6.

Movimiento circular
6.1 Segunda Ley de Newton aplicada al movimiento circular uniforme
6.2 Movimiento circular no uniforme
6.3 Movimientos en marco de referencia acelerados
6.4 Movimiento en presencia de fuerzas resistivas
6.1 Segunda Ley de Newton aplicada al movimiento circular uniforme

En el estudio del movimiento circular uniforme se encontró que una partícula moviéndose en una
circunferencia, con rapidez constante, tenía una aceleración debida al cambio de la dirección del
vector velocidad, dirigida hacia el centro de la circunferencia, perpendicular en todo punto a la
v2
ac 
dirección de la velocidad tangencial y de magnitud r .

En la figura La cuerda, unida a la mano,

ejerce una fuerza radial que obliga a la
masa m a describir una trayectoria
circular sobre una mesa horizontal sin
rozamiento. Aplicando la segunda ley de
Newton a lo largo de la dirección radial,
se tiene

v2
 F  mac  m r (6.1). Si la cuerda
se revienta, la fuerza desaparece y la masa m se mueve en línea recta a lo largo de la tangente

Ejemplo 6.1. La masa de la figura describe una circunferencia horizontal, unida a una cuerda de
longitud L (péndulo cónico). Halle una expresión para v.

F y  0  T cos   mg
v2
 Fx  mac  Tsen  m r

Tsen v2
 
T cos  rg
v  rgtg  Lgsen tg

Ejemplo 6.2. Un automóvil de 1.6 ton, viaja por una

curva plana horizontal de 30m de radio. Si el coeficiente de rozamiento
entre las llantas y el pavimento es 0,5, ¿cuál es máxima rapidez con que
puede dar la curva, sin accidentarse?
2
vmáx
f smáx   s mg  m v; n  mg   S gr  vmáx
2

r
vmáx   s gr  0,5(9,8)(30)  12,12m / s  43, 7 km / h
¿Qué consecuencias prácticas puede tener el hecho de no haber necesitado la masa del
automóvil? ¿por qué se peraltan las carreteras en las curvas?

Ejemplo 6.3.¿Qué ángulo se debe peraltar (inclinar hacia el interior de la curva), la carretera para
mantener la velocidad sin depender del rozamiento? Si la velocidad del auto es 43,632km/h y la
curva tiene un radio de 30m, ¿cuál es el peralte?

n cos   mg ; nsen  mv 2 / r
nsen mv 2 v2 v2
  tg     tg 1 ( )
n cos  mrg rg rg
12,122
  tg 1 ( )  26.5
9.8 x30
Ejemplo 6.4. Un piloto de acrobacias hace un giro vertical de 2km de
radio con una rapidez constante de 220m/s, ¿qué fuerza, en términos de
su peso, ejerce el asiento sobre el piloto en la parte más baja del riso? Y
¿en la más alta? ¿Qué aceleración experimenta el piloto en cada uno de los puntos mencionados?

v2 v2
ninf  mg  m  ninf  mg  m
r r
2 2
v 220
ninf  mg (1  )  mg (1  )
rg 2000 x9.8
ninf  3,5mg

a=v 2/r=242=24,7g

En la parte más alta

v2 v2 v2 2202
nsup  mg  m  nsup  mg  m  ninf  mg (  1)  mg (  1)
r r rg 2000 x9.8
ninf  1.5mg

Ejemplo 6.5. Una supercentrifugadora gira a 50000rpm. La corona del tubo de ensayo se
encuentra a 6cm del eje de rotación y la base del tubo a 10cm a) calcule la aceleración centrípeta
en unidades de g, b) si el contenido del tubo tiene una masa total de 12g, ¿qué fuerza debe
soportar la base del tubo?

