Teoría Electromagnética
Teoría Electromagnética
Teoría Electromagnética
Facultad de Ingeniería
Resumen: Lecturas
Temas 4-5 del
temario
FUNDAMENTOS DE TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
INDICE
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Resumen: Lecturas Temas 4-5 del temario | Osiris Martinez Olmos
Φ = ∫ 𝐵𝑛 𝑑𝑎 = ∫ 𝑩 ∙ 𝑑𝒂 . (p. 79)
𝑆 𝑆
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𝜇0 𝐽 × 𝑟̂ 𝜇0 𝐼
𝑩= ∫ 𝑑𝑣′ = ∫ (∇ ) × 𝐽𝑑𝑣′
4𝜋 𝑣′ 𝑟 2 4𝜋 𝑣′ 𝑟
Encontramos que
𝐼 𝐽 ∇×𝐽
(∇ ) × 𝐽 = ∇ × −
𝑟 𝑟 𝑟
Donde el segundo término de la derecha es cero por que J es una función de 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ , mientras que
∇ implica derivadas con respecto a 𝑥, 𝑦, 𝑧. Por lo tanto
𝜇0 𝐽 𝜇0 𝐽
𝑩= ∫ (∇ × ) 𝑑𝑣′ = 𝛻 × ( ∫ 𝑑𝑣′)
4𝜋 𝑣′ 𝑟 4𝜋 𝑣′ 𝑟
Así pues
𝜇0 𝐽
𝐴= ∫ 𝑑𝑣′ . (p. 333)
4𝜋 𝑣′ 𝑟
𝜇0 𝐼′ 𝑑𝑟′
𝐴(𝑟) = ∫
4𝜋 Γ′ |𝑟 − 𝑟′|
Donde 𝑑𝑟′ es un vector desplazamiento infinitesimal definido en cada punto de Γ′ en el sentido de
la corriente. Supongamos ahora que el punto 𝑃 está muy alejado de la espira conductora,
cumpliéndose que |𝑟| >>> 𝑚á𝑥𝑟′∈Γ′ |𝑟′|. En ese caso se puede llevar a cabo un desarrollo en serie
del factor 1/|𝑟 − 𝑟′| en potencias del parámetro pequeño |𝑟′|/|𝑟|. Si retemos solamente los dos
primeros términos de ese desarrollo en serie, se obtiene:
−1/2
1 1 1 1 𝑟 ∙ 𝑟 ′ |𝑟′|2
= = = [1 + (−2 + 2 )]
|𝑟 − 𝑟′| √(𝑟 − 𝑟 ′ ) ∙ (𝑟 − 𝑟 ′ ) √|𝑟|2 − 2𝑟 ∙ 𝑟 ′ + |𝑟′|2 |𝑟| |𝑟|2 |𝑟|
2
1 1 𝑟 ∙ 𝑟 ′ |𝑟 ′ |2 3 𝑟 ∙ 𝑟 ′ |𝑟 ′ |2
= {1 − (−2 + ) + (−2 + ) + ...}
|𝑟| 2 |𝑟| 2 |𝑟|2 8 |𝑟|2 |𝑟|2
1 𝑟 ∙ 𝑟′ |𝑟 ′ |2 1 𝑟 ∙ 𝑟′
= {1 + + 𝑂 ( )} ≈ +
|𝑟| |𝑟|2 |𝑟|2 |𝑟| |𝑟|3
𝑟∙𝑟′ |𝑟 ′ | |𝑟 ′ |2 |𝑟 ′ |
Donde se ha tenido en cuenta que ≤ <<< 1 y que <<< <<< 1 si 𝑟 ′ ∈ Γ′.
