CÁLCULO I

Módulo 4. Integrales

Profesora Benigna Fernández

CONTENIDO

UNIDAD 4.1. INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN…………………….…………………..2

4.1.1. Antidiferenciación o Integración ................................................................ 3

4.1.2 Integral Indefinida ....................................................................................... 5

4.1.2.1 Reglas básicas de integración…………………………………………... 5

4.1.2.2. Integrales inmediatas…………………………………………….………7

4.1.2.3. Integrales por sustitución…………………………………….………...11

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UNIDAD 4.1. INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN

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Arquímedes de Siracusa (287-212 a.C) resolvió los primeros problemas relativos a

lo que en la actualidad se denomina cálculo integral, generando conceptos que
posteriormente fueron utilizados por científicos como: René Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow, entre otros.

Newton y Leibniz a finales del siglo XVII desarrollaron, de forma independiente, el

teorema fundamental del cálculo, planteando la importancia de las integrales y las
derivadas como útiles herramientas para el desarrollo del cálculo, con numerosas
aplicaciones en ciencia e ingeniería.

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4.1 .1 Antidiferenciación o Integración

La antidiferenciación o integración es en cierto modo el proceso inverso a la

derivación. Consiste en determinar la función que al derivarse produce una función
dada. También se denomina integral indefinida o primitiva.

La integral de una función 𝑓(𝑥) es otra función 𝐹(𝑥) tal que 𝐹 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑥)

Por ejemplo, la antiderivada de 𝑓(𝑥) = 3𝑥 2 equivale a preguntarse: ¿cuál es la

función cuya derivada es 3𝑥 2 ?

Una respuesta sería, 𝐹(𝑥) = 𝑥 3 . Por lo tanto, se diría que una antiderivada
𝑓(𝑥) = 3𝑥 2 es la función 𝐹(𝑥) = 𝑥 3 . Sin embargo, podemos preguntar: ¿habrá otras
antiderivadas de 𝑓(𝑥) = 3𝑥 2 ?

Fácilmente podemos comprobar que todas las funciones de la siguiente lista son
antiderivadas de 𝑓(𝑥) = 3𝑥 2 , ya que todas dan el mismo resultado al derivarlas.

𝐹(𝑥) = 𝑥 3
𝐹(𝑥) = 𝑥 3 + 4
𝐹(𝑥) = 𝑥 3 + 𝜋
5
𝐹(𝑥) = 𝑥 3 +
3
…

Se observa que cualquier función de la forma 𝐹(𝑥) = 𝑥 3 + 𝑐 tendrá como derivada

3𝑥 2 . Esto significa que la antiderivada no es una sola función sino que es una familia
de funciones las cuales difieren solo en una constante. La familia de funciones
representada por 𝐹(𝑥) + 𝑐 se conoce como la antiderivada general de f.

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Para evitar confusión entre la f minúscula y la F mayúscula, se utiliza una notación

especial (que abajo se explica en mayor detalle) para representar la antiderivada
general o integral de una función.

∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝑐

La expresión se lee como “la integral indefinida de 𝑓(𝑥) respecto a 𝑥”.

No es una función sola, ni un número, sino un conjunto infinito de funciones que

difieren entre sí por una constante.

Una ecuación que involucra derivadas se conoce como ecuación diferencial (ED).
Así, una ecuación como 𝐹′(𝑥) = 3𝑥 2 es una ecuación diferencial. La solución de
esta ecuación diferencial es precisamente la familia de funciones dada por
𝐹(𝑥) = 𝑥 3 + 𝑐. El símbolo usado para representar la derivada puede variar. La ED
𝑑𝑦
anterior podría escribirse también: = 3𝑥 2 o 𝑦 ′ = 3𝑥 2 .
𝑑𝑥

Los siguiente son ejemplos de ecuaciones diferenciales simples:

𝐹′(𝑥) = 3𝑥 2
𝑦′ = 8𝑥 3
𝑑𝑦
= 𝑥2 + 1
𝑑𝑥

𝑑𝑦
Cuando se resuelve una ecuación diferencial de la forma = 𝑓(𝑥), se consideran
𝑑𝑥
los diferenciales de manera independiente.

