Universidad politécnica de

Chiapas
Ingeniería Mecatrónica 9ª
Corte 1
-
Práctica 3 y 4
-
Sistemas avanzados de Manufactura
-
Ing. Francisco Lee Orantes
-
Walter Alberto Constantino Guillén
-
173021
 Contenido
Tabla de contenido
Introducción ......................................................................................................................................................... 3
Desarrollo ............................................................................................................................................................. 4
Practica 3 .......................................................................................................................................................... 4
Dimensiones y parámetros ........................................................................................................................... 4
Plano original................................................................................................................................................ 4
Plano con secuencia de corte........................................................................................................................ 5
Secuencia de corte ........................................................................................................................................ 5
Tabla de coordenadas .................................................................................................................................. 8
Maquinado .................................................................................................................................................. 12
Diseño CAD ................................................................................................................................................ 12
Practica 4 ........................................................................................................................................................ 13
Dimensiones y parámetros ......................................................................................................................... 13
Plano original.............................................................................................................................................. 13
Plano con secuencia de corte...................................................................................................................... 14
Secuencia de corte ...................................................................................................................................... 14
Tabla de coordenadas ................................................................................................................................ 17
Maquinado .................................................................................................................................................. 20
Diseño CAD ................................................................................................................................................ 20
Conclusión .......................................................................................................................................................... 21

2
 Introducción

En estas prácticas se presenta una variante en cuanto a la secuencia de corte que se necesita
para realizar los maquinados, en cual se refiere a realizar el maquinado en más de un ciclo
ya que se debe tomar en cuenta las profundidades de corte por pasada de la herramienta.
Además, se hará uso de un par de herramientas de diferentes diámetros.

Para comprender mejor el procedimiento del maquinado y conocer las coordenadas de los
puntos de corte se hará uso de un software de diseño CAD en donde se realizará el diseño 3D
de la pieza y se determinarán los puntos por donde el cortador debe pasar para posteriormente
establecer la secuencia de corte que se desarrollara para el maquinado.

La simulación del maquinado se realizará en el software de CNC Simulator Pro, en donde se

realizará la programación haciendo uso del lenguaje G&M, siguiendo al pie de la letra la
secuencia de corte previamente establecida.

3
 Desarrollo

Practica 3

Dimensiones y parámetros
• Dimensiones de la pieza (mm): X=100 Y=100 Z=15
• Herramienta: 10mm y 6mm diámetro
• Profundidad máxima de corte: 4mm
• Velocidad de giro (S): 3200 RPM
• Velocidad de avance (F): 300 mm/min

Plano original

4
Plano con secuencia de corte

Secuencia de corte

• Primera pasada de P1 a P16 a una profundidad de 3mm con un cortador de

6mm (T2).
PS1 a P1 – movimiento de posicionamiento rápido G00 de Z80 a Z-3
P1 a P2 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P2 a P3 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P3 a P4 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P4 a P5 – movimiento lineal a velocidad programada G01

5
 P5 a P6 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P6 a P7 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P7 a P8 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P8 a P9 – movimiento circular en sentido horario G02 (R13)
P9 a P10 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P10 a P11 – movimiento circular en sentido horario G02 (R13)
P11 a P12 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P12 a P13 – movimiento circular en sentido horario G02 (R13)
P13 a P14 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P14 a P15 – movimiento circular en sentido horario G02 (R13)
P15 a P16 – movimiento lineal a velocidad programada G01

• Segunda pasada de P1 a P16 a una profundidad de corte de 5mm.

P16 a P1 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P1 – baja a Z-5 con movimiento de posicionamiento rápido G00.
*Se repite la misma secuencia de corte que en el ciclo anterior hasta llegar
nuevamente al punto P16.
*En P16 la herramienta sube a Z5 con movimiento lineal G01.

• Ranuras
P16 a P17 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
P17 – baja a Z-2.5 con movimiento lineal a velocidad programada G01
P17 a P18 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P18 – sube a Z3 con movimiento lineal a velocidad programada G01
P18 a P19 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P19 – baja a Z-2.5 con movimiento lineal a velocidad programada G01
P19 a P20 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P20 – sube a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01
P20 – baja a Z-5 movimiento lineal a velocidad programada G01
P20 a P19 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P19 – sube a Z3 con movimiento lineal a velocidad programada G01
P19 a P18 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P18 – baja a Z-5 con movimiento lineal a velocidad programada G01
P18 a P17 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P17 – sube a Z3 con movimiento lineal a velocidad programada G01
P17 – sube a Z80 con movimiento de posicionamiento rápido G00.
*Cambio de herramienta por un cortador de 10 mm (T5)

6
• Barrenos de 10mm de diámetro.
P17 a P21 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
P21 – bajada a Z3 con movimiento de posicionamiento rápido G00.
– bajada a Z-2.5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– bajada a Z-5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P21 a P22 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
P22 – bajada a Z-2.5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– bajada a Z-5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P22 a P23 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
P23 – bajada a Z-2.5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– bajada a Z-5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P23 a P24 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
P24 – bajada a Z-2.5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– bajada a Z-5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
– subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.