|𝑟|2 |𝑟| |𝑟|2 |𝑟|
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𝜇0 𝐼 ′ 𝜇0 𝐼 ′
𝐴(𝑟) ≈ ∮ 𝑑𝑟 ′ + ∮ (𝑟 ∙ 𝑟′)𝑑𝑟 ′
4𝜋|𝑟| Γ′ 4𝜋|𝑟|3 Γ′
Esta ecuación contiene los dos primeros términos del desarrollo multipolar del potencial vector
magnético creado por la espira conductora. Al primer término se le conoce como término
monopolar, y al segundo término, como término dipolar. (p. 01)
En el caso magnético no existen cargas magnéticas, por lo que se podría sospechar que el término
monopolar realmente fiera igual a cero. En una distribución de corrientes constantes, estas siguen
trayectorias cerradas, pudiéndose pensar que las cargas se mueven en tubos filamentales de
corriente de manera parecida a los que se muestra en la figura 12-6ª. EN este caso, en lo que
concierne a la espira 𝑗 de corriente 𝐼𝑗 , se observa que su contribución a la primera integral de la
ecuación anterior es la suma de todos sus elementos de corriente 𝐼𝑗 𝑑𝑠𝑗 , es decir, ∮ 𝐼𝑗 𝑑𝑠𝑗 . Al sumar
sobre todas estas corrientes se obtiene
Ya que la integral con respecto a 𝑑𝑠𝑗 es simplemente la suma de los desplazamientos sucesivos de
un punto y, por lo tanto, su desplazamiento neto; cuando a un punto se le lleva alrededor de una
trayectoria cerrada, su desplazamiento neto es igual a cero, de manera que ∮ 𝑑𝑠𝑗 = 0. Por lo tanto,
la integral será siempre igual a cero, de manera que
𝐴𝑀 (𝑟) = 0
Ratificando así la suposición hecha y demostrando que el primer término en el desarrollo del
potencial vectorial será siempre el término dipolar. (p. 366)
𝜇0 𝐼 ′
𝐴(𝑟) ≈ ∮ (𝑟 ∙ 𝑟′)𝑑𝑟 ′
4𝜋|𝑟|3 Γ′
Vamos a reescribir ahora la ecuación de otra forma más conveniente. Para ello, vamos a tener en
cuenta que:
(𝑟 ′ × 𝑑𝑟 ′ ) × 𝑟 = (𝑟 ∙ 𝑟 ′ )𝑑𝑟 ′ − (𝑟 ∙ 𝑑𝑟 ′ )𝑟 ′
Donde se ha tenido en cuenta a identidad vectorial (𝐵 × 𝐶) × 𝐴 = −𝐴 × (𝐵 × 𝐶) = (𝐴 ∙ 𝐵)𝐶 −
(𝐴 ∙ 𝐶)𝐵. Además, vamos a utilizar que sobre los puntos de la curva Γ′ se cumple que:
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𝜇0 𝐼′ 1 1
𝐴(𝑟) ≈ 3 { (∮ 𝑟′ × 𝑑𝑟′) × 𝑟 + ∮ 𝑑[(𝑟 ∙ 𝑟 ′ )𝑟 ′ ]}
4𝜋|𝑟| 2 Γ′ 2 Γ′
Ahora bien, se cumple que ∮Γ′ 𝑑[(𝑟 ∙ 𝑟 ′ )𝑟 ′ ] = 0 ya que la circulación a lo largo de una curva cerrada
de una diferencial exacta es nula. Por tanto, la ecuación anterior se puede reescribir:
𝜇0 𝐼′ 1
𝐴(𝑟) ≈ ( ∮ 𝑟′ × 𝑑𝑟′) × 𝑟
4𝜋|𝑟|3 2 Γ′
Y si ahora definimos el momento dipolar magnético de la espira conductora por la que circula una
corriente de intensidad 𝐼′ como:
𝐼′
𝑚= ∮ 𝑟′ × 𝑑𝑟′
2 Γ′
La expresión aproximada de 𝐴(𝑟) en P se puede reescribir en términos de m como se indica a
continuación:
𝜇0 𝐼′
𝐴(𝑟) ≈ 𝑚×𝑟
4𝜋|𝑟|3
Cuando 𝑚 ≠ 0, este término dipolar es el término dominante del desarrollo multipolar, y
proporciona el valor del potencial vector en puntos muy alejados de la espira en relación con sus
dimensiones. (p. 03)
Recordemos que la estructura magnética más simple es el dipolo magnético. Los campos
magnéticos ya sean producidos por una espira con corriente, un solenoide o por una barra de imán,
son ejemplos de dipolos magnéticos. En todos estos casos las características magnéticas dependen
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de su momento dipolar magnético 𝜇. El dipolo magnético tendrá un momento del se puede medir
⃗ , el momento 𝜏 que obra sobre el será:
colocando el dipolo en un campo magnético externo 𝐵
⃗
𝜏 =𝜇×𝐵
La similitud en cuanto al comportamiento magnético entre corrientes localizadas e imanes no es
accidental, y desde luego nuestra descripción del magnetismo en la materia estará basada en una
visión de las corrientes (y por tanto de los momentos dipolares magnéticos) que ocurren a nivel
molecular. (p. 03)
Casassus, S. (2014) establece los siguientes puntos:
𝜇0 ⃗⃗ (𝑟 ′ ) × (𝑟 − 𝑟 ′ )
𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑀 (𝑟) = ∫ ∇𝑟 × ( ) 𝑑𝑉′
4𝜋 ‖ 𝑟 − 𝑟 ′ ‖3
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⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ (𝑟)
𝐵𝐼 (𝑟) = 𝜇0 𝑀
que permite ver que 𝐵𝐼 es la contribucion de los dipolos locales al campo magnético que genera la
materia. Una integración por partes de la expresión para 𝐵𝐼𝐼 lleva a demostrar que
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐼𝐼 (𝑟) = −𝜇0 ∇𝜑(𝑟)
La función escalar 𝜑(𝑟), llamada el potencial escalar magnético, esta dada por
1 𝑀 ⃗⃗ (𝑟 ′ ) ∙ (𝑟 − 𝑟 ′ )
𝜑(𝑟) = ∫ 𝑑𝑉′
4𝜋 ‖𝑟 − 𝑟 ′ ‖3
𝜇0 𝑚 × 𝑟̂ ′ 𝜇0 1
𝐴= ∫ 2
𝑑𝑣 = ∫ 𝑀 × ∇′ ( ) 𝑑𝑣 ′
4𝜋 𝑣′ 𝑟 4𝜋 𝑣′ 𝑟
El volumen de un material magnetizado es 𝑣′, y su superficie
Figura 20-1. Lorrain, P., &
tiene un área 𝒜′. Entonces del teorema de Stokes.
Corson, D. (1988). Elemento de
volumen dentro de un cuerpo 𝜇0 𝑀 𝜇0 ∇′ × 𝑀 ′
magnetizado y un punto 𝐴= ∫ (∇′ × ) 𝑑𝑣 ′ + ∫ 𝑑𝑣
4𝜋 𝑣′ 𝑟 4𝜋 𝑣′ 𝑟
externo P [Figura]. Recuperado 𝜇0 𝑀 × 𝑛̂ 𝜇0 ∇×𝑀 ′
de “El campo magnético de un = ∫ 𝑑𝒜′ + ∫ 𝑑𝑣
4𝜋 𝒜′ 𝑟 4𝜋 𝑣′ 𝑟
cuerpo magnetizado”, pag 362.
𝑛̂ es el vector unitario normal a la superficie de área 𝒜 del
material magnetizado y apuntando hacia afuera.
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Estas expresiones para 𝐴 son todas equivalentes, pero la última se presta para un interpretación
física sencilla. Es claro que el vector potencial en la cercanía de una pieza de material magnetizado
es el mismo a que si tuviera, en su lugar, densidades de volumen y superficies
𝐽𝑒 = ∇ × 𝑀 𝑦 𝑎𝑒 = 𝑀 × 𝑛̂
Dentro de un material magnetizado ninguna de las integrales anteriores diverge, y el campo es de
nuevo el mismo a como si el material magnetizado fuera reemplazada por sus corrientes
equivalentes.
Más generalmente,
𝜇0 𝜕𝑃
𝐴= ∫ (𝐽𝑓 + + ∇ × 𝑀) 𝑑𝑣 ′
4𝜋 𝑣′ 𝜕𝑡
Donde 𝐽𝑓 es la densidad de corriente de cargas libres y 𝜕𝑃/𝜕𝑡 es la densidad de corriente de
polarización. Así una forma más general de la ley de Biot-Savart es
𝜕𝑃
𝜇0 (𝐽𝑓 + + ∇ × 𝑀) × 𝑟̂
𝐵= ∫ 𝜕𝑡 𝑑𝑣 ′ . (p. 362)
4𝜋 𝑣 ′ 𝑟2
Figura 20-6. Lorrain, P., & Corson, D. (1988). (a) Superficie Gaussiana sobre la interface entre
medio 1 y 2. Las componentes normales de B son iguales. (b) Patrón cerrado perforando la
interfaz. Los componentes tangenciales de H son iguales. [Figura]. Recuperado de “Condiciones
de frontera”, pag 370.
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Considerando ahora la Fig. 20-6(b). El pequeño patrón rectangular perfora la interfaz. A partir de la
ley circuital, la integral de línea de 𝐻 ∙ 𝑑𝑙 alrededor del patrón es igual a la corriente I uniendo el
patrón. Con los dos lados largos del patrón infinitamente cerca de la interfaz, 𝐼 es cero y el
componente tangencial de 𝐻 es continuo a través de la interfaz:
𝐻1𝐼 = 𝐻2𝐼
Estas dos ecuaciones son generales.