𝑑𝑦
Así, = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥

𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 Integrando ambos lados resulta

∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝑐

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Notación

Es muy importante conocer y distinguir cada símbolo en la integral

∫ denota el símbolo de la operación de integración.

f(x) es el integrando.

∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝑐 dx es el diferencial de 𝑥 y sirve para identificar a 𝑥

como la variable de integración.

F(x) es la antiderivada o integral indefinida o primitiva

de f(x).

c es la constante de integración.

4.1.2 Integral Indefinida

De la sección anterior sabemos que la expresión ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥, es la integral indefinida

de 𝑓(𝑥), es decir, el conjunto infinito de funciones 𝐹(𝑥) + 𝑐 tales que 𝐹 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑥)

Usando esta relación se puede concluir que

∫ 𝐹 ′ (𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝑐

4.1.2.1 Reglas básicas de integración

La naturaleza inversa de la integración y la derivación permiten obtener las fórmulas

de integración a partir de las fórmulas de derivación. Estudiaremos las reglas
básicas de la integración y para ello es muy importante entender la derivación. Así,
la integración de una función dada (integrando) consiste en encontrar otra función
que al ser derivada produce el integrando. Estas reglas son las siguientes:

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4.1.2.2 Integrales inmediatas

Integrales inmediatas son aquellas que se resuelven de forma directa, ya sea por
inspección, reconociendo a simple vista la función que al derivarse produce el
integrando, o aplicando la fórmula de integración correspondiente. De ser necesario,
se transforma la función a integrar aplicando reglas algebraicas o propiedades de
integrales, para que quede de la misma forma que figura en cada una de las
fórmulas.

EJEMPLOS

Ejemplos: Integre la función dada

Ejemplo 4.1. NOTA: En este ejemplo el integrando es 1, por lo que
∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝑐 usualmente no se escribe. La función cuya derivada
da 1 es 𝑓(𝑥) = 𝑥

1 3
Ejemplo 4.2. ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑥 +𝑐
3

1 −2
𝑥 −1 1
Ejemplo 4.3. ∫ 2 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = +𝑐 = − +𝑐
𝑥 −1 𝑥

4
3
1
𝑥3 3 4
Ejemplo 4.4. ∫ √𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥3 𝑑𝑥 = 4 +𝑐 = 𝑥3 + 𝑐
3
4

𝑥5 1 1 1 1 6
Ejemplo 4.5. ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 5 𝑑𝑥 = ∗ 𝑥 6 + 𝑐 = 𝑥 +𝑐
3 3 3 6 18

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1 2
Ejemplo 4.6. ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 +𝑐
2

1
Ejemplo 4.7. ∫ 4𝑥 𝑑𝑥 = 4 ( 𝑥 2 ) + 𝑐 = 2𝑥 2 + 𝑐
2

Ejemplo 4.8. ∫ 9 𝑑𝑥 = 9𝑥 + 𝑐

3 3
Ejemplo 4.9. ∫− 𝑑𝑥 = − 𝑥 + 𝑐
5 5

Ejemplo 4.10. ∫ −6 𝑑𝑥 = −6𝑥 + 𝑐

10 2 10 1 3 10 3
Ejemplo 4.11. ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ( 𝑥 )+𝑐 = 𝑥 +𝑐
3 3 3 9

1 1
Ejemplo 4.12. ∫ −5𝑥 9 𝑑𝑥 = −5 ( 𝑥10 ) + 𝑐 = − 𝑥10 + 𝑐
10 2

Ejemplo 4.13. ∫ 𝜋𝑑𝑥 = 𝜋𝑥 + 𝑐

√2 3
Ejemplo 4.14. ∫ √2𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑥 +𝑐
3

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𝑙𝑛 5 2
Ejemplo 4.15. ∫ (𝑙𝑛 5) 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 +𝑐
2

𝜋
Ejemplo 4.16. ∫ −𝜋𝑥 4 𝑑𝑥 = − 𝑥 5 + 𝑐
5

1 5 1 3 1 2
Ejemplo 4.17. ∫(𝑥 4 − 𝑥 2 + 𝑥 − 3)𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 − 3𝑥 + 𝑐
5 3 2

