Informe Estructural Metodo Castigliano
Informe Estructural Metodo Castigliano
Informe Estructural Metodo Castigliano
Índice
Índice ................................................................................................................................................... 2
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Conservación de Energía y Energía de Deformación .......................................................................... 4
Teoremas de Reciprocidad .................................................................................................................. 5
Segundo Teorema de Castigliano ........................................................................................................ 9
Conclusión ......................................................................................................................................... 14
Referencias ........................................................................................................................................ 14
Introducción
En análisis de estructuras hay numerosas técnicas para el cálculo de deflexiones que se clasifican
bajo el encabezado general de métodos energéticos tales como el Método de Trabajo Virtual y el
Teorema de Castigliano. Estos métodos están moldeados en una variedad de formas y se deben al
principio de Conservación de Energía, cabe destacar que ambos métodos son muy similares solo
que para Trabajo Virtual se ocupa una carga unitaria en vez de una carga P.
𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑥
Retomado el tema central, al aplicar cargas externas a una estructura se producen movimientos
en los puntos donde se aplican las cargas, lo cual genera una deformación en los elementos que
componen la estructura. Lo que nos plantea el principio de conservación es que el trabajo
realizado por las cargas externas We será igual a trabajo generado por las fuerzas internas de la
estructura Wi.
𝑊𝑒 = 𝑊𝑖
Cuando ocurre la deformación, el trabajo interno Wi, también denominado como energía de
deformación, quedara almacenado al interior de la estructura como energía potencial. Si el límite
elástico del material del cual está confeccionada la estructura no se excede, la energía de
deformación será suficiente para que la estructura recupera su forma original, cuando se retiren
las cargas.
Sin embargo se debe considerar que el principio de conservación de la energía es aplicable solo a
cargas estáticas aplicadas a sistemas estáticos, ya que si se está en movimiento se perderá trabajo
en forma de energía cinética o calor, por lo cual no se cumpliría que We = Wi
La Energía Elástica de Deformación es una suma total de las energías de deformación de cada
segmento. Para el caso particular de barras elásticas deformadas por flexión, se llega a la siguiente
ecuación.
𝑙
𝑀2 𝑑𝑥
𝑊= ∫
0 2𝐸𝐼
Teoremas de Reciprocidad
Teorema de Maxwell
Fue publicado por primera vez en 1864 por James Clerk Maxwell y es conocido como el Teorema
de las Deflexiones Reciprocas, se aplica a una estructura que está hecha de un material elástico
que obedezca la ley de Hocke.
En la siguiente figura de una viga existen dos estados de carga y deformaciones, solo que ambos
estados de cargas son unitarios.
P1=1
P2=1
δ₂₁
δ₂₂
De lo que se obtiene:
P1 ∙ δ₁₂ = P2 ∙ δ₂₁
Y siendo ambas cargas unitarias, es decir P1=P2=1
Lo anterior es el enunciado del teorema de Maxwell sobre las deflexiones reciprocas que se puede
expresar de la forma de la ecuación 1 anteriormente escrita.
Teorema de Betti-Rayleigh
Este teorema conocido como el de Trabajos Recíprocos se realizo a partir del Teorema de
Maxwell, la diferencia fue que Maxwell considero una carga unitaria, pero Betti-Rayleigh
demostraron matemáticamente de que no es necesario que la fuerza posea un valor igual a 1.
Lo anterior es el enunciado del teorema de Maxwell sobre las deflexiones reciprocas que se puede
expresar de la forma:
Ejemplo 1:
Una barra de longitud L empotrada en su extremo B, es sometida a dos sistemas de cargas
diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal como se muestra en la ilustración 2. Encuentra las
deformaciones para cada sistema para posteriormente utilizar el teorema de Maxwell y Betti de
reciprocidad, para encontrar la deformación del Sistema 3, tome en cuenta a L = 1 metro:
Primero debemos encontrar los desplazamientos verticales de cada sistema, para ello se resuelven
ocupando el método de la doble integración:
Sistema 1)
Sistema 2)
𝐿
𝑀₂(𝑥) = 𝐹 ( − 𝑥) (2.2.1)
2
𝐿𝑥 𝑥2
𝑀₂(𝑥) 𝐹 ( 2 − 2
)
𝜃₂(𝑋) = ∫ = (2.2.2)
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿𝑥 2 𝑥3
𝐹( 4
− 6
)
𝑌₂(𝑋) = ∫ 𝜃₂(𝑋) = (2.2.3)
𝐸𝐼
𝐹
𝑌₂(1) = 0.10416 × (2.1.4)
𝐸𝐼
A continuación, Se pretende resolver ahora el sistema a través del teorema de Maxwell y Betti.