Estableciendo 𝐵 = 𝜇𝐻 para ambos medios, siendo las permeabilidades aquellas que correspondan
al campo actual, y asumiendo que los materiales son isotrópicos, entonces las ecuaciones anteriores
implican que
tan 𝜃1 𝜇,1
=
tan 𝜃1 𝜇,2
Por lo tanto, tenemos la siguiente regla para medios lineares e isótropos: Las líneas de B se
encuentran más lejos de lo normal en el medio que posee la mayor permeabilidad. En otras
palabras, las líneas “prefieren” pasar a través del medio más permeable. (p. 370)
𝐽𝑇 = 𝐽 + 𝐽𝑀
De este modo, un campo magnético más general se escribe como
𝜇0 𝐽(𝑟 ′ ) × (𝑟 − 𝑟 ′ )
⃗ =𝐵
𝐵 ⃗𝑀+ ∫ 𝑑𝑉′
4𝜋 𝑉 ‖𝑟 − 𝑟 ′ ‖3
Estos es
𝜇0 𝐽(𝑟 ′ ) × (𝑟 − 𝑟 ′ )
⃗ (𝑟 ) =
𝐵 ∫ ⃗⃗ (𝑟 ) − 𝜇0 ∇𝜑(𝑟)
𝑑𝑉′ + 𝜇0 𝑀
4𝜋 𝑉 ‖𝑟 − 𝑟 ′ ‖3
Donde
1 𝐽(𝑟 ′ ) × (𝑟 − 𝑟 ′ )
⃗ (𝑟) =
𝐻 ∫ 𝑑𝑉′ − ∇𝜑(𝑟 )
4𝜋 ‖𝑟 − 𝑟 ′ ‖3
⃗ será denominado intensidad magnética, expresión que no es universal. (p. 111)
El campo 𝐻
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𝜇0 𝑀(𝑟′) × 𝑅̂ 𝑑𝜏′ 𝜇0 1
𝐴(𝑟) = ∫ 2 = ∫ 𝑀(𝑟′) × ∇′ ( ) 𝑑𝜏′
𝑉′ 4𝜋 𝑅 4𝜋 𝑉′ 𝑅
Se puede ahora expresar el integrando como:
1 ∇′ × 𝑀 𝑀
𝑀(𝑟 ′ ) × ∇′ ( ) = − ∇′ × ( )
𝑅 𝑅 𝑅
Al sustituir esto en (𝑟) se obtiene:
𝜇0 ∇′ × 𝑀 𝜇0 𝑀 𝜇0 ∇′ × 𝑀 𝜇0 𝑀 × 𝑛̂′
𝐴(𝑟) = ∫ 𝑑𝜏′ + ∫ [−∇′ × ( )] 𝑑𝜏′ = ∫ 𝑑𝜏′ + ∮ 𝑑𝑎′
4𝜋 𝑉′ 𝑅 4𝜋 𝑉′ 𝑅 4𝜋 𝑉′ 𝑅 4𝜋 𝑆′ 𝑅
Donde 𝑆′ es la superficie limitante del volumen 𝑉′ del material, y 𝑛̂′ es la normal exterior que se
muestra en la figura 20-1. Se puede observar que viene a ser exactamente el potencial vectorial que
sería producido por una densidad volumétrica de corriente 𝐽𝑚 distribuida en todo el volumen y una
densidad superficial de 𝐾𝑚 sobre la superficie limitante, siendo
𝐽𝑚 = ∇′ × 𝑀 𝑦 𝐾𝑚 = 𝑀 × 𝑛̂
Pues así se tendría
𝜇0 𝐽𝑚 (𝑟 ′ ) 𝜇0 𝐾𝑚 (𝑟 ′ )
𝐴(𝑟) = ∫ 𝑑𝜏′ + ∮ 𝑑𝑎′
4𝜋 𝑉′ 𝑅 4𝜋 𝑆′ 𝑅
Como era de esperarse. (p. 385)
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Por definicion, 𝐵 esta determinada por corrietes de todo tipo. De esta manera en ∇ × 𝐵 = 𝜇0 𝐽, J
representa la densidad total de corriente. Se puede expresar que la densiadad total de corriente es
la suma de estos dos tipos:
𝐽𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐽 = 𝐽𝑓 + 𝐽𝑚
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𝐵
𝐻= −𝑀
𝜇0
Pues de esta manera 𝐽𝑓 queda como
∇ × 𝐻 = 𝐽𝑓
Como indica el teorema de Helmholtz, se requiere de otra ecuación diferencial fuente para el campo
magnético, es decir, su divergencia.
