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    Automatas Programables

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    Este documento describe los componentes principales y el funcionamiento de un autómata programable industrial. Explica que un autómata consta de una unidad central de proceso, memoria, interfaces de entrada y salida y fuentes de alimentación. También describe el ciclo de funcionamiento del autómata, incluida la ejecución del programa, la actualización de entradas y salidas y el servicio a periféricos.

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    Este documento describe los componentes principales y el funcionamiento de un autómata programable industrial. Explica que un autómata consta de una unidad central de proceso, memoria, interfaces de entrada y salida y fuentes de alimentación. También describe el ciclo de funcionamiento del autómata, incluida la ejecución del programa, la actualización de entradas y salidas y el servicio a periféricos.

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    AUTOMATAS_PROGRAMABLES

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    Este documento describe los componentes principales y el funcionamiento de un autómata programable industrial. Explica que un autómata consta de una unidad central de proceso, memoria, interfaces de entrada y salida y fuentes de alimentación. También describe el ciclo de funcionamiento del autómata, incluida la ejecución del programa, la actualización de entradas y salidas y el servicio a periféricos.

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    Este documento describe los componentes principales y el funcionamiento de un autómata programable industrial. Explica que un autómata consta de una unidad central de proceso, memoria, interfaces de entrada y salida y fuentes de alimentación. También describe el ciclo de funcionamiento del autómata, incluida la ejecución del programa, la actualización de entradas y salidas y el servicio a periféricos.

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    AUTOMATAS

    PROGRAMABLES
    Ingeniero ANDRÉS JIMÉNEZ
    AUTOMATIZACIÓN
    INGENIERÍA ELECTRÓNICA
    UNIVERSIDAD DE NARIÑO
    API Autómata Programable Industrial
    Es un equipo electrónico de control con un cableado interno
    (hardware) independiente del proceso que se adapta
    mediante un software.

    PLC (PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER) Controlador


    Lógico Programable
    Arquitectura Interna del Autómata
    Programable
    BLOQUES QUE CONSTITUYEN EL AUTOMATA:

    1. CPU
    2. Memoria
    Interna
    De programa
    3. Interfaces de entrada y salida
    4. Fuente de alimentación
    Bus Interno
    Conjunto de conexiones que permite unir eléctricamente la
    CPU, las memorias y las interfaces de entrada y salida.
    Se compone de:
    • Bus de datos
    • Bus de direcciones
    • Bus de control
    Se considera como bus las conexiones entre módulos que
    no requieren procesador para comunicación
    1.Unidad Central de Proceso o de Control
    CPU
    Tiene como base un microprocesador
    Ejecuta el programa de usuario, adquiriendo instrucciones
    desde la memoria y decodificándolas, y ordena la
    transferencia de información en el sistema de
    entradas/salidas
    Decodificación
    Microprocesador más memoria.
    Gama baja, más barata, tiempo de ejecución decenas de µs.
    Microprogramada por hardware (cableada) en el procesador
    Diseño del fabricante, custom, gama media y alta, más costosa,
    bajos tiempos de ejecución décimas de µs.
    1.Unidad Central de Proceso o de Control
    CPU
    Constitución de la CPU
    ALU- Unidad Aritmético Lógica
    Acumulador
    Flags (Banderas)
    Contador de Programa PC
    Decodificador de instrucciones
    Secuenciador
    Programa ROM. Monitor del sistema
    2. Memoria
    INTERNA
    Almacena el estado de las variables que maneja el autómata
    Se construye con RAM.
    Se clasifica en:
    • POSICIONES DE 1 BIT (BITS INTERNOS)
     Memoria Imagen de Entradas/Salidas
    Se actualiza tras cada ejecución completa del programa
    Las posiciones de la memoria imagen se llaman PUNTOS E/S
    Los autómatas se clasifican según el número de puntos que la CPU puede
    manejar
    Gama baja E/S < 256
    Media 256 ≤ E/S ≤ 1024
    Alta E/S > 1024
    2. Memoria
    Relés Internos 1 bit
    Almacenan datos temporales. No pueden controlar cargas
    externas, no están asociados a ningún borne.
    Holding Relays. Son relés protegidos contra pérdida tensión
    Relés Auxiliares /Especiales 1 bit
    Guardan señales del sistema. Reloj- Bits de control - Flags

    • POSICIONES DE 8, 16 o MÁS BITS (REGISTROS INTERNOS)


    Temporizadores, contadores, otros registros de uso general.
    También pueden ser protegidos.
    2. Memoria
    DE PROGRAMA
    Almacena el programa realizado por el usuario. 1 Paso: 2 bytes
    necesarios para almacenar una instrucción.
    Son de tipo permanente RAM + BATERIA o EEPROM

    MAPA DE MEMORIA
    Conjunto de direcciones de todas las posiciones de memoria que la CPU
    puede direccionar.
    La longitud depende de:
    • Capacidad de direccionamiento de CPU
    • Número de entradas/salidas conectadas
    • Longitud de la memoria de usuario utilizada
    3. Interfaces de Entrada y Salida
    Comunican la unidad central y el proceso
    Filtran
    Adaptan Señales procedentes de elementos de entrada
    Codifican

    Decodifican Señales generadas antes de enviarlas a los


    Amplifican elementos de salida
    3. Interfaces de Entrada y Salida -
    Clasificaciones
    • TIPO DE SEÑALES
     Digitales 1 bit
     Digitales varios bits
     Analógicos

    • TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN
     Corriente continua
     Corriente continua a colector abierto
     Corriente alterna
     Salida por relé

