Beach Cleaner

Richard charles, Simón Rojas

área de ingeniería, Instituto Tecnológico de Santo Domingo (INTEC)
Santo Domingo, República Dominicana
[email protected]
[email protected]

directamente el medio ambiente y como resultado la salud

Resumen— Este documento explica el proceso de investigación humana.[1]
realizado para llevar a cabo el diseño de un dispositivo
mecatrónico capaz de contribuir a la sociedad de manera
positiva mediante el buen gestionamiento de la recolección de
basura que se encuentra en la arena de la playa, este dispositivo
es capaz de recolectar la basura que está en la arena de la playa
identificar que es basura y que no lo es y de esta manera
retornando lo que es perteneciente a la playa y encargándose de
la basura, además de esto este dispositivo es capaz de llenar
hasta tres fundas de basura en menos de cuatro horas y
dispensar estas fundas mientras trabaja. A lo largo del
documento se presentarán los pasos implementados en lo que se
conoce como Engineering Design Process para la obtención de
resultados precisos y concisos que validen las características
físicas que el dispositivo debe poseer para su correcto
funcionamiento durante la ejecución de sus funciones. Imagen 1: Basura contaminando el entorno.

Abstract— This document explains the research process carried II. PROBLEMÁTICA
out to design a mechatronic device capable of contributing to  La basura en la republica dominicana.
society in a positive way through the proper management of  Volumen de basura en las playas de Republica
garbage collection found in the sand on the beach, this device is Dominicana.
capable of collecting the garbage that is in the sand of the beach,  Lugar de procedencia de la basura de las playas
identifying what is garbage and what is not and this way de Republica Dominicana.
returning what belongs to the beach and taking care of the
garbage that was previously collected, in addition to this, this
 Causas por la cual se acumula la basura en las
device is capable of filling up to three garbage bags in less than playas de Republica Dominicana.
four hours and drop these garbage bags as it continuously moves  Tipo de basura acumulada en las playas de
forward. Throughout the document, all of the steps implemented Republica Dominicana.
as the Engineering Design Process will be presented to obtain  Métodos que se utilizan en la actualidad para la
precise and concise results that validate the physical recolección de basura en las playas de Republica
characteristics that the device must have for its correct operation Dominicana.
during the execution of its functions.
La basura en República Dominicana
I. INTRODUCCIÓN La gestión de residuos ha sido un problema constante.  Con
La basura es todo aquel físico considerado como desecho y 358 vertederos a cielo abierto, ayuntamientos sin capacidad
que se necesita eliminar. La basura es un producto de las financiera para la recogida, disposición y tratamiento de los
actividades humanas al cual se le considera de valor igual a desechos, una industria de reciclaje incipiente y poca
cero por el desechado, no necesariamente debe ser odorífica, educación ciudadana, República Dominicana se encuentra en
repugnante e indeseable, eso depende del origen y una etapa primitiva en gestión de los residuos.
composición de esta. Normalmente se la coloca en lugares
predestinados para la recolección para ser canalizada a En el país circulan 120 millones de toneladas de plásticos
tiraderos o vertederos, rellenos sanitarios u otro lugar. anualmente y solo el 2% se recicla según datos obtenidos en
Actualmente, se usa este término para denominar aquella un análisis realizado por el programa dominicana limpia en
fracción de residuos que no son aprovechables y que por lo los años 2018-2020.
tanto debería ser tratada y dispuesta para evitar problemas
sanitarios o ambientales. Diariamente se producen 12.000 toneladas de los residuos
sólidos en la República Dominicana. El océano recibe cada
El mal gestionamiento de la basura puede traer severas año entre cuatro y ocho millones de toneladas de basuras de
consecuencias a la salud humana ya que muchos desechos son procedencia terrestre, la cual puede ser trasladada al mar por
perjudiciales por su composición química llegando a afectar los afluentes de agua dulce, a lugares lejos de su origen.
De los 120 millones de toneladas de plásticos 100 millones de
toneladas son importadas y el resto se produce a nivel local
con materiales reciclados. El plástico que no se reutiliza ni es Objetivo general:
llevado a los vertederos, frecuentemente es vertido en las  Dispositivo mecatrónico móvil capaz de colaborar
riberas de los ríos o cañadas, aumentando el cúmulo de basura con la recolección de la basura que se encuentra en la
en las costas de República Dominicana. arena de la playa.

