Practica Dirigida N°05

⃗⃗ ” y la curvatura “𝒌” de la curva definida por el

3.- Hallar el vector curvatura “𝑲
camino:
𝟏 𝟏
⃗𝒇(𝒕) = (𝒕, 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 )
𝟐 𝟑
En el punto “𝒕 = 𝟏”:
Solución:

Vector curvatura:
⃗ ” con
El vector curvatura esta definido como la derivada del vector tangente unitario “𝑇
respecto a la longitud de arco “𝑠”.
⃗
𝑑𝑇 ⃗ 𝑑𝑡
𝑑𝑇 1 1
⃗ =
𝐾 = ⃗′
=𝑇 ⃗′
=𝑇
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑠⁄ ‖𝑓′(𝑡)‖
𝑑𝑡
⃗′
𝑇
⃗ =
𝐾
‖𝑓 ′(𝑡)‖

Entonces empezamos hallando el vector 𝑓 ′(𝑡):

1 1
𝑓 (𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 )
2 3
𝑓 ′(𝑡) = (1, 𝑡, 𝑡 2 )

𝑓′(1) = (1,1,1)
Sacamos su norma:

‖𝑓 ′(𝑡)‖ = √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4

‖𝑓′(1)‖ = √3

Hallamos el vector tangente unitario:

𝑓 ′(𝑡)
⃗ =
𝑇
‖𝑓 ′(𝑡)‖
(1, 𝑡, 𝑡 2 )
⃗ =
𝑇
√1 + 𝑡 2 + 𝑡 4
1 𝑡 𝑡2
⃗ =(
𝑇 , , )
√1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4
Y su derivada seria:
2𝑡 3 + 𝑡 𝑡4 − 1 𝑡 3 + 2𝑡
⃗ ′ = (−
𝑇 3,− 3, 3 )
(1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 )2 (1 + 𝑡 + 𝑡 2 )2 (1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 )2

1 1
⃗ ′(1) = (−
𝑇 , 0, )
√3 √3
Por último, usamos la fórmula que demostramos primero:
⃗′
𝑇
⃗ =
𝐾
‖𝑓 ′(𝑡)‖

⃗ ′(1)
𝑇
⃗ (1) =
𝐾
‖𝑓 ′(1)‖
1 1
(− , 0, )
⃗ (1) = √3 √3
𝐾
√3
𝟏 𝟏
⃗⃗⃗ (𝟏) = (− , 𝟎, )
∴𝑲
𝟑 𝟑

Curvatura:
Solo queda sacar la norma del vector curvatura:
⃗′
𝑇
⃗ =‖
𝐾 ‖
‖𝑓 ′(𝑡)‖
 1 2 1 2
⃗ (1)‖ = √(− ) + 0 + ( )
‖𝐾
3 3

√𝟐
∴𝒌=
𝟑

5.- Demostrar que los puntos de la hélice 𝒇(𝒕) = (𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝒕 , 𝒂 𝐬𝐞𝐧 𝒕 , 𝒃𝒕) cuyos planos
osculadores pasan por un punto fijo 𝒇(𝒕𝟎 ), están en un plano.
Demostración:
Hallamos su derivada de:
𝑓(𝑡) = (𝑎 cos 𝑡 , 𝑎 sen 𝑡 , 𝑏𝑡)
𝑓′(𝑡) = (−𝑎 sen 𝑡 , 𝑎 cos 𝑡 , 𝑏)
Su norma es:

‖𝑓′(𝑡)‖ = √(−𝑎 sen 𝑡)2 + (𝑎 cos 𝑡)2 + 𝑏 2

‖𝑓′(𝑡)‖ = √𝑎2 + 𝑏 2
El vector tangente unitario:
(−𝑎 sen 𝑡 , 𝑎 cos 𝑡 , 𝑏)
𝑇=
√𝑎2 + 𝑏 2
−𝑎 sen 𝑡 𝑎 cos 𝑡 𝑏
𝑇=( , , )
√𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2
Y la derivada del vector tangente:
−𝑎 cos 𝑡 −𝑎 sen 𝑡
𝑇′ = ( , , 0)
√𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2
Y su norma seria:

−𝑎 cos 𝑡 2 −𝑎 sen 𝑡 2
√
‖𝑇′‖ = ( ) +( ) +0
√𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2
𝑎
‖𝑇′‖ =
√𝑎2 + 𝑏2
Entonces el vector normal es:
−𝑎 cos 𝑡 −𝑎 sen 𝑡
( ,
2 + 𝑏 2 √𝑎 2 + 𝑏 2
, 0)
√𝑎
𝑁= 𝑎
√𝑎 + 𝑏 2
2

𝑁 = (− cos 𝑡 , − sen 𝑡 , 0)
Ahora hallamos el vector Binormal:
𝐵 =𝑇×𝑁
(−𝑎 sen 𝑡 , 𝑎 cos 𝑡 , 𝑏)
𝐵=[ ] × (− cos 𝑡 , − sen 𝑡 , 0)
√𝑎2 + 𝑏 2

1 𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝐵= |−𝑎 sen 𝑡 𝑎 cos 𝑡 𝑏|
√𝑎2 + 𝑏 2
− cos 𝑡 − sen 𝑡 0
1
𝐵= ⃗)
(𝑏 sen 𝑡 𝑖 − 𝑏 cos 𝑡 𝑗 + 𝑎𝑘
√𝑎2 + 𝑏 2
1
𝐵= (𝑏 sen 𝑡 , −𝑏 cos 𝑡 , 𝑎)
√𝑎2 + 𝑏 2
(𝑏 sen 𝑡 , 𝑏 cos 𝑡 , 𝑎)
𝐵=
√𝑎2 + 𝑏 2
Por último, formamos el:

(𝑃 − 𝑓(𝑡)). 𝐵(𝑡) = 0
(𝑏 sen 𝑡 , −𝑏 cos 𝑡 , 𝑎)
[(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑎 cos 𝑡 , 𝑎 sen 𝑡 , 𝑏𝑡)]. =0
√𝑎2 + 𝑏 2
[(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑎 cos 𝑡 , 𝑎 sen 𝑡 , 𝑏𝑡)]. (𝑏 sen 𝑡 , −𝑏 cos 𝑡 , 𝑎) = 0
(𝑥 − 𝑎 cos 𝑡 , 𝑦 − 𝑎 sen 𝑡 , 𝑧 − 𝑏𝑡). (𝑏 sen 𝑡 , −𝑏 cos 𝑡 , 𝑎) = 0
𝑏 sen 𝑡 (𝑥 − 𝑎 cos 𝑡) − 𝑏 cos 𝑡 (𝑦 − 𝑎 sen 𝑡) + 𝑎(𝑧 − 𝑏𝑡) = 0
𝑏 sen 𝑡 (𝑥) − 𝑏 cos 𝑡 (𝑦) + 𝑎(𝑧) − 𝑎𝑏𝑡 = 0
Reemplazamos para un punto fijo 𝑓(𝑡0 ) = (𝑎 cos 𝑡0 , 𝑎 sen 𝑡0 , 𝑏𝑡0 )
𝑏 sen 𝑡 (𝑎 cos 𝑡0 ) − 𝑏 cos 𝑡 (𝑎 sen 𝑡0 ) + 𝑎(𝑏𝑡0 ) − 𝑏𝑡 = 0
sen 𝑡 (cos 𝑡0 ) − cos 𝑡 (sen 𝑡0 ) + 𝑡0 − 𝑡 = 0
sen(𝑡 − 𝑡0 ) = 𝑡 − 𝑡0
La única solución que cumple es:
𝑡 − 𝑡0 = 0
𝑡 = 𝑡0
Entonces queda demostrado que:
𝑃 − 𝑓(𝑡) = 0
(0,0,0) = 0
 𝒕 𝟑
⃗ ,𝑵
8.- En el punto 𝒕 = 𝟏 de la cubica alabeada 𝒙 = 𝟐𝒕, 𝒚 = 𝒕𝟐 , 𝒛 = 𝟑 ; encontrar 𝑻 ⃗⃗ ,
⃗𝑩
⃗ , k, 𝝉.

Solución:
Vector tangente unitario:
Para 𝑡 = 1:

𝑡3
𝑓(𝑡) = (2𝑡, 𝑡 2 , )
3
1
𝑓(1) = (2,1, )
3
Derivamos:

𝑓′(𝑡) = (2,2𝑡, 𝑡 2 )

𝑓′(1) = (2,2,1)
Hallamos su norma:

‖𝑓 ′(𝑡)‖ = √4 + 4𝑡 2 + 𝑡 4

‖𝑓′(𝑡)‖ = 𝑡 2 + 2

‖𝑓 ′(1)‖ = 3

Usamos la formula del vector tangente:

𝑓 ′(𝑡)
⃗ =
𝑇
‖𝑓 ′(𝑡)‖
(2,2𝑡, 𝑡 2 )
⃗ =
𝑇
𝑡2 + 2
2 2𝑡 𝑡2
⃗ =(
𝑇 , , )
𝑡2 + 2 𝑡2 + 2 𝑡2 + 2
𝟐 𝟐 𝟏
⃗𝑻(𝟏) = ( , , )
𝟑 𝟑 𝟑
Vector Normal unitario:
Siendo:
⃗′
𝑇
⃗ =
𝑁
⃗ ′‖
‖𝑇
Entonces derivamos el vector tangente:
2 2𝑡 𝑡2
⃗ =(
𝑇 , , )
𝑡2 + 2 𝑡2 + 2 𝑡2 + 2

4𝑡 2(𝑡 2 − 2) 4𝑡
⃗ ′ = (−
𝑇 , − , )
(𝑡 2 + 2)2 (𝑡 2 + 2)2 (𝑡 2 + 2)2
4 2 4
⃗ ′(1) = (− , , )
𝑇
9 9 9
Su norma seria:

4 2 2 2 4 2
⃗ √
‖𝑇′(1)‖ = (− ) + ( ) + ( )
9 9 9

2
⃗ ′(1)‖ =
‖𝑇
3
Entonces el vector normal unitario seria:
⃗ ′(1)
𝑇
⃗ (1) =
𝑁
⃗ ′(1)‖
‖𝑇
4 2 4
(− 9 , 9 , 9)
⃗ (1) =
𝑁
2
3
𝟐 𝟏 𝟐
⃗𝑵
⃗ (𝟏) = (− , , )
𝟑 𝟑 𝟑
Vector Binormal unitario:
⃗ =𝑇
𝐵 ⃗ ×𝑁
⃗

⃗ (1) = 𝑇
𝐵 ⃗ (1) × 𝑁
⃗ (1)
2 2 1 2 1 2
⃗ (1) = ( , , ) × (− , , )
𝐵
3 3 3 3 3 3
𝑖 ⃗
𝑗 𝑘
| 2 2 1|
⃗ (1) =
𝐵
| 3 3 3|
2 1 2
−
3 3 3
1 2 2
⃗ (1) = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝐵 ⃗
3 3 3
𝟏 𝟐 𝟐
⃗⃗ (𝟏) = ( , , )
𝑩
𝟑 𝟑 𝟑
Curvatura:
Usamos las formula de la curvatura con los datos hallados:
⃗ ′(𝑡)‖
‖Τ
𝑘(𝑡) =
‖𝑓 ′(𝑡)‖

