Manual de Geodesia

MANUAL DE APUNTES DE
TRIANGULACION TOPOGRAFICA
Y GEODESIA, AGM-3430.
UASD
Santo Domingo, República Dominicana, Julio 2020

Índice
Unidad Página
 Programa de la asignatura ----------------------------------------------------------------4
 Tema I. La figura de la Tierra ---------------------------------------------------------------16

-1.1 La figura de la Tierra ----------------------------------------------------------------17
-1.2.Definición, división y objeto de la Geodesia -----------------------------------------18
-1.3.Problemas de la Geodesia ----------------------------------------------------------------21
-1.4.Divisiones De La Geodesia ---------------------------------------------------------------22
-1.5.Conceptos y terminología propia --------------------------------------------------------------25
-1.6.Datos históricos ----------------------------------------------------------------30
-1.7.La Red Geodésica Nacional ----------------------------------------------------------------50
Practica 1____________________________________________________________55
 Tema II. Sistemas de referencia -------------------------------------------------------------58

-2.1.Dedinicion del sistema ---------------------------------------------------------------59
-2.2- Sistemas de coordenadas ----------------------------------------------------------------60
2.2.1.- Coordenadas cartesianas y esféricas ----------------------------------------------60
2.2.2- Sistema de coordenadas geográficas ----------------------------------------------61
2.2.3- Sistema de coordenadas geodésicas y geocéntricas. -----------------------------61
2.2.4- Sistema de coordenadas astronómicas. Sistema de referencia gravífico.------62
-2.3.- Movimiento del polo. Coordenadas instantáneas y absolutas. -------------------------63
-2.4.- Sistemas de referencia geodésicos ----------------------------------------------67
2.4.1.- Sistemas de referencia geodésicos globales. GRS80 y WGS84 ------67
2.4.2- Sistemas de referencia geodésicos locales. ED50. ----------------------------68
-2.5.- Marco de referencia terrestre internacional (ITRF) ----------------------------69
2.5.1.- ITRF2000, ITRF2005 e ITRF2008 ----------------------------------------72
2.5.2.- Marco de Referencia WGS84 ----------------------------------------75
2.5.3.- Marco de Referencia I.G.S ----------------------------------------76
2.5.4.- Sistema y Marco de Referencia Terrestre Europeo (ETRF89) -----------78
Practica 2____________________________________________________________81
1
 Tema III Elipsoide de revolución -----------------------------------------------------------82
-3.1. Parámetros fundamentales de la elipse meridiana y sistemas de coordenadas ---------------83

-3.2. El elipsoide de revolución como superficie de referencia -------------------------------------85
-3.3.Elipse Meridiana---------------------------------------------------------------------------------------87
-3.4. Radio de Curvatura-----------------------------------------------------------------------------------92
-3.5. Longitud de Arco de Meridiano y de Paralelo. --------------------------------------------------93
-3.6. Sistemas de coordenadas Geodésicas y Astronómicas. ----------------------------------------97
-3.7. Relación entre un sistema astronómico local y un sistema geodésico global --------------101
Practica 3_________________________________________________________________104
 Tema IV. Triangulación ------------------------------------------------------------------105
-4.1.1 Definición: --------------------------------------------------------------------------106

4.1.2 Planteamiento --------------------------------------------------------------------------106
4.1.3 Clases --------------------------------------------------------------------------------------106
4.1.4 Redes de triangulación -------------------------------------------------------------------107
4.1.5 planteamiento de una triangulación----------------------------------------------------107
-4.2 trilateracion -----------------------------------------------------------------------------------------113
4.2.1 trilateración----------------------------------------------------------------------------------113
4.2.2 Aplicaciones de la Trilateracion. --------------------------------------------------------114
4.2.3 Fases de una trilateracion. ----------------------------------------------------------------114
4.2.4 Direcciones Horizontales. ----------------------------------------------------------------114
-4.3.1 triángulo geodésico. ---------------------------------------------------------------------------116
4.3.2 Cálculo provisorio del triángulo. ------------------------------------------------------117
4.3.3 Método de los aditamentos -------------------------------------------------------------118
-4.4 Cálculo de coordenadas geodésicas-------------------------------------------------------------119
-4.5 Calculo de azimut y rumbos del mejor camino de cálculo de la triangulación. ----------135
-4.6 Cálculo de las longitudes de los lados del mejor camino de cálculo. ----------------------136
-4.7 Cálculos de las proyecciones de los lados de la triangulación. -----------------------------136
-4.8 Calculo de las coordenadas de los vértices de la triangulación. -----------------------------137
-4.9 Clasificación general de la triangulación.--------------------------------------------------------137
2
 Tema V. Transformaciones de coordenadas geodésicas en planas utm y viceversa---138
-5.1 Transformación de coordenadas utm a geodésicas ---------------------------------------------139

-5.2 Transformación de coordenadas geodésicas a utm---------------------------------------------144
-5.3 calculo de factor de escala del nivel medio del mar--------------------------------------------148
-5.4 Calculo del factor escala utm. --------------------------------------------------------------------150
-5.5 Factor de escala combinado. ----------------------------------------------------------------------152
 Tema VI. Calculo de coordenadas--------------------------------------------------------------154
-6.1 Conceptos de coordenadas---------------------------------------------------------------------------------155

6.1.1 Coordenadas cartesianas----------------------------------------------------------------------------155
6.1.2 Coordenadas geodésicas----------------------------------------------------------------------------156
-6.2 Transformación de coordenadas geodésicas a cartesianas-----------------------------------------157
-6.3 Transformación de coordenadas cartesianas a geodésicas-----------------------------------------158
-6.4 Ejercicios de transformación de coordenadas. -------------------------------------------------------159
-6.5 Conceptos de poligonal ------------------------------------------------------------------------------------160
-6.6 Ejemplo de cálculo de poligonal cerrada---------------------------------------------------------------161
-6.7 Ejemplo de cálculo de poligonal abierta----------------------------------------------------------------165
-6.8 EJERCICIO----------------------------------------------------------------------------------------------------169
 Tema VII. Programas y Herramientas de trabajo -----------------------------------------170
-7.1 GNSS -----------------------------------------------------------------------------------------------------------171

-7.2 Red Geodésica Nacional Activa --------------------------------------------------------------------------171
-7.3 CORS------------------------------------------------------------------------------------------------------------171
-7.4 Red geodésica en la República Dominicana -----------------------------------------------------------173
-7.5 Estaciones CORS en la RD--------------------------------------------------------------------------------174
-7.6 Modernización de la REP----------------------------------------------------------------------------------175
-7.7 Programas para transformación de coordenadas. ----------------------------------------------------175
7.7.1. SisTopGeo -------------------------------------------------------------------------------------------175
7.7.2. GeographicCalculator -----------------------------------------------------------------------------176
7.7.3. Calculadora geodésica de civil 3D -------------------------------------------------------------178
 Bibliografía-----------------------------------------------------------------------------------------180
3
Programa de la asignatura
Universidad Autónoma de Santo Domingo
Primada de América
Fundada el 28 de octubre de 1538
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
“Ing. Amín Abel Hasbún”
Escuela de Agrimensura
Programa de Geodesia I
Clave: AGM-3430 Cátedra: Geodesia y Cartografía

Créditos: 04 Preparado por: La Catedra
Correquisitos: AGM-240 Actualizado por: La Catedra
MAT-350 Fecha realización: 23/06/2019
Equivalencias: AGM-3430 Fecha de caducidad: 23//06/2024
Horas/Semana: 08 Nivel: Grado
Horas Teóricas: 02
Horas Prácticas: 06
Semanas: 16
DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
Programa correspondiente a la asignatura Geodesia I. Impartida en laLic. En Agrimensura, enla

Universidad Autónoma de Santo Domingo (UASD), cuya clave es AGM-3440, perteneciendo al
5(quinto) semestres. Con 4 (cuatro) créditos., con 2 horas teóricas y 6 (seis) horas practicas
Semanales, tiene como prerrequisito Astronomía de PosiciónAGM 240 y MAT-350
Este está dirigido a estudiantes, actitudes y destrezas para desempeñarse como Lic. En
Agrimensura, basados Normas de Competencia Laboral.
El mismo es un instrumento de apoyo para el facilitador, ya que se identifican los objetivos

generales de la asignatura, los módulos que la componen y sus objetivos, los recursos a utilizar,
las especificaciones de los conocimientos teóricos que deben saberse, las aptitudes que deben
demostrarse, los valores que se deben manifestar tanto en el participante como en el facilitado y
toda la información que se necesita para el logro de las competencias que deben ser desarrolladas
en el ámbito laboral.
5
JUSTIFICACIÓN
La Geodesia hoy día constituye una herramienta de apoyo a la mayoría de la Ciencias de la tierra,
áreas como la cartografía, fotogrametría, teledetección, sistemas de información geográfica,
tienen como apoyo básico fundamental. Los controles terrestres que proporciona esta rama de la
matemática aplicada. Los métodos geométricos constituyen el pilar fundamental para la
expansión de los controles tanto horizontal como vertical. Y a la vez también constituyen la base
para la geodesia satelital.
OBJETIVO GENERAL.
Conocer las diferentes técnicas y procedimientos para el control horizontal, para la

georreferenciación catastral, así como dominar los métodos de post procesos, en el ejercicio de la
mensura legal y la topografía en la Rep. Dom.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Definir la Geodesia como ciencia y Entender el objeto fundamental de esta area del saber
 explicar cómo se divide la Geodesia y que problemas resuelven las diferentes ramas.
Introducir los aspectos conceptuales, metodológicos y las fuentes de la Geodesia.
 Proporcionar al alumno un vocabulario específico de la materia.
 Conseguir que el docente domine los conceptos fundamentales de la geodesia geométrica
 Estudiar los aspectos más importantes de la geometría del elipsoide de revolución.
 Conseguir que el alumno reconozca el elipsoide de revolución, como una primera

aproximación
 de la figura de la Tierra, sabiendo relacionar las coordenadas geodésicas y las
geocéntricas.
 Conocer la relación que existe entre coordenadas geodésicas y astronómicas, a través de
la desviación de la vertical
 Ser capaz de llevar a cabo la transformación entre los diferentes tipos de coordenadas
 Conocer y manejar aplicaciones relacionadas con la geodesia geométrica
METODOLOGÍA
El programa ha sido concebido para ser desarrollado de una manera interactiva en el proceso de
enseñanza-aprendizaje y se orientará así:
6
 Consultas bibliográficas sobre el contenido del programa.
 Exposiciones del profesor sobre los tópicos centrales de cada tema y explicación de los
conceptos teóricos. Prácticos
 Elaboración de talleres y practica de campo con elaboración de informes de cada una de
estas actividades.
 Evaluaciones parciales tras el desarrollo de cada tema del programa por parte del profesor
 Utilización de técnicas didácticas como son:
Técnica Expositiva, Técnica de Diálogo, Técnica de Discusión y trabajo de investigación.
El número de horas que el alumno tiene que dedicar a esta asignatura son 48 horas presenciales,
equivalentes a 16 semanas de 3hrs. además de 60hrs no presenciales para trabajos y proyecto,
que se reparten de la siguiente forma:
Distribución de horas Presenciales

Horas de desarrollo teórico 48
Horas de desarrollo de ejemplos y de explicación de
44
los conceptos teóricos.
Exámenes 04
Distribución de horas no Presenciales
Horas de estudio de los conceptos teóricos 30
Horas de realización de prácticas asignadas 15
Horas de realización de proyectos e investigaciones
15
asignadas.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR EN LA ASIGNATURA
Competencias básicas de pensamiento: Capacidad para desarrollar la síntesis, de tal manera que
permita reunir, organizar, relacionar y utilizar la información en el proceso de construcción de
futuros aprendizajes.
 Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente
dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas
relevantes de índole social, científica o ética.
 Autodirección: Capacidad para asumir y evaluar responsabilidades mediante su propio
seguimiento y control. Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o
vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por
medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su
área de estudio.
7
 Interacción: Capacidad para comunicarse de manera pertinente y eficaz con los diversos
interlocutores con los cuales tiene que interactuar (científico, profesional, etc.)
 Eficacia comunicativa: Habilidad para lograr acuerdos y solucionar conflictos en procesos
grupales.
 Competencia investigativa: Capacidad para cuestionarse sobre la realidad y utilizar
instrumentos científicos y tecnológicos para interpretarla y para dar respuesta a las
necesidades del entorno Formación para la Investigación.
 Razonamiento estratégico: Capacidad para orientar sus decisiones con base en el análisis de
las tendencias cambiantes del entorno, las oportunidades, amenazas y sus fortalezas y
debilidades. Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje
necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
 Transferibilidad: Capacidad para utilizar y adaptar los conocimientos adquiridos a diversos
contextos y funcionar eficazmente.
 Genéricas para el trabajo Capacidad para el trabajo en equipo, la solución del problema, la
creatividad, el aprender a aprender, la versatilidad.
 Toma de decisiones: Capacidad para identificar y definir problemas, generar alternativas de
solución, elegir la mejor alternativa y valorar la decisión tomada.
Indicadores de logro de la competencia en Geodesia I

Cognitivo Procedimental Actitudinal
 Poder realizar los  Muestra actitud crítica y
 Identificalos diferentes levantamientos según las responsable.
métodos geométricos normas técnicas vigentes.  Valora el aprendizaje
para la expansión del  Calcular y procesar el autónomo.
control horizontal, posicionamiento de  Muestra interés en
 Conoce la puntos situados sobre la ampliación de
instrumentación superficie terrestre. conocimientos y búsqueda
necesaria para la de información.
realización de los  Muestra disposición para
procedimientos de colaborar y trabajar en
levantamientos. grupos multidisciplinares.
 Distingue los
procedimientos técnicos
 Conoce y realiza los
diferentes procesos para
el calcular de posiciones
sobre la superficie
terrestre.
8
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Tiene como correquisito académico para cursar esta asignatura a Calculo Integral MAT-350 y
Astronomía Practica I AGM-2400 además Es recomendable que el estudiante posea
conocimientos suficientes deMetodología de la Investigación,del Calculo Diferencial e Integral,
así como Trigonometría Esférica.
El programa diseñado abarca temas, en las que se presentan los aspectos fundamentales de.
RECURSOS
Espacio Físico
 Superficie en60m2 mínimos para 30 participantes.
Instrumentación Equipos
 Proyector multimedia, computadoras, estaciones totales, receptores GNSS
Herramientas y Utilería
Software Recomendados
 Software de campo Survey
 Excel
 Civil 3D, TBS
 Freeware de la NGS
 Portafolio, Puntero láser, Cinta Métrica, Calculadoras, Bolígrafos, Lápiz, Hojas blancas,
Formularios, Marcadores de Tablero, Hojas para el Portafolio, Borrador, Carpetas
soporte de formularios, folder.
PROGRAMA
Geodesia I (geodesia geométrica)
Tema I.
No. Horas Teóricas: 04
No. Horas Prácticas 04
OBJETIVO: CONOCER LAS HISTORIA DE LA GEODESIA TANTO LOCALMENTE

COMO
INTERNACIONALMENTE LA HISTORIA, ASI COMO LA TERMINOLOGÍA USADA EN
LA ASIGNATURA
9
Introducción
La figura de la tierra
Definición, división y objetivo de la Geodesia
Problemas de la Geodesia.
División de la Geodesia.
Conceptos y terminología propia
Datos históricos.
La red geodésica nacional
Tema II.
OBJETIVO: CONOCER LOS DIFERENTES SISTEMA DE REFERENCIA

COMO NUCLEO PRINCIPAL DE APLICACIÓN DIRECTA EN AREAS
COMO LA TELEDETECCION, LOS SISTEMAS DE INFORMACION
GEOGRAFICAS, LA CARTOGRAFIA ETC.

. Sistemas basados en el campo de la gravedad ó sistemas astronómicos.