Volumen de basura en las playas de Republica Objetivos específicos:

Dominicana  Dispositivo mecatronico capaz de moverse a una
En las playas de Republica Dominicana hay un cumulo total velocidad de 7.5 Km/h.
de 4-8 millones toneladas de basura anualmente.  Dispositivo mecatronico capaz de llenar 3 fundas de
basura en menos de 4 horas.
Lugar de procedencia de la basura de las playas de  Dispositivo 100% electrico para preservacion de
Republica Dominicana. medio ambiente.
Esta basura es de procedencia terrestre, la cual puede ser
trasladada al mar por los afluentes de agua dulce, a lugares
lejos de su origen.

Causas por la cual se acumula la basura en las playas de

Republica Dominicana.
• Parte de la causa tiene que ver directamente con la
pobreza en los barrios populares que rodean Santo
Domingo y por la mala gestión de los residuos por
parte de las autoridades.
• Todos los barrios que viven río arriba son de muy
bajos recursos, gente muy vulnerable, que echan su
basura detrás de su casa, es decir, al río.
• La gente tira la basura al río porque cuando llueve el
río se lo lleva y ya no lo ven más. Obviamente, ahí el
ayuntamiento nunca pasa. Aquí no existe la idea del
reciclaje, nadie separa su basura y esta es la causa
por la cual existe una gran cantidad de basura en las
costas de República Dominicana.
Otras causas:
• Cuando llueve, todo el lixiviado del Duquesa cae al
río Ozama y como al final del día todo va a seguir
bajando la basura termina en las playas y costas de
República Dominicana.

Tipo de basura acumulada en las playas de Republica

Dominicana.
• Envases plásticos
• Vasos y platos de poliestireno 
• Botellas de vidrio
• papel
• cartón
• metal
• madera
• filtros de cigarrillos
• residuos sanitarios 

