planteados para utilizar se deberá hacer el modelo de un circuito
electrónico correspondiente al elevador.
8. Hacer la simulación del programa, esta debe contar con el programa terminado y
de ser posible probarlo junto con el modelo del circuito por medio de algún un
programa de simulación o de manera física de ser necesario.
9. Detección de errores, después de haber hecho la simulación en caso de haber
sido detectados posibles errores proceder a la corrección de los mismos.
10. Diseño físico, procederemos a encontrar una manera eficiente de acomodar los
elementos electrónicos y la comunicación del PLC, en el modelo del elevador.
11. Elaboración de placa fenólica, para esta fase ya se debe saber el lugar que debe
de ocupar cada elemento.
12. Acabado y presentación.
13. Entrega del proyecto.

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8
Pruebas/Realización
Etapa 1
Se empezó hacer una simulación del elevador en SolidWorks.

Al mismo tiempo, en el diseño del circuito en Proteus.

E inclusive, se descargó CODESYS para hacer el programa.

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Etapa 2
Como ya se obtuvo el diseño del circuito en Proteus, empezamos con el armado del
circuito, más adelante se mostrará el resultado del diseño.

Por suerte, funciono todo a la primera; sólo se tenía que probarlo junto con el programa de
CODESYS.

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Etapa 3
En el Laboratorio de Tecnologías Básicas, se empezó cargar el programa del PLC con el
circuito, se tuvo errores en uno de los sensores que captaba al momento de oprimir el
botón; el problema fue que no fue declarada una variable como correspondía. Al terminar
de checar el programa, ya todo funcionaba bien, solo quedaba montar el proyecto.

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Etapa 4
Se empezó a montar el proyecto, pero primero se decidió armar una nueva estructura del
elevador con unas varillas metálicas.

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Etapa 5
Hora del armado.

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Etapa 6
El resultado final.

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Resultados
Prototipo a escala del elevador
La estructura del elevador correspondiente a
cuatro pisos fue diseñada de una manera tan
precisa con materiales muy rígidos e
industriales que se pueden encontrar en pocos
lugares por el desempeño , estos materiales son
muy poco elásticos en la proporción en la que
agarramos , el material es el acero , estos
materiales en la proporción de 0.8 cm x 0.2 cm
x 75cm de altos son las guías que fueron
sacadas del chasis de un vehículo particular
pero de igual manera se podrían encontrar en
lugares donde se ocupen materiales referentes a
el acero estos son los que dirigen a el elevador
en una trayectoria vertical , la subida por fuerza
de un motor y de bajada por gravedad, pero
como estos materiales necesitamos una base
que las sostenga está necesita por lo menos de
10 a 30 veces el peso de las guías así que se
recurrió a un material de la misma estructura
metálica en forma de rectángulo que es proporcionalmente grande al medir 0.8 cm x 5cm x
15 cm que fueron cortadas de una muelle de una camioneta de 3.5 toneladas al igual se
pueden conseguir en industrias de índole industrial este para que pueda funcionar de la
manera en la que queremos tenemos que unificar de una manera perfecta la distancia de las
guías y muy fuertes , para esto necesitamos la ayuda de soldadura de acero con su
respectiva planta de soldar por qué es una manera segura y prudente de garantizar que el
proyecto resta resistente a adversidades mayores a las que podemos contar , para poder
dejar completamente paralelas las guías nos apoyamos de escuadras profesionales de un
metro esto para poder garantizar precisión a el uso y no tener vibraciones inesperadas al
tener el funcionamiento , al tener estás partes unificadas de la manera correspondiente ,

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hicimos el prototipo de un elevador el cual fue echo de madera la cual es un rectángulo y en
sus costados tiene orejas perpendiculares en sus esquinas las cuales tienen una ranura más
grande que la guía este con el afán de que pueda deslizar de una manera coherente , en el
centro del elevador cuenta con un orificio este es el correspondiente a ponerle un
funcionamiento de contracción y expansión el cual es un pedazo de cordón llamado cola de
rata , la parte de arriba de las guías tiene una base que fue hecha de lámina con una forma
cuadrada con dos soleras en el centro que hacían efecto sándwich que abrazan a las guías
esto con dos finalidades , una la que es evitar movimiento axial y otra que es tener el
motorreductor en la parte de arriba que el cual es fijado con tornillos y más adelante se
detallaran esos funcionamientos , la parte mecánica es indispensable para poder hacer
accionar los sensores adecuadamente.