⃗ ′(1)‖
‖Τ
𝑘(1) =
‖𝑓 ′(1)‖
𝟐
𝟐
𝒌(𝟏) = 𝟑 =
𝟑 𝟗
Torsión:
Usamos la fórmula de la torsión:

(𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)) . 𝑓 ′ ′′(𝑡)

𝜏(𝑡) = 2
‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖

Sacamos segunda derivada de 𝑓 (𝑡):

𝑓′(𝑡) = (2,2𝑡, 𝑡 2 )

𝑓 ′′(𝑡) = (0,2,2𝑡)

𝑓 ′′(1) = (0,2,2)

Sacamos tercera derivada de 𝑓 (𝑡):

𝑓 ′′′(𝑡) = (0,0,2)

𝑓 ′′′(1) = (0,0,2)

Hallamos 𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡):

𝑓 ′(1) × 𝑓 ′′(1) = (2,2,1) × (0,2,2)

𝑖 𝑗 ⃗𝑘
𝑓 ′(1) × 𝑓 ′′(1) = |2 2 1|
0 2 2
𝑓 ′ (1) × 𝑓 ′′ (1) = 2𝑖 + 4𝑗 + 4𝑖

𝑓 ′ (1) × 𝑓 ′′ (1) = (2,4,4)

Su norma seria:

‖𝑓 ′ (1) × 𝑓 ′′ (1)‖ = 6

Por último, reemplazamos los datos en:

(𝑓 ′(1) × 𝑓 ′′(1)) . 𝑓 ′ ′′(1)

𝜏(1) = 2
‖𝑓′(1) × 𝑓 ′′(1)‖
 (2,4,4). (0,0,2)
𝜏(𝑡) =
62
𝟐
𝝉(𝒕) =
𝟗

10.- Encontrar la curvatura 𝒌 y la torsión 𝝉 en cualquier punto 𝒕 del camino con

ecuaciones paramétricas
𝒙 = 𝒂(𝟑𝒕 − 𝒕𝟑 ) ∧ 𝒚 = 𝟑𝒂𝒕𝟐 ∧ 𝒛 = 𝒂(𝟑𝒕 + 𝒕𝟑 )
Solución:
Le sacamos la primera, segunda y tercera derivada a la curva:

𝑓 (𝑡) = [𝑎(3𝑡 − 𝑡 3 ), 3𝑎𝑡 2 , 𝑎(3𝑡 + 𝑡 3 )]

𝑓 ′(𝑡) = [𝑎(3 − 3𝑡 2 ), 6𝑎𝑡, 𝑎(3 + 3𝑡 2 )]

𝑓′′(𝑡) = (−6𝑎𝑡, 6𝑎, 6𝑎𝑡)

𝑓 ′′′(𝑡) = (−6𝑎, 0,6𝑎)

Hallamos 𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡):

𝑖 𝑗 ⃗𝑘
𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = |𝑎(3 − 3𝑡2 ) 6𝑎𝑡 𝑎(3 + 3𝑡2 )|
−6𝑎𝑡 6𝑎 6𝑎𝑡
𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = 18𝑎2 (𝑡 2 − 1)𝑖 + 36𝑎2 𝑡𝑗 + 18𝑎2 (𝑡 2 + 1)⃗𝑘

𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = [18𝑎2 (𝑡 2 − 1), 36𝑎2 𝑡, 18𝑎2 (𝑡 2 + 1)]

Y su norma seria:

‖𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖ = √[18𝑎2 (𝑡 2 − 1)]2 + [36𝑎2 𝑡]2 + [18𝑎2 (𝑡 2 + 1)]2

‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖ = 18√2𝑎2 (𝑡2 + 1)

Hallamos la norma de la primera derivada:

‖𝑓′(𝑡)‖ = √[𝑎(3 − 3𝑡 2 )]2 + (6𝑎𝑡)2 + [𝑎(3 + 3𝑡 2 )]2

‖𝑓′(𝑡)‖ = 3√2𝑎(1 + 𝑡 2 )

Hallamos el vector tangente unitario:

𝑓 ′(𝑡)
⃗Τ(𝑡) =
‖𝑓′(𝑡)‖

[𝑎(3 − 3𝑡2 ), 6𝑎𝑡, 𝑎(3 + 3𝑡2 )]

⃗ (𝑡) =
Τ
3√2𝑎(1 + 𝑡2 )
 (1 − 𝑡2 ) √2𝑡 1
⃗ (𝑡) = [
Τ , , ]
√2(1 + 𝑡2 ) (1 + 𝑡2 ) √2

Hallamos la derivada del vector tangente:

2√2𝑡 √2(1 − 𝑡2 )
⃗Τ′(𝑡) = [ , , 0]
2 2
(1 + 𝑡2 ) (1 + 𝑡2 )

Y su norma:
2 2
2√2𝑡 √2(1 − 𝑡2 )
⃗ ′(𝑡)‖ = √[
‖Τ ] + [ ] +0
2 2
(1 + 𝑡2 ) (1 + 𝑡2 )

√2
⃗ ′(𝑡)‖ =
‖Τ
1 + 𝑡2
Con estos datos hallamos la curvatura para cualquier punto 𝑡:

⃗ ′(𝑡)‖
‖Τ
𝑘(𝑡) =
⃗ ′(𝑡)‖
‖𝑓

√2
𝑘(𝑡) = 1 + 𝑡2
3√2𝑎(1 + 𝑡 2 )
𝟏
∴ 𝒌(𝒕) =
𝟑𝒂(𝟏 + 𝒕𝟐 )𝟐
Y por último también hallamos la torsión para cualquier punto 𝑡:

(𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)) . 𝑓 ′ ′′(𝑡)

𝜏(𝑡) = 2
‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖

[18𝑎2 (𝑡 2 − 1), 36𝑎2 𝑡, 18𝑎2 (𝑡 2 + 1)]. (−6𝑎, 0,6𝑎)