Métodos que se utilizan en la actualidad para la

recolección de basura en las playas de Republica
Dominicana.
• Personas con sus manos
• Picos y palas para apilar la basura y luego empacarla
• Palas mecánicas
• Tractores mecánicos
• Tractores con rastrillo mecánico
• Rastrillos convencionales
III. OBJETIVOS
 B. Título y Detalles del Autor(es)
El título debe estar en fuente tamaño 24 puntos. Los
A. Tipo de Letra Fuente para el Documento nombres de los autores en tamaño de 11 puntos. El nombre de
la universidad y departamentos en letra tamaño 10 puntos y
La totalidad del documento se debe escribir usando Times
cursiva y finalmente los correos electrónicos en tamaño 9
New Roman o equivalente. Otros tipos de fuente serán
puntos con una fuente tipo Courier.
utilizados solamente cuando sea requerido para casos
especiales.
TABLA I
Los tamaños de fuente se incluyen en la tabla 1.
TAMAÑOS DE FUENTE PARA ARTÍCULOS
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
Tam Apariencia (en Time New Roman ó Times)
A partir de esta sección, se desarrollan los contenidos del año Regular Negrita Cursiva
tema, de una forma ordenada y secuencial. Nótese que la 8 Contenidos de tablas Negrita Cursiva
sección debe ir organizada usando títulos como el anterior Título de figures
para cada tema nuevo incluido. Aparte, se incluyen subtítulos Referencias a objetos
9 Direcciones de Negrita Cursiva
como el siguiente. correo electrónico Cuerpo del
A. Subtítulos (usar fuente Courier) abstract
Cuerpo del articulo
En esta sección se especifican temas detallados que forman
10 Subtítulos Negrita Cursiva
parte de un titulo principal, como el de “Desarrollo de
11 Nombre del Negrita Cursiva
Contenidos”.
autor
B. Especificación del Papel 24 Título del artículo
El papel debe ser el correspondiente a una hoja carta estilo
US, es decir 215.9mm (8.5") ancho y 279.4mm (11") largo. El título, autores, departamento y correos deben estar en el
Los márgenes deben ser los siguientes: encabezado de la primera página, en una sola columna que
Superior = 19mm (0.75") abarca las dos columnas inferiores. Todo este texto debe estar
Inferior = 25.4mm (1") centrado.
Izquierdo – Derecho = 17.3mm (0.68") Cada palabra en un título debe iniciar con mayúscula,
La hoja debe estar dividida en dos columnas, con un excepto palabras menores como: “a”, “de”, “y” , “desde” entre
espacio de 4.22mm (0.17") entre columnas. otras.
Si requiere utilizar viñetas, refiérase a la lista de márgenes Los detalles de los autores no deben mostrar ningún título
anterior para ver el estilo. profesional como PhD, MSc, Dr.
Para evitar confusiones, el apellido de cada autor debe ser
III. ESTILO DE PÁGINA escrito siempre.
Todos los párrafos deben tener intentado o tabulaciones en La descripción del departamento debe incluir al menos el
la primera línea. También, todos los párrafos deben estar nombre de la universidad, la escuela y el país.
alineados de forma justificada y hacia la izquierda.
C. Encabezados de Sección
Cada sección deberá dividirse como máximo en 3 niveles
de sub-secciones. Todo subtitulo deberá tener letra de tamaño
10 puntos y cada palabra en el título deberá iniciar con
mayúscula excepto las palabras menores como se indicó en la
sección III.B.
Observe en la línea anterior cómo se hace una referencia a
otra sección del documento, usando el número de título III y
el de subtitulo B.
Cuando necesite crear varios niveles de sección en el
documento (título, subtitulo, etc.) utilice estas normas:
1) Primer Nivel: El primer nivel corresponde al de título,
por tanto debe estar centrado, indexado con números romanos Fig. 1 El ejemplo de un gráfico con colores sólidos que resaltan sobre el
y todas las letras en mayúscula con la primera letra de las fondo blanco.
palabras mayores en mayor tamaño.
2) Segundo Nivel: Un segundo nivel corresponde al sub- Fig. 2 es un ejemplo de una imagen importada al
título. Deben estar numerados usando letras seguidas por un documento. En estos casos, asegúrese de utilizar la resolución
punto y alineados a la izquierda. El tipo de letra es de 10 adecuada, de manera que la figura se pueda apreciar con
claridad en el documento.
puntos y en cursiva.
No utilice figuras de resolución pobre porque empobrece la
3) Tercer nivel: Un tercer nivel es como este que está calidad del artículo.
leyendo. Utiliza letra cursiva de 10 puntos enlistados con Cuando inserte una figura, asegúrese de verificar lo
números arábigos seguidos por un paréntesis. El cuerpo del siguiente:
ítem debe estar inmediatamente después del encabezado, sin los colores contrastan
saltos de línea. adecuadamente, la imagen es clara,
D. Figuras y Tablas cualquier texto en la imagen se puede leer claramente.
Las figuras y tablas deben estar centradas en la columna. Si Fig. 2 muestra un caso donde la resolución no es adecuada,
la figura es muy larga, se puede extender hasta ocupar el mientras que Fig. 3 muestra una mejor adaptación de la misma
espacio de las dos columnas. Cualquier figura o tabla que se figura.
extienda más de una columna, pero no ocupe el espacio de las
dos columnas, se deberá mostrar centrada en la página y
deberá estar siempre en la parte superior o inferior de la
página.