Circuito

Es la conexión del sensor y del botón. El sensor de piso se conectó a 24V al igual que el
botón para llamar al elevador. La configuración del CNY70 está calculada para que pueda
detectar si existe un objeto cerca de una distancia mínima de 10mm. Debido a que no
podemos programar el PLC al mismo nivel que un PIC o Arduino, somos incapaces de
configurarlo para que este mismo detecte blanco o negro, solo funciona para detección.

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La configuración del botón es más sencilla, el botón al ser presionado permite el paso de
energía al PLC si fue accionado. Ambos tienen un led que indica visualmente si estos
trabajan debidamente.

Este es el sistema completo del elevador (conexiones).

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Este es el sistema del actuador. A través de las salidas del PLC accionamos si el motor debe
girar hacia un lado o el otro. La salida del PLC es de 24V y el Motor funciona con 5V, para
evitar el mal funcionamiento colocamos optoacopladores capaces de hacer la comunicación
entre ambos voltajes sin que ocultan accidentes. Se colocaron dos botones para accionar
cada giro del motor con la finalidad de hacer pruebas manuales del sistema una vez
montado.

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Son los pisos del elevador.

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Programa
El programa está construido a base de compuertas and y flip flop. En lo cual los botones se
encuentran en modo set para mantener funcionando el elevador y cuando este en terminado
piso un sensor lo detecta lo cual hace el modo and y al momento de que cambie a uno si no
se encuentra en el piso al cual se llama el motor dependiendo si va arriba o abajo se pone en
modo set y cuando este en el piso se resetea el motor y la bandera del botón. Haciendo así
un control para poder manipular el elevador y guardar para dar prioridad el piso que se haya
llamado primero.

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8
Conclusiones
Héctor M. Euan Méndez
Hoy en día el problema de la sobrepoblación es muy grave ya que entre más gente hay,
menos espacio hay para vivir y este problema es cada vez más común. Uno de las
principales soluciones es construir edificios altos para poder tener más familias, Pero esta
solución tiene dificultades una de ellas es la distancia que hay para llegar al piso deseado y
por eso se crearon los elevadores.

En este proyecto controlamos el elevador con un controlador diferente a los que existen, en
este caso utilizamos el PLC. El elevador es indispensable hoy en día y para el futuro
seguirá siendo utilizado de diferentes maneras.

Alexsandro N. Gerónimo Ake

No es fácil hacer un proyecto, aspectos como organización, trabajo en equipo o inclusive
presupuesto son aspectos muy importantes que pueden desanimar a cualquiera, sin
embargo, nuestro caso fue diferente, desde el inicio teníamos muy claro el trabajo que
realizaría cada integrante, aportando lo mejor de cada uno para el trabajo. Impusimos
fechas claras para realización de actividades y entrega de avances, claramente tuvimos

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contratiempos e imprevistos, pero todo aquello no fue más que un motivante más para
nosotros. Realizar un proyecto como el elevador de 4 pisos que implementen electrónica,
programación y diseño es un verdadero reto que puso a prueba nuestras capacidades para
resolver problemas reales en nuestro campo de la ingeniería. El haber trabajado con un
elemento tan importante como el PLC, nos ha brindado experiencia que nos puede acercar
al ámbito laboral, recordemos que el PLC es una herramienta de trabajo muy común en las
industrias, y que un sistema como el elevador es muy común poderlo encontrar en cualquier
edificación. Como experiencia personal ha sido muy satisfactorio lograr todas nuestras
metas planteadas y que nuestro equipo de trabajo haya funcionado tan bien, además de
poderme llevar conocimientos y experiencia de mis logros.