Recordando la ecuación 1.3 podemos encontrar la deflexión en el sistema 2 debido a la carga F del
sistema 1. Para ello debemos encontrar la deformación del sistema 1 en el punto 0.5 m de la viga.
1
𝐹 × 𝐴2 = 𝐹 × 𝑌₁( ) (1.3)
2
1
𝑌₁ (2)
𝐴2 = 𝐹 × (1.3)
𝐹
1
𝐴2 (𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 1 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐹 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 2 ) = 𝑌₁ ( ) (1.3)
2
𝐹
𝐴2 = 0.10416 × (1.3)
𝐸𝐼
Lo que anteriormente se había demostrado mediante el método de doble integración.
𝑊 = 𝑃1 × 𝛿1
Si la carga P1 toma una pequeña cantidad dP1, entonces esto produciría un pequeño trabajo
llamado dW, si luego de esto se despeja la deformación, se tiene que:
𝑑𝑊
𝛿1 =
𝑑𝑃1
Como por lo general se aplica más de una acción a la estructura, se escribe comúnmente como
una derivada parcial.
𝜕𝑊
𝛿= (2)
𝜕𝑃
Ahora sustituimos la Ecuación (1) en la Ecuación (2).
𝜕 𝑀2
𝛿 = ∫ 𝑑𝑥
𝜕𝑃 2 𝐸𝐼
Reescribiendo esta ecuación, para hacerla más sencilla:
𝜕𝑀 𝑀
𝛿 = ∫( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑃 𝐸𝐼
Donde P es una Fuerza que se aplica en una Dirección que depende exclusivamente de lo que
necesito saber, si su Deflexión Vertical o Horizontal, y se aplica en el punto donde quiero conocer
su deformación. Si existiera una fuerza P1 en ese punto entonces el valor de P tomaría el valor de
la fuerza P1, por el contrario si es que no hay fuerza en ese punto, entonces P toma el valor de 0.
Por otra parte el sentido en que apunta la flecha generalmente se coloca apuntando en dirección
hacia donde se cree que se deformara ese punto de la estructura, pero si se coloca en la otra
dirección cambiara el signo del resultado, por lo que no resultaría un problema mayor.
Ejemplo 2:
Calcular la deflexión horizontal en el punto D del marco con el método Castigliano, por lo que se
procede a colocar una fuerza horizontal en el punto D con el valor P.
3 Ton 3 Ton
10 Ton/m
P
B C D
3m
4m
A Ve
eEEEee
Va
Ha
2,5 m 2,5 m
4
𝑉𝐸 = 20,5 + 𝑃
5
4
∑ 𝐹𝑦 : 𝑉𝐴 − 6 + 20,5 + 𝑃
5
4
𝑉𝐴 = −14,5 − 𝑃
5
∑ 𝐹𝑥 : 4 × 10 + 𝑃 − 𝐻𝐴
𝐻𝐴 = 40 + 𝑃
𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐴𝐵 0<𝑥<4
𝑥
N1(x) ∑ 𝑀: 𝑀1 (𝑥) + 10 𝑥 ( ) − 40 𝑥 − 𝑃 𝑥 = 0
2
M1(x) 𝑀1 (𝑥) = 40 𝑥 + 𝑃 𝑥 − 5𝑥 2
V1(x)
𝜕𝑀1 (𝑥)
=𝑥
𝜕𝑃
Recordar que las ecuaciones de corte y axial (V(x) y N(x)
respectivamente) no se utilizan para el método de Castigliano.
