Instituto Tecnologico de Mazatlán

Nombre y No. de control del alumno:

Larrañaga Gutierrez Diego Axel

171000405

Grado y grupo:

7to semestre, grupo A

Carrera:

Ingeniería naval

Nombre del docente:

Geovanni Saint Osuna Burgueño

Materia:

Dinámica de vehículos marinos

Tema:

Movimiento armónico simple

Mazatlán, Sinaloa a 18 de septiembre de 2020

 índice
Introducción............................................................................................................Pág. 1
Movimientos y oscilaciones periódicas..................................................................Pág. 1
Movimiento armónico simple..................................................................................Pág. 2
Características y magnitudes.................................................................................Pág. 4
El buque y el movimiento armónico simple............................................................Pág. 6
Resonancia.............................................................................................................Pág. 7
Conclusiones..........................................................................................................Pág. 8
Bibliografías............................................................................................................Pág. 9
 Introducción
Dia a día vemos diferentes tipos de movimiento. Por ejemplo, el movimiento de las
manecillas de un reloj, el movimiento de las ruedas de un automóvil, etc. ¿Alguna vez
han notado que este tipo de movimiento se repite? Bueno, tales movimientos son de
naturaleza periódica, y uno de esos tipos de movimiento periódico es el movimiento
armónico simple (SHM). Pero ¿qué es SHM?

Para poder responder esa pregunta primero debemos de entender lo que son los
movimientos y oscilaciones periódicas.

Movimientos y oscilaciones periódicas

Como sabemos, existen diferentes tipos de movimientos. Los movimientos lineales,

que tratan de objetivos en movimientos con una velocidad lineal y un Angulo constante;
Un ejemplo sería una bola que está avanzando sobre una carretera. Los movimientos
circulares que tratan de un objeto que esta como su nombre dice circulando
constantemente en un lugar o sobre un lugar; Un ejemplo seria la luna orbitando la
tierra. Los movimientos curvilíneos que se enfocan en la trayectoria del objeto con un
ángulo especifico de inclinación; Un claro ejemplo es cuando arrojamos una pelota a
cualquier distancia y fuerza. Y finalmente tenemos los movimientos periódicos.

El movimiento periódico es el movimiento que se repite en intervalos de tiempo iguales.

Vemos muchos ejemplos de movimiento periódico en nuestra vida diaria. Por ejemplo,
el movimiento de las manecillas de un reloj es un movimiento periódico, el balanceo de
una cuna, el balanceo en un columpio, las hojas de un árbol que se mueven de un lado
a otro debido a la brisa del viento, etc.

En estos ejemplos, la partícula realiza el mismo conjunto de movimientos una y otra

vez en un movimiento periódico, y la oscilación es uno de esos conjuntos de
movimientos.

Ahora que entendemos el movimiento periódico, decimos que un cuerpo oscila cuando
se mueve de forma periódica en torno a una posición de equilibrio debido al efecto de

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fuerzas restauradoras. Las magnitudes características de un movimiento oscilatorio o
vibratorio son:

 Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su

unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
 Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)

Existen dos tipos de oscilaciones atendiendo a las fuerzas que actúan:

 Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actúan fuerzas disipativas. El

cuerpo no se detiene, oscila indefinidamente, al no haber una fuerza que
contrarreste el efecto de la fuerza restauradora
 Oscilaciones amortiguadas: Cuando actúan fuerzas disipativas (como por
ejemplo la fuerza de rozamiento o de fricción) que acaban por hacer que las
oscilaciones desaparezcan. El cuerpo acabará retornando a la posición de
equilibrio

El movimiento armónico simple es un gran ejemplo de un movimiento oscilatorio

Movimiento armónico simple

El movimiento armónico simple se puede estudiar desde diferentes puntos de vista:

cinemático, dinámico y energético. Para entender el movimiento armónico simple es el
primer paso para comprender el resto de los tipos de vibraciones complejas. El mas
sencillo de los movimientos periódicos es el que realizan los cuerpos elásticos.