En la corona, una partícula se mueve en una circunferencia de s=2𝝅r=2𝝅 (0,06) =0,377m y su

rapidez es
 2 r (0.377m / rev )(5 x104 rev / min)
v   3.14 x102 m / s
T 60 s / min
2
v (3.14 x10 m / s) 2
2
(1.64 x106 m / s 2 )
ac    1.64 x106 m / s 2  g  1.67 x105 g
r 0.06m g

En la base del tubo r=0.1m y

2 r (0.628m / rev )(5 x104 rev / min)

v   5.24 x102 m / s
T 60 s / min
v 2 (5.24 x102 m / s) 2
ac    2.74 x106 m / s 2
r 0.1m

(1.64  2, 74)106 m / s 2
ac   2.19 x10 6 m / s 2 
2
b) F  ma  0.012kg (2.19 x10 m / s )  2.63x10 N
6 2 4

lo que equivale a una masa m=F/g=2.68x10 3kg, aproximadamente 3 toneladas!

6.2 Movimiento circular no uniforme

Cuando el movimiento circular no es uniforme aparece una

aceleración tangencial, indicando que la rapidez de la
partícula cambia. La partícula queda sometida a una fuerza
neta
  
  r  t
F  F  F

Ejemplo 6.6. La esfera de masa m describe una circunferencia

vertical de radio R, alrededor de un punto fijo O. Halle la
tensión cuando la cuerda (radio) forma un ángulo ϴ con la
vertical. Si v=2m/s, m=0,1kg y r=1m

T=mv2/R+mgcosϴ
 v2 v2
 F  mac  Tsup  mg  m r  Tsup  mg ( rg  1)
En la parte superior

v2 v2
 F  mac  Tinf  mg  m r
 Tinf  mg (  1)
rg
En la parte inferior

v2
T  m(  g cos  )  0,1(4  9.8cos 30)  1.23 N
r
Si la velocidad inicial de la esfera es tal que la tensión en la parte superior es instantáneamente
2
v2 vsup
0  mg (  1)  0   1  vsup  rg
cero, se tiene rg rg

Si la velocidad inicial de la esfera no es suficiente para ésta alcance la parte superior de la

circunferencia, en algún punto en el camino hacia arriba, la tensión en la cuerda va a cero y
la bola se convierte en un proyectil. Sigue un segmento de una trayectoria parabólica sobre
la parte superior de su movimiento, y se vuelve a incorporar a la trayectoria circular en el
otro lado cuando la tensión se vuelve distinta de cero nuevamente.

Ejemplo 6.7 Un pequeño cuerpo de masa m oscila en un arco de circunferencia vertical

sujeto a una cuerda de 1m. si su velocidad es 2m/s cuando la cuerda forma un ángulo de
30° con la vertical, calcule a) las componentes normal y tangencial de su aceleración, b)
valor y dirección de la aceleración resultante) c) tensión de la cuerda.
v2
ar   4m / s 2 , at  gsen  9,8(0,5)  4.9m / s 2
r
a  ar 2  at 2  42  4.92  6.3m / s 2
  tan 1 (4.9 / 4)  51
v2
T  m(  g cos  )  0,1(4  9.8cos 30)  1.23 N
r

6.3 Movimientos en marco de referencia acelerados

Una propiedad general de las observaciones realizadas en marcos no inerciales: parece

haber aceleraciones no explicadas de los objetos que no están “amarrados” al marco.
En la figura se ve un disco que está en reposo
sobre una mesa horizontal sin rozamiento dentro
de un tren que se mueve con velocidad constante.
Si el tren acelera, el disco comenzará a moverse en
dirección opuesta a la de la aceleración del tren.
¿Se viola la ley de inercia? No. Parece violarse
debido a las observaciones hechas en un marco no
inercial.
Un observador en el tren que acelera, observa al disco acelerar hacia la parte trasera del tren; puede
concluir, respecto a su creencia en la segunda ley de Newton, que una fuerza actuó sobre el disco
para hacerlo acelerar. A una fuerza aparente como ésta se le llama fuerza ficticia porque se debe a
un marco de referencia acelerado. Una fuerza ficticia parece actuar sobre un objeto de la misma
manera que una fuerza real. Sin embargo, las fuerzas reales siempre interactúan entre dos objetos, y
usted no puede identificar un segundo objeto para una fuerza ficticia. (¿Cuál segundo objeto
interactúa con el disco para hacerlo acelerar?)
Aquí se tiene una fuerza ficticia debido al cambio en la rapidez del tren.