Los gráficos deben estar en color, de preferencia utilice
colores estándar de manera que puedan ser reproducidos en
cualquier sistema. Por colores estándar se entienden rojo, azul,
verde, amarillo. Trate de evitar colores complejos como azul
claro combinado con azul mas fuerte porque podrían
confundirse.
Utilice colores sólidos que resalten sobre el fondo de la
figura para mejorar el contraste.
Toda figura debe acompañarse de un título en letra de
tamaño de 8 puntos, que inicia con la abreviatura “Fig.” para
indicar “Figura” y un número de secuencia.
El nombre de la figura debe tener mayúscula solamente en
la primera palabra, independientemente de si se trata de una Fig. 2 Ejemplo de figura con baja resolución
palabra mayor o menor.
El nombre de la figura se utiliza centrado en la columna, o
página si la figura se extiende fuera de la columna. Si la
descripción se extiende más de una línea, se debe mostrar de
forma justificada, como en Fig. 1.
 Los ejemplos enumerados en la sección de referencias de
este documento incluyen:
ejemplo de un libro [1]
ejemplo de un libro parte de una serie [2]
ejemplo de otro artículo de revista [3]
ejemplo de un artículo de conferencia [4]
ejemplo de una patente [5]
ejemplo de un sitio web [6]
ejemplo de una página de un sitio web [7]
ejemplo de un manual [8]
ejemplo de una hoja de datos [9]
ejemplo de una tesis [10]
ejemplo de un reporte técnico
[11] ejemplo de un estándar [12]
IV. CONCLUSIONES
Fig. 3 Ejemplo de figura con buena resolución El propósito de esta sección es resumir los principales
resultados discutidos a lo largo del paper. Recuerde manejar
las conclusiones como enunciados cortos fundamentados en la
E. Títulos de Tablas teoría y los objetivos planteados.
Las tablas deben tener un título con letra mayúscula de 8 Esta sección no tiene requisitos especiales de formato.
puntos, centrado en la columna y con letra más grande en el
inicio de cada palabra mayor. Antes de la línea del título, se RECONOCIMIENTOS
incluye una línea centrada donde se usa la palabra “Tabla” Esta sección sigue el formato regular del resto del
seguida de la numeración de la tabla usando números romanos. documento. La única observación es notar que el título no está
numerado.
F. Números de Página, Encabezados y Pie de Página
En esta sección se agregan agradecimientos a personas que
Estos tres elementos no deben ser utilizados. colaboraron en el proyecto pero que no figuran como autores
G. Hiper-Vínculos y Accesos Directos del paper.
Cualquier hiper-vínculo o referencia a Internet debe REFERENCIAS
escribirse por completo. Es decir, escribir el URL complete de [1] S. M. Metev and V. P. Veiko, Laser Assisted Microtechnology, 2nd ed.,
la ubicación del recurso en lugar de dejar accesos directos. R. M. Osgood, Jr., Ed. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 1998.
[2] J. Breckling, Ed., The Analysis of Directional Time Series:
Las referencias se escriben usando fuente regular igual que
Applications to Wind Speed and Direction, ser. Lecture Notes in
el resto del artículo. Statistics. Berlin, Germany: Springer, 1989, vol. 61.
[3] S. Zhang, C. Zhu, J. K. O. Sin, and P. K. T. Mok, “A novel ultrathin
H. Referencias bibliográficas elevated channel low-temperature poly-Si TFT,” IEEE Electron
El encabezado de la sección de referencias debe seguir las Device Lett., vol. 20, pp. 569–571, Nov. 1999.
[4] M. Wegmuller, J. P. von der Weid, P. Oberson, and N. Gisin, “High
normas del nivel “título” sin embargo, no debe tener resolution fiber distributed measurements with coherent OFDR,” in
numeración. Proc. ECOC’00, 2000, paper 11.3.4, p. 109.
Todas las referencias se hacen en letra de 8 puntos. [5] R. E. Sorace, V. S. Reinhardt, and S. A. Vaughn, “High-speed digital-
Utilice cursiva para distinguir los diferentes campos de la to-RF converter,” U.S. Patent 5 668 842, Sept. 16, 1997.
[6] (2002) The IEEE website. [Online]. Available: http://www.ieee.org/
referencia. Utilice los ejemplos adjuntos en este documento. [7] M. Shell. (2002) IEEEtran homepage on CTAN. [Online]. Available:
Todas las referencias están numeradas con números http://www.ctan.org/tex-
arábigos consecutivos que inician en 1 y siempre están archive/macros/latex/contrib/supported/IEEEtran/
encerrados en paréntesis cuadrados (p.e. [1]). [8] FLEXChip Signal Processor (MC68175/D), Motorola, 1996.
[9] “PDCA12-70 data sheet,” Opto Speed SA, Mezzovico, Switzerland.
Si en el cuerpo del artículo hace referencia a alguna de [10] A. Karnik, “Performance of TCP congestion control with rate feedback:
estas referencias, utilice solamente los paréntesis cuadrados y TCP/ABR and rate adaptive TCP/IP,” M. Eng. thesis, Indian Institute
el número correspondiente. Nunca use términos como “ver of Science, Bangalore, India, Jan. 1999.
referencia [4]”, en su lugar use “ver [4]”. [11] J. Padhye, V. Firoiu, and D. Towsley, “A stochastic model of TCP
Reno congestion avoidance and control,” Univ. of Massachusetts,
Si son varias referencias juntas, sepárelas con comas. Amherst, MA, CMPSCI Tech. Rep. 99-02, 1999.
Las referencias cambian según el tipo de fuente. [12] Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer
(PHY) Specification, IEEE Std. 802.11, 1997.