Sensores y Actuadores

Sensores y
detectores.
• Definición:
Dispositivo eléctrico/mecánico que convierte magnitudes
físicas a valores medibles de dicha magnitud.
Generalmente, los valores medibles son señales eléctricas
codificadas en analógico o digital.
• Forma de codificar la señal:
Analógicos:
• 0-10 V.
• 4-20 mA.
Digitales:
• Pulsos (Duración proporcional a la magnitud)
• Número codificado en binario
Todo-Nada
• Caso particular de los digitales
Sensores NPN
Sensores NPN
Sensores NPN
Sensores PNP
Sensores de proximidad
Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada posición.
• Tipos
• Interruptores mecánicos de posición para determinar ejecución de movimientos.
• Microrruptores, finales de carrera, válvulas limitadoras,....
• Sensores de proximidad que funcionan eléctricamente y sin contacto
• Capacitivos, inductivos, ópticos,....
• Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto
• Detección precisa y automática de posiciones geométricas
• Detección sin contacto de objetos y procesos
• Conmutación rápida
• No desgaste mecánico, número ilimitado de ciclos de conmutación, ambientes peligrosos
Sensores de proximidad con contacto
(finales de carrera)
Interruptores de posición
electromecánicos
• Se establece o se interrumpe un
contacto eléctrico por medio de
una fuerza externa. Vida útil 10
millones de ciclos.
• Tiempos de conmutación entre 1
y 10ms
• Cuando se utilizan interruptores
electromecánicos para
operaciones de conteo, deben
tenerse en cuenta los posibles
rebotes de los contactos.
Sensores de proximidad con contacto
(finales de carrera)
Sensores de proximidad con contacto (finales
de carrera)
Sensores de proximidad sin contacto
Sensores inductivos
• Se utilizan para detectar la proximidad de
piezas metálicas en un rango de distancias que
va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm
• Como interruptores final de carrera con
ventajas con respecto a los electromecánicos,
tales como: ausencia de contacto con el objeto
a detectar, robustez mecánica, resistencia a
ambientes agresivos a altas temperaturas.
Sensores inductivos
Sensores inductivos
Sensores de proximidad sin
contacto
Sensores capacitivos
• Materiales metálicos o no en el rango de distancias
que va desde 1mm a unos 30 mm.
• Su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de
material y por el grado de humedad ambiental y
del cuerpo a detectar.
• Las aplicaciones típicas son, la detección de
materiales no metálicos como vidrio, cerámica,
plástico, madera, aceite, agua, cartón, papel, etc.
Sensores de
proximidad sin
contacto
Sensores opticos
• Sensores de barrera ->

Uso de fibra óptica
• Sensores de
retrorreflexión
• Sensores de reflexión
directa -> Uso de fibra
óptica
Sensores de proximidad sin
contacto
Sensores basados en el efecto Hall
• Detector sin contacto para posición,

desplazamiento y proximidad de objetos
ferromagnéticos.
• Se mide la proximidad de un objeto que
genera un campo magnético a una corriente
eléctrica constante.
Simbología Eléctrica Norma
UNE-EN 60617 (IEC 60617)
• https://es.slideshare.net/DiegoA
valosPereira/simbologia-iec-
60617completa
Contactores
CONTACTOR PARTES
CONTACTOR
CONTACTOS
PRINCIPALES
•Los contactos principales se referencian con una sola
cifra, del 1 al 16.
•1-3-5 ó L1-L2-L3
•SON LOS INGRESOS
•2-4-6 ó T1-T2-T3
•SON LAS SALIDAS
CONTACTOR
CONTACTOS AUXILIARES
Normalmente 6A
•Los contactos auxiliares se referencian con dos cifras.
•13-14, 23-24, 33-34, 43-44

•Para contactos normalmente abiertos
•11-12, 21-22, 31-32, 41-42

•Para contactos normalmente Cerrados
CONTACTOR
CONTACTOR
BOBINA
• Las bobinas pueden ser de:
• Corriente alterna
• Corriente Directa
• 24 Vca –Vcc
• 48 Vca –Vcc
• 110 Vca –Vcc
• 125 Vcc
• 127 Vca
• 220Vca –Vcc
ELECCIÓN DE UN
CONTACTOR
1. Tiempo de circulación de
corriente a través de los
contactos principales
2. Clase de servicio según su
aplicación
SERVICIO ININTERRUMPIDO O CONTINUO

SERVICIO DE 8 HORAS
SERVICIO TEMPORAL
SERVICIO INTERMITENTE
CLASES DE SERVICIO DE CONTACTORES Y
NÚMERO DE MANIOBRAS POR HORA
Clase de servicio Número de maniobras por hora
0,03 3
0,1 12
0,2 30
1 120
3 300
10 1200
Los periodos que son mas relevantes en el funcionamiento del contactor son:
1. Momento de conexión
2. Tiempo de Trabajo
3. Momento de la desconexión
CATEGORÍAS DE SERVICIO
CATEGORÍA
PRINCIPALES APLICACIONES
DE SERVICIO
Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de
AC-1
resistencia. COSф ≥ 0,95
Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y