· Sistema cartesiano tridimensional.
· Sistemas geodésicos.
· Sistemas elipsoidales, en los que ahora interviene un elipsoide de revolución.
· Sistemas convencionales de referencia.
. Relaciones entre estos.
Tema III
OBJETIVO: IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS MATEMATICOS QUE

CONFORMAN EL ELIPSOIDE DE REVOLUCION ASI COMO LA
GEOMETRIA DE ESTE. LOS SISTEMAS DE COORDENADAS
ASTRONOMICOS Y GEODESICOS. LOS RADIO DE CURVATURA LOS
PRINCIPIOS MATEMATICOS IMPLICADOS EN ESTOS.

Geometría del elipsoide de revolución
10
Elementos de la elipse meridiana.
Geometría diferencial del elipsoide de revolución.
Radios de curvatura.
Longitud de arcos de meridiano y de paralelo.
Líneas geodésicas sobre el elipsoide.
Sistemas de coordenadas astronómicas y geodésicas.
Relaciones entre las coordenadas astronómicas y geodésicas.
Tema IV
OBJETIVO: EL DOMINIO Y COMPRESION DE LOS CALCULOS PARA
LA TRIANGULACION Y TRILATERACION GEODESICA, ASI EL
CONOCIMIENTO DE LOS DIFERENETES ACIMUTES Y DISTANCIAS
UTILIZADAS EN GEODESIA

Cálculo de las direcciones horizontales

Triangulación
Resolución del Triángulo Geodésico
Trilateración
Resistencia o fuerza de figuras
Cálculos de coordenadas geodésicas
Medidas de acimutes diferentes tipos de acimutes
Diferentes tipos de alturas
Medidas de distancias ajustes diferentes tipos de distancias
Cálculo de zonas meridiano central
TemaV
OBJETIVO: DOMINAR LA TRANSFORMACION DE COORDENADAS
GEODESICAS EN PLANA PARA LA REPRESENTACION
BIDIMENSIONAL ASI COMO EL ENTENDIMIENTOS DE LOS
FACTORES DE ESCALA PARA LA CONVERSION DE LAS DISTANCIAS
MEDIDAS EN EL TERRENO

11
Transformación de coordenadas geodésicas en planas UTM) y viceversa
Cálculo de factor de escala del nivel medio de mar
Cálculo de factor de escala de escala UTM
Cálculo de factor de escala combinado
Tema VI
OBJETIVO: ENTENDER Y ANALIZAR LOS PARAMETROS QUE
INTERVIENEN EN LA TRANSFORMACION DE LAS COORDENADAS
GEODESICAS EN GEOCENTRICAS, ASI COMO LOS PROCESOS DE
AJUSTE TANTO ANGULAR COMO LINEAL DE LOS DIFERENTES
TIPOS DE POLIGONALES EN GEODESIA

Transformación de coordenadas geodésica en cartesianas y viceversa

Poligonales planas ajustes
Poligonales geodésicas ajuste
Tema VII
OBJETIVO: PODER MANEJAR LOS DIFERENTES SOFTWARE Y
HERRAMIENTAS DISPONIBLES COMO LOS PROGRAMS DE LA NGS
CIVIL 3D Y OTRAS PARA LA TRANSFORMACION Y CALCULO DE
POSICIONES GEODESICAS

Utilización de software y aplicaciones para las diferentes cuestiones

relacionadas con la geodesia geométrica
12
PRINCIPALES OBJETIVOS DOCENTES DE GEODESIA I
Definir la Geodesia como ciencia y Entender el objeto fundamental de esta área del
saber
explicar cómo se divide la Geodesia y que problemas resuelven las diferentes

ramas. Introducir los aspectosconceptuales, metodológicos y las fuentes de la
Geodesia.
Proporcionar al alumno un vocabulario específico de la materia.
Conseguir que el docente domine los conceptos fundamentales de la geodesia

geométrica
Estudiar los aspectos más importantes de la geometría del elipsoide de

revolución.
Conseguir que el alumno reconozca el elipsoide de revolución, como una

primera aproximación
de la figura de la Tierra, sabiendo relacionar las coordenadas geodésicas y las
geocéntricas.
Conocer la relación que existe entre coordenadas geodésicas y astronómicas, a
través de la desviación de la vertical
Ser capaz de llevar a cabo la transformación entre los diferentes tipos de

coordenadas
Conocer y manejar aplicaciones relacionadas con la geodesia geométrica
Para su cuantificación numérica se empleará la tabla siguiente:

Primer Segundo Practicas Proyecto o Examen Puntuación
Parcial Parcial Final Total
15% 15% 40% 30% 100%
13
CRONOGRAMA
Semanas de clases Contenidos Evaluación
1ra
Tema I
2da
3ra
Tema II
4ta
5ta Tema III
ta
Primer Parcial
6 Tema IV
7ma
8va
9na Tema V
10ma
11ava
Tema VI
12ava
Segundo Parcial
14ava
15ava
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA DE GEODESIA I
1- Manuel Medina Peralta.

Geodesia Geométrica.
Instituto Geográfico Nacional. Ministerio de Fomento. Madrid, 1997.
2- F. Martín Asín.
Geodesia y Cartografía Matemática
Instituto Geográfico Nacional. Madrid, 1983.
3- Juan B. Mena Berrios

Geodesia Superior Volumen I
Centro Nacional de Información geográfica 2008
14
EVALUACIÓN
La forma de evaluar se hará de la manera siguiente:
 La realización de exámenes parciales, consistentes en la resolución de un número
determinado de problemas.
 Realización de prácticas que se irán asignando durante el desarrollo del curso.
 Desarrollo de un proyecto práctico relacionados con la asignatura.
No solo se evaluarán los conocimientos sino también las habilidades como:
 Orden, claridad y comprensión de los conceptos

 Saber relacionar los conceptos
 Utilizaciones correctas de las unidades
 Saber interpretar los resultados
 Utilización de modelos equivalentes adecuados.
15
TEMA I
LA FIGURA DE LA TIERRA
1. La figura de la Tierra
La forma de la Tierra es estudiada por la geodesia, una de las Ciencias de la Tierra o
geociencias que estudian la estructura, morfología y evolución del planeta.
La primera aproximación de la verdadera forma de la Tierra es la que asume un sistema

esférico, en el cual la ubicación de los puntos sobre su superficie se hace considerando
naturalmente un sistema de referencia dado por coordenadas esféricas. El griego
Eratóstenes (276 - 195 B.C) realizó la primera determinación del radio de Tierra
obteniendo un valor de 6267 Km, solo un 1,6% de diferencia con las mediciones
actuales. Siglos después, varias mediciones de arco en diferentes partes del planeta
condujeron a la determinación de que la Tierra se aproxima más a una forma
elipsoídica, ensanchada en el Ecuador y achatada en los polos.
El geoide representa la verdadera forma de la Tierra. Esta es una superficie

equipotencial del campo gravitatorio terrestre (superficie en la cual el valor del
potencial gravitatorio es constante) que mejor se adapta al nivel medio del mar,
asumiendo que las diferencias entre las dos superficies son mínimas. La superficie del
geoide es irregular debido a la distribución heterogénea de las masas en la Tierra. Se
puede decir que el geoide quiere representar la verdadera forma de la Tierra, haciendo
coincidir su superficie con los océanos supuestos en reposo y extendidos por debajo de
los contenientes de forma imaginaria.
Vista desde el espacio, la forma de la Tierra parece redonda, pero realmente es

un esferoide de superficie desigual y ligeramente achatado en los polos, llamado
específicamente “elipsoide de revolución”.
La morfología simplificada de la Tierra es una esfera hipotética que tendría un radio de

6371 km. Este radio sería variable desde el mínimo de los polos (6357 km) hasta el
máximo del ecuador (6378 km).
El achatamiento de los polos es una consecuencia de la rotación del planeta, lo que

genera una fuerza centrífuga. Esta fuerza distribuye la masa contra el eje de rotación,
distribuyéndose en la zona ecuatorial.
La forma de la Tierra es un elipsoide de revolución. La forma geométrica más similar se

llama esferoide oblato. El esferoide se obtiene cuando una elipse gira sobre sí misma
17
formando el elipsoide de revolución.
El elipsoide es la forma aproximada de la Tierra, pero más exacta que la esfera. Pero la
distribución de su masa y densidad no es homogénea y por ello tampoco lo es la
distribución del campo gravitatorio.
Los modelos matemáticos que realizan esas mediciones son los geoides, pues son los
que utilizan el campo de gravedad para crear una representación de la forma de la
Tierra.
Teóricamente, un geoide tiene la forma que tendría la Tierra si los océanos la cubriesen
totalmente y si solamente se vieran afectados por la gravedad y la fuerza de la rotación,
sin tomar en cuenta el efecto de los fenómenos meteorológicos como las mareas y los
vientos, entre otros.
La forma de la Tierra más exacta es el elipsoide de revolución, pues la superficie y

forma exacta del planeta cambia constantemente. Esto se ha comprobado y se mantiene
un seguimiento de estos cambios a través de miles de receptores GPS (Global
Positioning System) que son capaces de detectar y medir los cambios de la superficie
con diferencias de milímetros.
Esto permite conocer de una forma bastante exacta cuál es la forma de nuestra Tierra y
su evolución en el tiempo para estudiar los diferentes fenómenos de las geociencias.
1.2 Definición, división y objeto de la Geodesia

La definición clásica de geodesia dada por Friedrich Robert Helmert en 1880, considera
como sus tareas fundamentales la determinación de la forma y representación de la
superficie terrestre. En 1878, Heinrich Bruns planteó que el objetivo fundamental de la
geodesia es la determinación del potencial gravitatorio. Estas dos definiciones enfocan
de una manera global la labor de la geodesia desde el punto de vista geométrico y físico.
Hoy día, la geodesia abarca otras tareas de igual importancia permitiendo definir a la
geodesia como la disciplina que estudia la medida y representación de la forma de la
Tierra y otros planetas, su orientación en el espacio y su campo de gravedad en un
espacio tridimensional que varía con el tiempo. La definición de la geodesia ha
evolucionado desde la dada a finales del siglo XIX. dice que “El problema de la
geodesia es determinar la figura y campo gravitatorio externo de la Tierra y otros
cuerpos celestes como una función del tiempo, por medio de observaciones realizadas
dentro y fuera de estos cuerpos".
La geodesia abarca disciplinas diversas que pueden agruparse en las siguientes áreas: la
geodesia geodinámica vinculada con los estudios tendientes a la descripción cinemática
de las placas tectónicas, la geodesia espacial que estudia, entre otros fenómenos, las
variaciones en la rotación y orientación de la Tierra, la geodesia física que trabaja con
gravimetría en determinación de la figura de la Tierra y la geodesia geométrica o
matemática, que involucra los cálculos para obtener posiciones de puntos con una alta
exactitud. En el caso de la geodesia espacial, se contempla mediciones de alta precisión
realizadas desde, hacia y entre satélites y otros cuerpos celestes para la solución de
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problemas geodésicos como la determinación de posiciones tridimensionales Tierra con
alta exactitud (redes de control), campo de gravedad de la Tierra y las funciones que los
describen (geoide) y, por último, medición y modelaje de los fenómenos geodinámicos
(movimientos del polares, rotación terrestre y deformación de la corteza). Una
definición que integra otra serie de elementos puntuales relacionados con las tareas de la
geodesia moderna, es la que se ofrece la Escuela de Ciencias de la Tierra de la
Universidad de Ohio State. Contribuciones de la geodesia a la topografía, el mapeo, la
ingeniería, el transporte, a la tecnología espacial, a la investigación científica en
geociencias, monitoreo y protección de ambiente, así como en la prevención de
desastres naturales.
Modernamente, todos los aportes de los diferentes tipos de mediciones geodésicas

permiten por primera vez, tener datos de alta exactitud destinados a estudiar los cambios
del planeta. Es de esta manera como la iniciativa de la IAG denominada como Sistema
Global de Observación Geodésica (GGOS), integra en un solo sistema las diferentes
técnicas geodésicas, modelos y aproximaciones con el objetivo de lograr a largo plazo,
un monitoreo preciso para un mejor entendimiento de la geodinámica y procesos de
cambio global.
Esta ciencia es además una ingeniería que intenta representar la superficie de la Tierra
con sus formas naturales y artificiales, utilizando cálculos matemáticos para determinar
la curvatura de nuestro planeta.
La evolución experimentada por la Geodesia en la última mitad del siglo xx obligo a la

INTERNACIONAL ASSOCIATION OF GEODESY, adaptar una nueva definición la
cual adoptó en 1975 mencionando que la Geodesia: es la ciencia de medir y representar
la figura y el campo de gravedad terrestre y de otros cuerpos celestes, así como sus
variaciones en el tiempo Esto incluye la determinación del campo gravitatorio externo
de la tierra y la superficie del fondo oceánico. Dentro de esta definición, se incluye
también la orientación y posición de la tierra en el espacio, Una parte fundamental de la
geodesia es la determinación de la posición de puntos sobre la superficie terrestre
mediante coordenadas (latitud, longitud, altura). La materialización de estos puntos
sobre el terreno constituye las redes geodésicas, conformadas por una serie de puntos
(vértices geodésicos o también señales de nivelación), con coordenadas que configuran
la base de la cartografía de un país, por lo que también se dice que es "la infraestructura
de las infraestructuras". Los fundamentos físicos y matemáticos necesarios para su
obtención, sitúan a la geodesia como una ciencia básica para otras disciplinas, como la
topografía, fotogrametría, cartografía, ingeniería civil, navegación, sistemas de
información geográfica, sin olvidar otros tipos de fines como los militares.
La Geodesia es la ciencia que estudia y define la dimensión y forma de la Tierra. Tal