• Barreno 1 de 25 mm de diámetro.
*Primer pasada
P24 a P25 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
P25 – bajada a Z-2.5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P25 a P26 – movimiento lineal a velocidad programada G01.
P26 a P27 – movimiento circular sentido antihorario G03 (R7.5)
P27 a P26 – movimiento circular sentido antihorario G03 (R7.5)
P26 – subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P26 a P25 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
*Segunda pasada
P25 – bajada a Z-5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P25 a P26 – movimiento lineal a velocidad programada G01.
P26 a P27 – movimiento circular sentido antihorario G03 (R7.5)
P27 a P26 – movimiento circular sentido antihorario G03 (R7.5)
P26 – subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.

7
 • Barreno 2 de 25 mm de diámetro.
*Primer pasada
P26 a P28 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
P28 – bajada a Z-2.5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P28 a P29 – movimiento lineal a velocidad programada G01.
P29 a P30 – movimiento circular sentido antihorario G03 (R7.5)
P30 a P29 – movimiento circular sentido antihorario G03 (R7.5)
P29 – subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P29 a P28 – movimiento de posicionamiento rápido G00.
*Segunda pasada
P28 – bajada a Z-5 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P28 a P29 – movimiento lineal a velocidad programada G01.
P29 a P30 – movimiento circular sentido antihorario G03 (R7.5)
P30 a P29 – movimiento circular sentido antihorario G03 (R7.5)
P29 – subida a Z3 movimiento lineal a velocidad programada G01.
P29 a PS2 – movimiento de posicionamiento rápido G00 de Z3 a Z80.

Tabla de coordenadas

Punto Coordenada Coordenada

X Y
P1 -5 97
P2 105 97
P3 97 105
P4 97 -5
P5 105 3
P6 -5 3
P7 3 -5
P8 3 84
P9 16 97
P10 84 97
P11 97 84
P12 97 16
P13 84 3
P14 16 3
P15 3 16
P16 3 105
P17 50 88
P18 50 63
P19 50 37
P20 50 12

8
 P21 16 84
P22 84 84
P23 84 16
P24 16 16
P25 25 50
P26 32.5 50
P27 17.5 50
P28 75 50
P29 82.5 50
P30 67.5 50

Programa
($Mill)
($Millimeters)
($AddRegPart 13 5 5)
(Practica3)

%3
G92 X5 Y5 Z15
T2 M03 M6 F300 S3200

(POS SEG 1)
G00 X-5 Y97 Z80
(1ER PASADA 6MM)
G00 Z-3
G01 X105
X97 Y105
Y-5
X105 Y3
X-5
X3 Y-5
Y84
G02 X16 Y97 R13
G01 X84 Y97
G02 X97 Y84 R13
G01 Y16
G02 X84 Y3 R13
G01 X16
G02 X3 Y16 R13
G01 Y105
Z3
(2DA PASADA)
G00 X-5 Y97
Z-5
G01 X105
X97 Y105
Y-5
X105 Y3
X-5
X3 Y-5
Y84
G02 X16 Y97 R13
G01 X84 Y97

9
G02 X97 Y84 R13
G01 Y16
G02 X84 Y3 R13
G01 X16
G02 X3 Y16 R13
G01 Y105
Z5

(RANURAS)
G00 X50 Y88
G01 Z-2.5
Y63
Z3
Y37
Z-2.5
Y12
Z3
Z-5
Y37
Z3
Y63
Z-5
Y88
Z3
G00 Z80

(CAMBIO DE HERRAMIENTA)
T5 M03 M6 F300 S3200
(CIRCULOS 10MM)
G00 X16 Y84
Z3
G01 Z-2.5
Z3
Z-5
Z3
G00 X84
G01 Z-2.5
Z3
Z-5
Z3
G00 Y16
G01 Z-2.5
Z3
Z-5
Z3
G00 X16
G01 Z-2.5
Z3
Z-5
Z3

