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    2 Diagrama de Bloques PDF

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    Este documento presenta cuatro ejemplos de sistemas expresados en diagramas de bloques y obtiene la función de transferencia de cada sistema. En el primer ejemplo, la función de transferencia es C(s)/(R(s)) = 1 + G2 + G1G2. En el segundo ejemplo, la función de transferencia es C(s)/(R(s)) = G1G2G3/(1 + G2G3H2 - G1G2H1). En el tercer ejemplo, la función de transferencia es C(s)/(R(s)) = G2G3G4/(1 + G3

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    Este documento presenta cuatro ejemplos de sistemas expresados en diagramas de bloques y obtiene la función de transferencia de cada sistema. En el primer ejemplo, la función de transferencia es C(s)/(R(s)) = 1 + G2 + G1G2. En el segundo ejemplo, la función de transferencia es C(s)/(R(s)) = G1G2G3/(1 + G2G3H2 - G1G2H1). En el tercer ejemplo, la función de transferencia es C(s)/(R(s)) = G2G3G4/(1 + G3

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    Apuntes de Dinámica de Sistemas Unidad 3

    2) Obtenga la función de transferencia del siguiente sistema expresado en diagrama


    de bloques.

    𝑅(𝑠) 𝑋(𝑠) 𝐶(𝑠)


    𝐺1 + 𝐺2 +
    + +

    𝑅(𝑠) 𝑋(𝑠) 𝐶(𝑠)


    𝐺1 + 1 𝐺2 +
    +

    𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
    𝐺1 𝐺2 + 𝐺2 +
    +

    𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
    𝐺1 𝐺2 + 𝐺2 + 1

    La función de transferencia de este sistema es


    𝐶 (𝑠 )
    = 1 + 𝐺2 + 𝐺1 𝐺2
    𝑅 (𝑠 )

    M.C. Orlando Serrano Verdugo


    Apuntes de Dinámica de Sistemas Unidad 3

    3) Obtenga la función de transferencia del siguiente sistema expresado en


    diagrama de bloques

    𝐻1 𝐺2 𝐺2

    𝐻2

    𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
    + + 𝐺1 +− 𝐺2 𝐺3
    − +

    𝐻1 𝐺2 𝐻1
    𝐺3

    𝐻2

    𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
    + + 𝐺1 +− 𝐺2 𝐺3
    − +

    𝐻1 𝐺2 𝐻1 𝐺2 𝐺3
    𝐺3

    𝑅(𝑠) 𝐺2 𝐺3 𝐶(𝑠)
    + + 𝐺1
    − + 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2

    𝐻1
    𝐺3

    M.C. Orlando Serrano Verdugo


    Apuntes de Dinámica de Sistemas Unidad 3

    𝑅(𝑠) 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐶(𝑠)
    + + 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2
    − +

    𝐻1
    𝐺3

    𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺1 𝐺2 𝐺3
    1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 𝐺1 𝐺2 𝐺3
    = =
    𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐻1 𝐺3 (1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 ) − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐻1 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1
    1−
    1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 𝐺3 𝐺3 (1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 )

    𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
    𝐺1 𝐺2 𝐺3
    +
    − 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1

    𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺1 𝐺2 𝐺3
    1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 𝐺1 𝐺2 𝐺3
    = =
    𝐺1 𝐺2 𝐺3 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3
    1+
    1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1

    𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
    𝐺1 𝐺2 𝐺3
    1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3

    Donde la función de transferencia es


    𝐶 (𝑠 ) 𝐺1 𝐺2 𝐺3
    =
    𝑅(𝑠) 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3

    M.C. Orlando Serrano Verdugo


    Apuntes de Dinámica de Sistemas Unidad 3

    4) Obtenga la función de transferencia del siguiente sistema expresado en


    diagrama de bloques

    𝐻3
    𝐺4
    𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
    + 𝐺1 ++ 𝐺2 + 𝐺3 𝐺4
    − −

    𝐻1 𝐻2

    𝐻3
    𝐺4

    𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
    𝐺3 𝐺4
    + 𝐺1 ++ 𝐺2
    − 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2

    𝐻1

    𝐻3
    𝐺4

    𝑅(𝑠) + 𝐺3 𝐺4 𝐶(𝑠)
    + 𝐺1 + 𝐺2
    − 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2

    𝐻1 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )
    𝐺3 𝐺4

    M.C. Orlando Serrano Verdugo


    Apuntes de Dinámica de Sistemas Unidad 3

    𝐻3
    𝐺4

    𝑅(𝑠) + 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐶(𝑠)
    + 𝐺1 +
    − 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2

    𝐻1 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )
    𝐺3 𝐺4

    𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺2 𝐺3 𝐺4
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2
    = = =
    𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐻 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐻3 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )𝐺4 − 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐻3 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 )𝐺4
    1− ∙ 3 1−
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 𝐺4 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )𝐺4 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )𝐺4 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )𝐺4

    𝐺2 𝐺3 𝐺4
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 𝐺2 𝐺3 𝐺4 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 ) 𝐺2 𝐺3 𝐺4
    = =
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )(1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 ) 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2

    𝑅(𝑠) 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐶(𝑠)
    + 𝐺1
    − 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3

    𝐻1 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )
    𝐺3 𝐺4

    𝑅(𝑠) 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐶(𝑠)
    + 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3
    −

    𝐻1 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )
    𝐺3 𝐺4

    𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3
    =
    𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐻 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 ) 𝐺 𝐺 𝐺 𝐺 𝐻 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )
    1+ ∙ 1 1+ 1 2 3 4 1
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 𝐺3 𝐺4 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 )𝐺3 𝐺4

    M.C. Orlando Serrano Verdugo


    Apuntes de Dinámica de Sistemas Unidad 3

    𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3
    =
    (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 )𝐺3 𝐺4 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐻1 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )
    (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 )𝐺3 𝐺4

    𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 )𝐺3 𝐺4
    =
    (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 )[(1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 ) + 𝐺1 𝐺2 𝐻1 (1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 )]𝐺3 𝐺4

    𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
    =
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 + 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐻1 𝐻2

    𝑅 (𝑠 ) 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐶 (𝑠 )
    1 + 𝐺3 𝐺4 𝐻2 − 𝐺2 𝐺3 𝐻3 + 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐻1 𝐻2

    M.C. Orlando Serrano Verdugo


    Apuntes de Dinámica de Sistemas Unidad 3

    M.C. Orlando Serrano Verdugo

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