∇ ∙ 𝐻 = −∇ ∙ 𝑀
Lo que viene a demostrar que 𝐻 puede tener fuentes asociadas con las corrientes de Ampere de la
materia, así como con las corrientes libres.
Recordando que 𝑃 y 𝑀 representan respectivamente los momentos dipolares por unidad de
volumen, al comparar los dos conjuntos de ecuaciones se observa que, por analogía pueden
definirse análogas magnéticas de las densidades de carga mediante:
𝜌𝑚 = −∇ ∙ 𝑀 𝜎𝑚 = 𝑛̂ ∙ 𝑀
De manera que sustituyendo, se llega a
∇ ∙ 𝐻 = 𝜌𝑚 𝑛̂ ∙ (𝐻2 − 𝐻1 ) = 𝜎𝑚
Por lo tanto, es posible llamar a 𝜌𝑚 la densidad volumétrica de cargas (“polos”) magnéticas y a 𝜎𝑚
la densidad superficial de cargas (“polos”) magnéticas y considerarlas como las fuentes del campo
magnético 𝐻. Como se había mencionado, en realidad no existen cargas magnéticas, de modo que
las densidades definidas representan cargas ficticias. Con esta analogía, y el hecho que ∇×𝐻=0, se
hace posible introducir un potencial magnético escalar, 𝜙𝑚 , de manera que:
𝐻 = −𝜙𝑚
Al sustituir en las densidades de carga:
∇2 𝜙𝑚 = −𝜌𝑚
Mientras que en regiones donde 𝜌𝑚 sea cero, satisface la ecuación de Laplace:
∇2 𝜙𝑚 = 0. (p. 398)
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Donde 𝐾𝑓 es la densidad superficial de corriente libre. Por lo tanto, existirá una discontinuidad de
las componentes tangenciales de 𝐻 únicamente si existe una densidad superficial (es decir, de
conducción).
Las condiciones de frontera que deben satisfacer las componentes normales de 𝐻 se encuentran
muy fácilmente a partir del hecho de que las componentes de 𝐵 son continuas, de modo que se
obtiene:
𝑛̂ ∙ (𝐻2 − 𝐻1 ) = −𝑛̂ ∙ (𝑀2 − 𝑀1 )
O sea,
𝐻2𝑛 − 𝐻1𝑛 = −(𝑀2𝑛 − 𝑀1𝑛 ). (p. 395)
Una importante y simplificadora situación especial ocurre cuando se manejan medios isotrópicos
homogéneos lineales. Al expresarlas en función de 𝐸 y 𝐵 únicamente:
𝜌𝑓 𝜕𝐵 𝜕𝐵
∇∙𝐸 = ; ∇×𝐸 =− ; ∇ ∙ 𝐵 = 0 ; ∇ × 𝐵 = 𝜇𝜎𝐸 + 𝜇𝐽𝑓 ′ + 𝜇𝜖
𝜖 𝜕𝑡 𝜕𝑡
De manera similar, si las ecuaciones se expresan completamente en función de 𝐸 y de 𝐻 se obtiene
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𝜌𝑓 𝜕𝐻 𝜕𝐸
∇∙𝐸 = ; ∇ × 𝐸 = −𝜇 ; ∇ ∙ 𝐻 = 0 ; ∇ × 𝐻 = 𝜎𝐸 + 𝐽𝑓′ + 𝜖 . (p. 433)
𝜖 𝜕𝑡 𝜕𝑡
5.17 Condiciones de frontera en materiales magnéticos homogéneos, isótropos y
lineales.
Wangness, R. K. (1979) afirma:
BIBLIOGRAFÍA
Jordan, E. C., & Balman, K. G. (1968). Electromagnetic Waves and Radiating Systems. Nueva
Jersey: Prentice-Hall, Inc.
Wangness, R. K. (1979). Electromagnetic Fields. Nueva York: John Wiley & Sons.
Lorrain, P., & Corson, D. (1988). Electromagnetic Fields and Waves. Including Electric Circuits.
Nueva York: W. H. Freeman and Company.
Boix, R. R. & Medina, F. (2008). Desarrollo multipolar del potencial vector Magnético. Sevilla:
Departamento de Física, Universidad de Sevilla. Recuperado el 13 de abril de 2020:
https://personal.us.es/boix/uploads/pdf/electromagnetismo/des_multipolar_cm_prot.pdf
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