(CIRCULOS 25MM)
G00 X25 Y50
G01 Z-2.5
X32.5
G03 X17.5 R7.5
G03 X32.5 R7.5

10
G01 Z3
G00 X25 Y50
G01 Z-5
X32.5
G03 X17.5 R7.5
G03 X32.5 R7.5
G01 Z3
G00 X75
G01 Z-2.5
X82.5
G03 X67.5 R7.5
G03 X82.5 R7.5
G01 Z3
G00 X75
G01 Z-5
X82.5
G03 X67.5 R7.5
G03 X82.5 R7.5
G01 Z3
(POS SEG FINAL)
G00 Z80
(FIN)
M30

11
Maquinado

Diseño CAD

12
Practica 4

Dimensiones y parámetros
• Dimensiones de la pieza (mm): X=100 Y=100 Z=15
• Herramienta: 10mm, 8mm y 6mm
• Profundidad máxima de corte: 4mm
• Velocidad de giro (S): 2000 RPM
• Velocidad de avance (F): 500 mm/min
• Ranuras pasantes.

Plano original

13
Plano con secuencia de corte

Secuencia de corte
• Circulo centro de diámetro 40mm, cortador 10mm (T5).
*Primera pasada (Z-3)
PS1 a P1 – movimiento de posicionamiento rápido G00 de Z80 a Z3
P1 – bajada a Z-3 con movimiento lineal a velocidad programada G01
P1 a P2 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P2 a P3 – movimiento circular en sentido horario G02 (R10)
P3 a P2 – movimiento circular en sentido horario G02 (R10)
P2 a P4 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P4 a P5 – movimiento circular en sentido horario G02 (R15)
P5 a P4 – movimiento circular en sentido horario G02 (R15)

14
 P4 – subida a Z3 con movimiento de posicionamiento rápido G00
*Segunda pasada (Z-5)
P4 a P1 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P1 – bajada a Z-5 con movimiento lineal a velocidad programada G01
-Se repite la misma secuencia usada para la primera pasada.
- Al llegar nuevamente a P4 la herramienta sube a Z0
• Circulo centro de diámetro 30mm, cortador 10mm (T5).
*Primera pasada (Z-8.5)
P4 a P1 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P1 – bajada a Z-8.5 con movimiento de posicionamiento rápido G00
P1 a P2 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P2 a P3 – movimiento circular en sentido horario G02 (R10)
P3 a P2 – movimiento circular en sentido horario G02 (R10)
P2 – sube a Z0 con G01
*Segunda pasada (Z-12)
P2 a P1 – movimiento lineal a velocidad programada G01
-Se repite la misma secuencia de corte que en el ciclo anterior bajando en P1 a Z-12
*Para la tercera pasada se sigue usando la misma secuencia, ahora con una
profundidad de Z-15
P2 – subida a Z5 con G01
• Esquinas
P2 a P6 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P6 – bajada a Z-2.5 con movimiento de posicionamiento rápido G00
P6 a P7 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P7 a P8 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P8 a P9 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P9 – subida a Z3 con G01
P9 a P10 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P10 – bajada a Z-2.5 con movimiento de posicionamiento rápido G00
P10 a P11 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P11 a P12 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P12 a P13 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P13 – bajada a Z-5 con G01
P13 a P12 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P12 a P11 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P11 a P10 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P10 – subida a Z3 con movimiento lineal a velocidad programada G01
P10 a P6 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P6 – bajada a Z-5
P6 a P7 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P7 a P8 – movimiento lineal a velocidad programada G01

15
 P8 a P9 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P9 – subida a Z3 con G01
– Subida de Z3 a Z80 con G00
*Cambio de herramienta a 6mm (T2)
• Barreno 1 de 6mm.
P9 a P14 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P14 – bajada a Z-3 con G00
– bajada a Z-8.5 con G01
– subida a Z-3 con G01
– bajada a Z-12 con G01
– subida a Z-3 con G01
– bajada a Z-15 con G01
– subida a Z-3 con G01
– subida a Z5 con G00
• Barreno 2 de 6mm.
P14 a P15 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P15 – bajada a Z-3 con G00
– bajada a Z-8.5 con G01
– subida a Z-3 con G01
– bajada a Z-12 con G01
– subida a Z-3 con G01
– bajada a Z-15 con G01
– subida a Z-3 con G01
– subida a Z80 con G00
*Cambio de herramienta a 8mm (T6)
• Ranura pasante 1.
P15 a P16 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P16 – bajada a Z3 con G00
– bajada a Z-4 con G01
P16 a P17 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P17 – bajada a Z-8 con G01
P17 a P16 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P16 – bajada a Z-11.5 con G011
P16 a P17 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P17 – bajada a Z-15 con G01
P17 a P16 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P16 – subida a Z3 con G01
• Ranura pasante 2.
P16 a P18 – movimiento de posicionamiento rápido G00
P18 – bajada a Z3 con G00

