Estática: Estructuras

Estructura: Se refiere a cualquier objeto o construcción que tiene la capacidad de soportar, ejercer y
transmitir cargas, como la plataforma de lanzamiento de los transbordadores espaciales de la NASA.
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Armadura: Estructura que consta de barras rectas (riostras) esbeltas unidas mediante juntas ó
nudos, formando un patrón de triángulos asegurando su rigidez, y en donde ningún elemento
continúa mas allá de un nudo.
Son diseñadas para transmitir fuerzas sobre espacios relativamente grandes hacia los soportes
finales como en puentes, techos y edificios.

Las cargas actúan en su plano y pueden considerarse

como estructuras bidimensionales.

Largueros
Vigas de Piso

Armadura Simple: Son armaduras construidas en

base a triángulos agregando siempre dos barras
adicionales a los elementos ya existentes, resultando
con esto que aumente el número de nudos. m es el número total de barras
&
Las armaduras simples siguen este patrón m = 2n-3 n es el número total de nudos
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Ejemplos de Estructuras: En puentes y techos es común ver este tipo de geometrías ya

estandarizadas para diferentes usos.
Vean la grúa viajera mostrada abajo a la izquierda que utiliza la estructura tipo “K truss”, o la
construcción de techo mostrado a la derecha que maneja una estructura tipo “Warren”.
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Armaduras Espaciales: Son armaduras en las que sus elementos estructurales no se encuentran
en un plano y forman entre si tetraedros, como se utilizan en los espacios abiertos entre los
edificios de “Aulas en el ITESM Campus Toluca” o en algunas secciones de “Torres de Alta
Tensión” en estos casos las juntas o nudos actúan se comportan como soportes de bola y
cuenca (rótula), evitando así la aparición de momentos en sus ejes.

Estas armaduras se analizan con los mismos métodos de las

armaduras planas solo que se utilizan relaciones geométricas
mas elaboradas.
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Dibujos de Taller de dos secciones de armaduras

para techo, la segunda de ellas es soldada y pueden
apreciar la complejidad de los requerimientos
técnicos para su construcción en campo.
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Armaduras Simples - Tres Hipótesis

1. Los pesos de los miembros son despreciables.

Por ser estos pequeños en relación a las cargas que soportan, en su defecto la mitad del peso de cada
elemento se aplicara a cada nudo.

2. Todos los nudos están articulados.

En la realidad los nudos se encuentran o remachados, con pasadores lisos, o soldados, sin embargo
estas sujeciones se llevan a cabo cuidando que los ejes centrales de los miembros que se unen sean
concurrentes, haciendo satisfactoria esta hipótesis.

3. Las fuerzas aplicadas actúan en los nudos.

Los elementos de las armaduras son lo suficientemente esbeltos que no soportan cargas de flexión por
lo que se cuida que las fuerzas se apliquen únicamente en los nudos, haciendo que los elementos
actúen a tensión o compresión únicamente, implicando que las fuerzas están dirigidas a lo largo de
las barras, por lo que cada miembro de una armadura es un cuerpo de dos fuerzas.
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Método de Nudos: Al estar una armadura en equilibrio, implica que todos sus elementos lo están también,
incluyendo sus uniones, mismas que podemos analizar como un punto, y sabiendo que todos sus
elementos son rectos y que actúan como elementos de dos fuerzas.
Consideraciones Generales del Método de Nudos:
1. Trazar el DCL de la armadura completa como cuerpo rígido y aplicar las ecuaciones de equilibrio para
determinar todas las reacciones (siempre que sea posible).

2. Trazar el DCL del nudo y aplicar las ecuaciones de equilibrio para conocer las fuerzas desconocidas.

3. Todas las fuerzas desconocidas se considerarán a “Tensión” ya que numéricamente resultados positivos
serán para los miembros a tensión y resultados negativos serán para miembros a compresión.
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… método de nudos: La armadura ABCD solo

tiene una carga P en D y aparecen dos
reacciones, una de dos componentes en A y
una reacción normal en B.
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Sin embargo al hacer un análisis de cada

elemento (despiezando la armadura) vemos que
… método de nudos: La armadura ABCD solo aparecen fuerzas internas y que ante cada
tiene una carga P en D y aparecen dos fuerza interna de acción en las barras
reacciones, una de dos componentes en A y (elementos estructurales), corresponden fuerzas
una reacción normal en B. de reacción en los pernos (nudos)…