forma recibe el nombre de Geoide y se genera por la superficie equipotencial del campo
de gravedad, la que de manera práctica se relaciona con el nivel medio del mar en
reposo. El problema de la Geodesia es la determinación de la figura de la Tierra y de su
campo gravitatorio externo en función del tiempo, así como también la determinación
del elipsoide medio terrestre a partir de parámetros observados sobre la superficie desde
el exterior.
19
Objeto de la Geodesia
La Geodesia es una de las Ciencias más antiguas cultivada por el hombre. El objeto de
la Geodesia es el estudio y determinación de la forma y dimensiones de la Tierra, de su
campo de gravedad, y sus variaciones temporales; constituye un apartado especialmente
importante la determinación de posiciones de puntos de su superficie. Esta definición
incluye la orientación de la Tierra en el espacio.
Etimológicamente la palabra Geodesia, del griego ghdaiw (divido la tierra), significa la
medida de las dimensiones de la Tierra, en su acepción moderna también engloba el
estudio del campo de gravedad. La Geodesia es una ciencia básica, con unos
fundamentos fisicomatemáticos y con unas aplicaciones prácticas en amplías ramas del
saber, como en topografía, cartografía, fotogrametría, navegación e ingenierías de todo
tipo sin olvidar su interés para fines militares. Está íntimamente relacionada con la
astronomía y la geofísica, apoyándose alternativamente unas Ciencias en otras en su
desarrollo, en sus métodos y en la consecución de sus fines.
Todo el proceso de determinación de posiciones geodésicas está intrínsecamente ligado
con la forma y dimensiones de la Tierra, por lo tanto, el problema de la determinación
de la figura de la Tierra no es puramente teórico, sino que tiene una proyección práctica
en lo referente al cálculo de coordenadas de puntos y a la resolución de problemas
geométricos sobre su superficie. La parte teórica del problema general de la figura de la
Tierra consiste en el estudio de las superficies de equilibrio de una hipotética masa
fluida, sometida a las acciones gravitatorias y a un movimiento de rotación. Por una
parte, habrá que efectuar numéricamente una comprobación de que las formas teóricas
que se establezcan sean compatibles con la realidad, y por otra, a partir de la
observación, habrá que calcular los parámetros que definan su forma y sus dimensiones.
Aquí los conceptos físicos y geométricos están interrelacionados; la teoría del potencial
y las ecuaciones integrodiferenciales juegan un papel principal. En Geodesia la
superficie matemática de la Tierra es el geoide, superficie equipotencial en el campo de
la gravedad terrestre que se toma como cota cero en la determinación de altitudes
ortométricas. La materialización aproximada del geoide sería una superficie que
envolviera la Tierra y que resultase de la prolongación de la superficie media de los
mares a través de los continentes, siendo normal a todas las líneas de fuerza del campo
gravídico terrestre. La determinación del geoide se convierte así en uno de los objetivos
fundamentales de la Geodesia.
El estudio de las mareas terrestres o variaciones periódicas de la vertical también es
objeto de la Geodesia, cuyas conclusiones al respecto son de sumo interés para la
astronomía y la geofísica. Se estudian fundamentalmente las acciones atractivas del Sol
y la Luna sobre la Tierra, la teoría del movimiento de estos astros es bien conocida. La
observación del fenómeno consiste en la medida de las desviaciones provocadas en la
vertical física, en sus componentes vertical y horizontales. Este es el objeto de la
Geodesia en su forma general, sin embargo, no debemos olvidar otros fines prácticos de
lo que podríamos llamar Geodesia regional o utilitaria. Nos referimos a su aplicación a
la formación de cartas o mapas en su más amplio sentido, incluyendo desde la carta
topográfica fundamental de un país a las cartas o mapas especiales para fines concretos.
En estos menesteres la Geodesia debe proporcionar la infraestructura geométrica
20
necesaria y efectuar mediciones precisas de distancias, ángulos, altitudes, orientaciones
observaciones a satélites, etc. La formulación matemática se trata en la teoría de Redes
Geodésicas. Como ejemplos, las cartas hidrográficas para la navegación o las cartas
planimétricas de empleo en agrimensura o catastro implican, cada una de ellas, una
Geodesia particular con métodos apropiados. Tanto la medida geométrica de
emplazamiento de radiofaros, torres de control, antenas, como los apoyos de base para
construcción de túneles, acueductos o autopistas incumbe en parte a la Geodesia.
También debemos incluir los estudios del medio ambiente, búsqueda de recursos
mineros y energéticos, sobre todo para fijar áreas de explotación y zonas de prospección
para concesiones. Estas y otras necesidades civiles hacen que se desarrollen métodos
precisos y se utilicen tanto las técnicas clásicas como los modernos satélites artificiales.
Mención aparte debemos hacer al estudio de deformaciones de la corteza. La precisión
alcanzada por los instrumentos de medida geodésicos es tan alta que pueden detectarse
movimientos de la corteza del orden del milímetro. Esto abre un nuevo campo de
actuación en el que entran de lleno los estudios de control de zonas activas de la corteza,
los parámetros determinados pueden utilizarse como precursores de desastres naturales
como en el caso de terremotos o erupciones volcánicas y su conexión con la
geodinámica del planeta. Citemos por último las grandes aplicaciones de la
microtriangulación o fijación de posiciones relativas de puntos con precisiones del
orden de la décima de milímetro. Esta precisión es necesaria en el control de ciertas
instalaciones tales como fábricas de funcionamiento automático, centrales nucleares,
instalación de radiotelescopios y en el estudio de deformación de presas y de grandes
estructuras, etc.
1.3.Problemas de la Geodesia (directo e inverso)

Estudiaremos a continuación algunos de los métodos clásicos para resolver los
denominados problemas geodésicos principales. Como sabemos, en Geodesia esferoidal
las coordenadas geodésicas de los vértices de la red están referidas a la superficie del
elipsoide (h = 0), si bien cada par de datos en longitud y latitud van acompañados de la
altitud ortométrica H (sobre el geoide) a la que se encuentra la correspondiente señal del
terreno. Además de ello, cada uno de los lados de la red geodésica está caracterizado
por su distancia geodésica y por los acimutes geodésicos de la dirección en ambos
extremos, lo que configura la distribución y posición de la red sobre el elipsoide, así
como su orientación respecto a la rejilla de meridianos y paralelos.
Los problemas geodésicos principales se refieren en concreto al tema del transporte de
coordenadas de los puntos sobre el elipsoide, es decir, al cálculo de las coordenadas de
un punto a partir de las coordenadas conocidas de otro vértice, o bien al cálculo de la
distancia y de los acimutes correspondientes entre dos puntos de coordenadas
conocidas. En el primer caso el problema geodésico se conoce como problema directo y
se enuncia como sigue:
Dadas las coordenadas geodésicas ϕ y λ de un punto A sobre el elipsoide, el acimut
geodésico ÂAB de la dirección a otro vértice B y la distancia geodésica s entre A y B,
21
se pretenden obtener la longitud y latitud geodésicas de B así como el acimut inverso
ÂBA.
Por su parte, el segundo caso constituye el problema inverso cuyo enunciado resulta ser:
Conocidas las coordenadas geodésicas de dos puntos A y B sobre la superficie del
elipsoide, se han de calcular la distancia geodésica s entre ambos y los acimutes de la
dirección en los extremos de la línea geodésica que los une.
Estos dos problemas, que se complementan con el cálculo de la convergencia de
meridianos entre los puntos A y B, son la base para el establecimiento posterior de la
red geodésica. Ambos se pueden resolver por distintos procedimientos desde el punto de
vista de la Geodesia clásica, si bien cada uno de los métodos se caracteriza por el
margen de distancias en que puede utilizarse al objeto de obtener resultados aceptables
en precisión. Atendiendo a la magnitud de la distancia de separación entre los puntos A
y B, clasificaremos los procedimientos existentes según la siguiente subdivisión:
 Métodos para distancias cortas. Empleo hasta 30 o 40 kilómetros como máximo.
 Métodos para medias distancias. Utilizables hasta los 250 o 300 kilómetros.
 Métodos para distancias grandes. Pueden emplearse hasta los 5000 kilómetros.
 Métodos para distancias muy grandes. Útiles hasta 20000 kilómetros y más.
La clasificación expuesta es típica de la Geodesia esferoidal. Sin embargo, con la

aparición de las tecnologías que dieron lugar a la Geodesia espacial, el estudio de los
métodos clásicos diseñados para transporte de coordenadas sobre el elipsoide tiene más
interés teórico que práctico. Por tal razón prescindiremos de tratar aquí los
procedimientos elaborados para distancias muy grandes, limitando nuestro estudio al de
aquellos métodos aplicables hasta distancias medias o grandes que aún pudieran ser de
utilidad bajo diversas circunstancias.
No obstante, antes de entrar en los distintos procedimientos se deducen las ecuaciones
diferenciales a las que atiende la línea geodésica, repasando a su vez el concepto de
convergencia de meridianos entre dos puntos situados sobre la superficie del elipsoide.
1.4.Divisiones De La Geodesia
Los objetivos de la Geodesia pueden alcanzarse siguiendo diversos métodos de trabajo a

partir de distintos tipos de datos obtenidos directa o indirectamente, siendo así que
atendiendo a ellos podemos distinguir tres grandes ramas.
 Astronomía Geodésica. Es aquella parte de la Geodesia que con métodos y
observaciones astronómicas trata fundamentalmente de obtener la dirección de la
vertical; determina, pues, coordenadas astronómicas, latitud F, longitud L (o el tiempo
t) y acimutes astronómicos a. Con los datos obtenidos trata de determinar el geoide
como figura de la Tierra por el método de nivelación astrogeodésica, y efectuar la
reorientación de redes geodésicas en la compensación con puntos Laplace. Las
determinaciones astronómicas, tanto su teoría como sus métodos son a veces incluidas
dentro de la astronomía de posición.
22
Los métodos de pasos
meridianos y de alturas iguales
son los más comúnmente
empleados.
 Geodesia Geométrica.
Es aquella rama de la Geodesia
en la que los datos de
observación están constituidos
por las medidas de ángulos y
distancias en la superficie
terrestre. Estos datos son
referidos a un elipsoide de
referencia para construir las
triangulaciones en el caso de la
Geodesia clásica bidimensional
o bien estudiados en
coordenadas cartesianas en el caso de la Geodesia tridimensional. También son
necesarias las determinaciones de altitudes de puntos sobre una superficie de
cota cero. El conocimiento de la geometría del elipsoide de revolución es
fundamental.
 Geodesia Dinámica. Es aquella rama de la Geodesia que basada en la teoría del

potencial, trata de las medidas de la gravedad, del estudio del campo exterior y de la
obtención de la forma de la Tierra; sus datos fundamentales son las medidas de la
gravedad efectuadas generalmente en superficie, y las perturbaciones observadas en el
movimiento de un satélite artificial. Está relacionada con la Geodesia geométrica, con
la geofísica, con la astronomía y con la mecánica celeste. Suele subdividirse en
gravimetría, teoría del campo y consecuencias.
No obstante, esta división, hoy día los métodos globales de la Geodesia actúan en
conjunto con datos geométricos y dinámicos a fin de alcanzar sus objetivos de forma
conjunta en la llamada geodesia integrada.
 Geodesia Física. Está constituida por aquellas teorías y métodos encaminados a la
determinación del geoide, con datos dinámicos o gravimétricos, mediante un análisis
del problema de contorno de la teoría del potencial. Describe los modelos terrestres de
comparación para el establecimiento de la figura de la Tierra, calcula y utiliza
fundamentalmente las anomalías gravimétricas.
 Geodesia tridimensional. Trata el problema de la forma y dimensiones de la Tierra en

un sistema de referencia tridimensional, aquí el elipsoide sólo será una superficie
auxiliar de la que puede prescindirse. Su evolución actual se dirige al estudio de
cuestiones de holonomía con sistemas de referencia móviles.
23
Desde el punto de vista
temático, la Geodesia puede
dividirse en diversas secciones
o capítulos que, aunque
relacionados unos con otros,
algunos de ellos han adquirido
entidad propia. Así, entre otros,
tenemos.
Teoría de la figura de la Tierra. Constituida por los principios de la teoría del

potencial y teoría de figuras de equilibrio aplicados al campo de gravedad terrestre.
Teoría de redes geodésicas. Incluye el estudio de las triangulaciones y trilateraciones,
el cálculo y compensación de redes geodésicas y el cálculo de coordenadas, con el
análisis estadístico de los resultados.
Nivelación. Trata de todo lo referente a la medida de altitudes y establecimiento de
redes altimétricas.
Teoría de la rotación de la Tierra.Estudia el movimiento de rotación de la Tierra, en
un sistema de referencia fijo en el espacio (precesión y nutación) y en un sistema de
referencia fijo al cuerpo (velocidad de rotación y movimiento del polo) y está
íntimamente ligada a la astronomía en lo referente a los sistemas de tiempo y nutación y
a la geofísica con los modelos del interior de la Tierra. Sus principales datos son las
determinaciones astronómicas clásicas, los resultados de la Geodesia Doppler, GPS,
laser y VLBI.
Gravimetría.Trata de las determinaciones de la gravedad, sus reducciones, cálculo de
anomalías y establecimiento de redes gravimétricas; sirve de base para aplicaciones
geodésicas y geofísicas.
Geodesia Física.Está constituida por aquellas teorías y métodos encaminados a la
determinación del geoide, con datos dinámicos o gravimétricos, mediante un análisis del
problema de contorno de la teoría del potencial. Describe los modelos terrestres de
comparación para el establecimiento de la figura de la Tierra, calcula y utiliza
fundamentalmente las anomalías gravimétricas. También estudia el campo exterior de la
gravedad.
Mareas terrestres.Estudia las desviaciones periódicas de la vertical debidas a las
acciones gravitatorias del Sol y la Luna y sus efectos sobre el geoide y deformaciones
de la Tierra, tanto desde un punto de vista teórico como numérico y experimental.
Geodesia tridimensional.Trata el problema de la forma y dimensiones de la Tierra en
un sistema de referencia tridimensional, aquí el elipsoide sólo será una superficie
auxiliar de la que puede prescindirse. Su evolución actual se dirige al estudio de
cuestiones de holonomía con sistemas de referencia móviles.
24
Geodesia espacial. Esta nueva
rama de la Geodesia trata
principalmente con satélites
artificiales cuya observación
resulta más cómoda y precisa
que la tradicional. Aplica
técnicas tridimensionales y
resuelve todos los problemas de
la Geodesia tanto geométricos
como dinámicos. En los cálculos
emplea frecuentemente técnicas de colocación por mínimos cuadrados. Incluiremos
también en la Geodesia espacial los métodos propios de la VLBI.
Ya con entidad independiente, tenemos:
Cartografía.Trata del establecimiento de cartas de todo tipo y engloba todas las fases
de trabajo, desde los primeros levantamientos hasta la impresión final de los mapas. Se
incluyen los Sistemas de Información Geográfica.
Topografía.Trata del estudio y aplicación de los métodos necesarios para llegar a
representar el terreno con todos sus detalles, naturales o no, en él existentes, así como de
los instrumentos utilizados.
Fotogrametría. Técnica que trata de estudiar y definir con precisión las formas,
dimensiones y posiciones en el espacio, de un objeto cualquiera, utilizando
esencialmente una o varias fotografías del mismo, en nuestro caso del terreno.
1.5.Conceptos y terminología propia

Altura
De manera intuitiva, la diferencia de altura entre dos puntos ubicados sobre el mismo
vertical se puede definir como la distancia que separa estos dos puntos sobre esta
vertical. De esto se deduce una definición de la altura de un punto: es la distancia que
separa ese punto de la superficie de origen (geoide) medida sobre la vertical física que
pasa por dicho punto. A esta altura se le llama altura ortométrica. Esta definición
simple, válida dentro de un rango restringido (desnivelación entre dos puntos cercanos),
se torna rápidamente ambigua si las verticales se encuentran separadas por una distancia
importante. En este caso se debe abordar el problema a través de variables físicas.
Se define en este caso otro tipo de altura, la altura normal:
 homogénea con respecto a una distancia, es decir expresada en metros.
 independiente del trayecto seguido
 que tenga en cuenta los valores locales reales de la aceleración de la
gravedad "g".
25
Las alturas normales están calculadas a partir de alturas dinámicas compensadas. Poseen
las mismas ventajas que las alturas ortométricas, pero además hacen intervenir los
valores de "g" medidos y no los teóricos.
Compensación
Para calcular la posición de los puntos en una red geodésica, se miden segmentos más
numerosos que los necesarios a la simple resolución geométrica de las figuras. Esta
abundancia permite una selección entre las observaciones. Los métodos de
compensación tienen como objetivo suministrar los elementos de la red correspondiente
a los valores más probables de las observaciones.
Convergencia De Los Meridianos
La mayoría de las proyecciones, aún si conservan los ángulos, no conservan la dirección
del norte geográfico, o sea que el norte de la proyección no indica la dirección del Norte
geográfico. La convergencia de los meridianos en un punto es el valor angular de la
imagen (en la proyección) del meridiano que pasa por ese punto.
En esta proyección, los meridianos convergen en un punto, mientras que los ejes Norte
de la proyección son paralelos.
La convergencia de los meridianos puede alcanzar grados diferentes, su valor pudiendo
ser positiv6 o negativ6. Esta noción de convergencia de los meridianos explica por qué
dos puntos que tienen la misma latitud no tienen forzosamente el mismo valor de N, y
que dos puntos que tienen la misma longitud no tengan el mismo valor de E.
Coordenada Geográficas Geocéntricas