Otra fuerza ficticia se debe al

cambio en la dirección del
vector velocidad, como cuando
un vehículo toma una curva. En
este caso el pasajero es
“impulsado” hacia afuera en
dirección radial. Esta fuerza
ficticia, llamada fuerza
centrífuga es debida a la aceleración centrípeta asociada con la dirección cambiante de la velocidad
del vehículo. La explicación desde la física es: Antes de tomar la curva el pasajero va en línea recta.
A medida que el auto recorre la curva, el pasajero (acorde a la primera ley) tiende a seguirse
moviendo en línea recta. La fuerza de fricción entre el asiento y el pasajero hará que éste se mueva
en curva junto con el auto; sin embargo, si la fricción no es suficiente, el asiento seguirá en curva y
el pasajero en recta. Visto desde el auto, el pasajero se desliza hacia la puerta en relación con el
asiento del auto.
Otra interesante fuerza ficticia es la “fuerza Coriolis
https://www.youtube.com/watch?v=nUn2yqL4dqY
https://www.youtube.com/watch?v=7l1xiJICGus
https://www.youtube.com/watch?v=nXB1U_YcWo0
https://www.youtube.com/watch?v=Cvj_56-Gwho
Ejemplo 6.8. Una masa m cuelga del techo de un vagón de tren que se acelera hacia la derecha. Esto es visto por un
observador inercial, en la tierra y por otro no inercial, Enel vagón, quien afirma que una fuerza (que ya se sabe que
es ficticia) provoca la desviación de la cuerda de la vertical. ¿Cómo se relaciona la magnitud esta “fuerza” con la
aceleración del vagón medida por el observador inercial

Note que las ecuaciones son equivalentes si

F ficticia  ma
, donde a es la aceleración de
acuerdo con el observador inercial. Note sin embargo que las interpretaciones físicas de la
desviación de la cuerda son diferentes en los dos marcos.

6.4 Movimiento en presencia de fuerzas resistivas

https://www.youtube.com/watch?v=N69Iu2O-fWE
https://www.youtube.com/watch?v=UD9hY97dZfg

Hasta ahora se ha ignorado la resistencia R que ofrece el medio (gas o líquido) en el que se
mueve un objeto. Dicha resistencia depende de la rapidez con que se mueva el objeto, en
forma compleja y su dirección es opuesta a la dirección del móvil. Aquí sólo se consideran
dos modelos simplificados. En el primer modelo se supone que la fuerza resistiva es
proporcional a la rapidez del objeto móvil; este modelo es válido para objetos que caen
lentamente a través de un líquido y para objetos muy pequeños, como las partículas de
polvo, que se mueven a través del aire. En el segundo modelo, se supone una fuerza
resistiva que es proporcional al cuadrado de la rapidez del objeto móvil; los objetos
grandes, como un paracaidista móvil en caída libre a través del aire, experimenta tal fuerza.

Modelo 1: Fuerza resistiva proporcional a la velocidad del objeto

En la figura un objeto en el
seno de un fluido, que ofrece

una resistencia R .Note, b)
que la velocidad aumenta
hasta una velocidad
v
terminal T cuando a=0,
en c) la gráfica de v-t, se
muestra cómo la velocidad
se aproxima a una
velocidad límite
(aproximadamente
constante)
dv
m  mg  mb
De a) mg-bv=ma, dt , ecuación diferencial cuya solución es
La constante de tiempo   m / b , es el tiempo en que la masa liberada desde el reposo alcanza el