… siguiendo la

3ª Ley de Newton
A toda acción corresponde una reacción de igual
magnitud y de sentido opuesto
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Sin embargo al hacer un análisis de cada

elemento (despiezando la armadura) vemos que
… método de nudos: La armadura ABCD solo aparecen fuerzas internas y que ante cada
tiene una carga P en D y aparecen dos fuerza interna de acción en las barras
reacciones, una de dos componentes en A y (elementos estructurales), corresponden fuerzas
una reacción normal en B. de reacción en los pernos (nudos)…

… siguiendo la

3ª Ley de Newton
A toda acción corresponde una reacción de igual
magnitud y de sentido opuesto

Fzas. de acción
Fzas. de Reacción
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Al llevar a cabo el análisis, las fuerzas a tensión se representarán saliendo del nudo, y las
de compresión se mostrarán entrando al nudo.

Para evitar confusiones geométricas, estas fuerzas se localizarán acorde con la posición de
los elementos estructurales que les corresponden.

comprersión
comprersión

tensión
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… método de nudos: Como se estableció en las condiciones generales del método de nudos, se
inicia el análisis primero trazando el DCL de la armadura como un cuerpo rígido determinando todas
las reacciones, y a continuación llevar a cabo el análisis nudo por nudo.
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… método de nudos: Como se estableció en las condiciones generales del método de nudos, se
inicia el análisis primero trazando el DCL de la armadura como un cuerpo rígido determinando todas
las reacciones, y a continuación llevar a cabo el análisis nudo por nudo.
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… método de nudos: Como se estableció en las condiciones generales del método de nudos, se
inicia el análisis primero trazando el DCL de la armadura como un cuerpo rígido determinando todas
las reacciones, y a continuación llevar a cabo el análisis nudo por nudo.
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… método de nudos: Como se estableció en las condiciones generales del método de nudos, se
inicia el análisis primero trazando el DCL de la armadura como un cuerpo rígido determinando todas
las reacciones, y a continuación llevar a cabo el análisis nudo por nudo.
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Miembros de Fuerza Cero o Nula: Existe un caso especial que por condiciones iniciales o particulares
existen elementos de fuerza cero en algunos arreglos estructurales. Estos elementos se utilizan para
asegurar la estabilidad de la armadura durante su construcción y como elemento estructural en caso de
que las condiciones de carga cambien, ya sea por necesidades particulares o por condiciones naturales
no conocidas.

Para determinar estos elementos e lleva a cabo un análisis de inspección rápida para conocer las
condiciones de equilibrio mínimas, realizando SF=0. Por ejemplo el elemento GC.
 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

Miembros de Fuerza Cero o Nula: Existe un caso especial que por condiciones iniciales o particulares
existen elementos de fuerza cero en algunos arreglos estructurales. Estos elementos se utilizan para
asegurar la estabilidad de la armadura durante su construcción y como elemento estructural en caso de
que las condiciones de carga cambien, ya sea por necesidades particulares o por condiciones naturales
no conocidas.

Para determinar estos elementos e lleva a cabo un análisis de inspección rápida para conocer las
condiciones de equilibrio mínimas, realizando SF=0. Por ejemplo el elemento GC.
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Miembros de Fuerza Cero o Nula: Existe un caso especial que por condiciones iniciales o particulares
existen elementos de fuerza cero en algunos arreglos estructurales. Estos elementos se utilizan para
asegurar la estabilidad de la armadura durante su construcción y como elemento estructural en caso de
que las condiciones de carga cambien, ya sea por necesidades particulares o por condiciones naturales
no conocidas.

Para determinar estos elementos e lleva a cabo un análisis de inspección rápida para conocer las
condiciones de equilibrio mínimas, realizando SF=0. Por ejemplo el elemento GC.
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Miembros de Fuerza Cero o Nula: Existe un caso especial que por condiciones iniciales o particulares
existen elementos de fuerza cero en algunos arreglos estructurales. Estos elementos se utilizan para
asegurar la estabilidad de la armadura durante su construcción y como elemento estructural en caso de
que las condiciones de carga cambien, ya sea por necesidades particulares o por condiciones naturales
no conocidas.

Para determinar estos elementos e lleva a cabo un análisis de inspección rápida para conocer las
condiciones de equilibrio mínimas, realizando SF=0. Por ejemplo el elemento GC.
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… miembros de fuerza cero o nula

En este ejemplo podemos determinar que barras son de fuerza nula.

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… miembros de fuerza cero o nula

En este ejemplo podemos determinar que barras son de fuerza nula.

Barras de Fuerza Nula

BC
JI
JK
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También en estos ejemplos podemos determinar que barras de fuerza cero.

P 6.15 B&J 3rd

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También en estos ejemplos podemos determinar que barras de fuerza cero.

