Levantamiento LIDAR

PROCEDIMIENTO Versión: N° 1
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO LIDAR Pág: 1 de 9

UAV-DRONE
Vigencia desde:
ING – PR– HSEQ – 23 17/11/2020
MODIFICACIONE
S
FECHA VERSIÓ CONTENIDO DE LAS

N MODIFICACIONES
17/11/2020 1.0 Elaboración del documento.
1. Objetivo
Describir de forma adecuada, cada uno de los pasos que se ejecutan para la operación en terreno del levantamiento LIDAR
por medio de UAV-DRONE, estableciendo las responsabilidades de las personas que intervienen en cada una de sus etapas.
2. Alcance
Este procedimiento se aplica al proceso de operación en terreno método: levantamiento LIDAR por medio de UAV-DRONE.
3. Definiciones
Control Terrestre (GPS DOBLE FRECUENCIA): Simultáneamente a las misiones de recopilación de datos UAV, se
recogerán (a 1 Hz de frecuencia de grabación) datos topográficos estáticos de dos o más puntos de control, utilizando
estaciones base DGPS doble frecuencia. Los datos GPS de tiempo indexada se utilizarán para corregir las mediciones de
posición continuas a bordo de la aeronave registradas durante toda la misión. El tiempo de GPS se proporciona en tiempo
GPS ajustado. Se utilizará el control IGAC existente que cumple con los criterios mínimos de precisión para cada área
prioritaria, con acceso razonable, y la proximidad a la zona de la misión. Se ocupará cada punto de control durante un mínimo
de dos sesiones para verificar y actualizar las coordenadas de control. Para las marcas existentes, sus ubicaciones serán
verificada mediante el procesamiento de al menos una sesión GPS de dos horas de duración y luego se comparará con de
la posición calculada por el IGAC. El procedimiento normal consiste en ejecutar MÚltiples ocupaciones de los puntos de
bases de control.
LIDAR: El LIDAR (de light detection and ranging) es una técnica de teledetección óptica que utiliza la luz de láser para
obtener una muestra densa de la superficie de la tierra produciendo mediciones exactas de x, y y z. LIDAR, que se utiliza
principalmente en aplicaciones de representación cartográfica láser aéreas, está surgiendo como una alternativa rentable para
las técnicas de topografía tradicionales como una fotogrametría.
DTM: “Modelo Digital de Terreno” donde se clasifican todos los puntos que refieren información
netamente del terreno natural.
DEM: “Modelo Digital de Elevaciones” donde se encuentra la totalidad de los puntos incluidos el MDT y
todos los elementos dentro de la zona de estudio como edificios, construcciones, arboles etc.
Ortofotografías: El procesamiento de imágenes consiste en la normalización y los procesos que se siguen para tal fin son:
correcciones radiométricas, correcciones geométricas, generación de mosaicos, a los cuales se les realiza nuevamente una
corrección radiométrica que iguale el brillo y el contraste. A cada una de estas imágenes se les aplicarán los parámetros del
modelo de orientación externa obtenidos a partir de la georefenciación directa de los puntos de control. Luego de este
proceso, con la información obtenida del DTM se procederá a realizar la orto rectificación de las fotografías con un tamaño
de pixel igual o inferior a 10 cm y aplicando el método de remuestreo que mejor se adapte a las condiciones morfológicas del
terreno.
3.1. Responsabilidades
Coordinador de Ingeniero de Técnico de

Actividades/recursos Responsable SST
plan de Vuelo campo localización
Cálculo de Altura de Vuelo
Segura.
Apoyar a Jefe de Terreno en
adquisición de datos.
Responsable de la
conducción de vehículos.
Transferir datos.
Ejecutar Plan de vuelo para
adquisición de datos y
captura de fotografías
aéreas.
Recepción y entrega de
instrumentos, vehículos y
equipos de apoyo.
Entrega de datos crudos.
Realizar informe al cliente.
Velar por el cumplimiento de los