Para expresarlo de una manera simple el movimiento armónico simple es un

movimiento periódico, oscilatorio y vibratorio. En donde su movimiento es el de un
objeto que se mueve hacia adelante y hacia atrás a lo largo de una línea. Por ejemplo,
un péndulo. Cuando lo balanceamos, se mueve de un lado a otro a lo largo de la
misma línea. Estos movimientos son oscilaciones. Las oscilaciones de un péndulo son
un ejemplo de movimiento armónico simple.

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Consideremos un que hay un resorte que está fijo en un extremo. Cuando no se le
aplica fuerza, está en su posición de equilibrio. Ahora lo probaremos con 2 condiciones
diferentes:

 Si tiramos de él hacia afuera, hay una fuerza ejercida por la cuerda que se dirige
hacia la posición de equilibrio.
 Y, si empujamos el resorte hacia adentro, hay una fuerza ejercida por la cuerda
hacia la posición de equilibrio

En cada caso, podemos ver que la fuerza ejercida por el resorte es hacia la posición de
equilibrio, esta es la fuerza restauradora que se mencionaba anteriormente. Entonces,
cuando las fuerzas restauradoras que actúan sobre la partícula son proporcionales a la
distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armónico
simple. En general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:

Donde; sea la fuerza F y el desplazamiento de la cuerda desde la posición de equilibrio

sea x. Por lo tanto, la fuerza restauradora será F = - kx (el signo negativo indica que la
fuerza está en la dirección opuesta). Aquí, k es la constante llamada constante de
fuerza.

Suele pasar que la gente relaciona el movimiento periódico y simple como si fueran lo
mismo; Por eso se expresaran las principales diferencias entre estos 2.

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  Movimiento periódico.
 En el movimiento periódico, el desplazamiento del objeto puede ser o no
en la dirección de la fuerza restauradora.
 El movimiento periódico puede ser oscilatorio o no.
 Movimiento simple
 En el movimiento armónico simple, el desplazamiento del objeto es
siempre en la dirección opuesta a la fuerza restauradora.
 El movimiento armónico simple siempre es oscilatorio.

Características y magnitudes del movimiento armónico simple.

Características:

 Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el

mismo plano
 Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T).
Es decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y
dinámicas cada T segundos
 Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)

Magnitudes:

 Elongación (x): Representa la posición de la partícula que oscila en función del

tiempo y es la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de
medidas en el Sistema Internacional es el metro (m)
 Amplitud (A): Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m).
 Frecuencia (f): El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1
Hz = 1 oscilación / segundo

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  Periodo (T): El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la

1
inversa de la frecuencia T = . Su unidad de medida en el Sistema Internacional
f
es el segundo (s).
 Fase (φ): Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del cuerpo
en un instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el radián (rad).
 Fase inicial (φo): Se trata del ángulo que representa el estado inicial de
vibración, es decir, la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el radián (rad)
 Velocidad angular (w): Representa la velocidad de cambio de la fase del
movimiento. Se trata del número de periodos comprendidos en 2·π segundos.
Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo
(rad/s).

En la grafica anterior podemos observar la elongación con respecto al tiempo de un

determinado movimiento armónico simple.

1. El mayor valor de elongación en cada oscilación es la amplitud (A) igual a 4m

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 2. El periodo es el tiempo que transcurre entre 2 puntos que tienen la misma
elongación y tendencia de subida o bajada. T=0.5s
3. La frecuencia es el numero de oscilaciones completas por unidad de tiempo f= 2
Hz. Es decir, 2 oscilaciones en 1 segundo.
4. La velocidad angular es 2π/ T.

El buque y el movimiento armónico simple.

Las predicciones de la respuesta de un barco cuando se encuentra con un sistema de
olas son muy complicadas debido a el estado confuso de los sistemas de ondas típicos.
Sin embargo, en la mayoría de los mares es posible determinar la dirección
predominante del viaje de las olas y período de las olas. Con esto conocido, es posible
calcular la respuesta del barco.