P 6.15 B&J 3rd

 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

Mediante el método de nudos, determinar la fuerza en cada una de las barras de la armadura mostrada.
Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras
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Mediante el método de nudos, determinar la fuerza en cada una de las barras de la armadura mostrada.
 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

Mediante el método de nudos, determinar la fuerza en cada una de las barras de la armadura mostrada.
 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

Método de Secciones: Este método se basa también en que el cuerpo se encuentra en equilibrio y
que cualquier parte de dicho cuerpo lo esta también, por lo que se hace pasar una sección
imaginaria (debidamente analizada) partiendo el cuerpo en dos partes (cuidando de respetar la
convención de las fuerzas internas siguiendo la 3ª Ley de Newton), generando así un DCL para cada
una de las partes y escogiendo la mas evidente para aplicar las ecuaciones de equilibrio.

Como se muestra en los dos diagramas se debe

cuidar que al seccionar nuestra armadura
debemos cuidar el sentido de las fuerzas
internas recordando lo siguiente:

• Si no se conoce el sentido de la fuerza, suponer

que se encuentra a “Tensión”.

• Todas las fuerzas de tensión salen del cuerpo o

del nudo.

• Todas las fuerzas de compresión entran al cuerpo

o al nudo.
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… método de secciones

Consideraciones Generales del Método de Secciones:

1. Trazar el DCL de la armadura completa como cuerpo rígido y aplicar las ecuaciones de equilibrio
para determinar todas las reacciones (siempre que sea posible).

2. Determinar la sección mas adecuada para los propósitos del análisis y efectuar el corte en el
DCL.
 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

… método de secciones

Consideraciones Generales del Método de Secciones:

3. Trazar el DCL de la sección mas sencilla y que contenga como incógnitas los elementos que se
necesitan conocer y aplicar las ecuaciones de equilibrio para conocer las fuerzas desconocidas.

4. Todas las fuerzas desconocidas se considerarán a “Tensión” ya que numéricamente resultados

positivos serán para los miembros a tensión y resultados negativos serán para miembros a
“Compresión”.
 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

… método de secciones

Consideraciones Generales del Método de Secciones:

1. Trazar el DCL de la armadura completa como cuerpo rígido y aplicar las ecuaciones de equilibrio
para determinar todas las reacciones (siempre que sea posible).

2. Determinar la sección mas adecuada para los propósitos del análisis y efectuar el corte en el
DCL.

3. Trazar el DCL de la sección mas sencilla y que contenga como incógnitas los elementos que se
necesitan conocer y aplicar las ecuaciones de equilibrio para conocer las fuerzas desconocidas.

4. Todas las fuerzas desconocidas se considerarán a “Tensión” ya que numéricamente resultados

positivos serán para los miembros a tensión y resultados negativos serán para miembros a
“Compresión”.
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… método de secciones

Se pueden efectuar varias secciones a través del análisis del problema y aplicar las condiciones
generales para el método de secciones.
 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

… método de secciones

Se pueden efectuar varias secciones a través del análisis del problema y aplicar las condiciones
generales para el método de secciones.
 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

Determine la fuerza en los miembros GE, GC y BC de la armadura mostrada. Indique si los miembros
están en tensión o compresión.
 Estática: Estructuras - Análisis de Armaduras

Determine la fuerza en los miembros GE, GC y BC de la armadura mostrada. Indique si los miembros
están en tensión o compresión.
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Determine la fuerza en los miembros GE, GC y BC de la armadura mostrada. Indique si los miembros
están en tensión o compresión.

a
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Determine la fuerza en los miembros GE, GC y BC de la armadura mostrada. Indique si los miembros
están en tensión o compresión.

a
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Determinar las fuerzas en las barras DE y HJ de la armadura mostrada.

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Bibliografía

“Ingeniería Mecánica – Estática”, A. Pytel, J. Kiusalaas, Thomson, 1999

“Estática”, F. Beer & E. Johnston, McGRAW - HILL, 3er Ed. 1979.

“Statics & Dynamics”, F. Beer & E. Johnston, McGRAW - HILL, 8th Ed. 2007.

“Estática”, Russell C. Hibbeler, Grupo Editorial Patria, 6ª Ed., 2007

“Ingeniería mecánica - Estática”, R. C. Hibbeler, Pearson Educación 12ª Ed., México 2010

Imagenes

http://mx.noticias.yahoo.com/fotos/caminata-espacial-del-endeavour-1306535402-slideshow/astronautas-endeavour-terminan-tareas-mantenimiento-
caminata-photo-145907537.html