requerimientos SST.
4. Procedimiento de Levantamiento Topográfico LIDAR - UAV
4.1. Descripción de Actividades
Planear la ejecución del trabajo en oficina.
En Oficina se hará la planeación del trabajo a ejecutar, los objetivos y alcances de este y el diseño
de las líneas de vuelo del UAV-DRONE, y la localización en campo de los puntos de control GPS
RTK.
Adquisición de datos en terreno:
 Movilizar los equipos al área del levantamiento (aplicando el estándar de movilización establecido
por el cliente) Posicionar equipos en área de trabajo, El técnico de localización recibe las
coordenadas desde donde se realizará el despegue del UAV-DRONE diseñado por el ingeniero
coordinador de plan de vuelo, el técnico de localización no debe perder de vista el UAV-DRONE
mientras permanezca en vuelo y el Ingeniero de campo debe entregar los datos adquiridos durante
el vuelo.
 El Ingeniero coordinador de plan de vuelo debe realizar una inspección de los posibles obstáculos y
alturas de objetos presentes en el área de estudio; realizar diseños de líneas de vuelo y realizar el
cálculo de la altura de vuelo segura para llevar a cabo la adquisición de datos.
 Se busca una zona segura para el despegue del equipo UAV.
 Posterior a ello se da inicio al plan de vuelo configurado y el ingeniero de campo debe monitorear
las condiciones de altura y porcentaje de batería del UAV-DRONE durante toda la trayectoria.
(Batería tipo LIPO de 22 Voltios).
 Tras el aterrizaje controlado por el Ingeniero coordinador de plan de vuelo se revisa la información
almacenada en las tarjetas de memoria SD y se descarga para continuar con el postproceso.
 El ingeniero de campo debe localizar elementos o construcciones fácilmente identificables en las
fotografías capturadas por el UAV-DRONE para localizar puntos de control dentro del área de
estudio por medio de sistemas GPS-RTK que permitan la geo-referenciación del producto.
Todo el proyecto será geo-referenciado en su parte planimetría al sistema de coordenadas MAGNA-

SIRGAS en coordenadas planas de Gauss Kruger o planas cartesianas origen Bogotá u origen que indique
el contratante. La componente altitudinal del proyecto se referirá a las placas NP’S de control vertical
IGAC.
Todo el proyecto relacionado se entregará en coordenadas Planas de Gauss Kruger y/o planas de Gauss
Kruger Origen Bogotá asociados a la red MAGNA SIRGAS ORIGEN CENTRAL BOGOTA – Elipsoide
WGS84. (Norma IGAC- Colombia resolución 68 de 2005).
Término de la adquisición de datos:
Cada sesión de toma de datos mediante equipos UAV-DRONE tardara aproximadamente 25 minutos
siempre y cuando el clima y las condiciones atmosféricas lo permitan.
La toma de datos de control puede tardar alrededor de 4 horas por cada sesión de vuelo, siempre y cuando el
clima y las condiciones atmosféricas lo permitan. Una vez finalizada la toma de datos, se procede a
desarmar y limpiar los equipos antes de guardarlos. Por Último, se elabora un informe y sus anexos
destacarán, Únicamente los hallazgos significativos de interés del cliente encontrados y será a estos
mismos a los que será el enfoque del procesamiento.
Procesamiento de los datos adquiridos:
Mediante software especializado de clasificación de nubes de puntos el Ingeniero coordinador de plan de

vuelo realiza la construcción del modelo en donde se incluyen
los puntos de control capturados en campo para georreferenciar la misión y se realizan las correcciones
necesarias para ortorectificar dicho modelo y obtener los modelos finales (MDS y MDT) de la zona de
estudio solicitada por el cliente.
Las herramientas informáticas a utilizar son:
 PIX 4D
 GLOBAL MAPPER
 AGISOFT PHOTOSCAN
 LEICA GEO OFFICE COMBINADO V8.0
 GEOCOL 2004.
 VEMOS 2009
Entrega informe al cliente:
Una vez finalizada las etapas de recolección de datos y procesamiento del mismo se entrega el informe
final del proyecto al gerente general para que haga entrega del mismo al cliente.
Productos Entregables:
 Ortofotomosaica a color RGB con GSD (resolución espacial) de 10 cm/píxel o menor en