63.2% de su velocidad terminal

v  v (1  e  t / )  v (1  e t / t )  v (1  e 1 )  0.632v  63.2%vT
T T T T

Ejemplo 6.9. Una pequeña esfera de 2.00 g de masa se libera desde el reposo en un gran
contenedor lleno con aceite, donde experimenta una fuerza resistiva proporcional a su
rapidez. La esfera alcanza una rapidez terminal de 5.00 cm/s. Examine la constante de
tiempo  y el tiempo en el que la esfera alcanza 90.0% de su rapidez terminal.
mg 2 g (980cm / s 2
mg  vT b  ma  0  b    392 g / s
De vT 5 cm / s
m 2g
   5.1x103 s
b 392 g / s
t t t
  
v  90%vT  0,9vT  vT (1  e )  0,9  (1  e )  0.1  e
  

t
ln(0.1)    t  2.3(5.1x103 s)  11.7 s
Para hallar 
Modelo 2: Fuerza resistiva proporcional a la rapidez al cuadrado
del objeto
Para objetos móviles con magnitudes de velocidad grandes a través del aire, como aviones,
paracaidistas, automóviles y pelotas de beisbol, razonablemente la fuerza resistiva se
representa con propiedad como proporcional al cuadrado de la rapidez. En estas
1
R  D  Av 2
situaciones, la magnitud de la fuerza resistiva se expresa como 2
donde D es una cantidad empírica adimensional llamada coeficiente de arrastre, 􀁓 es la
densidad
del aire y A es el área de sección transversal del objeto móvil observado en un plano
perpendicular a su velocidad.
Ejemplo 6.10

Movimiento de un objeto en caída, sometido a una fuerza resistiva,

1
R  D  Av 2
2 . Aplicando segunda ley
1 D A 2
mg  D  Av 2  ma  a  g  ( )v
2 2m
La rapidez terminal implica a=0
D A 2 2mg
0  g ( )vT  vT 
2m D  A Note que depende de la masa m y
de su sección transversal A (lo demás es constante). Se halla tabulada para diferentes objetos. Por
ejemplo, para pelota de beisbol 43m/s; granizo,14m/s; gota de lluvia,9m/s.
Ejemplo 6.11. Un lanzador arroja una pelota de beisbol de 0.145 kg a un lado del bateador a
40.2 m/s (=90 mi/h, 1mi=1609m). Encuentre la fuerza resistiva que actúa sobre la pelota
con esta rapidez.
La situación se simplifica al suponer que el vector velocidad es exactamente horizontal en
el instante en que viaja a 40.2 m/s., la densidad del aire se toma 12kg/m3 y la sección de la
2mg 2(0,145)(9,8)
D 2  2  0,305
-3 2
pelota 4,2x10 m . Así vT  A 43 (1, 2)(4, 2 x10 3
) , de lo cual R queda.
1
R D  Av 2  0, 4(0.305(1.2kg / m3 )(4.2 x10 3 m 2 )(40.2m / s) 2  1.2 N
2
Ejemplo 6.11. Describa las fuerzas que actúan sobre una surfista que salta desde un avión.

Cuando el surfista sale del avión, no tiene velocidad vertical. La

fuerza gravitacional hacia abajo hace que ella acelere hacia el suelo.
A medida que aumenta su rapidez hacia abajo, así lo hace la fuerza
resistiva hacia arriba que ejerce el aire sobre su cuerpo y la tabla.
Esta fuerza hacia arriba reduce su aceleración y por tanto su rapidez
aumenta más lentamente.
Al final, van tan rápido que la fuerza resistiva hacia arriba se iguala
con la fuerza gravitacional hacia abajo. Ahora la fuerza neta es cero
y ya no acelera, y en vez de ello llega a su rapidez terminal. En algún
punto después de llegar a su rapidez terminal, abre su paracaídas, lo
que resulta en un drástico aumento en la fuerza resistiva hacia arriba.
La fuerza neta (y por tanto la aceleración) ahora es hacia arriba, en la dirección opuesta a la
dirección de la velocidad. En consecuencia, la velocidad hacia abajo disminuye
rápidamente, y la fuerza resistiva sobre el paracaídas también disminuye. Al final, la fuerza
resistiva hacia arriba y la fuerza gravitacional hacia abajo se equilibran mutuamente y se
alcanza una rapidez terminal mucho más pequeña, lo que permite un aterrizaje seguro.
Ejemplos adicionales
Ejercicios.
1. En un ciclotrón (acelerador de partículas) un deuterón de masa 2u alcanza una velocidad
lineal de 10%c mientras se mueve en una trayectoria circular de 0.48m de radio. El
deuterón se mantiene en la trayectoria circular por medio de una fuerza magnética. ¿Cuál es
la magnitud de dicha fuerza?

