EXPERIENCIA 9

NEUMÁTICA

OBJETIVOS

Conocer las partes principales de una instalación neumática.

Identificar los diferentes tipos de cilindros neumáticos y de electroválvulas.
Entender la conexión entre los cilindros y las electroválvulas, al PLC.

PARTES DE UNA INSTALACIÓN NEUMÁTICA

Compresores, proporcionan una presión y un caudal de aire adecuado a la instalación.

Acumuladores, su misión es mantener un nivel de presión adecuada en la instalación neumática.

Su tamaño depende del caudal de consumo y de la potencia del compresor.

Acondicionadores de aire, son dispositivos que permite mantener el aire en condiciones de

limpieza, humedad y lubricación adecuadas. Por lo tanto, alargan la vida de toda la instalación.
Estos elementos son:

o Filtro de aire, se coloca antes del compresor, su misión es mantener el aire libre de
partículas de polvo, partículas en suspensión que puedan dañar las diferentes
partes de la instalación.

o Secador: se coloca después del acumulador, su función es quitarle la humedad al

aire proveniente del acumulador, haciendo que la instalación tenga una vida más
prolongada. -Impide la condensación del vapor de agua en sitios no deseados,
evitando así, la corrosión.-

o Lubricadores: se colocan después del secador, proporcionando un poco de aceite

al aire para que este lubrique las partes móviles de la instalación, tanto en
cilindros neumáticos como en electroválvulas, alargando de forma considerable la
vida de los elementos. Por el contrario, si la lubricación es excesiva, deteriora la
operación de los mismos.

Red de distribución: debe garantizar la presión y la velocidad del fluido a usar en todos los puntos
de la instalación neumática. Diferente de las oleo-hidráulicas, no es necesario el retorno del fluido,
ya que este se vierte directamente a la atmosfera a través de un silenciador.

ELEMENTOS DE REGULACIÓN Y CONTROL

Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los actuadores. Estos
elementos se denominan válvulas, pueden ser de diferentes formas y se pueden activar de
diferentes maneras como: manual, neumática, eléctrica, etc. Estas válvulas pueden ser de
diferentes tipos:
 Válvulas de dirección o distribuidores. Esos elementos se definen por el número de
orificios (vías) y las posiciones que pueden tener, la forma de activación y desactivación
también tienen un papel importante, la desactivación puede ser por resorte o muelle.

Válvulas antirrebote, permite la circulación de aire en un solo sentido, el otro queda

bloqueado.

Válvulas selectoras. Esta válvula consta de dos entradas y una salida. Si a través de uno de
los orificios de entrada se introduce aire comprimido, éste pasa al orificio de utilización;
mientras que el otro orificio de entrada permanece cerrado. Las válvulas selectoras
funcionan como una puerta lógica OR; es decir, si existe presión en una de las dos
entradas, habrá presión a la salida.

Válvulas de regulación de caudal. Es una válvula que mantiene el caudal constante en

cualquier punto de la instalación, aun sí, la presión es variable.

Válvulas de regulación de presión, reducen la presión en una sección de la instalación, por

medio de esta, se puede controlar la velocidad de accionamiento del cilindro neumático.

ELEMENTOS ACTUADORES

Son los encargados de transformar la energía neumática en otro tipo de energía, generalmente es
del tipo mecánica y se pueden clasificar en dos tipos:

1. Cilindros: transforman la energía neumática en un movimiento lineal, los hay de dos tipos:

Cilindro de simple efecto, solo pueden realizar trabajo útil en un sentido, para
volver a la posición de reposo se usa un resorte que se encuentra en la parte
interior del cilindro. La fuerza de recuperación es de solo el 6% de la fuerza de
empuje.

Cilindro de doble efecto. Este cilindro realiza trabajo en los dos sentidos de
desplazamiento. Sin embargo, la fuerza de avance es mayor que a la de retroceso,
ya que el área en el retroceso se reduce debido al eje del cilindro.

2. Motores: son elementos que transforman la energía neumática en energía mecánica

rotativa, los hay de diversos tipos, como el de: embolo y el de doble aspa.

Cilindros de simple efecto de membrana

Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido o de entrada de aire. Realizan trabajo
en un solo sentido. Se necesita aire sólo para el movimiento de traslación. El vástago retorna por
el efecto de un resorte incorporado o de una fuerza externa.
 Fig 1. Cilindro de simple efecto de membrana.