formato ECW. (Orto rectificado en base al MTD obtenidos de la aerotringulación del
modelo fotogramétrico).
 DSM: Modelo Digital de Superficie en formatos XYZ, ACAD, SHAPES.
 DTM: Modelo digital de terreno en formatos XYZ, ACAD, SHAPES.
 Curvas de nivel de 1 metro o de acuerdo a lo que requiera la Ingeniería o el cliente.
 Registro y soporte de los procesos realizados.
 Reporte final de actividades realizadas
 La precisión absoluta para todos los productos será la equivalente para escala 1: 500
 Formato de entrega compatible con manejo en software PLS_CADD, AUTOCAD
y ArcGIS.
 Nube de puntos Lidar clasificada y filtrada para DTM y DSM en formato LAS y LAZ con
aplicación del valor RGB para cada punto a partir de la ortofotografia.
 Curvas de Nivel de 1 metro o de acuerdo a lo que requiera la Ingeniería o el cliente.
 Planos en medio digital con la cartografía generada.
Control Terrestre GPS.
 Archivos crudos y datos RINEX del posicionamiento GPS de la totalidad de los puntos.
 Reportes de procesamiento de acuerdo a los softwares utilizados.
 Coordenadas en WGS84 o GRS80 Geodésicas ajustadas épocas actuales.
 Coordenadas Planas Cartesianas en Gauss Kruger – Origen Bogotá o planas cartesianas - Origen
Esta época actual.
 Coordenadas Planas cartesianas con origen local del proyecto época actual.
 Coordenadas cartesianas geocéntricas tridimensionales (X, Y, Z) época actual.
 Coordenadas en WGS84 o GRS80 Geodésicas ajustadas épocas 1995.4.
 Coordenadas Planas Cartesianas en Gauss Kruger – Origen Bogotá u Origen Esta época 1995.4.
 Coordenadas Planas cartesianas con origen local del proyecto época 1995.4.
 Coordenadas cartesianas geocéntricas tridimensionales (X, Y, Z) época 1995.4.
 Informe final.
 Registro fotográfico.
4.2. Generalidades del Procedimiento
Equipo para control terrestre y red geodésica:
 Receptor GPS Leica SR530 – Doble Frecuencia - Geodésico - RTK – postproceso

DGPS/RTCM.
 Receptor GPS Leica 1200 – Doble Frecuencia - Geodésico - RTK – Postproceso
DGPS/RTCM.
 Dos Niveles automáticos de Precisión Topcon o Nikon (Con certificados de calibración

vigentes).
o Antenas AX1202 GG, L1/L2 SmartTrack Leica y AT502.
Equipo para vuelos LIDAR - UAV:
 SENSOR LIDAR LIGHTWARE SF40 INCORPORADO A UAV - DRONE DJI MATRICE 200
Modelo de Mojón o Hito Geodésico – Topográfico para Control – Fuente INGEOMAD
5. Control de Revisiones
Elaboró: Revisó: Aprobó:
Coordinador Técnico Responsable SST Gerente General

Fecha: 01/09/2020 Fecha: 01/09/2020 Fecha: 01/09/2020

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Coordinador de Ingeniero de Técnico de

Realizar informe al cliente.

Velar por el cumplimiento de los

4. Procedimiento de Levantamiento Topográfico LIDAR - UAV

4.1. Descripción de Actividades

Planear la ejecución del trabajo en oficina.

Adquisición de datos en terreno:

Todo el proyecto será geo-referenciado en su parte planimetría al sistema de coordenadas MAGNA-

Término de la adquisición de datos:

Procesamiento de los datos adquiridos:

Mediante software especializado de clasificación de nubes de puntos el Ingeniero coordinador de plan de

Las herramientas informáticas a utilizar son:

Entrega informe al cliente:

 Ortofotomosaica a color RGB con GSD (resolución espacial) de 10 cm/píxel o menor en

4.2. Generalidades del Procedimiento

Equipo para control terrestre y red geodésica:

 Receptor GPS Leica SR530 – Doble Frecuencia - Geodésico - RTK – postproceso

 Dos Niveles automáticos de Precisión Topcon o Nikon (Con certificados de calibración

o Antenas AX1202 GG, L1/L2 SmartTrack Leica y AT502.

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