El plano meridiano geodésico es el semiplano que contiene a la vez la normal y el
semieje menor del elipsoide
 la longitud geodésica es el ángulo diedro de dos planos meridianos en el cual
uno de ellos se toma como origen.
 la latitud geodésica es el ángulo que forman la normal con el plano ecuatorial
que contiene el gran eje del elipsoide.
Esto nos da una dirección y no un punto. La insuficiencia de la geodesia bidimensional
conduce a la definición de una tercera magnitud, distancia del punto al elipsoide
medidad sobre la normal y llamada altura elipsoidica (h).
26
Datum
Sistema geodésico de definición local construido históricamente a partir de un punto.
Declinación Magnética
Se le llama declinación magnética al ángulo que forman el Norte magnético y el Norte
geográfico. La dirección del Norte magnético varía en función del lugar y de la fecha de
determinación. En Francia la declinación magnética varía entre 0 y 5 grados, el Norte
magnético situándose al oeste del norte geográfico. Cada ano la declinación disminuye
dentro 0.09 y 0.12 grados según el lugar.
Elipsoide
El elipsoide de revolución (esfera achatada en los polos) es un modelo matemático de la
Tierra utilizado para realizar cálculos y que se sitúa lo más cerca posible del geoide.
Existen numerosos modelos de elipsoides.
Geoide
Las superficies en las cuales el potencial de gravedad es constante se llaman superficies
equipotenciales o de nivel. De acuerdo a las propiedades de los fluidos en equilibrio, la
superficie promedio de las grandes masas de agua: mares, océanos, ... son superficies
equipotenciales. Se elige una de ellas, llamada geoide -la superficie promedio de los
océanos- para definir un nivel cero a partir del cual se medirán las alturas. De hecho,
esta superficie es difícilmente observable. Mismo en pleno océano, donde las olas y las
mareas pueden ser promediadas, las diferencias de temperatura, de salinidad, los
vientos, pueden modificar el nivel medio. En los continentes, el geoide está definido de
manera indirecta.
GPS
(Global Positioning System) Es el sistema de posicionamiento por satélite a escala del
globo. El lanzamiento del primer satélite tuvo lugar en 1978. El sistema fue declarado
plenamente operativo en 1994. Fue concebido en sus principios por el departamento de
Defensa de los EUA, para aplicaciones militares, pero posteriormente fue ampliado a las
aplicaciones civiles, y en especial para la geodesia.
Gravimetría
Medición del campo de gravedad. La forma de la Tierra se obtiene por un método que
hace intervenir las mediciones localizadas de la gravedad real. Se trata de efectuar la
comparación entre las mediciones reales de la gravedad y los valores de un modelo
27
teórico, lo que nos da las "anomalías de la gravedad". Las diferencias constatadas
permiten:
 mejorar el modelo a través de una mayor complejidad: haciendo intervenir el
relieve, las hipótesis sobre las densidades,etc.
 determinar las características del geoide real con respecto al modelo, ypor ende,
obtener la "forma de la Tierra".
GRS80
(Geodetic Reference System 1980) Sistema de referencia, pero también elipsoide
asociado, adoptado por la UIGG (Unión Internacional de Geodesia y Geofísica), en
Caberra en 1979.
Longitud De Origen
Es la longitud del meridiano de origen de la representación, generalmente medido con
respecto al meridiano internacional.
Meridiano De Origen
Las longitudes están medidas, generalmente, de manera positiva hacia el este, siempre
con respecto al meridiano de origen, que puede ser el de Greenwich (meridiano
internacional), o propio a un sistema geodésico nacional (meridiano de París para
Francia).
Cada meridiano de origen se define numéricamente por su longitud con respecto al
meridiano internacional. Por ejemplo, el meridiano de París está a 2° 20' 14.025" al Este
del de Greenwich.
Punto Fundamental
Antes de la existencia de satélites, todo conjunto de coordenadas geodésicas, todo
sistema geodésico, precisaba que, por lo menos en un punto, se tomen como
coordenadas geodésicas las coordenadas astronómicas observadas.
A ese punto se le llama punto fundamental.
En ese punto, llamado "F" por ejemplo, se puede decir que "Aza = Azg". En
consecuencia, las imágenes de todas las direcciones horizontales observables son las
direcciones tangentes al elipsoide, que forman con el meridiano geodésico ángulos "Azg
= Aza".
Entonces:
 la imagen de la vertical es la normal a ese punto
 la imagen del plano meridiano astronómico es el plano meridiano geodésico.
28
Ejemplo: La Nueva Triangulación de Francia (NTF) considera el elipsoide de Clarke
1880 tangente al geoide en un punto, la Cruz del Panteón de París, punto fundamental
de la NTF. La altura "H" y la altura elipsoidal "h" son idénticas en ese punto, la vertical
y la normal se confunden.
Proyecciones
Se utiliza una representación plana de la Tierra, o proyección a fines de:
 representar sobre una superficie plana parte del modelo elipsoidal de la Tierra.
 obtener valores métricos utilizables más fácilmente que las unidades angulares.
 hacer más fácil la evaluación de distancias.
Los sistemas de proyecciones cartográficas se analizan por el tipo de superficie
adoptada y el grado de deformación.
Por el tipo de superficie de proyección adoptada, las proyecciones se clasifican en:
planas o azimutales, cilíndricas, cónicas, UTM y poliédricas, según se represente la
superficie curva de la Tierra sobre un plano, un cilindro, un cono o un poliedro tangente
o secante a la esfera terrestre.
Red Geodésica
Una red es un conjunto de puntos relacionados físicamente a la corteza terrestre, para
los cuales se describe una posición definida por coordenadas estimadas y sus
variaciones.
Similitud
Transformación puntual que conserva los ángulos, compuesta de una rotación y de una
homotecia de mismo centro.
Sistema De Coordenadas
Cualquier objeto geográfico solamente podrá ser localizado si podemos describirlo en
relación a otro(s) objeto(s) cuya posición sea previamente conocida, o determinando su
localización en una red coherente de coordenadas.
Cuando se dispone de un sistema de coordenadas fijas, se puede definir la localización
de cualquier punto en la superficie terrestre.
Se utilizan tres tipos diferentes de coordenadas: las coordenadas cartesianas, las
geográficas y las planas.
29
Triangulación
Técnica utilizada en el pasado en geodesia para construir un conjunto de puntos con
coordenadas conocidas, utilizando la medida de ángulos y de distancias, así como
cálculos geométricos.
UTM
Universal Transverse Mercator; proyección cilíndrica transversa.
Valor Angular
La noción de valor angular está definida por el ángulo de una dirección con respecto al
eje de los N de una proyección. El eje de los N (o Y del cuadriculado) es igual a la
dirección Norte de la proyección. Este ángulo se mide en grados en el sentido
retrógrado a partir del eje de los N.
WGS84(WorldGeodeticSystem 1984)
Sistema geodésico desarrollado por el departamento de la Defensa de los EUA, y
definido a partir de:
 coordenadas de puntos obtenidas por observación Doppler a partir de satélites,
 de un conjunto de definiciones de datos: constantes fundamentales, desarrollo
del campo de harmónicos esféricos, etc. WGS84 fue deducido de una primera
realización WGS72 utilizando una transformación con 7 parámetros. La
exactitud de este sistema es del orden de un metro. Este es el sistema utilizado
para la difusión de las efemérides radiodifundidas por los satélites GPS. El
elipsoide asociado a WGS84 es el IAG-GRS80.
1.6.Datos históricos
El estudio y evolución de la Geodesia ha planteado grandes problemas matemáticos en
todas las épocas, y en la historia de esta ciencia aparecen los más eminentes científicos
de la Humanidad, quienes han aportado sus conocimientos y contribuido a su desarrollo.
Al mismo tiempo, o quizá por ello, la Geodesia ha sufrido los avatares y controversias
del desarrollo cultural de los pueblos y en muchos casos la influencia de ciertas
filosofías e incluso de la propia teología, sobre todo en la edad media, ha sido
manifiestamente negativa.
Época remota. No está admitida la existencia de civilizaciones súper-desarrolladas en
tiempos remotos en pueblos antiguos del Asia Central: chinos, sumerios, asirios, etc.,
que poseyeran una cultura más vasta que la actual y que por lo tanto tuvieran grandes
conocimientos acerca de la figura de la Tierra, así como del resto del Universo.
30
Grecia
Las primeras referencias griegas sobre la forma de la Tierra son más poéticas que
científicas, no hay más que leer los poemas de Homero (900 a.C.). En sus poemas
heroicos resume todos los conocimientos cosmográficos y geográficos de la época y del
pueblo heleno, en gran desarrollo, con una gran imaginación. Supone la Tierra plana y
limitada en todos sus sentidos por las aguas del océano, coloca en medio a Grecia y en
particular al monte Olimpo correspondiente a la Tessalia. En los confines del horizonte
supone misteriosas columnas que sirven de sustentáculo a los cielos; bajo el suelo a
gran profundidad sitúa a Tártaro morada de los enemigos de los dioses y fuera de los
confines misteriosos de la Tierra el caos o la inmensidad. Esto no es ni más ni menos
que la interpretación de la naturaleza por un espíritu de imaginación brillante.
Tales de Mileto (639-546 a.C.) decía que la Tierra era un barco redondo flotando en un
océano sin límites. Anaximandro de Mileto (610-547 a.C.), discípulo de Tales, dice que
es un cilindro que ocupa el centro de todo lo creado, pero construye la primera carta
geográfica conocida. Para su discípulo Anaxímenes (550-480 a.C.) y para Anaxágoras
de Clazomene (500- 428), el Sol es un disco muy delgado y la Tierra es otro disco o
trapecio suspendido en el aire. Jenofantes de Colofón (540 a.C.) suponía la Tierra plana
e ilimitada.
Los filósofos griegos afirmaban que la Tierra era esférica 500 años a. C. y se apoyaban
en que la forma geométrica más perfecta era la esfera. Parménides (515-440 a.C.) y
Empedocles (470 a.C.) emitieron por primera vez la idea de la esfericidad de la Tierra y
su aislamiento en el espacio. Pitágoras de Samos (569-470 a. C.) llegó a decir que la
Tierra no podía tener otra forma y que además estaba aislada en el espacio e inmóvil.
Filolao (450 a.C.), de la escuela pitagórica, opina que la Tierra gira alrededor de sí
misma produciendo los días y las noches y se desplaza, como el Sol, la Luna, los
planetas y a mayor distancia el cielo con las estrellas fijas, alrededor del fuego central,
alma del mundo; también se desplaza el Antichton (hemisferio opuesto). Sin embargo,
Leucipio (460-370 a.C.) y Demócrito de Abdera (460-370 a.C.) suponían otra vez que
era un disco plano sostenido por el aire. Hicetas, Heráclides (388-315 a.C.) y Efanto
atribuían a la Tierra un movimiento de rotación y pensaban que por lo menos la Tierra,
Mercurio y Venus se movían alrededor del Sol.
Platón (429-338 a.C.), que admite que la Tierra es redonda, la supone aislada e inmóvil.
Eudoxio de Gnido (409-356 a.C.), discípulo de Platón, da la teoría de las esferas de
cristal para explicar el movimiento de los planetas y estrellas (supone veintiséis) con
ejes en distintas direcciones y movimientos diversos, Calipo llega a treinta y tres esferas
y Aristóteles (384-322 a.C.), a cincuenta y cinco. La teoría aristotélica sostiene:
1) La Tierra es esférica porque tal es la forma aparente de los demás astros, tal es
también la forma que toma un cuerpo, como una gota de agua, sometido a la sola
presencia de sus partes y tal es la forma que nos revela la sombra terrestre en los
eclipses de Luna.
2) Las dimensiones de la Tierra no deben ser desmesuradas puesto que con el cambio de
lugar varían el aspecto y número de las estrellas visibles.
31
3) La Tierra no debe moverse en el espacio, ya que su movilidad hipotética no se refleja
en la posición constante de los demás astros, la altura de un astro variaba de igual forma
a la misma hora en cualquier parte de la Tierra. Esta teoría tuvo una vigencia de siglos
dado que era utilizada por la mayor parte de las religiones.
El geógrafo Dicearco (350-285 a.C.) supone la Tierra esférica y refiere sus medidas al
meridiano y al paralelo de Rodas introduciendo así las coordenadas esféricas. El
geómetra Euclides enuncia las leyes del movimiento diurno y hace observar que entre
las Osas hay una estrella que no se mueve. Arquímedes (287-212 a.C.) da un gran
impulso a las matemáticas y evalúa la circunferencia terrestre.
En contra de las teorías aristotélicas aparecen las revolucionarias de Aristarco de Samos
(310-230 a.C.) que eliminó todas las esferas y estableció el sistema heliocéntrico; la
oposición de Aristóteles y Cleantes (331-232 a.C.) silenciaron estas teorías hasta los
tiempos de Copérnico.
Admitiendo la esfericidad de la Tierra, Eratóstenes de Cyrene, (276-195 a.C.),
bibliotecario de la Biblioteca de Alejandría fundada por el rey de Egipto Ptolomeo
Soter, fue el primero en determinar 240 años a.C. el radio terrestre.
Midió la longitud del meridiano entre Siena (actual Asuan) y Alejandría, obteniendo un
valor de unos 39000 Km. para la longitud de la circunferencia terrestre (unos 6207 Km.
de radio). Eratóstenes se dio cuenta de que, en el solsticio de verano, el Sol iluminaba
en Siena los pozos hasta el fondo, por lo que en ese momento se encontraba en el cenit
en su culminación. En ese mismo instante midió la altura del Sol en Alejandría, que
suponía estaba en el mismo meridiano que Siena. La distancia cenital determinada no
era otra cosa que el ángulo que en el centro de la Tierra esférica sustendía el arco de
meridiano Siena-Alejandría.
Esquema del método de los arcos
También conocía Eratóstenes la distancia entre ambas
ciudades, así tenía todos los datos para determinar el
radio de la Tierra. Las hipótesis y medidas de
Eratóstenes no eran exactas, por ejemplo, entre Siena
y Alejandría hay una diferencia de longitudes de
cerca de 3º, pero sí su método, conocido como
método de los arcos, que fue utilizado durante
muchos siglos.
Este método de los arcos fue aplicado por Posidonio,
(135-51 a.C.) que midió el arco entre Rodas y
Alejandría, sustituyendo el Sol por la estrella Canopus, pero obtuvo un valor de unos
29000 Km. para la circunferencia (unos 4615 Km. de radio).
El gran astrónomo de esta época fue Hiparco de Nicea (190-120 a.C.) que pensaba que
la Tierra es esférica y que está inmóvil en el centro del mundo, inventa la trigonometría,
descubre la precesión de los equinoccios, conoce el valor de la inclinación de la
eclíptica y determina la duración del año trópico, entre otros trabajos astronómicos.
32
En tiempos de Julio Cesar (46 a.C.), que mandó hacer un levantamiento cartográfico del
Imperio Romano, son de destacar los geógrafos Estrabón (55 a.C. – 25 d.C.) y Plinio el
Viejo (23-79 d.C.) que observa las mareas en Cádiz y que murió observando la erupción
del Vesubio en el año 79 d.C.
El mayor geógrafo y astrónomo de este tiempo fue Claudio Tolomeo (100-170 d.C.),
que admitió el valor del radio terrestre de Posidonio y además lo trasmitió a su
posteridad. Autor de los trece volúmenes del Almagesto de cuyo original no se dispone,
pero si se tienen las traducciones hechas al árabe por el sirio HunaimIbnIshaq en el siglo
IX y al latín por Gerardo de Cremo- na en el siglo XII en Toledo. Ideó el sistema
planetario geocéntrico basado en sus observaciones desde el templo de Serapis.
Construyó un mapa del mundo y las posiciones terrestres las representaba por la latitud
y longitud, la autoridad de Tolomeo traspasó su época. En la Figura 6 puede verse el
mapa del mundo atribuido a Tolomeo.
Mapa del mundo de Tolomeo
Edad media
Las ideas aristotélicas impregnaron la Edad Media en Europa, se admitía la esfericidad
de la Tierra, pero se explicaba muy mal. Se suponía la Tierra cubierta de agua excepto
la parte habitada (ecúmene), en las antípodas era imposible vivir “boca abajo”. La
historia de esos siglos está moteada por los avances y descubrimientos de matemáticos y
astrónomos que no dejan de considerar los problemas geodésicos en sus trabajos; un
resumen de los conocimientos matemáticos es realizado por el geómetra Papús (400).
Es de destacar la medida del arco de meridiano realizada por el monje budista chino I
Hsing en el año 727.
Las aportaciones árabes a la Geodesia son muy reducidas, aunque merecen destacarse
las expediciones organizadas en las llanuras de Palmira y Zin- jar, cerca de Bagdad y
Al-Raqqah por el califa Al-Mamún (786-833), hijo del Haroun al-Raschid, (830) para
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determinar la longitud del grado, y los trabajos del matemático Al-Khwarizmi que
publicó un mapa del mundo conocido y determinó el radio de la Tierra, además de
introducir en las matemáticas los numerales hindúes 1,2,... y de cuyo nombre se tomó la
palabra algoritmo tantas veces usada después.
El astrónomo Al-Battani (858-929) hacia el año 900 publica un tratado de geografía
dando las posiciones de las principales ciudades; sirviéndose de la trigonometría publica
tablas astronómicas de uso común. Los astrónomos árabes AboulWefa y Ben Younis
recalculan las constantes astronómicas y Alhazen (966-1039) escribe un tratado de
óptica. En 1154, en Sicilia, aparece la gran compilación de Geografía Universal de Idrisi
(1098-1166).
Las primitivas enseñanzas griegas, de maestros de la categoría de Pitágoras, Eudoxio,
Aristóteles, Eratóstenes, Hiparco y Tolomeo, entre otros, sobrevivieron gracias a la
civilización árabe, y en el siglo XII, a través de España, llegaron a Europa en las
traducciones al latín hechas en el reinado de Alfonso X de Castilla.
Un caso digno de mención es el de Roger Bacon (1214-1294), creador de la óptica,
estudia la refracción, gran problema de las observaciones, trata la astronomía y la
geografía y considera las mareas terrestres como el resultado de la atracción lunar.
Siglos XV y XVI
Pasado este tiempo, surge la época de las grandes exploraciones. En primer lugar, fue,
posiblemente, el viaje de Marco Polo (1254-1324) de 1271 a 1295 el que sirvió a
Toscanelli (1397-1482) para la confección de un mapa (Fig. 7) que quizá influyó en la
decisión de Cristóbal Colón (1492) de cruzar el Atlántico navegando hacia el oeste
Mapa de Toscanelli
Pero Toscanelli, cometió un gran error pues tomaba como radio de la Tierra el
determinado por Posidonio y trasmitido por Ptolomeo y como en sus mapas se apoyó
Colón no es de extrañar que éste creyera que el Cipango y el Catay estaban más cerca
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(1025 leguas) de lo que realmente resultó (3150). Según relata en su tercer viaje, Colón
se percató de que la Tierra no era esférica, pero no supo explicarlo.
Después de Colón, Vasco de Gama (1469-1524) llega al sur de África y Magallanes
(1480-1521) y Elcano (1519-1522) dan la vuelta al mundo.Las necesidades de
navegación, principalmente, hicieron que se organizasen verdaderas escuelas de
cartógrafos, quienes, con los conocimientos, muchas veces imprecisos, aportados por la
Geodesia confeccionaron gran cantidad de mapas, algunos de los cuales adquieren gran
renombre, como los del italiano Américo Vespucio (1415-1512) quien obtuvo los
primeros mapas de la costa oeste de América del norte y dio nombre al continente. Sin
embargo, el cartógrafo por excelencia de esta época, cuyos mapas satisfacían las
necesidades de la navegación, fue el flamenco Gerhard Kaufmann (1512-1594) más
conocido por Mercator.
Mapa del mundo de Mercator
Hasta finales del siglo XV no aparecen en Europa nuevas ideas en el terreno de la