2. Un satélite de 300kg se encuentra en órbita circular alrededor de

la tierra a una altitud igual al radio medio de ésta. Halle a) la
velocidad orbital del satélite) su periodo de revolución, c) la fuerza
gravitacional que actúa sobre él.

3. Una moneda situada a 30cm del centro de una mesa giratoria

horizontal que está en rotación se desliza cuando su velocidad es de
50cm/s a)¿ qué origina la fuerza central cuando la moneda esta
estacionaria en relación con la mesa giratoria? B) ¿cuál es el
coeficiente de fricción estático entre la moneda y la mesa giratoria?

4. Un carro pasa sobre un montículo de 11m de radio a 9m/s, a)

¿cuál es el peso aparente de una persona de 600N cuando pasa
sobre el montículo?, b) ¿a qué velocidad la persona no pesa,
aparentemente?

5. Una cubeta gira en una circunferencia

vertical de 1 m de radio, ¿cuál es la velocidad
mínima de la cubeta en la parte superior de la
circunferencia si no derrama el agua?

6. Tarzán ( de 85kg) trata de cursar un río balanceándose de

una liana de 10m y velocidad 8m/s en la parte baja y que
soporta 1000N antes de romperse. ¿Cruzará Tarzán?
7. Un carrusel completa una vuelta en 12 s. un niño de 45kg
está sobre el piso horizontal a 3m del centro. Encuentre a) la
aceleración del niño, b) la fuerza de fricción sobre el niño, c)
¿qué coeficiente de rozamiento estático es necesario para que
el niño no resbale?
8. Una masa de 5kg unida a un dinamómetro descansa sobre
una superficie horizontal sin fricción. El dinamómetro
unido a la parte frontal del vagón marca 18N cuando éste
está en movimiento. Si el dinamómetro marca cero cando el
vagón está en reposo halle a) la aceleración del vagón en
movimiento, b) ¿cuál será la lectura del dinamómetro si el
vagón se mueve con velocidad constante? c) Describa las
fuerzas sobre la masa según las observa alguien
ubicado en el vagón (marco no inercial) y alguien
afuera, en reposo.
9. Un helicóptero contra incendios transporta un
recipiente de 620kg en el extremo de un cable de
20 m de largo. Cuando el helicóptero vuela hacia un incendio a velocidad constante de
40m/s el cable forma un ángulo de 40° con la vertical. El recipiente presenta un área de
sección de 3.8m2 en un plano perpendicular al aire que pasa por él. Determine el coeficiente
de arrastre D teniendo en cuenta que la fuerza resistiva es proporcional al cuadrado de la
velocidad del recipiente.

10. Una pequeña cuenta esférica de 300g se suelta desde el reposo en t=0 en una botella de
champú. Se observa que la velocidad terminal es de 2cm/s. Determine a) el valor de la
constante b en mg-vtb=0, b) el tiempo necesario para alcanzar 0,63vt, c) el valor de la
fuerza resistiva cuando la cuenta alcanza la velocidad terminal.

11. Debido a que la tierra gira entorno a su eje, un punto

sobre el Ecuador experimenta una aceleración centrípeta
0,034m/s2, en tanto que en un punto en los polos no
experimenta aceleración centrípeta a) muestre que en el
Ecuador la fuerza gravitacional sobre un objeto (el
verdadero peso) debe exceder al peso aparente del objeto
b) ¿cuál es el peso aparente en el Ecuador y en los polos de
una persona de 75kg? (suponga que la tierra es una esfera
uniforme y tome g=9.8N/kg use la ley de gravitación
universal)

12. Un juego de un parque de diversiones se

compone de una plataforma circular
giratoria de 8 m de diámetro desde la cual se
suspende asientos de 10kg en el extremo de
cadenas de 2.5 m sin masa. Cuando el
sistema gira las cadenas forman un ángulo
de 28° con la vertical. A) ¿cuál es la
velocidad de cada asiento? B) si un niño de
40kg se ocupa en una silla, ¿cuál es la
tensión de la cadena?