𝜏(𝑡) = 2
[18√2𝑎2 (𝑡2 + 1)]

−108𝑎3 (𝑡 2 − 1) + 0 + 108𝑎3 (𝑡 2 + 1)
𝜏(𝑡) = 2
648𝑎4 (𝑡2 + 1)
216𝑎3
𝜏(𝑡) = 2
648𝑎4 (𝑡2 + 1)
𝟏
∴ 𝝉(𝒕) = 𝟐
𝟑𝒂(𝒕𝟐 + 𝟏)
12.- Demuestre que la curva ⃗𝒇(𝒕) = (𝒂 𝐜𝐨𝐬𝐡 𝒕 , 𝒂 𝐬𝐞𝐧𝐡 𝒕 , 𝒃𝒕) tiene curvatura y
torsión iguales en todos sus puntos, si y solo si 𝒂 = 𝒃.
Demostración:
Le sacamos la primera, segunda y tercera derivada a la curva:

𝑓 (𝑡) = (𝑎 cosh 𝑡 , 𝑎 senh 𝑡 , 𝑏𝑡)

𝑓 ′(𝑡) = (𝑎 senh 𝑡 , 𝑎 cosh 𝑡 , 𝑏)

𝑓 ′′(𝑡) = (𝑎 cosh 𝑡 , 𝑎 senh 𝑡 , 0)

𝑓 ′′′(𝑡) = (𝑎 senh 𝑡 , 𝑎 cosh 𝑡 , 0)

Hallamos 𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡):

𝑖 𝑗 ⃗𝑘
𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = |𝑎 senh 𝑡 𝑎 cosh 𝑡 𝑏|
𝑎 cosh 𝑡 𝑎 senh 𝑡 0
𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = −𝑎𝑏(senh 𝑡)𝑖 + 𝑎𝑏(cosh 𝑡)𝑗 − 𝑎2 ⃗𝑘

𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = [−𝑎𝑏(senh 𝑡), 𝑎𝑏(cosh 𝑡), 𝑎2 ]

Y su norma seria:

‖𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖ = √[−𝑎𝑏(senh 𝑡)]2 + [𝑎𝑏(cosh 𝑡)]2 + 𝑎4

‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖ = 𝑎(𝑏 2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )1/2

Hallamos la norma de la primera derivada:

‖𝑓′(𝑡)‖ = √(𝑎 senh 𝑡)2 + (𝑎 cosh 𝑡)2 + 𝑏 2

‖𝑓 ′(𝑡)‖ = √𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 2

Hallamos el vector tangente unitario:

𝑓 ′(𝑡)
⃗ (𝑡) =
Τ
‖𝑓′(𝑡)‖
(𝑎 senh 𝑡 , 𝑎 cosh 𝑡 , 𝑏)
⃗ (𝑡) =
Τ
√𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏2

𝑎 senh 𝑡 𝑎 cosh 𝑡 𝑏
⃗ (𝑡) = [
Τ , , ]
√𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏2 √𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏2 √𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏2

Hallamos la derivada del vector tangente:

2 2
𝑎 (𝑏 + 𝑎2 ) cosh 𝑡 𝑎 (𝑏 − 𝑎2 ) senh 𝑡 −𝑎2 𝑏 senh 2𝑡
⃗Τ′(𝑡) = [ , , ]
2 3/2 2 3/2 2 3/2
(𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 ) (𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 ) (𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 )
Y su norma:
2 2 2
𝑎(𝑏 2 + 𝑎2 ) cosh 𝑡 𝑎(𝑏 2 − 𝑎2 ) senh 𝑡 −𝑎2 𝑏 senh 2𝑡
⃗ ′(𝑡)‖ = √[
‖Τ ] + [ ] + [ ]
(𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 2 )3/2 (𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 2 )3/2 (𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 2 )3/2

𝑎√[(𝑏 2 + 𝑎2 ) cosh 𝑡]2 + [(𝑏 2 − 𝑎2 ) senh 𝑡]2 + [−𝑎𝑏 senh 2𝑡]2

⃗ ′(𝑡)‖ =
‖Τ
(𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 2 )3/2

𝑎√(𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 2 )(𝑏2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )

⃗ ′(𝑡)‖ =
‖Τ
(𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 2 )3/2

𝑎(𝑏 2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )1/2

⃗ ′(𝑡)‖ =
‖Τ
𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏 2
Con estos datos hallamos la curvatura para cualquier punto 𝑡:

‖⃗Τ′(𝑡)‖
𝑘(𝑡) =
‖𝑓⃗ ′(𝑡)‖
1/2
𝑎(𝑏2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )
𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏2
𝑘(𝑡) = 1/2
(𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑏2 )
𝟏/𝟐
𝒂(𝒃𝟐 𝐜𝐨𝐬𝐡 𝟐𝒕 + 𝒂𝟐 )
𝒌(𝒕) = 𝟑/𝟐
(𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬𝐡 𝟐𝒕 + 𝒃𝟐 )
Y su torsión seria:

(𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)) . 𝑓 ′ ′′(𝑡)

𝜏(𝑡) = 2
‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖

[−𝑎𝑏(senh 𝑡), 𝑎𝑏(cosh 𝑡), 𝑎2 ]. (𝑎 senh 𝑡 , 𝑎 cosh 𝑡 , 0)

𝜏(𝑡) =
[𝑎(𝑏 2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )1/2 ]2
−𝑎2 𝑏(senh2 𝑡) + 𝑎2 𝑏(cosh2 𝑡) + 0
𝜏(𝑡) =
𝑎2 (𝑏 2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )
𝒃
𝝉(𝒕) =
(𝒃𝟐 𝐜𝐨𝐬𝐡 𝟐𝒕 + 𝒂𝟐 )
Y así queda comprobado que:

𝑘(𝑡) = 𝜏(𝑡)
𝑎(𝑏 2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )1/2 𝑏
= 2
2
(𝑎 cosh 2𝑡 + 𝑏 )2 3/2 (𝑏 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )
𝑎 𝑎
=
(𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 ) (𝑎2 cosh 2𝑡 + 𝑎2 )

∴ 𝒌(𝒕) = 𝝉(𝒕) ⇔ 𝒂 = 𝒃
13.- Hallar la curvatura del camino 𝒇(𝒕) = (𝒆𝒕 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝒕 , 𝒆𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 , 𝟐𝒆𝒕 ) en 𝒕 = 𝟎.
Solución:
Le sacamos la derivada a la curva:

𝑓 (𝑡) = (𝑒 𝑡 sen 2𝑡 , 𝑒 𝑡 cos 2𝑡 , 2𝑒 𝑡 )

𝑓 (0) = (0,1,2)

𝑓 ′(𝑡) = [𝑒 𝑡 (sen 2𝑡 + 2 cos 2𝑡), 𝑒 𝑡 (cos 2𝑡 + 2 sen 2𝑡), 2𝑒 𝑡 ]

𝑓 ′(0) = (2,1,2)

Hallamos la norma de la primera derivada para el punto 𝑡 = 0:

‖𝑓′(0)‖ = √[𝑒𝑡 (sen 2𝑡 + 2 cos 2𝑡)]2 + [𝑒𝑡 (cos 2𝑡 + 2 sen 2𝑡)]2 + (2𝑒𝑡 )2

‖𝑓′(𝑡)‖ = 𝑒𝑡 √9 + 4 sen 4𝑡

‖𝑓′(0)‖ = 3

Hallamos el vector tangente unitario:

𝑓 ′(𝑡)
⃗Τ(𝑡) =
‖𝑓′(𝑡)‖

[𝑒 𝑡 (sen 2𝑡 + 2 cos 2𝑡), 𝑒 𝑡 (cos 2𝑡 + 2 sen 2𝑡), 2𝑒 𝑡 ]

⃗Τ(𝑡) =
𝑒 𝑡 √9 + 4 sen 4𝑡
sen 2𝑡 + 2 cos 2𝑡 cos 2𝑡 + 2 sen 2𝑡 2
⃗ (𝑡) = [
Τ , , ]
√9 + 4 sen 4𝑡 √9 + 4 sen 4𝑡 √9 + 4 sen 4𝑡
Hallamos la derivada del vector tangente para el punto 𝑡 = 0:
2 cos 2𝑡 − 28 sen 2𝑡 28 cos 2𝑡 − 2 sen 2𝑡 −16 cos 4𝑡
⃗Τ′(𝑡) = [ , , ]
(9 + 4 sen 4𝑡) 3/2 (9 + 4 sen 4𝑡) 3/2 (9 + 4 sen 4𝑡)3/2

2 28 −16
⃗ ′(0) = [
Τ , , ]
27 27 27
Y su norma:

⃗ ′(0)‖ = √[
2 2
28 2
−16 2
‖Τ ] +[ ] +[ ]
27 27 27

2√1 + 196 + 64
⃗ ′(0)‖ =
‖Τ
27
2√29
⃗ ′(0)‖ =
‖Τ
9
Con estos datos hallamos la curvatura:

‖⃗Τ′(𝑡)‖
𝑘(𝑡) =
‖⃗𝑓′(𝑡)‖

⃗ ′(0)‖
‖Τ
𝑘(0) =
‖⃗𝑓′(0)‖

2√29
𝑘(0) = 9
3
𝟐√𝟐𝟗
∴ 𝒌(𝟎) =
𝟐𝟕

⃗ = 𝒆−𝜽 , ∀𝒕 que resultado se

15.- Calcule la curvatura de la espiral logarítmica 𝒓
obtiene si 𝒕 tiende al infinito.
Solución:
Usando la formula de la curvatura de tipo polar:
|𝑟 2 + 2(𝑟′)2 − (𝑟)(𝑟′′)|
𝑘(𝜃) =
[𝑟 2 + (𝑟′)2 ]3/2
Hallamos:

𝑟 = 𝑒 −𝜃

𝑟 ′ = −𝑒 −𝜃

𝑟 ′ ′ = 𝑒 −𝜃
Entonces:

|𝑒 −2𝜃 + 2𝑒 −2𝜃 − (𝑒 −𝜃 )(𝑒 −𝜃 )|

𝑘(𝜃) =
[𝑒 −2𝜃 + 𝑒 −𝜃 ]3/2

2𝑒 −2𝜃
𝑘(𝜃) =
[2𝑒 −2𝜃 ]3/2

𝑒𝜃
𝑘(𝜃) =
√2
Ahora analizamos cuando 𝜃 tiende a infinito:

𝑒𝜃
lim 𝑘(𝜃) = lim
𝜃→∞ 𝜃→∞ √2

𝐥𝐢𝐦 𝒌(𝜽) = ∞
𝜽→∞

Entonces hallamos que la curvatura tiende a infinito cuando 𝜽 tiende a infinito, y se deduce
que el radio de la circunferencia osculatriz tiende a 𝟎.
24.- Determinar la torsión de la cubica alabeada descrita por ⃗𝒇(𝒕) = (𝒕, 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 ).
Solución:
Le sacamos la primera, segunda y tercera derivada a la curva:

𝑓 (𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 )

𝑓 ′(𝑡) = (1, 2𝑡, 3𝑡 2 )

𝑓 ′′(𝑡) = (0,2,6𝑡)

𝑓 ′′′(𝑡) = (0,0,6)

Hallamos 𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡):