Cuando examinamos el movimiento armónico simple de un sistema amortiguador de

masa, resorte, vimos que el movimiento creaba por la fuerza de excitación dependía de
la magnitud de la fuerza de excitación y su frecuencia. La respuesta de un barco a su
fuerza de excitación no es diferente. Sin embargo, la frecuencia de la fuerza de
excitación no solo depende de la frecuencia y dirección de la onda, sino también de la
velocidad y rumbo del barco. El parámetro importante es la frecuencia de encuentro
(ωe) que permite la velocidad relativa del barco y las olas del mar.

Donde Vs es la velocidad del barco pies sobre segundos y u es el rumbo del barco en
relación con la dirección del mar (°Rel)

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La imagen anterior muestra el valor de µ para diferentes orientaciones de barco en el
mar. Por lo tanto, para una ola dada con una frecuencia (ωw), el operador del barco
puede alterarla cambiando el rumbo o la velocidad cuando el barco y la dirección de la
onda son las mismas.

Resonancia
Se sabe que un sistema de movimiento armónico simple experimenta la máxima
amplitud de oscilaciones cuando la frecuencia de la función de fuerza es igual a la.
frecuencia natural del sistema. Esta condición se llama resonancia. Entonces para
reducir la cantidad de movimiento es importante asegúrese de que no se produzca
resonancia.

Esto se puede aplicar a un barco. Tenemos visto que los movimientos rígidos del
cuerpo del levantamiento, cabeceo y balanceo son movimientos armónicos simples y
que es posible estimar sus frecuencias naturales de movimiento que ya conocemos
(Heave, ωpitch y ωroll respectivamente). Para limitar el movimiento del barco es
importante que estos no coincidan con la frecuencia de la nave forzando la función, la
frecuencia encontrada.

Afortunadamente, los movimientos armónicos simple de Pitch y Heave están bien

amortiguadas y, como tales, son no afinado. Sin embargo, la bajo amortiguación
experimentada por el movimiento de balanceo hacer que esté afinado y muy
susceptible a ωe. A continuación, se mostrará la diferencia entra las 3

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 Conclusiones.
Se han demostrado las respuestas asociadas de un barco afectado por las fuerzas del
mar. Debería ser evidente a estas alturas que casi todas las respuestas están
significativamente influenciadas por la frecuencia de encuentro que está
experimentando el barco. Si la frecuencia de encuentro está cerca de cualquiera de los
Frecuencias naturales del cuerpo rígido Se pueden experimentar aceleraciones
angulares o verticales significativas. Esto, a su vez, puede aumentar en gran medida la
posibilidad de movimientos dinámicos no oscilatorios. Similar, Las cargas estructurales
pueden ser severas si se produce una resonancia entre su frecuencia natural y la
frecuencia de encuentro. Muchos factores afectan este tipo de respuesta a la
frecuencia, Los movimientos naturales del barco (Heave, Picth, Roll) La manufactura
misma de este, Las condiciones del mar, todo esto esta relacionado con la habilidad del
barco para poder navegar en aguas con olajes fuertes o climas extremos (Seakeeping).
Por eso es importante ver estos temas en la fase de diseño del buque. Ya que, una vez
diseñado y construido el barco, el arquitecto naval ha hecho su parte. La respuesta del
barco dependerá entonces de quien este encargado de su navegación.

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 Bibliografías.

(2020). Retrieved 9 September 2020, from https://www.toppr.com/guides/physics/oscillations/simple-

harmonic-motion/

Movimiento Armónico Simple (M.A.S.). (2020). Retrieved 9 September 2020, from

https://www.fisicalab.com/apartado/concepto-oscilador-armonico

Bhattacharyya, R. (1978). Dynamics of marine vehicles. New York: John Wiley & Sons.

(2020). Retrieved 10 September 2020, from

https://www.usna.edu/NAOE/_files/documents/Courses/EN400/02.08%20Chapter%208.pdf