Geodesia o de la astronomía. Quizá deba recordarse al cardenal alemán Nicolás de Cusa
(1401-1464) que se hizo famoso por su idea del Universo infinito y que estudió el
movimiento diurno de la Tierra. Otros como Peurbach (1423-1461), Waltherus (1430-
1504) y Regiomontano (1436- 1476) hicieron algunos intentos para evolucionar las
ideas, y Leonardo da Vinci (1452)-1519), además de un artista confirmado, fue un buen
científico, sugiriendo ya ideas sobre la isostasia y las mareas terrestres.
El gran astrónomo de esta época es Nicolás Copérnico (1473-1543) quien en su obra
"De RevolutionibusOrbiumCoelestium" de 1543 da la teoría heliocéntrica del sistema
solar, que vino a revolucionar el pensamiento de la época anclado en las ideas
aristotélicas; se entablaron duras polémicas y se logró indirectamente que la atención de
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los astrónomos y geodestas se dirigiese por este camino. Proliferaron las observaciones,
se construyeron observatorios y en general la astronomía tuvo el apoyo de gobiernos y
particulares que de otra manera difícilmente se hubiese logrado. Naturalmente, la
Geodesia y la navegación se beneficiaron enormemente de los resultados que se estaban
obteniendo, pues pronto dispusieron de un mejor conocimiento de las posiciones de los
cuerpos celestes indispensables para sus fines de posicionamiento y orientación. La
teoría heliocéntrica pronto fue admitida por el mundo científico; la razón se imponía a la
teología, aunque no sin grandes sacrificios: el italiano Giordano Bruno (1548-1600) fue
ejecutado por hereje al admitir las ideas copernicanas y Galileo fue obligado a
retractarse de las mismas en uno de los procesos más famosos de la historia.
El gran observador de esta época es TichoBrahe (1546-1601) cuyas observaciones del
planeta Marte permitieron a Kepler (1571-1630) enunciar sus dos primeras leyes sobre
el movimiento de los planetas. También Kepler propuso un método para determinar el
radio terrestre, consistía en medir la distancia entre dos puntos alejados sobre la
superficie de la Tierra y los ángulos formados por la recta que los une con las verticales
en ambos extremos. En los países católicos la Inquisición incluye en el Index de libros
proscritos las obras de Copérnico, Galileo y Kepler, entre otros, y esta situación se
mantiene nada menos que hasta 1822 en que intenta producirse una reconciliación entre
la razón y la fe. Pero hubo de esperarse hasta octubre de 1992 cuando el Papa polaco
Juan Pablo II reconoció oficialmente que la Iglesia Católica de- jaba de considerar
hereje a Galileo.
Un invento matemático viene a ayudar de forma definitiva la realización de cálculos
geodésicos y astronómicos. Se trata de los logaritmos inventados por Neper (1550-
1617) en 1595, estos no eran ni decimales ni neperianos. Las tablas de logaritmos
decimales fueron publicadas por Briggs en 1624 y los logaritmos neperianos fueron
introducidos por Euler en 1748.
En cuanto a las medidas del arco cabe destacar que el médico francés Fernel (1485-
1558) en 1525 midió la distancia entre París y Amiens con un cuadrante y contando las
vueltas que daban las ruedas de su carruaje.
Siglo XVII
Las investigaciones y los trabajos geodésicos continúan, pero con unas bases mucho
más científicas que antes. Stevin (1548-1620) intuye la gravedad. Galileo Galilei
(1564-1642) aplica el anteojo a las observaciones astro- nómicas y enuncia las primeras
leyes de la mecánica con los importantes conceptos de velocidad y aceleración, también
establece las leyes de la caída de los graves. La refracción es estudiada por los
matemáticos Fermat (1601- 1665) y Descartes (1596-1650) quien en 1637 publica las
leyes por las que se rige. También Descartes presenta su teoría de los torbellinos para
explicar el Universo.
Las medidas del arco continúan. En 1615 el holandés Snellius (1580- 1626) realizó la
primera triangulación precisa y estudió la refracción; midió un arco entre Bergen op
Zoom y Alkmaar con una base cerca de Leyden. Este método, cuyos principios fueron
dados por GemmaFrisius en 1533, perduró hasta el siglo XX con las mejoras aportadas
por los instrumentos de observa- ción y medios de cálculo. También se efectúan
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mediciones en Inglaterra por Norwood (1590-1675) que en 1633 mide el arco entre
Londres y York y en Italia por los jesuitas Riccioli (1598-1671) y Grimaldi usando por
primera vez ángulos cenitales recíprocos en 1645, aunque tuvieron problemas con la
refracción atmosférica. En España aparece, en 1615, un mapa de Aragón realizado por
Juan Bautista de Labaña (1555-1625) en el que se utilizan las triangulaciones para los
levantamientos.
En 1670 en Francia, el abad Picard (1620-1683) mejora los procedimientos de
observación al aplicar a los instrumentos goniométricos un anteojo provisto de retículo
(Fig. 9) formado por dos hilos en cruz. Midiendo por triangulación el arco de París entre
Malvoisine (al sur de París) y Sourdon (al sur de Amiens) determinó el radio terrestre y
su resultado (6275 Km. de radio) fue de trascendental importancia pues sirvió a Newton
(1642-1727) para calcular la distancia a la Luna, que venía dada en unidades del radio
terrestre, y comprobar su ley de gravitación universal formulada en 1666 y publicada en
1687. Newton suponía que la fuerza de atracción que mantiene la Luna en su órbita
alrededor de la Tierra es la misma que la fuerza que actúa sobre los cuerpos de la
superficie terrestre, entonces sólo tenía que comparar la fuerza de atracción con la
gravedad obtenida por Galileo. Los precursores de la Ley de Newton parecen ser el
italiano Borelli (1608-1679) y los ingleses Horrox (1619-1641) y Robert Hooke (1635-
1703) que dedicó gran parte de su obra al estudio de la gravedad. También disponía
Newton de la matemática necesaria, puesta a punto por él mismo, por Descartes y por
Leibnitz (1646-1716) principalmente.
Retículo de anteojo
La aplicación de la Ley de Newton a la teoría de
figuras de equilibrio permitió concluir que la Tierra no
era una esfera, sino que debía ser un elipsoide de
revolución achatado por los polos del eje de rotación.
Fundamentalmente Newton trata el problema de la
figura de la Tierra en las proposiciones XVIII, XIX y
XX de su obra “Philisophiaenaturalis principia
mathematica”, también en esta obra da la primera
explicación correcta del fenómeno de las mareas y
efectuó cálculos precisos de las mismas. Ya en 1672
Richer había observado que el péndulo astronómico es
más lento en Cayena que en París y Huygens, (1629-
1695), el gran experto en relojes, que utilizó el primer
reloj de péndulo preciso, interpretó estas variaciones
diciendo que la gravedad aumenta del ecuador a los polos porque la Tierra es aplanada.
Esto se verifica para el elipsoide de Newton
Siglo XVIII
El siglo XVIII está dedicado en primer lugar a la medida de la longitud del grado para
determinar el aplanamiento de la Tierra y en segundo lugar al desarrollo teórico de la
Geodesia Dinámica.
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Dominico Cassini (1625-1712), director del observatorio de París, observa que el
planeta Júpiter aparece aplanado y dice que la Tierra también debe serlo, pero no dice
cómo. En 1693 se comienza la prolongación del arco de Picard por el norte hasta
Dunkerque y por el sur hasta Colliure, los trabajos se interrumpieron y fueron
continuados de 1700 a 1718 por su hijo Jacques Cassini (1677-1756), Filipo Maraldi
(1665-1729) y La Hire (1640-1718). Con los resultados de las seis mediciones distintas
realizadas a lo largo de 36 años se obtenía que la longitud de un arco de un grado
disminuía desde el ecuador hacia el polo norte y se concluía, al contrario que los
newtonianos, que el elipsoide terrestre debía ser alargado en el sentido del eje de
rotación. Por aquel entonces Bradley (1693-1762) descubre la nutación.
La controversia fue zanjada en favor de las conclusiones newtonianas al comparar los
resultados experimentales obtenidos por dos expediciones organizadas por la Academia
de Ciencias de París, a propuesta del académico d’Anville (1697-1782), con el fin de
medir la longitud de un grado de meridiano en las proximidades del polo y otro en el
ecuador. Maupertuis (1698- 1759) y Clairaut (1713-1765) fueron a Laponia (1736-37) a
76º de latitud norte y Godin (1704-1760), La Condamine (1701-1774) y Bouguer (1698-
1758), con la colaboración de los españoles Jorge Juan (1713-1773) y Antonio de Ulloa
(1716-1795), fueron a Perú (1735-44). Esta es una de las primeras misiones geodésicas
en las que participaron grupos internacionales, pues para su desarrollo fueron necesarios
acuerdos entre los Reyes Luis XIV de Francia y Felipe V de España por un lado y entre
Suecia y Rusia por otro.
Bouguer aprovecha la ocasión para medir la desviación de la vertical producida por el
Chimborazo no explicándose los resultados obtenidos a no ser que la montaña tuviera
“grandes huecos en su interior”.
Los resultados de las mediciones confirmaron las conclusiones newtonianas. Desde
entonces la Tierra se considera, en segunda aproximación, como un elipsoide de dos
ejes achatado por los polos del eje de rotación (Fig. 10). Al respecto dijo Voltaire sobre
Maupertuis “Ilavaitaplati la Terre et les Cassini”, pues fueron tres generaciones de
Cassinis las que estuvieron involucradas. El problema desde entonces es determinar las
dimensiones de la Tierra obteniendo valores numéricos del semieje y del aplanamiento
del elipsoide terrestre.
En 1740 Daniel Bernouilli (1700-1782) escribió un trabajo sobre las mareas basado en
la ley de Newton y usando observaciones mejoró los valores dados por Newton.
En 1742 Maclaurin (1698-1746), que había leído una tesis a los 17 años sobre “El poder
de la gravedad”, estudiando las mareas, demuestra que el elipsoide de revolución
aplanado puede ser una figura de equilibrio de una masa fluida y homogénea sometida a
su propia gravitación y dotada de un movimiento de rotación, también obtiene la
correspondiente ley de gravedad. En 1743 Clairaut, que a los 18 años fue aceptado
como miembro de la Academia Francesa, publica su “Théorie de la figure de la Terre”
que puede considerarse como el origen de la Geodesia Dinámica.
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Elipsoide terrestre
Para determinar el semieje y el aplanamiento de la Tierra otras muchas medidas de la