AC-2
funcionamiento por sacudidas. COSф ≥ 0,65
AC-3 Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado. COSф ≥ 0,35
Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por
AC-4
sacudidas. COSф ≥ 0,35
AC-5a Mando de lámparas de descarga
AC5b Mando de lámparas incandescentes
CATEGORÍA
DE SERVICIO
AC-6a Mando de transformadores.
AC-6b Mando de condensadores

Mando de compresores herméticos de refrigeración con rearme manual de los
AC-8a
disparadores de sobrecarga.
Mando de compresores herméticos de refrigeración con rearme automático de
AC-8b
los disparadores de sobrecarga.
AC-14 Para electroimanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado
Cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente establecida 10 Ie)
AC-15
La aplicación más habitual es el control de bobinas de contactores.
CATEGORÍAS
DE SERVICIO
Se define además las categorías AC-7a
y AC-7b para aplicaciones domésticas.
CATEGORÍA
DE SERVICIO
Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de
DC-1
resiStencia.
Motores shunt: arranque, inversión de marcha, marcha a
DC-3
impulsos. Corte dinámico de motores de corriente continua.
Motores serie: arranque, inversión de marcha, marcha a
DC-5
impulsos. Corte dinámico de motores de corriente continua.
DC-6 Mando de lámparas de incandescencia.

TEMPORIZADORES
ELECTRICOS
TEMPORIZADORES
TEMPORIZADORES
ON DELAY
(RETARDO A LA
CONEXCIÓN)
TEMPORIZADORES
OFF DELAY
(RETARDO A LA
DESCONEXCIÓN)
TEMPORIZADORES
ON-OFF DELAY
(RETARDO A LA
CONEXCIÓN Y
DESCONEXIÓN)
DETECTORES DE:
VOLTAJE
CORRIENTE
FASE
Diseño de sistemas de
control industrial
Con contactores y relés
FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO
PLC
automata
programable
Que es un
PLC?
• Programable Logic
Controllers
• Un PLC es un cerebro
electrónico que acciona
a otros componentes
de su maquinaria para
que ejecuten acciones
que pudieran ser
peligrosas o muy lentas
al hacerlas
manualmente.
PLC
• Fuente de alimentación
• Módulo de memoria
• Batería
• Módulos (entrada y salida)
• Puerto de comunicaciones
• CPU
Módulos de
expansión
MÓDULOS DE VARIABLES
DISCONTINUAS DE
PROCESO.
• Entradas DiscretasO
N-OFF, abierto-
cerrado, 0-1) (12 VDC,
24 VDC, 110 VAC, etc.)
• Entradas Digitales:
ON-OFF, NPN o PNP
• Entradas de Alta
Velocidad: ON-OFF a
razón de aprox. 50 a
60 veces por segundo
Módulos de
expansión
DISCONTINUAS DE
PROCESO.
• Salidas de Estado
Sólido: salida bajas 0.5
Amperios se usan para
hacer conmutaciones
frecuentes (alrededor de 1
vez cada segundo),
pueden ser NPN o PNP.
• Salidas a Relé: controlar
dispositivos en tensiones
en AC y DC, con
corrientes que van desde
1A hasta 10 Amperios.
• Salidas digitales de alta
velocidad: conmutar a
altas frecuencias que van
desde 1 KHz hasta 200
KHz, PWM.
Módulos de
expansión
CONTINUAS DE PROCESO:
• Entradas Analógicas: rangos

de corriente (4-20 mA DC) o
voltajes (0-10 VDC).
• Entradas de
Termopar: milivoltios (mV),
de sensores de temperatura.
• Entradas de
Termoresistencia: pocos los
PLC’s que trae este tipo de
entrada por ahora.
• Entradas de Celda de
Carga: Proviene de sensores
de fuerza o peso y
normalmente debe crearse
un puente de Wheastone
para hacer la medición.
• Salidas
analógicas: corriente (4-20
mA DC) o de voltaje (0-10
VDC y de -10/0/+10 VDC).
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Ciclo de operación
de un PLC
S7- 300 y S7- 400
fabricados por
Siemens
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
DE UN PLC
• Los lenguajes de programación de PLC son símbolos,

caracteres y reglas de uso que fueron diseñados para
poder tener una comunicación de los usuarios con las
máquinas. Gracias a este vinculo, podemos ser capaces
de crear un programa con instrucciones para controlar el
funcionamiento de cualquier proceso o máquina.
Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)
un lenguaje de bloques de funciones secuenciales
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) – un lenguaje
de diagramas de bloques secuenciales;
un lenguaje de diagramas de bloques secuenciales
Diagrama de Bloques de Funciones (FUD) – un
lenguaje de diagramas de bloques secuenciales;
un lenguaje de diagramas de bloques secuenciales
Diagramas de Tipo Escalera (LАD o KOP)
un lenguaje de diagramas de relés (denominado de tipo escalera);

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• Sensores de barrera ->

• Detector sin contacto para posición,

•Los contactos auxiliares se referencian con dos cifras.

•13-14, 23-24, 33-34, 43-44

•11-12, 21-22, 31-32, 41-42

SERVICIO ININTERRUMPIDO O CONTINUO

Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y

AC-6b Mando de condensadores

DC-6 Mando de lámparas de incandescencia.

• Entradas Analógicas: rangos

• Los lenguajes de programación de PLC son símbolos,

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