Cilindro de simple efecto de aire comprimido

El aire comprimido actúa sobre una de las caras del émbolo, por lo que solo puede producir
trabajo en un sentido. Según el montaje del equipo neumático, el cilindro de simple efecto puede
utilizarse también para ejercer tracción (posición de partida con el vástago desplazado, trabaja al
recoger el vástago) o para presionar (posición de partida con el vástago recogido; trabaja al
extraer el vástago del émbolo). La carrera de retorno, que en este caso es siempre el recorrido de
vacío, se lleva a cabo mediante un resorte o mediante fuerzas exteriores que actúan sobre el
vástago del émbolo. La fuerza de los resortes recuperadores está calculada de tal manera que el
émbolo es llevado a su posición de partida con una velocidad suficiente.

Fig 2. Cilindro de simple efecto de émbolo.

Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido somete al émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida
como en el retorno. Estos se emplean especialmente, en los casos en que el émbolo tiene que
cumplir dos funciones: una en su activación y otra en su retorno.

Fig 3. Cilindro de doble efecto.

Electroválvulas (válvulas electromagnéticas)

Se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, un final de carrera eléctrico,

presostatos o mandos electrónicos. En general, se elige el accionamiento eléctrico para mandos
con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexión.

Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de mando directo o

indirecto. Las de mando directo, solamente se utilizan para un diámetro pequeño, puesto que para
diámetros mayores, los electroimanes necesarios resultarían muy grandes.

Las válvulas de control neumático son sistemas que bloquean, liberan o desvían el flujo de aire de
un sistema neumático por medio de una señal que generalmente es de tipo eléctrico, razón por la
cual son denominadas electroválvulas. Las válvulas eléctricas se clasifican según la cantidad de
puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por
ejemplo, una válvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.

 3 = Número de Puertos
 2 = Número de Posiciones

Fig. 4 Símbolos de válvulas eléctricas.

Electroválvula 3/2

Tiene tres terminales de conexión, uno para la entrada de presión P, uno para la salida al cilindro A
y otro terminal para la recuperar el fluido R. Este terminal se puede dejar al aire para que el aire
salga o se puede conectar a un tanque donde haya fluido sin presión (tanque de almacenamiento).
Cuando la bobina está desactivada, la presión P se encuentra bloqueada por el embolo, y el
terminal A se encuentra conectado al tanque de almacenamiento. En este caso el cilindro no se
encuentra trabajando.

Cuando se activa la bobina, el embolo sube, y el terminal A se encuentra conectado al terminal P.

Haciendo que el cilindro esté expuesto a una presión, realizando trabajo. Cuando la bobina se
desactiva, el resorte hace bajar el émbolo nuevamente, la presión P queda bloqueada y el terminal
A queda conectado al R o al tanque de almacenamiento, lo que permite que el cilindro vuelva a su
estado de reposo.
 Fig. 5 Electroválvula 3/2.

Electroválvula 4/2 con impulso eléctrico bilateral

Como se puede ver en la Fig. 6 de la izquierda, la electroválvula está en su estado de reposo y las
dos salidas A y B se encuentran bloqueadas dejando el cilindro en un estado de memoria. Este
estado cambia cuando se le aplica una señal eléctrica a la bobina superior o inferior. Cuando se
activa aplicando corriente a la bobina superior (Fig. 6 centro) el Terminal B queda expuesto a la
presión P, y el Terminal A queda expuesto al tanque de almacenamiento, haciendo que el cilindro
de doble efecto conectado a los terminales A y B avance. Si se energiza la bobina inferior (Fig. 6
derecha) el terminal A queda expuesto a la presión P y el terminal A queda conectado al tanque de
almacenamiento haciendo que el cilindro retroceda. Al desactivar las dos bobinas la electroválvula
queda en estado de reposo bloqueando la entrada o salida de líquidos de los terminales A y B.

Fig. 6 Electroválvula 4/3 con impulso eléctrico bilateral.

PROBLEMA A DESARROLLAR

En la Fig. 7 se puede ver un taladro de perforaciones sucesivas, cuando la pieza está en la primera
posición se le practica un hueco de pequeño diámetro y de gran profundidad. En la segunda parte,
se le hace un hueco transversal que traspasa la pieza; en la tercera posición, se le practica un
segundo hueco sobre el primero para ensanchar el anteriormente practicado.

Las perforaciones de los huecos se realizan, gracias a los motores que se encuentran adicionados a
los cilindros 1, 2 y 3. Además, se deben practicar perforaciones cada vez que sobre la banda haya
una pieza, para mover la pieza se debe accionar el cilindro en la parte inferior o cilindro de
movimiento.

Fig. 7 Taladro de Perforaciones sucesivas.

Para el informe debe presentar el siguiente procedimiento:

Diagrama del circuito eléctrico.

Diagrama del circuito neumático.
Diagrama de conexiones del PLC.
Cronograma de actividades.
Programación empleada en el PLC.
Observaciones a lo largo de la práctica.