longitud del grado fueron realizadas desde entonces: En 1751 los Jesuitas Maire y
Boscovich (1711-1787) miden un arco en Rusia y Rimini otro en los Estados Pontificios
bajo los auspicios del Papa Benedicto XIV. La Caille (1713-1762) y Maclear miden en
1752 un gran arco en África del Sur. En 1768 Mason y Dixon miden el arco en los
Estados Unidos empleando un método de proyecciones ciertamente ingenioso. En 1769
Maskeline (1732-1811) mide el arco de Escocia y estudia la desviación de la vertical.
En todos los casos había controversias en los resultados debido a la no existencia de una
unidad de medida universalmente admitida.
La Asamblea Constituyente de Francia crea por Decreto de 26 de marzo de 1791 la
“CommissionGénénal des Poids et Mesures” que decidió la adopción del sistema
métrico decimal. El metro quedó definido en función de la longitud del meridiano
terrestre. Para dar la longitud del metro Delambre (1749-1822) y Pedro Andrés Mechain
(1744-1804) miden el meridiano de Francia entre Dunkerque y Perpignan. Los
españoles Gabriel Ciscar (1760-1829) y Agustín de Pedrayes (1744-1815) intervinieron
en las discusiones previas a la preparación de este sistema métrico, celebradas en París
entre 1793 y 1800. El resultado de esta operación fue publicado por Delambre en una
obra titulada “Les bases du systèmemétriquedécimal”. En 1895 la Co- misión se
transforma en “Convention International du Metre”.
El desarrollo de la matemática complementa perfectamente el desarrollo geodésico.
Euler (1707-1783), a quien se deben las primeras teorías sobre el movimiento de
cuerpos rígidos en particular las ecuaciones de la rotación, junto con Monge (1746-
1816) y Meusnier (1754-1793) definen los elementos fundamentales de las curvaturas
de superficies y las propiedades de las líneas trazadas sobre ellas llegando a teoremas
clásicos de la teoría de superficies de aplicación geodésica. D’Alembert (1717-1783) en
1749 estudia el equilibrio de una masa fluida en rotación y su alumno Laplace (1749-
1827) publica en 1773 su primera memoria sobre mecánica celeste, en su segunda
memoria de 1799 incluye la teoría matemática de las mareas dando el desarrollo que
hoy día lleva su nombre, además, estableció las ecuaciones hidrodinámicas de
39
propagación de las ondas de marea en los océanos, ecuaciones que no han podido ser
integradas hasta el advenimiento de los ordenadores. En 1786 publicó su memoria sobre
la figura de la Tierra.
Trabajos también importantes son los emprendidos por Lagrange (1736- 1813) quien en
1788 publica la primera edición de su “MéchaniqueAnaliti- que”, y obtiene las
ecuaciones del movimiento del polo. En 1785 Legendre (1752-1833) introduce la
noción de potencial y funda la teoría de funciones esféricas y en 1787 publica su
memoria sobre observaciones trigonométricas donde aparece su famoso teorema de
resolución plana de triángulos esféricos.
Desde el punto de vista práctico Borda (1733-1799) perfecciona los instrumentos
geodésicos con la introducción del círculo repetidor y realiza la unión geodésica
Greenwich-París.
Es a partir de esta época cuando la Geodesia clásica comienza a estructurarse. Se hace
necesario establecer las definiciones precisas de aquellos conceptos continuamente
manejados y de cuyo entendimiento y comprensión depende su desarrollo lógico y
coherente. Algunos de estos conceptos presentan lo que podemos llamar definiciones
puramente descriptivas que, sin ser precisas, sirven para localizar el concepto, o dicho
de otro modo, para tener una idea de él; tales son la mayor parte de las definiciones que
aparecen en tratados o cursos elementales; no obstante, la Geodesia como ciencia en sí,
exige definiciones rigurosas.
Una cosa quedó clara después de los trabajos de Snellius y Picard y es que con medidas
de ángulos y distancias podían obtenerse posiciones de puntos sobre la superficie de la
Tierra. Pronto proliferaron, debido principalmente a necesidades cartográficas con fines
militares, civiles y de navegación, las invenciones de nuevos instrumentos de
observación y se perfeccionaron los teodolitos para la medida de ángulos
Teodolito reiterador
40
Siglo XIX
La primera gran operación geodésica en el siglo XIX fue la prolongación hacia España
del meridiano de Francia, preparada por Mechain, por encargo del “Bureau des
Longitudes”, en la que intervinieron por parte de Francia Domingo Francisco Arago
(1786-1853) y Juan Bautista Biot (1774-1872) y por parte de España José Chaix y José
Rodríguez y González. Arago fue un eminente astrónomo, físico y geodesta; secretario
del “Bureau des Longitudes” y director del observatorio de París; profesor de análisis y
Geodesia en la escuela politécnica. En 1848 fue Ministro de Marina y de Guerra y
abolió la esclavitud en las colonias francesas. Colaboró con Biot en la medida del índice
de refracción del aire; en 1840 descubrió la cromosfera solar.
Las medidas de grandes arcos de meridiano y paralelo se sucedieron a lo largo de este
siglo. Como hemos dicho, entre los años 1806 y 1808 Biot y Arago por parte francesa y
Chaix y Rodríguez por parte española prolonga- ron el meridiano de Francia en España
y enlazaron las islas de Ibiza y Formentera con el continente. En 1817 Struve (1793-
1864) y Tanner comienzan la medida del arco del Danubio al Ártico que terminan en
1849. En 1819 aparece calculado el elipsoide de Walbeck en Rusia. En 1823 Everest
(1790- 1866) mide el arco de la India y en 1830 publica los datos de su elipsoide. Este
mismo año Airy calcula su elipsoide con arcos de meridiano y paralelo de Gran Bretaña.
En 1866 el Coronel norteamericano Clarke (1828-1914) obtiene los elementos de su
primer elipsoide que se utiliza en América del Norte y en 1880 publica el segundo. Un
gran impulso instrumental es el dado por Perrier (1833-1888) en 1868 con los círculos
acimutales para la observación de triangulaciones de primer orden, que son construidos
por los hermanos Brünner. En 1885 Jäderin emplea los hilos en suspensión para la
medida de bases geodésicas.
Es en el siglo XIX cuando la mayor parte de los científicos de elite establecen y
desarrollan las bases de la Geodesia matemática y experimental. Carlos Federico Gauss
(1777-1855), astrónomo, geodesta y matemático, director del observatorio de Gottinga,
inventó el heliógrafo y diseñó, calculó y compensó, utilizando por primera vez el
método de mínimos cuadrados, la red geodésica del reino de Hannover en 1821 y dio
las bases de la geometría diferencial de superficies de uso obligado en Geodesia
geométrica y dinámica; también estableció el fundamento teórico de la Geodesia con la
definición de la superficie matemática de la Tierra, superficie equipotencial que
posteriormente, en 1872, Listing llamaría geoide. Los fundamentos del método de
mínimos cuadrados habían sido establecidos por Mayer en 1748, Laplace en 1787 y
Legendre en 1805.
Gauss inició en 1823 la medida de un arco de meridiano entre Altona y Gottinga y otro
de paralelo en Hannover, estos trabajos geodésicos en Alemania fueron continuados por
Bessel y Baeyer (1794-1885) que llegaron a cubrir todo el territorio alemán por una red
geodésica que enlazaría con los trabajos efectuados en Francia, en los países bálticos y
en los países de la Europa Central, haciendo posible el enlace con los trabajos
geodésicos realizados en Rusia.
También se realizaron trabajos geodésicos en América, en Asia y en África en el siglo
XIX. Los trabajos geodésicos en América del Norte condujeron a la medida de largos
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arcos de meridiano y a la obtención del elipsoide de Hayford que posteriormente fue
adoptado por la UIGG como Elipsoide Internacional.
Con los trabajos realizados a lo largo del siglo se han determinado entre otros los
siguientes elipsoides:
Elipsoide Semieje Aplanamiento