    • AISLAMIENTO
     Separación galvánica
     Acoplamiento directo
    3. Interfaces de Entrada y Salida -
    Clasificaciones
    • FORMA DE COMUNICACIÓN CON UNIDAD CENTRAL
     Comunicación serie
     Comunicación paralelo

    • UBICACIÓN
     Locales
     Remotos

    PEQUEÑOS AUTOMATAS
    ENTRADAS SALIDAS
     Corriente continua 24 o 48 Vcc Por relé
     Corriente alterna 110 o 220 Vac Por triac a 220 Vac má
     Análogicas 0-10Vcc o 4-20mA Colector abierto 24 o 48 Vcc
     Análogicas 0-10Vcc o 4-20mA
    4. Fuentes de Alimentación
    Se requieren niveles de voltaje y potencia diferentes
    además de estar sometidos a condiciones ambientales de
    ruido electromagnético por lo que la alimentación se
    obtiene de varias fuentes.
    Se requieren al menos dos fuentes
    Alimentación del autómata (CPU memorias e interfaces)
    Alimentación de emisores de señal y de actuadores de
    salida
    24 Vcc 110/220 Vac CPU
    12/24/48 Vcc 48/110/220 Vac Circuitos E/S
    Ciclo de Funcionamiento
    Modos de Operación
    RUN: Ejecuta el programa normalmente.
    Las salidas cambian en función de las entradas y el programa.
    Temporizadores y contadores operan normalmente.
    STOP: Se detiene la ejecución del programa por orden del usuario.
    Salidas pasan a OFF.
    Posiciones internas mantienen su estado en memoria interna.
    Al pasar a RUN pasan a OFF a excepción de las protegidas.
    ERROR: El autómata detiene la ejecución por error de funcionamiento y queda
    bloqueado.
    Salidas pasan a estado OFF.
    Al corregir el error sale de este modo con reset por tensión, desde CPU o
    desde unidad de programación.
    Ciclo de Funcionamiento
    El proceso es secuencial y cíclico. Consta de:

    • Proceso Inicial
    Proceso Común
    • Ciclo de Operación Ejecución del Programa
    Servicio a Periféricos
    Ciclo de Funcionamiento
    PROCESO INICIAL
    Tras el encendido POWER ON el MONITOR ROM se encarga de:
    • Chequeos Hardware
    Se comprueba
     Bus de conexión de Unidades de E/S
     Nivel de batería
     Conexión de memorias internas del sistema
     Módulo de memoria exterior conectado
    • Inicialización de Variables
     Off las posiciones de memoria interna excepto las protegidas
     Se borran posiciones de memoria imagen E/S
     Se borran contadores y temporizadores excepto protegidos
    Ciclo de Funcionamiento
    PROCESO COMÚN
    Protección contra Errores de hardware (conexiones E/S-Ausencia de
    memoria de Programa)
    Errores de Sintáxis Programa imposible de ejecutar
    • Watchdog Reloj de Guarda
    Si el temporizador llega al valor prefijado indica Error. Causas:
     Error de sintáxis. No alcanza instrucción END
     Bloqueo de comunicación con periféricos externos
     Avería de CPU
    • Chequeo Conexiones
     Niveles de Voltaje de Alimentación
     Estado de batería
     Buses de conexión con interfaces
    Ciclo de Funcionamiento
    • Chequeo de Memoria
    Integridad de errores de sintaxis y gramática
    Mantenimiento de datos comprobado con checksum
    Existencia de Instrucción END
    Estructuras de salto y anidamiento de bloques correctas
    Códigos de instrucciones correctos

    EJECUCIÓN DEL PROGRAMA


    Se consultan y actualizan estados de entradas y salidas y se
    elaboran las órdenes de mando a partir de ellos.
    Ciclo de Funcionamiento
    SERVICIO A PERIFÉRICOS EXTERNOS
    Se dedica un tiempo limitado y si no es suficiente se
    interrumpe hasta el siguiente ciclo
    • Ordenadores
    • Impresoras
    • Visualizadores
    • Lectores de códigos de barras
    Tiempo de Ejecución de Ciclo
    Es el tiempo total que el autómata emplea para realizar un ciclo
    de operación. Depende de:
    • Autodiagnósticos
    • Actualización de E/S
    • Ejecución del Programa
    • Servicio a Periféricos
    En sistemas electromecánicos el tiempo de respuesta es
    despreciable.
    Puede haber problema en lectura y control de elementos
    electrónicos. Encoders, alarmas, detección de móviles a alta
    velocidad…
    Soluciones a Elementos de Proceso Rápido
    Se definen entradas rápidas con tiempos de conmutación
    pequeños
    Al activarse una entrada rápida se interrumpe el programa y
    • Se lee entradas rápidas
    • Se ejecuta rutina rápida
    • Se actualiza estado de salidas rápidas
    Soluciones a Elementos de Proceso Rápido

    INTERRUPCIÓN

    • Tiempo establecido por usuario


    • Entrada externa Activación
    Alcance de valor preestablecido
    Soluciones a Elementos de Proceso Rápido

    CONTADORES DE ALTA VELOCIDAD

    Son independientes de la CPU y cuentan impulsos de alta


    frecuencia (codificadores, detectores de proximidad…)
    • Se puede consultar desde el programa
    • Puede activar la interrupción al alcanzar el valor
    preestablecido
    Soluciones a Elementos de Proceso Rápido

    ENTRADAS DETECTORAS DE FLANCO

    El flanco de la señal de entrada activa en relé interno.

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