3 3 1 −2
1 1
Ejemplo 4.18. ∫( 2
+ √ 𝑥 − ) 𝑑𝑥 = ∫ (3𝑥 + 𝑥 3 − ) 𝑑𝑥
𝑥 4 4
3 3 4 1
= − + 𝑥3 − 𝑥 + 𝑐
𝑥 4 4

1
Ejemplo 4.19. ∫ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝑐
𝑥

4
Ejemplo 4.20. ∫ 𝑑𝑥 = 4 𝑙𝑛|𝑥| + 𝑐
𝑥

1 3 1 2 5 1
Ejemplo 4.21. ∫ √𝑥 (𝑥 + ) 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 2 + 𝑥 − 2 ) 𝑑𝑥 = 𝑥 2 + 2𝑥 2 + 𝑐
𝑥 5

5𝑡 2 + 7 2 4
Ejemplo 4.22. ∫ 4 𝑑𝑡 = ∫ (5𝑡 3 + 7𝑡 − 3 ) 𝑑𝑡
𝑡3
5 1
3
= 5(5)𝑡 3 + 7(−3)𝑡 − 3 + 𝑐
5 1
= 3𝑡 3 − 21 𝑡 − 3 + 𝑐

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Ejemplo 4.23. ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 + 𝑐

1 1
Ejemplo 4.24. ∫ (𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐
2 2

Ejemplo 4.25. ∫(𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐

Ejemplo 4.26. ∫(3𝑥 2 − 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥)𝑑𝑥 = 𝑥 3 − 𝑡𝑎𝑛 𝑥 + 𝑐

2 𝑐𝑜𝑡 𝑥 − 3 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 1
Ejemplo 4.27. ∫( ) 𝑑𝑥 = ∫ [2 𝑐𝑜𝑡 𝑥 ( ) − 3 𝑠𝑒𝑛 𝑥] 𝑑𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥

= ∫(2 𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑐𝑠𝑐 𝑥 − 3 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑑𝑥

= −2 𝑐𝑠𝑐 𝑥 + 3 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐

3 3
Ejemplo 4.28. ∫ − 𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑛 𝑥| + 𝑐
4 4

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4.1.2.3. Integrales por sustitución

No todas las integrales pueden calcularse directamente (o de manera inmediata)

mediante fórmulas. Muchas veces se hace necesario aplicar algún método de
integración. En esta oportunidad estudiaremos un método muy importante que se
denomina sustitución o sustitución 𝑢 o cambio de variable que consiste en
reemplazar o sustituir el integrando y la diferencial en términos de otra variable 𝑢
y 𝑑𝑢.

Generalmente si se trata de una potencia, la 𝑢 será la base de dicha potencia. Si

se trata de una función trigonométrica 𝑢 sería el ángulo, si se trata de una función
exponencial 𝑢 sería el exponente. Al hacer la sustitución, se puede utilizar
cualquier otra letra, diferente a 𝑢.

EJEMPLOS

Ejemplos: Integre la función dada

1 6 1
Ejemplo 4.29. ∫ 𝟐𝒙 (𝑥 2 + 5)5 𝒅𝒙 = ∫ 𝑢5 𝑑𝑢 = 𝑢 + 𝑐 = (𝑥 2 + 5)6 + 𝑐
6 6

𝑢 = 𝑥2 + 5
𝑑𝑢 = 𝟐𝒙𝒅𝒙

1 1 2 3
Ejemplo 4.30. ∫ √5𝑥 + 4 𝒅𝒙 = ∫ 𝑢 2 𝑑𝑢 = (5𝑥 + 4)2 + 𝑐
5 15

𝑢 = 5𝑥 + 4
𝑑𝑢 = 5𝑑𝑥
1
𝑑𝑢 = 𝒅𝒙
5

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𝒔 1 1 1
Ejemplo 4.31. ∫ 𝒅𝒔 = ∫ 𝑢− 2 𝑑𝑢 = √3𝑠 2 + 1 + 𝑐
2
√3𝑠 + 1 6 3