Everest (1830) 6.377.276 1/300.8
Airy (1830) 6.376.542 1/299.3
Bessel (1840) 6.377.397. 1/299.15
Clark (1888) 6.378.245. 1/293.5
Hayford (1909) 6.378.388. 1/297.0
También en el siglo XIX la teoría del potencial fue desarrollada con multitud de
teoremas. Jorge Gabriel Stokes (1819-1903), en 1849 publicó una memoria titulada
“Onthevariation of gravity at thesurface of theEarth” donde expone su método para la
determinación del geoide a partir de anomalías de la gravedad. Green (1793-1841) da
sus famosas identidades, Poincaré (1854-1912), demostró que el aplanamiento terrestre
tenía un límite, Bruns (1848-1919), introductor de la Geodesia tridimensional, presento
su famosa relación entre el potencial perturbador y la ondulación del geoide.
Los estudios sobre mareas realizados por Laplace fueron continuados por Lord Kelvin
(1824-1907) que desarrolló una teoría de mareas para una Tierra elástica e introduce el
análisis armónico en este campo. George Darwin (1845-1912), hijo de Charles Darwin,
aplicó las teorías de Lord Kelvin que fue su maestro y se le considera el creador de la
teoría de mareas terrestres para una Tierra fluida y viscosa, estudia la fricción en el
interior de la Tierra y predice la existencia de mareas de carga sobre la corteza elástica.
Pratt (1774-1872) en 1855 presenta su modelo isostático y Airy hace lo propio el mismo
año.
Otro gran matemático, geodesta y astrónomo fue Bessel (1784-1846), director del
observatorio de Königsberg, que midió el arco prusiano en 1838, determinó el primer
valor fiable del aplanamiento de la Tierra y cuyo elipsoide de 1840 ha formado parte de
algunos datums europeos. Fourier (1786- 1830) nos da sus métodos de análisis
armónico y la famosa transformada de tantas aplicaciones posteriores a la Geodesia.
Legendre trabaja en el mismo sentido.
Riemann (1826-1866), con sus teoremas sobre la transformación conforme, y Cartán
(1869-1951) inician los fundamentos de la moderna geometría diferencial que
continuada con los trabajos de Marussi está teniendo amplia repercusión en Geodesia
tridimensional diferencial con el estudio de referencias móviles y coordenadas
geodésicas holónomas de uso obligado en gradiometría.
En 1888 Küstner observa variaciones periódicas de la latitud de un observatorio
determinada por el método de Talcott y el experimento Berlín-Waikiki de 1891-92
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demuestra que el eje de rotación de la Tierra no está fijo en la corteza. Para el estudio de
este interesante fenómeno se crea en 1899 el Servicio Internacional de Latitudes.
Las ondas electromagnéticas fueron estudiadas por Maxwell (1831-1879) y el francés
Fizeau (1818-1896) fue el primero en medir la velocidad de la luz en 1849. La
aplicación de las ondas electromagnéticas a la medida de distancias en Geodesia fue
iniciada por Michelson (1852-1931), después en 1948 el sueco Bergstrand inventó el
geodímetro y Wadley en 1956 el telurómetro. Ahora estos instrumentos están muy
perfeccionados con el concurso de la tecnología láser y la informática.
Mención aparte merecen los trabajos geodésicos realizados en España en el siglo XIX,
especialmente dirigidos a la formación del Mapa Nacional. La importancia y necesidad
para España de este Mapa fue advertida en diversas ocasiones por la Real Academia de
Ciencias Exactas, Físicas y Naturales de Madrid. Esta es la época en la que sobresale un
insigne geodesta, Don Carlos Ibáñez e Ibáñez de Ibero (1825-1891) que, además de la
invención de su famosa regla, de una forma u otra sintetiza los avances geodésicos
españoles en este siglo.
Por un Decreto de 3 de noviembre de 1856, firmado por Narvaez, se crea la Comisión
Nacional de Estadística, en cuyo reglamento se dice “Corresponde a la primera sección:
La carta geográfica de España. Los planos topográficos para su aplicación catastral. La
carta forestal y geológica...”
Es de destacar que en ciertas ocasiones las previsiones iban por delante de los hechos,
pues en 1862 ya se dispone por el Ministerio de Estado el enlace de las redes de
Portugal y Francia con la de España. También es digno de mencionar que por Decreto
de 18 de mayo de este mismo año se crea el nego- ciado de cálculos en la Junta General
de Estadística dotándosele de personal y medios propios y preconizando en uso del
método de mínimos cuadrados.
Para la realización del Mapa de España (Fig. 13) como misión fundamental, por
Decreto de 12 de septiembre de 1870 firmado por el Ministro de Fomento D. José
Echegaray, entonces Académico y más tarde Presidente de la Real Academia de
Ciencias, se creó el Instituto Geográfico. Por otro Decreto de 19 de junio del mismo año
se crea la Dirección General del Instituto Geo- gráfico y Estadístico nombrándose con la
misma fecha Director General al coronel de Ingenieros, D. Carlos Ibañez e Ibañez de
Ibero.
También en el siglo XIX se realizan los trabajos geodésicos de enlace de Europa con
África, una de las operaciones geodésicas de más envergadura del siglo no sólo en
España sino en toda Europa, y en la que también participó D. Carlos Ibáñez. Los
trabajos de observación comenzaron el día 9 de septiembre de 1879 y se dieron por
terminados el día 4 de octubre del mismo año. La labor del General Ibañez en la
dirección de estos trabajos fue reconocida por el Gobierno con la concesión del título de
Marqués de Mulhacén en 1889.
43
Siglo XX
Sólo reseñando los hechos más sobresalientes.
Comienza el siglo con la aparición de la obra de Helmert (1843-1917) “Die
mathematischenundphysikalischenTheorien der höherenGeodäsie”, que viene a
sintetizar los trabajos geodésicos hasta entonces y que ha servido y sirve como libro de
referencia inexcusable. Helmert es el introductor del método de nivelación
astrogeodésica para la determinación del geoide a partir de desviaciones de la vertical.
En 1900 crea el Sistema Gravimétrico de Viena y en 1901 da su fórmula de la gravedad
normal.
En 1900 comienzan las medidas de mareas terrestres con péndulos horizontales.
En 1903 se realizan las primeras observaciones gravimétricas en el mar con barómetros
por Hecker.
En 1904 Kühnen y Furtwänder miden la gravedad absoluta en Potsdam y su valor es
aceptado como origen del sistema mundial, aunque en 1950 se demostró que su valor
era 14 miligales mayor del real. En 1906 aparece la balanza de torsión de Eötvös y las
investigaciones isostáticas de Hayford y Helmert.
En 1909 el geodesta norteamericano Hayford con datos de la red geodésica de los
Estados Unidos y aplicando el método de las áreas con la hipótesis isostática de Pratt,
publica los resultados de su elipsoide que posteriormente es adoptado como elipsoide de
referencia Internacional en Madrid en 1924. Se establece el sistema de gravedad de
Potsdam.
En 1910 Poincaré resuelve el problema del movimiento del polo para una Tierra con
núcleo líquido.
En 1911 aparecen los trabajos de Love (1863-1940) que describen la marea de una
Tierra elástica por medio de los llamados números de Love que sirven para caracterizar
las deformaciones producidas por el potencial de marea.
En 1914 Schweydar (1877-1959) realiza la primera observación de mareas terrestres
con un gravímetro y en 1921 aparece el famoso desarrollo ar- mónico de Doodson
(1890-1968) del potencial de marea.
En 1923 se desarrollan las medidas de gravedad con péndulos submarinos por el
geodesta holandés Vening-Meinesz (1887-1966).
En 1924 se utilizan los hilos invar para la medida de bases. Se adopta el elipsoide
Internacional de Hayford.
En 1928 Vening-Meinesz publica un libro con las fórmulas que llevan su nombre y que
determinan las componentes de la desviación de la vertical a partir de medidas
gravimétricas. En 1929 presenta un aparato tripendular para la medida de la gravedad en
el mar. También aparecen los primeros gra- vímetros de muelle de Ising y Lejay.
En 1930 el geodesta italiano GiovaniCassinis calcula la fórmula de la gravedad normal
que es adoptada como fórmula internacional. Se perfeccionan los péndulos
44
horizontales. Se realizan experiencias con gravímetros marinos y se utiliza el péndulo
reversible para medidas absolutas en Washington y Teddington por Clark, Heyl y Cook.
En 1935 Nicolás Stoyko descubre las variaciones estacionales de la velocidad de
rotación de la Tierra.
En 1936 aparecen los cálculos de un geoide gravimétrico de Jeffreys e Hirvonen. Se
desarrolla la teoría de errores en nivelación por Vignal. Se presentan correcciones a las
observaciones de gravedad en plataformas móviles por Browie. Se estudia el problema
de contorno de la geodesia Física por Molodensky, Krassowsky y Michailov.
En 1937 Kukkamäki estudia la refracción y la nivelación con importantes resultados.
Las observaciones de eclipses de Sol y de ocultaciones de estrellas por la Luna
proporcionan datos suficientes para la determinación de los parámetros del elipsoide
terrestre y para la unión en un mismo sistema de referencia de puntos de la superficie
terrestre alejados. Las observaciones de estos fenómenos proliferan en la primera mitad
del siglo XX. Son de destacar los métodos empleados por John O’Keefe del U.S
ArmyMapService para la observación de ocultaciones y los métodos para la
observación de eclipses de Atkinson, Kukkamäki, Linblad, Banachiewicz, Platzeck,
Mairzegui, Gaviota, Markowitz y nuestros más cercanos Torroja (1919-1994) y
Bonjera.
La primera campaña de observación de un eclipse de Sol con fines geodésicos fue
organizada por Banachiewicz en el eclipse del 19 de junio de 1936 observando desde
Japón, Siberia y Grecia. Siguió el eclipse del 9 de julio de 1945 observado por
expediciones finlandesa y sueca. El eclipse del 20 de mayo de 1947 fue observado
también por astrónomos escandinavos desde
Brasil y Costa de Oro. El eclipse del 4 de mayo de 1948 fue observado por astrónomos
norteamericanos desde diferentes lugares. La Universidad Complutense de Madrid
comenzó su participación en la observación de eclipses con fines geodésicos en la elipse
del 25 de febrero de 1952 desplazando una expedición a Cogo (Guinea Ecuatorial) en el
que se ensayó por primera vez el método fotométrico afocal de Torroja-Bonjera con
registro cinematográfico. Posteriormente se volvió a participar en el eclipse de 30 de
junio de 1954 en Suecia en el que llegaron a montarse 36 expediciones de diversos
países. Los resultados españoles, obtenidos con un método perfeccionado del anterior
llamado focal o parcial, fueron de primera calidad.
En 1940 aparecen los trabajos del geodesta finlandés Weiko A. Heiskanen sobre
aplanamiento de elipsoides de dos y tres ejes, sobre cartas de anomalías de la gravedad
y sobre correcciones isostáticas siguiendo la hipótesis deAiry.
En 1943 el sueco Bergstrand inventa el geodímetro, primer distanciómetro con ondas de
luz, que empieza a utilizarse en 1950.
En 1945 aparecen publicados los trabajos de Molodensky. Se efectúan triangulaciones
Shoran.
45
En 1946 se realizan las primeras medidas con gravímetros absolutos de caída libre en
Sevres por Volet. El geodesta finlandés Väisälä publica el método de triangulación
estelar.
En 1947 se realiza la medida ópticainterferométrica de bases de calibración con el
aparato de Väisälä.
En 1948 el también geodesta finlandés Tanni publica el primer mapa del geoide
mundial obtenido por aplicación de la fórmula de Stokes. Por su parte Bomford y de
Graaff-Hunter calculan un geoide a partir de desviaciones de la vertical.
En 1950 el japonés Takeuchi resuelve por primera vez numéricamente el sistema de
ecuaciones diferenciales que gobierna las deformaciones elásticas de una Tierra no
homogénea.
En 1950 se aplica la triangulación Hiran con precisión de 5 metros. Apa- recen los
niveles automáticos, los gravímetros de muelle de alta precisión y los gravímetros
marinos Graf y LaCoste.
En 1954 el sudafricano Wadley inventa el telurómetro, primer distanciómetro con
microondas, que empieza a utilizarse en 1957.
En 1957 se utiliza la cámara lunar de Markowitz.
En 1957, el 4 de octubre se lanza el primer satélite artificial de la Tierra por los rusos, el
Sputnik 1, el Sputnik 2 fue lanzado un mes después y en febrero de 1958 se lanza el
primer satélite norteamericano Vanguard I.
En 1958 comienza la geodesia por satélites con las cámaras Baker-Nunn y fotografía
con fondo de estrellas.
En los años cincuenta se extiende el uso de la estadística en la compensación de redes
con los trabajos de Triensta, Bjerhammar, Wolf, etc., y se establece el Datum europeo
ED50. Aparece el geoide astrogeodésico de Bomford, el geoide gravimétrico de
Heiskanen y la red gravimétrica mundial de Woolard y Morelli. Se determinan los
primeros armónicos del geopotencial por O’Keefe. Se finaliza la medida del arco
desde Ciudad del Cabo a El Cairo.
En 1963 se crea el International Polar MotionService, con sede en Mizu- sawa.
Aparecen los gravímetros absolutos de Sakuma y Faller. Aparece el primer modelo
Mekometer.
En 1964 se lanzan los primeros satélites DopplerTransit por los EEUU que quedan
operativos para uso civil en 1967.
En 1968 aparece el gravímetro superconductor de Goodkind y se lanzan los satélites
Echo I y II, ANNA 1B, Geos1 y 2, Pageos, Diademe1-2, Oscar 14 y Timation.
De 1966 a 1976 se realiza la primera gran operación europea de Geodesia por Satélites
denominada WEST (Western EuropeanSatelliteTriangulation). Participan 17 países
europeos con un total de 40 estaciones, entre ellos Espa- ña a través de la Cátedra de
Astronomía y Geodesia de la Facultad de Cien- cias de la UCM con dos cámaras
balísticas. Se utilizaron los satélites pasivos ECHO I, ECHO II y Pageos. Como
46
resultado de esta operación España que- do geodésicamente unida a Europa con dos
vértices situados en la terraza de la Facultad de Ciencias. Estos vértices, verdaderos
símbolos del avance cien- tífico de la época, fueron destruidos cuando la Facultad de
Matemáticas pasó al nuevo edificio en la Cuidad Universitaria.
En 1967 se establece el sistema de referencia geodésico 1967 con nueva fórmula para la
gravedad normal. Se presenta el gravímetro absoluto de lanzamiento vertical de Cook,
y los primeros gravímetros absolutos portátiles de Faller con precisiones de 5
centésimas de miligal.
En 1969 el Apollo 11 deposita en la Luna los reflectores laser y se miden distancias
desde los observatorios de Lick y McDonald. También en 1969 se mide la primera gran
base por VLBI entre Haystack y Greenbank.
En los años sesenta se utilizan las cámaras balísticas en geodesia por satélites. Se
perfeccionan los equipos Doppler, se continúan lanzando satélites geodésicos y se
desarrolla el receptor Mark I para VLBI. Aparecen las investigaciones de Kaula sobre
teoría de satélites geodésicos, de Bjerhammar e Hirvonen sobre la geodesia sin
hipótesis, de Kaula, Bjerhammar y Moritz sobre investigaciones estadísticas del campo
de gravedad y los de Baarda y Bjerhammar sobre fiabilidad de redes geodésicas.
También se estudia la refracción geodésica por Tengstrom, la colocación mínimo
cuadrática por Krarup y Moritz y la determinación de movimientos recientes de la
corteza por Boulanger. Los modelos de geopotencial llegan al orden y grado 16 como el
SE II. Se perfecciona el seguimiento Doppler de satélites. El movimiento del polo se
determina con observaciones Doppler.
En los años setenta el avance de la Geodesia es espectacular. Se termina y adopta la
IGSN71, Red Gravimétrica Internacional estandarizada. Aparecen los sistemas de
levantamiento inercial. Los gravímetros absolutos portátiles con precisión de 1
centésima de miligal. La gravimetría a bordo de helicópteros. También aparece el
Terrameter, distanciómetro experimental de laser bicolor. Se despliega el sistema
Doppler Tranet-2 y se perfeccionan los receptores Doppler como los JMR y los
Magnavox. En cuanto a la VLBI se desarrollan los equipos Mark II y III y el primer
sistema móvil.
También en estos años setenta se perfecciona el seguimiento laser a la Luna con nuevos
reflectores depositados allí por los satélites Apollo14 y 15 y el Lunakhod II. El
lanzamiento de satélites continúa con el DIAL, el Oscar 19, el PEOLE, los satélites
laser STARLETTE y LAGEOS, el primer satélite altimétrico Geos-3 y el también
altimétrico Seasat-1. El primer satélite GPS del Bloque I, el PRN4 fue lanzado el 22 de
febrero de 1978.
Otros importantes avances en esta década los constituyen las investigaciones sobre
movimientos recientes de la corteza con resultados experimentales en el este de Europa.
Se obtienen perfiles de marea gravimétrica. Aparecen modelos de marea oceánica.
Modelos de funciones covarianza del campo de gravedad. Se investiga la solución de
grandes sistemas de ecuaciones (Meissl) y la Geodesia 4-dimensional (Mather). Se
determina el WGS72 como sistema Geodésico Mundial y se termina la fase II de la
retriangulación europea RE- TRIG con el sistema ED-79 (Kobold).
47
Los modelos de geopotencial llegan al grado y orden 36 con los GRIM-2 y GEM-10B.
Los sistemas de posicionamiento por satélites Doppler y laser llegan a precisiones
relativas de 2 decímetros. Estas precisiones también son alcanzadas con medidas VLBI
intercontinentales. Los parámetros de rotación de la Tierra quedan determinados con
precisiones de 2 centésimas de segundo de arco.
En la década de los ochenta se desarrolla la gravimetría marina y aerotransportada con
precisiones de 1 miligal. Se contrastan los primeros gradiómetros. Se trabaja con
seguimiento satélite a satélite. Se continúa y perfecciona el seguimiento laser de
satélites y de la Luna. Se establecen las primeras redes geodésicas mundiales con VLBI
para la definición del sistema de orden cero. Se siguen lanzando satélites geodésicos
como los Navstar 6 a 13 de GPS, los Nova 1 a 3, el Oscar 30, el Bulgaria 1300,
Meteor-3, Ajisai, Geo- IK y los ETALON 1 y 2. El primer satélite GPS del Bloque II
fue lanzado en febrero de 1989. Por su parte de desarrollan y comercializan receptores
portátiles GPS de 10 fabricantes.
En esta década las investigaciones se dirigen fundamentalmente a la Geodesia integrada,
Geodesia operativa, optimización de redes, rotación de la Tierra y determinación del
geoide. Se realizan campañas de comparación de gravímetros absolutos en Sevres. Se
establecen los Datums norteamericanos NADS-83 y NAVD-87. Se determina y
comienza a usarse el Sistema Geodésico Mundial WGS-84. También se establece el
Sistema Europeo ED-87 y la Red Europea Unificada de Nivelación UELN-73.
En gravimetría se comienza la Red internacional de Bases de gravimetría absoluta
IAGBN. Se obtienen los primeros resultados de la topografía marina a partir de
altimetría de satélites. En el GPS también se logran levantamientos estáticos y
cinemáticos con precisiones centimétricas relativas. En cuanto a modelos de
geopotencial, se obtienen desarrollos hasta orden y grado 360 como el OSU86F.
Un objetivo de los trabajos de esta década de los ochenta es aumentar la precisión de las
determinaciones geodésicas, cualquiera que sea la técnica utilizada. La determinación
de geoides regionales comienza a lograrse con precisiones internas de 20 centímetros,
las técnicas espaciales de posicionamiento alcanzan precisiones relativas de 1
centímetro y los parámetros de rotación de la Tierra se determinan con precisiones de la
milésima de segundo de arco.
Es también en la década de los ochenta cuando prácticamente todas las operaciones
geodésicas de relieve tienen carácter internacional. Así surgen proyectos de diversa
índole que se desarrollan en conjunto, entre ellos podemos citar: MERIT-COTES,
WEDOC, WEGENER-MEDLAS, ADOS,
Crustal Dynamics, etc.
En los años noventa continúan los desarrollos iniciados en la década anterior,
presentándose ya resultados tangibles de gran precisión. Se establecen las redes
continentales por técnicas GPS y las redes nacionales de orden cero. Un buen ejemplo
es la red IBERIA 95 establecida por los Institutos Geográficos de España y Portugal
48
La investigación se dirige al control de calidad de las redes GPS con el estudio de la
propagación de errores de todo tipo. También se investiga el modelado de fuerzas no
gravitacionales y los métodos gradiométricos.
En la geodesia espacial continúan los avances en VLBI, GPS y los modernos sistemas
DORIS, PRARE y DGPS para aumentar la precisión y facilidad de seguimiento de
satélites y posicionamiento de estaciones. Se lanzan nuevos satélites GPS del bloque II
y se prepara el bloque III, también se lanzan satélites Laser como el LAGEOS-2, el
ESTELLA y en GFZ-1.
Pero la novedad de los años noventa es el uso de satélites medioambientales de amplio
espectro, en 1991 se lanza en ERS-1 de la Agencia Europea del espacio, en 1992 el
TOPEX/Poseidon, misión conjunta de EE.UU. y Francia y en 1995 el ERS-2 de la ESA.
Estos satélites, además de servir como satélites de recursos y oceanográficos,
proporcionan a la Geodesia medidas altimétricas con las que se perfeccionan los
modelos de geopotencial, los geoides marinos y la determinación precisa de la SST,
superficie topográfica del mar.
Red GPS IBERIA95
Aparecen en estos años los modernos modelos de geopotencial como los

estadounidenses OSU91A de 1992 y el EGM96 de 1996 entre otros. En paralelo
aparecen los recientes trabajos sobre la determinación del geoide en los países
desarrollados. Entre ellos destacaremos el Geoide Europeo determinado por el grupo del
Prof. W. Torge y el Geoide Ibérico IBERGEO95 que es el primer geoide gravimétrico
de la península Ibérica y su entorno, determinado en España por el Instituto de
Astronomía y Geodesia (UCM- CSIC).
La Asociación Internacional de Geodesia continúa celebrando sus Asambleas Generales
cada cuatro años en conjunción con las reuniones de la Unión Internacional de Geodesia
y Geofísica. Las directrices y publicaciones emanadas de la mencionada Asociación
marcan las pautas del desarrollo moderno de la Geodesia y a ellas remitimos al lector
para una continua actualización.
49
1.7.La Red Geodésica Nacional
Red de triangulación nacional

La red de triangulación es el conjunto de los vértices o puntos localizadores que fueron
colocados en todo el territorio nacional regularmente en los lugares más altos, de tal
manera que a partir de cada uno de ellos se pueden observar la mayoría de puntos
posibles en nuestro país. La unión de estos puntos conforma la Red de Triangulación
Nacional. Estos puntos están conformados con una placa de bronce regularmente de 9
cm. de diámetro, y llevan estampado el nombre del lugar en donde están establecidas.
Estas placas poseen coordenadas x, y, z, o sea coordenadas de altitud, longitud y
elevación. Esta elevación está referida al nivel medio del mar.
La red Nacional de triangulación se tiene cuando existe una serie de triángulos
conectados entre sí, de los cuales se pueden calcular todos los lados solo si se conocen
los ángulos de cada triangulo y la longitud de las líneas “Base”. Se dice que no
necesariamente tienen que ser triángulos, también pueden ser cuadriláteros u otro tipo
de polígono que permita la descomposición en triángulos.
La red de triangulación de clasifica por cuatros partea, las cuales son:
Red de Triangulación de Primer Orden: Red de puntos medidos con la mayor
precisión posible, calculados directamente sobre el elipsoide de revolución (Superficie
básica de referencia). Sirve como base para todos los estudios vinculados con la
determinación de la figura terrestre, además para triangulaciones de ordenes menores
Red de Triangulación de Segundo Orden: Conformada por figuras geométricas
vinculadas con los puntos de primer orden (aceptadas como libres de errores).
Red de Triangulación de Tercer Orden: Se realiza intercalándola, en la red de
segundo orden, aceptando los puntos de esta como libres de errores (VALORES
ABSOLUTOS).
Red de Triangulación de Cuarto Orden: Estos puntos sirven ya directamente como
base y vinculación para los levantamientos detallados destinados a proveer planos o
datos para proyectos y obras de ingeniería.
La planificación de la red de triangulación en República Dominicana se inicia por el
USGS en 1919 hasta 1921, al darse cuenta de que en este país no existía dicha
triangulación nacional, producto de la invasión norteamericana en el 1916.
Para el diseño de esta red se establecieron tres líneas bases:
 Salcedo
 Barahona
 Higüey
En el 1948 se hace el primer vuelo en la isla, con el cual el IGN-IAGS hace el inicio de
un nuevo proyecto de triangulación empleando 13 puntos de control comunes a todas
50
las triangulaciones previas para hacer la campaña del ajuste de datum mediante la
tecnología HIRAM para conectar el datum NAD-27 desde Estados Unidos con el
país. En el 1952 se realizó el primer mapa de República Dominicana y Haití.
Los 13 puntos de control de primer orden de triangulación óptica angular (más 254 de
segundo y tercer orden):
 Jicome
 Diego de Ocampo
 Villa Trina
 Naviza
 Media Cara 2
 Peña Alta
 Sierra Prieta
 Camino
 Castillo
 Alto Bandera
 Vigía
 Mingo
A partir de estos 13 puntos de control primarios, se ajustaron directamente las
posiciones de 76 vértices al NAD-27P. Las posiciones de los otros 73 vértices
geodésicos restantes fueron re-computadas mediante el Método de Transformación de
Datum Anfelderung.
El datum geodésico vertical o altimétrico es el Nivel Medio del Mar (NMM) = ±0.000m
establecido por una red de 6 mareógrafos instalados y operados entre el 1949 y 1978.
Estos mareógrafos dejaron de funcionar a principios de los 80 por descuido y falta de
inversión oficial. El nivel medio del mar se determinó instalando en las zonas costeras
unos mareógrafos los cuales van registrando en un papel el comportamiento de las
mareas describiendo en el papel una curva continúa parecida a una curva sinusoidal o
cosenosoidal.
Luego de haber pasado algunos años, se dio la primera medición con GPS. El sistema
GPS no es más que un sistema compuesto por una red de 24 satélites denominada
NAVSTAR, situados en una órbita a unos 20.200 km. de la Tierra, y unos receptores
GPS, que permiten determinar nuestra posición en cualquier lugar del planeta, de día o
de noche y bajo cualquier condición meteorológica. La red de satélites es propiedad del
Gobierno de los Estados Unidos de América y está gestionado por su Departamento de
Defensa (DoD).
Esta medición inicio desde el 3 al 10 de junio de 1986, el JPL llevo a cabo la primera
medición geodésica con GPS en la parte del caribe con aproximadamente 8 estaciones
en Estados Unidos y 6 en el caribe, en lo que dentro de esas 6 estaciones estaban: Cabo
Rojo, Capotillo y Cabo Francés Viejo.
Después de 10 años para ser exactos se dio la segunda medición con GPS, la cual fue
llevada a cabo de la NGS por todo el Caribe para expandir el WAAS asi como el geoide
CARB-97. En la republica dominicana se miden 15 puntos en los 3 aeropuertos
51
internacionales y sus ciudades aledañas. La tercera medición fue llevada a cabo del
1999 por CANAPE para el monitoreo tectónico de sus velocidades.
La Red Geodésica Nacional Satelital.

