U2 Actividad 1 Problemario

PROBLEMARIO UII
4-6 Y 4-7. Las longitudes de los eslabones y el valor de 2 para algunos mecanismos de cuatro barras
se definen en la tabla P4-1. La configuración y terminología del mecanismo se muestran en la figura
P4-1. Para las filas asignadas,
A) Dibuje el mecanismo a escala (SOLIDWORKS) y encuentre gráficamente todas las soluciones

posibles (tanto abiertas como cerradas) para los ángulos 3 y 4 y compare los resultados
con los obtenidos por el método de lazo vectorial.
B) Determine la condición de Grashof.
6-4 y 6-5. En la figura P6-1 se muestra la configuración general de un mecanismo de cuatro barras y
su notación. Las longitudes de los eslabones, la ubicación del punto de acoplador y los valores de 2
y 2 para los mismos mecanismos de cuatro barras utilizados en el análisis de posición en el capítulo
4, se redefinen en la tabla P6-1, la cual es la misma que la tabla P4-1. Para la(s) fila(s) asignada(s),
A) Dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de las juntas de pasador A y B y

de los centros instantáneos I1,3 e I2,4 con un método gráfico.
B) Enseguida calcule 3 y 4 por el método de centros instantáneos y por el método de lazo
vectorial y encuentre la velocidad del punto P.
7-3 y 7-4. Las longitudes de los eslabones, la ubicación del punto de acoplador y los valores de 2,
2 y 2 de los mismos mecanismos de cuatro barras, utilizados en el análisis de posición y
velocidad en los capítulos 4 y 6, se definen de nuevo en la tabla P7-1, la cual es la misma que la
tabla P6-1 (p. 280). La configuración y terminología generales del mecanismo se muestran en la
figura P7-1. Para la(s) fila(s) asignada(s),
A) Dibuje el mecanismo a escala y calcule 3 y 4 y la aceleración del punto P por el método

de lazo vectorial.
4-10. Las longitudes de eslabón y el valor de 2 y descentrado de algunos mecanismos de cuatro
barras manivela-corredera se proporcionan en la Tabla P4-2. La configuración y terminología de
los mecanismos se muestran en la figura P4-2. Para las filas asignadas,
A) dibuje el mecanismo a escala y encuentre todas las posibles soluciones (tanto abiertas
como cerradas) para el ángulo 3 y la posición d de la corredera mediante el método de
lazo vectorial.
6-7. En la figura P6-2 (p. 281), se muestra la configuración y terminología de un mecanismo de
cuatro barras manivela-corredera descentrada. En la tabla P6-2 se redefinen las longitudes de los
eslabones y los valores de 2 y 2. Para la(s) fila(s) asignada(s),
A) dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de las juntas de pasador A y B y

la velocidad de deslizamiento en la junta deslizante con un método analítico.
7-6. Las longitudes de los eslabones y descentrado y los valores de 2, 2 y 2 para algunos
mecanismos de cuatro barras manivela-corredera descentrado no invertido se definen en la tabla
P7-2. En la figura P7-2 se muestra la configuración y terminología generales del mecanismo. Para
la(s) fi la(s) asignada(s),
A) dibuje el mecanismo a escala y encuentre las aceleraciones de las juntas de pasador A y B y

la aceleración de deslizamiento en la corredera.
1. Un paquete se mueve a velocidad constante de un extremo a otro de una banda
transportadora horizontal de 25 ft en 15 seg. Determine la velocidad lineal de la banda
transportadora.
2. Un cilindro neumático se extiende a una velocidad constante de 2 ft/min. Calcule el tiempo
requerido para que viaje su carrera completa de 15 in.
3. Determine la velocidad promedio en mi/hr de un atleta que corre una milla en 4 min.
4. Calcule la velocidad promedio en mi/hr de un atleta que corre una distancia de 100 mts a
toda velocidad en 10 seg.
5. Un engrane gira uniformemente a 270° en sentido horario en 2 seg. Determine la velocidad
angular en rpm y rad/seg.
6. Un actuador servoimpulsado está programado para extenderse de acuerdo con el perfil de
velocidad mostrado en la figura P6-7. Determine el desplazamiento total durante este
movimiento programado.
FIG. P6-7
7. Un actuador servoimpulsado está programado para extenderse de acuerdo con el perfil de

velocidad mostrado en la figura P6-7. Use una hoja de cálculo para generar gráficas de
velocidad contra el tiempo y de desplazamiento contra el tiempo durante este movimiento
programado.
8. Un motor lineal está programado para moverse de acuerdo con el perfil de velocidad
mostrado en la figura P6-9. Determine el desplazamiento total durante este movimiento
programado.
FIG. P6-9
9. En la figura P6-11 se muestra el rodillo impulsor de una banda transportadora. Determine
la velocidad lineal de la banda cuando el rodillo opera a 30 rpm en sentido antihorario.
FIG. P6-11
10. En la figura P6-13 se ilustra el eslabón 2 aislado de un diagrama cinemático. El eslabón gira
en sentido antihorario a una velocidad de 300 rpm. Determine la velocidad de los puntos A
y B, use =50° y =60°.
FIG. P6-13
11. Para el mecanismo compresor de la figura, determine la velocidad lineal del pistón y la
ubicación de todos sus centros instantáneos, conforme la manivela gira:
a. a 1150 rpm en el sentido horario.
b. A 1750 rpm en el sentido antihorario.
c. Obtenga las gráficas de la velocidad lineal y la aceleración del pistón para una
revolución.
12. Para el mecanismo del limpiador de cristal trasero mostrado en la figura, determine la
velocidad angular del brazo limpiador conforme la manivela gira.
a. a 40 rpm en el sentido horario.
b. a 35 rpm en el sentido antihorario.
13. La figura ilustra el mecanismo impulsor de una sierra caladora. En el instante mostrado, la
manivela gira a una velocidad constante de 300 rpm en sentido horario. Determine la
aceleración lineal de la cuchilla.

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