16
 – bajada a Z-4 con G01
P18 a P19 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P19 – bajada a Z-8 con G01
P19 a P18 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P18 – bajada a Z-11.5 con G011
P18 a P19 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P19 – bajada a Z-15 con G01
P19 a P18 – movimiento lineal a velocidad programada G01
P18 – subida a Z3 con G01
P18 a PS2 – movimiento de posicionamiento rápido G00 de Z3 a Z80

Tabla de coordenadas
Punto Coordenada Coordenada
X Y
P1 50 50
P2 60 50
P3 40 50
P4 65 50
P5 35 50
P6 23.93 -6
P7 -6 23.93
P8 -6 9.79
P9 9.79 -6
P10 106 76.07
P11 76.07 106
P12 90.21 106
P13 106 90.21
P14 7.5 7.5
P15 92.5 92.5
P16 39.39 89.39
P17 10.6 60.6
P18 89.4 39.4
P19 60.61 10.61

Programa
($Mill)
($Millimeters)
($AddRegPart 17 6 6)
(Practica4)

%4
G92 X6 Y6 Z15
T5 M03 M6 F500 S2000
(POS SEG 1)
G00 X50 Y50 Z80
(CIRCULO CENTRO DIAM.45MM)
G00 Z3

17
G01 Z-3
X60
G02 X40 R10
G02 X60 R10
G01 X65
G02 X35 R15
G02 X65 R15
G01 Z3
X50
Z-5
X60
G02 X40 R10
G02 X60 R10
G01 X65
G02 X35 R15
G02 X65 R15
G01 Z0
(CIRCULO CENTRO DIAM.30MM)
X50
Z-8.5
X60
G02 X40 R10
G02 X60 R10
G01 Z0
X50
Z-12
X60
G02 X40 R10
G02 X60 R10
G01 Z0
X50
Z-15
X60
G02 X40 R10
G02 X60 R10
G01 Z5
(ESQUINAS)
G00 X23.93 Y-6
Z-2.5
G01 X-6 Y23.93
Y9.79
X9.79 Y-6
Z3
G00 X106 Y76.07
Z-2.5
G01 X76.07 Y106
X90.21
X106 Y90.21
Z-5
X90.21 Y106
X76.07
X106 Y76.07
Z3
G00 X23.93 Y-6
Z-5
G01 X-6 Y23.93
Y9.79

18
X9.79 Y-6
Z3
G00 Z80
(CAMBIO DE HERRAMIENTA A 6MM)
T2 M03 M6 F500 S2000
(BARRENO 1 6MM)
G00 X7.5 Y7.5
Z-3
G01 Z-8.5
Z-3
Z-12
Z-3
Z-15
Z-3
G00 Z5
(BARRENO 2 6MM)
X92.5 Y92.5
Z-3
G01 Z-8.5
Z-3
Z-12
Z-3
Z-15
Z-3
G00 Z80
(CAMBIO DE HERRAMIENTA A 8MM)
T6 M03 M6 F500 S2000
(RANURAS 1)
G00 X39.39 Y89.39
Z3
G01 Z-4
X10.6 Y60.6
Z-8
X39.9 Y89.39
Z-11.5
X10 Y60.6
Z-15
X39.9 Y89.39
Z3
(RANURA 2)
G00 X89.4 Y39.4
Z3
G01 Z-4
X60.61 Y10.61
Z-8
X89.4 Y39.4
Z-11.5
X60.61 Y10.61
Z-15
X89.4 Y39.4
Z3
(POS SEG FINAL)
G00 Z80
(FIN)
M30

19
Maquinado

Diseño CAD

20
 Conclusión

Es importante considerar que no todas las herramientas pueden cortar la misma profundidad
en un solo ciclo de trabajo, lo que implica que ciertos maquinados tengan que realizarse más
de una vez hasta llegar a la profundidad deseada. Para esto es necesario conocer los
parámetros de funcionamiento de cada tipo de herramienta, el cual depende principalmente
del diámetro del mismo.

Realizar el diseño de la pieza en un software CAD facilita la compresión del procedimiento

necesario para realizar el maquinado de una pieza, ya que con esta herramienta puede
establecerse los puntos por donde tendrá que pasar el cortador y conocer las coordenadas
específicas para llegar a cada uno de los puntos.

21