𝑢 = 3𝑠 2 + 1
𝑑𝑢 = 6𝑠𝑑𝑠
1
𝑑𝑢 = 𝒔𝒅𝒔
6

1 1 1 2 3
Ejemplo 4.32. ∫ 𝒙𝟒 √3𝑥 5 − 5 𝒅𝒙 = ∫ 𝑢 2 𝑑𝑢 = ( )𝑢2 + 𝑐
15 15 3
2
𝑢 = 3𝑥5 − 5 = √(3𝑥 5 − 5)3 + 𝑐
𝑑𝑢 = 15𝑥 4 𝑑𝑥 45
1
𝑑𝑢 = 𝒙𝟒 𝒅𝒙
15

1
Ejemplo 4.33. ∫ 𝒙 √2 − 𝑥 𝒅𝒙 = − ∫(𝟐 − 𝒖) 𝑢2 𝒅𝒖

1 3
𝑢 =2−𝑥 = − ∫ (2𝑢2 − 𝑢2 ) 𝑑𝑢
𝑑𝑢 = − 𝑑𝑥
2
3 2 5
− 𝑑𝑢 = 𝒅𝒙 = −3 𝑢2 + 𝑢2 + 𝑐
2
5
𝑢 =2−𝑥
4 3 2 5
𝒙=2−𝑢 = − (2 − 𝑥) 2 + (2 − 𝑥) 2 + 𝑐
3 5

𝑒 √𝑥
Ejemplo 4.34. ∫ 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = 2𝑒 √𝑥 + 𝑐
√𝑥

𝑢 = √𝑥
1
1
𝑑𝑢 = 2 𝑥 −2 𝑑𝑥
𝑑𝑥
2𝑑𝑢 =
√𝑥

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8
Ejemplo 4.35. ∫ 𝑑𝑥 = 8 𝑙𝑛|𝑥 + 2| + 𝑐
𝑥+2

𝑢 =𝑥+2

𝑑𝑢 = 𝑑𝑥

Ejemplo 4.36.

𝑑𝑥 1
𝑢 = 2𝑥 ∫ = ∫ 𝑐𝑠𝑐2𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑢 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑛 2𝑥 2
1
2
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥

1
= 𝑙𝑛|𝑐𝑠𝑐 2𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 2𝑥| + 𝑐
2

1 𝑑𝑢
Ejemplo 4.37. ∫ 𝑑𝑥 = 2 ∫ = 2 𝑙𝑛 𝑢 + 𝑐
√𝑥(1 + √𝑥) 𝑢

= 2 𝑙𝑛(1 + √𝑥) + 𝑐
𝑢 = 1 + √𝑥
1
1
𝑑𝑢 = 2 𝑥 −2 𝑑𝑥
𝑑𝑥
2𝑑𝑢 =
√𝑥

3
Ejemplo 4.38. ∫ √103𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 102𝑥 𝑑𝑥
3
𝑢 = 2𝑥 2 2 10𝑢
= ∫ 10𝑢 𝑑𝑢 = +𝑐
3
3 3 𝑙𝑛 10
𝑑𝑢 = 2 𝑑𝑥
2 2 3
3
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 = 102𝑥 + 𝑐
3 𝑙𝑛 10

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𝑒𝑥 𝑑𝑢
Ejemplo 4.39. ∫ 𝑥
𝑑𝑥 = ∫ = 𝑙𝑛 𝑢 + 𝑐
𝑒 +𝑒 𝑢

= 𝑙𝑛|𝑒 𝑥 + 𝑒| + 𝑐
𝑢 = 𝑒𝑥 +𝑒
𝑑𝑢 = 𝑒𝑥 𝑑𝑥

2 1 1 2
Ejemplo 4.40. ∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑥 + 𝑐
2 2

𝑢 = 𝑥2

𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥
1
2
𝑑𝑢 = 𝑥𝑑𝑥

𝑒 −2𝑥 + 𝑒 2𝑥 𝑒 −2𝑥 𝑒 2𝑥
Ejemplo 4.41. ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( + ) 𝑑𝑥
2 2 2
1 1
𝑢 = −2𝑥 𝑢 = 2𝑥 = − 𝑒 −2𝑥 + 𝑒 2𝑥 + 𝑐
4 4
𝑑𝑢 = −2𝑑𝑥 𝑑𝑢 = 2𝑑𝑥
1 1
−2 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 2
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥

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Ejemplo 4.42. 𝑙𝑛 𝑥
𝑙𝑜𝑔10 𝑥 1 𝑙𝑛 𝑥
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 10 𝑑𝑥 =
𝑙𝑛 ∫ 𝑑𝑥
𝑥 𝑥 𝑙𝑛 10 𝑥

Fue realizado un cambio

1
= ∫ 𝑢𝑑𝑢
de base (a base e). Sin
𝑢 = 𝑙𝑛 𝑥
𝑙𝑛 10
embargo puede integrar
sin cambiar base.
1 1 1 2
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 = ( )𝑢 + 𝑐
𝑙𝑛𝑥 𝑥 𝑙𝑛 10 2
𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑥 =
𝑙𝑛𝑎 1
= 𝑙𝑛2 𝑥 + 𝑐
2𝑙𝑛 10

Ejemplo 4.43. 𝑥2 1 𝑑𝑢 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ = 𝑙𝑛|𝑥 3 + 1| + 𝑐
𝑥3 + 1 3 𝑢 3

𝑢 = 𝑥3 + 1
2
𝑑𝑢 = 3𝑥 𝑑𝑥
1
3
𝑑𝑢 = 𝑥 2 𝑑𝑥

Ejemplo 4.44. 𝟏
∫ 𝒙 𝑠𝑒𝑛(𝑥 2 + 2)𝒅𝒙 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝒅𝒖
𝟐
1
𝑢 = 𝑥2 + 2 = − 𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 + 2) + 𝑐
𝑑𝑢 = 2𝑥 𝑑𝑥 2
1
𝑑𝑢 = 𝒙 𝒅𝒙
2

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Ejemplo 4.45. 𝑠𝑒𝑛 (𝑙𝑛 𝑥)

∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑠 (𝑙𝑛 𝑥) + 𝑐
𝒙

𝑢 = 𝑙𝑛𝑥
𝟏
𝑑𝑢 = 𝒙 𝒅𝒙

Ejemplo 4.46. 1 1
∫ 𝑠𝑒𝑛2 3𝑥 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒙 𝒅𝒙 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛3 3𝑥 + 𝑐
3 9

𝑢 = 𝑠𝑒𝑛3𝑥
𝑑𝑢 = 3𝑐𝑜𝑠 3𝑥𝑑𝑥
1
𝑑𝑢 = 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒙𝒅𝒙
3

Ejemplo 4.47. 1 1 1 1
∫ 𝑡 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 2 𝑑𝑡 = ( ) ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 4𝑡 2 + 𝑐
2 2 8 16

𝑢 = 4𝑡 2
1
𝑑𝑢 = 𝑡 𝑑𝑡
8

Ejemplo 4.48. 𝑡𝑎𝑛 𝜃 2

1
∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑡𝑎𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 𝑐
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 2

𝑢 = 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃

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Ejemplo 4.49. 𝑠𝑒𝑛 √𝑥

∫ 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = −2 𝑐𝑜𝑠 √𝑥 + 𝑐
√𝑥
1
𝑢 = 𝑥2
𝑑𝑥
2𝑑𝑢 = 𝑥
√

Ejemplo 4.50. 1
∫ 𝑐𝑠𝑐 2 𝑥 𝑐𝑜𝑡𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑢 𝑑𝑢 = − 𝑐𝑜𝑡 2 𝑥 + 𝑐
2

𝑢 = 𝑐𝑜𝑡 𝑥
𝑑𝑢 = −𝑐𝑠𝑐2 𝑥 𝑑𝑥
− 𝑑𝑢 = 𝑐𝑠𝑐2 𝑥 𝑑𝑥

Ejemplo 4.51. 1 1
∫ 𝑡𝑎𝑛 3𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐 3𝑥| + 𝑐
3 3

𝑢 = 3𝑥
1
3
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥

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