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    EXA #1 MDM Grupo B 2020-B

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    MIGUEL FELIX ALVINO
    Este documento presenta un examen de mecanismos y dinámica de máquinas que consta de 4 problemas. El primer problema pide calcular los grados de libertad utilizando una fórmula dada. El segundo problema pide calcular los grados de libertad de un robot mostrado en una figura utilizando el criterio de Grubler y explicar si no coincide con el número real. Los problemas 3 y 4 piden calcular los grados de libertad de otros mecanismos.

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    MIGUEL FELIX ALVINO
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    Este documento presenta un examen de mecanismos y dinámica de máquinas que consta de 4 problemas. El primer problema pide calcular los grados de libertad utilizando una fórmula dada. El segundo problema pide calcular los grados de libertad de un robot mostrado en una figura utilizando el criterio de Grubler y explicar si no coincide con el número real. Los problemas 3 y 4 piden calcular los grados de libertad de otros mecanismos.

    Descripción original:

    cccc

    Título original

    EXA Nº 1 MDM Grupo B 2020-B

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    Este documento presenta un examen de mecanismos y dinámica de máquinas que consta de 4 problemas. El primer problema pide calcular los grados de libertad utilizando una fórmula dada. El segundo problema pide calcular los grados de libertad de un robot mostrado en una figura utilizando el criterio de Grubler y explicar si no coincide con el número real. Los problemas 3 y 4 piden calcular los grados de libertad de otros mecanismos.

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    EXAMEN Nº 1 MECANISMOS Y DINÁMICA DE MAQUINAS

    GRUPO B 2020-B
    APELLIDOS Y NOMBRES…………………………………………………………….

    DURACION: 90 MINUTOS, Puede utilizar sus copias de clases

    PROBLEMA 1: Hallar Los grados de libertad. G = 3(N − 1) − 2 pI – pII (2 Puntos)

    PROBLEMA 2: La patente americana n° 7090458 es propiedad de la universidad china de


    Tianjin. El invento describe un robot de dos grados de libertad, mostrado en la figura Sig.,
    destinado a funciones muy rápidas de pick and place. Calcular el número de grados de libertad
    mediante el criterio de Grubler y, si no coincide con el real, explicar la razón. (3 Puntos)

    Autoria de MBA. Ing. Jose Peña.

    2020-B
    PROBLEMA 3: Hallar Los grados de libertad. (5 Puntos)

    PROBLEMA 4: Hallar Los grados de libertad. (10 Puntos)

    a) Los grados de libertad.


    b) La cantidad de Centros Instantáneos.
    c) Los polos directos o Centros Instantáneos Absolutos (CIR).
    d) Centros instantáneos de Rotación Relativos (CIR).

    Autoria de MBA. Ing. Jose Peña.

    2020-B

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