Carla A. Góngora Luna

En éste proyecto, se pudo observar que cómo ha impactado la tecnología a la humanidad;
en el caso del elevador, gracias a sus comienzos ha sido una aportación muy importante en
la humanidad, en el caso de subir cargas pesadas hasta ayudar a personas que lo requieran.

Regresando al tema del proyecto, se tuvieron problemas en cuánto la programación, en

hacer la simulación de circuito y después armarlo; se tuvo que invertir bastante material.

Pero lo bueno de esto es que se aprendió de ello y logramos terminarlo a tiempo para el día
de la entrega. Lo que aprendía es cada experiencia ya sea en una tarea, proyecto, examen o
algo más, creces y quieres innovar.

Mauricio Chacha Tecla

Gracias al trabajo en conjunto con el equipo se logró hacer un elevador con PLC y su
respectivo programa, se hicieron ajustes de ensamblaje para adecuarlo en tamaño, se
ajustaron ciertos voltajes con el regulador de voltaje dc-dc para ajustar la velocidad de
bajada y subida de la cabina y también porque el motor no soporta 24v.

Para una conexión mejor se utilizó cables de multímetro para hacer la conexión del PLC
hacia los protoboards, también se utilizaron cables con caimanes.

Este proyecto sirve como prototipo y para entender mejor como son los elevadores reales,
así como las acciones que harán al oprimirse su respectivo botón, gracias a los sensores

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cny70 se pudo sensorial la localización de la cabina para hacer los movimientos del motor,
ya sea para que la cabina bajara o para que subiera.

Julio A Pérez Morales

Como conclusión del proyecto integrador de tecnologías del elevador fue un éxito en el
cual nos podemos enfocar en tecnologías tipo industrial, ya que el PLC es usado en
operaciones grandes.

El elevador fue un éxito en el ámbito mecánico, ya que hicimos que funcionara de una
manera compacta pero muy eficiente y en esta área eso es lo mejor, ya que es más fácil de
reparar, modificar y sustituir refacciones, usando fórmulas de peso gravedad y tención,
pudimos hacer que suba y baje a el funcionamiento de una manera muy eficiente.

Con todas estas integraciones de tecnologías desarrollamos un elevador funcional listo y

concreto para recrear en la industria como un prototipo que puede ser lanzado individual o
por partes.

Ramón E. Balan Pool

Al principio se tuvieron problemas porque se desconocían ciertas características del PLC y
sobre todo que tanto se podía manejar y de qué manera, se programó y al primer intento se
tuvieron problemas por si los sensores Cny70 no leerían bien y cosas por el estilo, se
perdieron 3 motores en el intento, compramos resistencias que según eran de 1/2 watt pero
en realidad nos vendieron de 1/4, durante las pruebas se quemaron algunas resistencias
debido a la potencia que sacaba el PLC, pero al final se obtuvieron los resultados
esperados.

Video
 https://youtu.be/8Z3M-YGtwZU

Fuentes de consulta
 https://unicrom.com/historia-del-plc-modicon-modbus/
 https://www.curiosfera.com/historia-del-elevador/
 http://ayrtonfariasplc.blogspot.com/2017/07/cronologia-de-los-controladores-logicos.html
 http://www.trastejant.com/tutoriales/sensores-infrarrojos-cny70/

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 https://piensa3d.com/que-es-un-optoacoplador-funcionamiento-aplicaciones/
 https://www.ecured.cu/Transistor_BC547
 https://ardubasic.wordpress.com/2014/05/23/control-de-motores-de-cc-con-l293d/
 https://electronilab.co/tienda/modulo-lm2596-convertidor-de-voltaje-dc-dc-buck-1-25v-
35v/
 https://unicrom.com/resistor-resistencia/
 http://www.geekbotelectronics.com/producto/placa-fenolica-perforada-protoboard/
 https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/pulsadores-sin-rebotes
 https://www.opiron.com/2017/11/20/que-es-codesys/
 https://www.monografias.com/trabajos107/plc-software-y-lenguajes-programacion/plc-
software-y-lenguajes-programacion2.shtml
 https://www.electronicoscaldas.com/es/infrarrojos/380-sensor-optico-reflectivo-
cny70.html