𝑖 𝑗 ⃗𝑘
𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = |1 2𝑡 3𝑡 2 |
0 2 6𝑡
⃗
𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = 6𝑡 2 𝑖 − 6𝑡𝑗 + 2𝑘

𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) = (6𝑡 2 , −6𝑡, 2)

Y su norma seria:

‖𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖ = √[6𝑡 2 ]2 + [−6𝑡]2 + [2]2

‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖ = 2√9𝑡 4 + 9𝑡 2 + 1

Usamos los datos para hallar la torsión para 𝑡 = 0:

(𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)) . 𝑓 ′ ′′(𝑡)

𝜏(𝑡) = 2
‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖

(6𝑡 2 , −6𝑡, 2). (0,0,6)

𝜏(𝑡) = 2
‖2√9𝑡 4 + 9𝑡 2 + 1‖
12
𝜏(𝑡) =
36𝑡 4 + 36𝑡 2 + 4
𝟑
∴ 𝝉(𝒕) =
𝟗𝒕𝟒 + 𝟗𝒕𝟐 + 𝟏

⃗ (𝒕) = (𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝒕 , 𝒕 𝐬𝐞𝐧 𝒕 , 𝒕) en el

25.- Determinar la torsión de la hélice cónica descrita por 𝒇
punto (𝟎, 𝟎, 𝟎).
Solución:

Le sacamos la primera, segunda y tercera derivada a la curva:

𝑓 (𝑡) = (𝑡 cos 𝑡 , 𝑡 sen 𝑡 , 𝑡)

𝑓 ′(𝑡) = (cos 𝑡 − 𝑡 sen 𝑡 , sen 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡 , 1)

 𝑓 ′(0) = (1, 0,1)

𝑓 ′′(𝑡) = (−2 sen 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 , 2 cos 𝑡 − 𝑡 sen 𝑡 , 0)

𝑓 ′′(0) = (0,2,0)

𝑓 ′′′(𝑡) = (−3 cos 𝑡 + 𝑡 sen 𝑡 , −3 sen 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 , 0)

𝑓 ′′′(0) = (−3, 0,0)

Hallamos 𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡) para 𝑡 = 0:

𝑗 ⃗𝑘
𝑖
𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0) = |1 0 1|
0 2 0

𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0) = −2𝑖 − 2⃗𝑘

𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0) = (−2,0, −2)

Y su norma seria:

‖𝑓′(0) × 𝑓 ′′(0)‖ = √[−2]2 + [0]2 + [−2]2

‖𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0)‖ = 2√2

Usamos los datos para hallar la torsión para 𝑡 = 0:

(𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)) . 𝑓 ′ ′′(𝑡)

𝜏(𝑡) = 2
‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖

(𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0)) . 𝑓 ′ ′′(0)

𝜏(0) = 2
‖𝑓′(0) × 𝑓 ′′(0)‖
(−2,0, −2). (−3, 0,0)
𝜏(0) = 2
[2√2]
6+0+0
𝜏(0) =
8
𝟑
∴ 𝝉(𝟎) =
𝟒

27.- Hallar la curvatura y la torsión del camino:

𝟒 𝟑
⃗⃗ (𝒔) = [ 𝐜𝐨𝐬(𝒔) , 𝟏 − 𝐬𝐞𝐧(𝒔) , − 𝐜𝐨𝐬(𝒔)] en “𝒔 = 𝝅”:
b) 𝜶 𝒔 𝒔

Le sacamos la primera, segunda y tercera derivada a la curva:

4 3
𝛼(𝜋) = (− , 1, )
𝜋 𝜋
 4(s sen(𝑠) + cos(𝑠)) 3(s sen(𝑠) + cos(𝑠))
𝛼 ′(𝑠) = [− 2
, − cos(𝑠) , ]
𝑠 𝑠2
4 3
𝛼 ′(𝜋) = [ 2
, 1, − 2 ]
𝜋 𝜋
8s sen(𝑠) + 4(2 − 𝑠 2 ) cos(𝑠) 6s sen(𝑠) + 3(2 − 𝑠 2 ) cos(𝑠)
𝛼′′(𝑡) = ( , sen 𝑡 , − )
𝑠3 𝑠3

4𝜋2 − 8 3𝜋2 − 6
𝑓 ′′(𝜋) = ( , 0, − )
𝜋3 𝜋3
4(𝑠 3 − 6𝑠) sen(𝑠) + 12(𝑠 2 − 2) cos(𝑠) 3(𝑠 3 − 6𝑠) sen(𝑠) + 9(𝑠 2 − 2) cos(𝑠)
𝛼 ′′′(𝑡) = ( , cos 𝑡 , − )
𝑠4 𝑠4

12(𝜋 2 − 2) 9(𝜋 2 − 2)
𝛼 ′′′(𝜋) = (− , −1, )
𝜋4 𝜋4

Hallamos 𝛼 ′(𝑡) × 𝛼 ′′(𝑡) para 𝑡 = 𝜋:

4 3 4𝜋 2 − 8 3𝜋 2 − 6
𝛼 ′(𝜋) × 𝛼′′(𝜋) = ( 2 , 1, − 2 ) × ( , 0, − )
𝜋 𝜋 𝜋3 𝜋3

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
| 4 3
𝛼 ′(𝜋) × 𝛼 ′′(𝜋) = 1 − 2 |
𝜋2 𝜋
| 2 |
4𝜋 − 8 3𝜋 2 − 6
0 −
𝜋3 𝜋3
3𝜋 2 − 6 4𝜋 2 − 8
𝛼 ′(𝜋) × 𝛼 ′′(𝜋) = − 𝑖 − 0𝑗 − ⃗
𝑘
𝜋3 𝜋3
3𝜋 2 − 6 4𝜋 2 − 8
𝛼 ′(𝜋) × 𝛼 ′′(𝜋) = [− , 0 , − ]
𝜋3 𝜋3
Y su norma seria:

2 2
6 − 3𝜋2 8 − 4𝜋2
‖𝛼 ⃗ ′′(𝜋)‖ = √[−
⃗ ′(𝜋) × 𝛼 ] + 0 + [− ]
𝜋3 𝜋3

5𝜋2 − 10
‖𝛼
⃗ ′(𝜋) × 𝛼
⃗ ′′(𝜋)‖ =
𝜋3
Hallamos la norma de la primera derivada:
2 2
4(s sen(𝑠) + cos(𝑠)) 3(s sen(𝑠) + cos(𝑠))
‖𝛼⃗ ′(𝑡)‖ = √(− ) + 1 + ( )
𝑠2 𝑠2

√25(s sen(𝑠) + cos(𝑠))2 + 𝑠 4

‖𝛼⃗ ′(𝑡)‖ =
𝑠2
 16 9
‖𝛼⃗ ′(𝜋)‖ = √ 4
+1+ 4
𝜋 𝜋

√25 + 𝜋 4
‖𝛼⃗ ′(𝜋)‖ =
𝜋2
Hallamos el vector tangente unitario:

𝑓 ′(𝑡)
⃗ (𝑡) =
Τ
‖𝑓′(𝑡)‖
4(s sen(𝑠) + cos(𝑠)) 3(s sen(𝑠) + cos(𝑠))
− , − cos(𝑠) ,
⃗Τ(𝑡) = 𝑠2 𝑠2
√5(s sen(𝑠) + cos(𝑠))2 + 𝑠4
𝑠2
4(s sen(𝑠) + cos(𝑠)) −𝑠 2 cos(𝑠) 3(s sen(𝑠) + cos(𝑠))
⃗ (𝑡) = [−
Τ , , ]
√5(s sen(𝑠) + cos(𝑠))2 + 𝑠 4 √5(s sen(𝑠) + cos(𝑠))2 + 𝑠 4 √5(s sen(𝑠) + cos(𝑠))2 + 𝑠 4

Hallamos la derivada del vector tangente:

4𝑠 3 [2𝑠 sen 𝑠 + (2 − 𝑠 2 ) cos 𝑠] 𝑠[(… . ) sen 𝑠 + 25(𝑠2 − 2) cos3 𝑠] 3𝑠 3 [2𝑠 sen 𝑠 + (2 − 𝑠 2 ) cos 𝑠]
⃗ ′(𝑡) = [
Τ , ,− ]
[25(s sen 𝑠 + cos 𝑠)2 + 𝑠 4 ]3/2 [5(s sen 𝑠 + cos 𝑠)2 + 𝑠 4 ]3/2 [25(s sen 𝑠 + cos 𝑠)2 + 𝑠 4 ]3/2

4𝜋 3 (𝜋 2 − 2) 25𝜋(𝜋 2 − 2) 3𝜋 3 (𝜋 2 − 2)
⃗ ′(𝜋) = [
Τ ,− ,− ]
[25 + 𝜋 4 ]3/2 [25 + 𝜋 4 ]3/2 [25 + 𝜋 4 ]3/2

Y su norma:
5𝜋(𝜋2 − 2)
⃗ ′(𝜋)‖ =
‖Τ √𝜋 2 + 1
[25 + 𝜋4 ]3/2

Con estos datos hallamos la curvatura para cualquier punto 𝑡:

‖⃗Τ′(𝑡)‖
𝑘(𝑡) =
‖𝛼⃗ ′(𝑡)‖
5𝜋(𝜋2 − 2)
𝜋2 + 1
[25 + 𝜋4 ]3/2 √
𝑘(𝜋) =
√25 + 𝜋 4
𝜋2
5𝜋 3 (𝜋2 − 2)√𝜋2 + 1
𝑘(𝜋) =
[25 + 𝜋4 ]2
Y su torsión seria:

(𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)) . 𝑓 ′ ′′(𝑡)

𝜏(𝑡) = 2
‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖
 3𝜋2 − 6 4𝜋2 − 8 12(𝜋2 − 2) 9(𝜋2 − 2)
[− , 0 , − ] . ( − , −1, )
𝜏(𝑡) =
𝜋3 𝜋3 𝜋4 𝜋4
2
5𝜋2 − 10
( )
𝜋3
36(𝜋2 − 6)(𝜋2 − 2) −36(𝜋2 − 6)(𝜋2 − 2)
7 + 0+
𝜋 𝜋7
𝜏(𝑡) = 2
10
( 2)
𝜋
∴ 𝝉(𝒕) = 𝟎

Problema que expuse:

27.- Hallar la curvatura y la torsión del camino:

𝒕 𝒕
a) ⃗𝒇(𝒕) = [𝟐 𝐜𝐨𝐬𝐡 (𝟐) , 𝟐 𝐬𝐞𝐧𝐡 (𝟐) , 𝟐𝒕] en “𝒕 = 𝟎”:

Curvatura:
Recordamos la fórmula para la curvatura en un punto dado:
⃗ ′(𝑡)‖
‖Τ
𝑘(𝑡) =
‖𝑓 ′(𝑡)‖

Sacamos la derivada de “𝑓”:

𝑡 𝑡
𝑥′(𝑡) = [2 cosh ( )] ′ = senh ( )
2 2
𝑡 𝑡
𝑦′(𝑡) = [2 senh ( )] ′ = cosh ( )
2 2
𝑧′(𝑡) = [2𝑡]′ = 2
 𝑡 𝑡
𝑓 ′(𝑡) = [senh ( ) , cosh ( ) , 2]
2 2
Para “𝑡 = 0”:
0 0
𝑓 ′(0) = [senh ( ) , cosh ( ) , 2]
2 2

𝑓 ′(0) = (0, 1, 2)

Y su magnitud es:

𝑡 2 𝑡 2
‖𝑓 ′(𝑡)‖ = √[senh ( )] + [ cosh ( )] + (2)2
2 2

𝑡 𝑡
‖𝑓′(𝑡)‖ = √senh2 ( ) + cosh2 ( ) + 4
2 2

‖𝑓 ′(𝑡)‖ = √cosh(𝑡) + 4

Para “𝑡 = 0”:

‖𝑓′(0)‖ = √cosh(0) + 4 = √5

⃗:
Ahora hallamos el vector tangente unitario Τ

𝑓 ′(𝑡)
⃗Τ(𝑡) =
‖𝑓′(𝑡)‖
𝑡 𝑡
[senh (2) , cosh (2) , 2]
⃗Τ(𝑡) =
√cosh(𝑡) + 4
𝑡 𝑡
senh (2) cosh (2) 2
⃗ (𝑡) = [
Τ , , ]
√cosh(𝑡) + 4 √cosh(𝑡) + 4 √cosh(𝑡) + 4

⃗:
Hallamos la derivada del vector Τ
𝑡 𝑡
cosh ( ) √cosh(𝑡) + 4 senh ( ) senh(𝑡)
𝑡 ′ 2 − 2 𝑡
senh ( ) 2 2√cosh(𝑡) + 4 5 cosh ( )
[ 2 ] = = 2
√cosh(𝑡) + 4 cosh(𝑡) + 4 2(cosh(𝑡) + 4)3⁄2

𝑡 𝑡
senh ( ) √cosh(𝑡) + 4 cosh ( ) senh(𝑡)
𝑡 ′ 2 − 2 𝑡
cosh ( ) 2 2√cosh(𝑡) + 4 3 senh ( )
[ 2 ] = = 2
√cosh(𝑡) + 4 cosh(𝑡) + 4 2(cosh(𝑡) + 4)3⁄2

′
2 − senh(𝑡)
[ ] =
√cosh(𝑡) + 4 (cosh(𝑡) + 4)3⁄2
 𝑡 𝑡
5 cosh ( ) 3 senh ( ) − senh(𝑡)
⃗Τ′(𝑡) = [ 2 , 2 , ]
2(cosh(𝑡) + 4)3⁄2 2(cosh(𝑡) + 4)3⁄2 (cosh(𝑡) + 4)3⁄2

Para “𝑡 = 0”:
5 3.0 −0
⃗ ′(0) = [
Τ , , ]
2(1 + 4)3 ⁄2 2(1 + 4)3 ⁄2 (1 + 4)3⁄2
1
⃗ ′(0) = [
Τ , 0,0]
2√5

Su magnitud seria:
2
1 1
⃗ ′(0)‖ = √(
‖Τ ) +0+0=
2√5 2√5

Por último, aplicamos la fórmula para hallar la curvatura en “𝑡 = 0”:

⃗ ′(𝑡)‖
‖Τ
𝑘(𝑡) =
‖𝑓 ′(𝑡)‖
1
⃗ ′(0)‖
‖Τ 2√5 1
𝑘(0) = = =
‖𝑓 ′(0)‖ √5 10

Torsión:
Recordamos la formula para la torsión de una curva en un punto dado:

(𝑓 ′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)) . 𝑓 ′ ′′(𝑡)

𝜏(𝑡) = 2
‖𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)‖

Ya que tenemos la primera derivada de 𝑓(𝑡):

𝑡 𝑡
𝑓 ′(𝑡) = [senh ( ) , cosh ( ) , 2]
2 2

𝑓 ′(0) = (0, 1, 2)

Hallamos la segunda derivada:

𝑡 1 𝑡
𝑥′′(𝑡) = [senh ( )] ′ = cosh ( )
2 2 2
𝑡 1 𝑡
𝑦′′(𝑡) = [cosh ( )] ′ = senh ( )
2 2 2
𝑧′′(𝑡) = [2]′ = 0
1 𝑡 1 𝑡
𝑓 ′′(𝑡) = [ cosh ( ) , senh ( ) , 0]
2 2 2 2
 1
𝑓 ′′(0) = ( , 0,0)
2
Hallamos la tercera derivada:
1 𝑡 1 𝑡
𝑥′′′(𝑡) = [ cosh ( )] ′ = senh ( )
2 2 4 2
1 𝑡 1 𝑡
𝑦′′′(𝑡) = [ senh ( )] ′ = cosh ( )
2 2 4 2
𝑧′′′(𝑡) = [0]′ = 0
1 𝑡 1 𝑡
𝑓 ′′′(𝑡) = [ senh ( ) , cosh ( ) , 0]
4 2 4 2
1
𝑓 ′′′(0) = (0, , 0)
4

Ahora hallamos el producto vectorial de “𝑓′(𝑡) × 𝑓 ′′(𝑡)” en “𝑡 = 0”:

1
𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0) = (0, 1, 2) × ( , 0,0)
2
𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0) = |0 1 2|
1
0 0
2
0 2 0 1
1 2
𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0) = | | 𝑖 − |1 | 𝑗 + |1 | 𝑘⃗
0 0 0 0
2 2
1 1
𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0) = 0𝑖 + 𝑗 − 𝑘⃗ = (0,1, − )
2 2
Sacamos su magnitud:

1 √5
‖𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0)‖ = √0 + 1 + =
4 2

Reemplazamos los datos en la fórmula de la torsión:

(𝑓 ′(0) × 𝑓 ′′(0)) . 𝑓 ′ ′′(0)

𝜏(0) = 2
‖𝑓′(0) × 𝑓 ′′(0)‖
1 1
(0,1, − 2) . (0, 4 , 0)
𝜏(𝑡) = 2
√5
(2)

4 1 1
𝜏(𝑡) = (0 + + 0) =
5 4 5