𝑉1 (𝑥) = 40 + 𝑃 − 10𝑥
HA = 40 + P 4
10 Ton/m 𝑁1 (𝑥) = 14,5 + 𝑃
5
VA = -14,5 – (4/5) P
Luego se evalúa en x=4 con las 3 ecuaciones para asegurar su continuidad y así poder separar la
estructura. Esto solo debe hacerse cuando cambia de dirección en el siguiente tramo del marco.
𝑀1 (𝑥 = 4) = 80 + 4 𝑃
𝑉1 (𝑥 = 4) = 𝑃
4
𝑁1 (𝑥 = 4) = 14,5 + 5 𝑃
N1 (4)
V1 (4) M1 (4)
M1 (4)
V1 (4)
N1 (4)
Nota: V2(x) y N2(x) NO son necesarios para este tramo debido a que en x=2,5 no cambia de
dirección el marco.
2,5 x-2,5 𝑀3 (𝑥 = 5) = 0
4
𝑉3 (𝑥 = 5) = −17,5 − 𝑃
5
∑ 𝐹𝑥 : 𝑁3 (𝑥) = 𝑃
𝑁3 (𝑥 = 5) = 𝑃
4
∑ 𝐹𝑦 : 𝑉3 (𝑥) = −17,5 − 𝑃
5
Como N3(x) y V3(x) No dependen de x permanecen constantes.
N3 (4) N3 (4)
V3 (4)
V3 (4)
𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐷𝐸 0<𝑥<3
-17,5 – (4/5) P
∑ 𝑀: 𝑀4 (𝑥) – 𝑃 𝑥 + 𝑃 𝑥 = 0
3
P
P
𝑀4 (𝑥) = 0
𝜕𝑀4 (𝑥)
=0
M4(x) 𝜕𝑃
1
Δ𝐷 = {533.3 + 479,16 + 72,6}
𝐸𝐼
1085
Δ𝐷 =
𝐸𝐼
Nota: Si la pregunta hubiera sido cual es la deformación vertical en D, entonces P tomaría el valor
de la carga vertical que se encuentra en ese punto, es decir las 3 Ton. Pero no serian las mismas
integrales debido a que se aplica la carga P en dirección del eje Y.
Conclusión
Los teoremas energéticos simplifican notablemente el cálculo de deformaciones dentro del
análisis de estructuras hiperestáticas. La importancia de estos teoremas radica en su potencia en
la comprensión y análisis de estructuras, que se debe a su sencillez y generalidad. A continuación
se presentaran individualmente las conclusiones respecto a cada teorema expuesto en este
informe:
El teorema de Maxwell (James Clerk Maxwell) por si solo era bastante complejo de realizarlo para
situaciones presentadas en la realidad esto porque solo se podría utilizar teniendo fuerzas
unitarias, algo realmente difícil de encontrar en la vida real, es por esto que Betti (Enrico Betti)
Generaliza el teorema de Maxwell apoyándose del teorema de Clapeyron y Trabajo virtual
posibilitando el análisis de la estructura con sistemas de cargas siendo estas fuerzas cualquieras
sin limitaciones al contrario del teorema de Maxwell
La metodología y el planteo del problema propuesto por Albert Castigliano son claramente más
abordables que con otros métodos, debido a que no se debieron hacer suposiciones y no
presentaba tanta complejidad con el Marco del Ejemplo 2, comparado con los métodos
geométricos y el método de Doble Integración, por lo que Castigliano sería aplicable a un mayor
número de estructuras. Por otra parte el diseño de este teorema es una obra de arte, debido a su
influencia de la ley conservación de energía que tiene un sentido bastante filosófico, y como a
partir de que “La materia no se crea ni se destruye, solo se transforma” o dicho con otras palabras
“la cantidad de energía de un sistema físico no varía en el tiempo” se puede llegar a conocer un
hecho matemático como la deformación de una estructura, y no solo esto sino diversas
aplicaciones en química, física, etc. Ramas que son importantes en el día a día de la ingeniería.
Referencias
McCormac Jack C. (2002), Análisis de Estructuras, Método Clásico y Matricial, Clemson
University, Estados Unidos: Alfaomega.