La nueva Red Geodésica Nacional satelital fue implementada por la jurisdicción
inmobiliarias mediante 2 préstamos internacionales del banco interamericano de 80
millones de dólares como parte de la nueva ley 108-05 para georreferencia todas las
mensuras catastrales del país. Esta se emplea oficialmente desde el 4 de abril del 2007,
donde se denomina Red de Estaciones Permanente (REP). Se basa en 4 estaciones GPS,
CORS, Ashtech Z12.
Las 4 estaciones permanentes de referencia o CORS de la Jurisdicción Inmobiliaria que
definen la Red Estaciones Permanente son:
 SPED en San Pedro de Macorís
 BARA en Barahona
 LVEG en La Vega
 SROD en Santiago Rodríguez
52
Los receptores ASHTECH Z12 de las 4 CORS de la Jurisdicción Inmobiliaria de la Red
de Estaciones Permanente fueron reemplazados por Trimble NetR9 GPS con sensores
meteorológicos WTX520 como parte del acuerdo entre UNAVCO y la Jurisdicción
Inmobiliaria dentro de la red de la región del Caribe COCOnet en 2012-2013.
Los 4 nuevos receptores Trimble NetR9 GPS con WTX520 fueron donados por
UNAVCO/COCOnet a la Oficina Nacional de Meteorología (ONAMET) en 2012, los
cuales fueron:
 CN07 en Puerto Plata
 CN08 en Cabo Rojo
 CN27 en Cabrera
 CN06 en Valle Nuevo
A la CORS GNSS RDSD en Santo Domingo UNAVCO/COCOnet le donó un multisensor

meteorológico Vaisala WTX520 en reciprocidad por aportar sus datos a COCOnet.
Estaciones CORS en la Republica Dominicana
 RDSD es un Trimble NetR9 GNSS ubicada en Santo Domingo, en el techo de la

oficina de Geomedición, Instrumentos y Sistemas, SRL y operada por la red
mundial Trimble RTX y registra todas las señales y constelaciones activas. Es
parte de la red COCOnet de UNAVCO en el Caribe y posee un sensor MET
Vaisala WTX520.
 RDST es una Trimble NetRS ubicada en Santiago, en el techo de un tanque de

agua de concreto armado de CORAASAN y registra solo la constelación GPS.
 CRES es un Trimble NetR9 GNSS ubicada en El Seibo, en el techo de una

caseta de concreto del Central Romana Corporation y registra todas las señales y
constelaciones activas. Se espera integrarla a la red COCOnet de UNAVCO en
el Caribe en el 2013
 LRM1 es una Trimble NetR5 GNSS ubicada en el techo de un hangar del

Central Romana Corporation en el Aeropuerto Internacional La Romana,
registra las constelaciones GPS y Glonass y sus datos estáticos son subidos al
FTP de la JI diariamente.
53
 RDSP es un Trimble NetR8 GNSS ubicada en San Pedro de Macorís, en el techo
de la casa de concreto armado del Agrimensor Dimas Cepeda y registra todas las
señales y constelaciones activas.
 RDF2 es una Trimble NetR9 GNSS ubicada en el techo de concreto armado de

la oficina del Agrimensor Francisco Martínez en Santiago de los Caballeros y
registra la constelación GNSS.
Hay 4 otras CORS privadas Trimble, pero sus propietarios no publican o permiten acceso.
54
Contesta las siguientes preguntas
1. ¿Qué ciencia se encarga de estudiar la figura de la tierra?
2. ¿Quién realizo la primera determinación del radio de la tierra?
3. ¿Qué valor obtuvo luego de esa determinación?
4. ¿A que condujo las mediciones de arco?
5. ¿Qué representa el geoide?
6. ¿A que conocemos como geoide?
7. ¿A qué se debe que la superficie del geoide sea irregular?
8. ¿Cómo el geoide quiere representar la verdadera forma de la tierra?
9. ¿Cómo es el radio de la tierra de forma hipotética?
10. ¿Cuál es la forma aproximada de la tierra y más exacta que la esfera?
11. ¿Qué es el GPS (Global PositioningSystem)?
12. ¿A quién es atribuida la definición clásica de geodesia y en qué año?
13. ¿Qué sucedió en 1878?
14. ¿Qué ciencias abarcan la geodesia?
15. ¿Qué es la geodesia espacial?
16. ¿Qué es la geodesia moderna?
17. ¿Qué es la GGOS?
18. ¿Qué ciencia es una ingeniería que intenta representar la superficie de la tierra con sus
formas naturales y artificiales?
19. ¿Qué nueva definición adopta la INTERNACIONAL ASSOCIATION OF GEODESY,
con relación a la Geodesia?
20. Cite una parte fundamental de la Geodesia.
21. ¿Cuáles son los problemas que podemos hallar en la Geodesia?
22. ¿Cuál es el principal objetivo de la Geodesia?
23. ¿Cuál la superficie matemática de la tierra?
24. ¿Qué son las altitudes ortometricas ?
25. ¿A que corresponde el estudio de las mareas terrestres o variaciones periódicas de la
vertical?
26. ¿Qué se conoce como la observación del fenómeno?
27. ¿Qué es la Geodesia regional o utilitaria?
28. ¿De qué trata la formulación matemática?
29. Dè ejemplos de necesidades civiles que hacen ue se desarrollen métodos precisos.
30. Mencione los problemas más comunes en la geodesia.
31. ¿Para qué se utilizan los métodos clásicos?
32. ¿Qué es la geodesia esferoidal?
33. ¿Cuáles son las tres grandes ramas en las que se divide la Geodesia?
34. ¿Cuáles son los datos más utilizados?
35. ¿Cuál es la rama de la Geodesia que se basa en la teoría del Potencial?
36. ¿Cuál es la división de la Geodesia a partir de diversas secciones o capítulos?
37. ¿Qué trata de todo lo referente a la medida de altitudes y establecimientos de redes
altimétricas?
55
38. ¿Qué es la teoría de redes geodésicas?
39. ¿Qué estudia la teoría de la rotación de la tierra?
40. ¿de qué trata la gravimetría?
41. ¿Por qué está constituida la geodesia física?
42. ¿Cuáles son las entidades independientes?
¿Cuál es la diferencia entre cartografía y topografía?
43. ¿Qué es la Fotogrametría?
44. ¿Cómo se define la diferencia de altura entre dos puntos ubicados sobre el mismo
vertical?
45. ¿Qué es la compensación?
46. ¿a partir de que están calculadas las alturas normales?
47. Defina Coordenada Geográficas Geocéntricas.
48. ¿Qué se conoce como la declinación magnética?
49. ¿Qué es el GRS80?
50. ¿Cuál es la diferencia entre Longitud De Origen y Meridiano De Origen?
51. ¿Qué es un sistema de coordenadas?
52. ¿Cómo se define el valor angular?
53. ¿Cuál es la diferencia entre la teoría de tales de Mileto y Anaximandro de Mileto?
54. ¿Qué sostiene la teoría aristotélica?
55. ¿por quién fue aplicado el método de los arcos
56. ¿Cuándo y quien realizo la primera triangulación precisa?
57. ¿Qué son los los instrumentos goniométricos?
58. ¿Quién observa que el planeta júpiter aparece aplanado y dice que la tierra debe serlo
también?
59. ¿Qué es la nutación y quien la descubre?
60. ¿Quién es Mechain?
61. ¿Qué inició Gauss en 1823?
62. ¿Quién estudió las ondas electromagnéticas?
63. ¿Qué crea la comisión de 3 de noviembre de 1856?
64. ¿Qué sucede en 1930?
65. ¿Cuándo se utiliza la cámara lunar?
66. ¿Cuándo se lanza el primer satélite artificial de la tierra por los rusos?
67. ¿Qué sucede con el Apollo 11 en 1969?
68. ¿Cuándo fue lanzado el primer satélite GPS del bloque I?
69. ¿cada que tiempo la asociación internacional de Geodesia celebra sus asambleas
Generales?
70. ¿Qué es la red de triangulación nacional?
71. ¿Cómo se clasifica la red de triangulación?
72. ¿Cuándo se inicia la planificación de la red de triangulación en República Dominicana?
73. ¿Cuándo se hace el primer vuelo a la isla?
74. ¿Cuándo se realiza el primer mapa de Republica dominicana y Haití?
75. ¿Qué es eldatum geodésico vertical o altimétrico?
76. ¿Dónde están localizadas las primeras 6 estaciones medidas con GPS?
56
77. ¿Cómo fue implementada la nueva red Geodésica nacional satelital?
78. ¿Cuáles son las 4 estaciones permanentes de referencia o CORS de la Jurisdicción
Inmobiliaria que definen la Red Estaciones Permanente?
79. ¿Cuáles son los 4 nuevos receptores Trimble NetR9 GPS?
80. ¿Dónde están ubicadas las estaciones CORS en la republica dominicana?
81. ¿Qué es la CRES?
82. ¿Qué es la LRM1?
83. ¿Qué es la RDSP?
57
TEMA II
SISTEMAS DE REFERENCIA
2. SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE
2.1- Definición del sistema

Se utilizarán unos ejes de coordenadas fijos sobre la Tierra, es decir, que giren con ella, de
manera que las coordenadas de un punto, en principio, serán siempre las mismas.
Los convencionalismos que llevan el sistema de referencia a convencional son:
• Origen: Centro de masas terrestres o geocentro, incluyendo la atmósfera y los océanos.
• Eje Z: coincide con el eje de rotación terrestre.
• Plano meridiano: pasa por cualquier punto de la tierra y contiene al eje de rotación.
• Plano ecuador: es perpendicular al eje de rotación y pasa por el geocentro.
• Eje X: se sitúa en la dirección del plano meridiano que pasa por Greenwich y contenido en el
plano ecuador. Es considerado internacionalmente como meridiano origen o meridiano cero
desde 1884.
• Eje Y: contenido en el plano ecuador y perpendicular al eje X y su sentido será tal que los tres
ejes formen una tripleta dextrógira.
59
2.2- Sistemas de coordenadas
2.2.1.- Coordenadas cartesianas y esféricas
Cualquier punto de la superficie terrestre

presentará coordenadas (X, Y, Z) en la tripleta
de ejes coordenados definida, siendo estos
puntos los que constituyen el marco de
referencia, figura 1
En cualquier caso es habitual el uso de

coordenadas esféricas para la parametrización
de los puntos sobre la Tierra, (r,φ,λ), figura 2,
donde, de forma genérica, r es la distancia radial
al geocentro, φ la latitud geocéntrica (ángulo
entre r y el plano del ecuador) y λ la longitud
geocéntrica (ángulo entre el plano meridano de
Greenwich y el del punto de cálculo, medido en
el plano del ecuador).
La relación entre las coordenadas esféricas y las cartesianas es un producto de matrices

correspondiente a la parametrización regular de la esfera:
Para la correcta definición de la distancia radial r (distancia diferente para cada punto de la Tierra
y que no sigue ningún patrón geométrico exacto), se debe introducir una superficie de referencia
como aproximación a la forma real
de la Tierra.
60
2.2.2- Sistema de coordenadas geográficas
En primera aproximación la Tierra es una esfera homogénea de radio R. El eje de rotación corta
la superficie terrestre en dos puntos: el polo geográfico Norte (PN) y en el polo geográfico Sur
(PS). El polo geográfico Norte es aquel desde el que si se observa la Tierra hacia su interior,
estáb rota en el sentido contrario a las agujas del reloj, figura 3.
La vertical de cualquier punto sobre la

superficie terrestre pasará por el centro
de la Tierra. La posición de un punto E
de la superficie de la Tierra se
determina por dos coordenadas, figura
4:
• Se llama latitud geográfica (φ) del

punto E al ángulo que forma la vertical
de E con el plano del ecuador terrestre.
La latitud geográfica varía de 0º a 90º
en el hemisferio boreal (latitud norte) y
de 0º a -90º en el hemisferio austral
(latitud sur).
• Se llama longitud geográfica (λ) del

punto E al ángulo que forma el
meridiano del punto con el meridiano origen. La
longitud geográfica varía de 0º a 180º en el
hemisferio oriental y de 0º a -180º en el hemisferio
occidental, es decir, el primero al este y el segundo
al oeste.
2.2.3- Sistema de coordenadas geodésicas

y geocéntricas. Sistema de referencia
geodésico
La segunda aproximación a la forma de la Tierra
es un elipsoide de revolución definido por su
semieje mayor (a) y su semieje menor (b) o
aplanamiento (f). El centro del elipsoide coincide
61
con el centro del sistema de referencia, es decir, con el geocentro y el semieje menor se hace
coincidir con el eje de rotación terrestre quedando así constituido el sistema de coordenadas
geodésico.
La vertical geodésica en un punto de la superficie del elipsoide de revolución coincide con la

dirección del vector normal al elipsoide en dicho punto, y, por tanto, no pasa por el centro del
elipsoide, figura 5.
Así las coordenadas

geodésicas serán:
• Latitud geodésica: es el
ángulo que forma la
vertical geodésica del
punto con el plano
ecuador geodésico.
• Longitud geodésica: es
el ángulo formado por el
meridiano geodésico del
punto de cálculo y el
meridiano geodésico
origen.
Introducimos en este momento las coordenadas geocéntricas ya que, sobre el elipsoide no

coincidirán con las geodésicas, en este caso la longitud geocéntrica será igual a la geodésica,
pero la latitud geocéntrica (β), será el ángulo entre la línea que une el centro del elipsoide y un
punto sobre el elipsoide y el ecuador
geodésico.
2.2.4- Sistema de coordenadas

astronómicas. Sistema de referencia
gravífico.
Las observaciones astronómicas, geodésicas

y topográficas se efectúan sobre la superficie
real de la Tierra y en un momento de tiempo
determinado, así se debe retocar el concepto
de figura y forma de la Tierra y pasar a la
62
definición de geoide como figura y situar las observaciones en un momento determinado.
El geoide se define como superficie equipotencial respecto a la gravedad y normal a su dirección,

siendo esta dirección normal la de la fuerza de gravedad que será la que sigue un rayo óptico de
un instrumento topográfico cuando se estaciona, o línea de la plomada. Debido a la distribución
no homogénea de masas en el interior de la Tierra y a la forma achatada por los polos, esta línea
no coincidirá ni con la vertical geográfica ni con la geodésica ni con la geocéntrica, figura 6.
Así se puede definir:
• Dado un punto P de la superficie topográfica terrestre se denomina vertical astronómica

instantánea de P a la recta tangente en P a la línea de la plomada en ese punto.
• Se denomina plano ecuador astronómico instantáneo al plano perpendicular al eje instantáneo

de rotación que pasa por el centro de masas de la Tierra.
• Se llama plano meridiano astronómico instantáneo de P al plano que contiene a la vertical

astronómica de P y al eje instantáneo de rotación terrestre.
Definiéndose las coordenadas astronómicas instantáneas como:
• Latitud astronómica de P es el ángulo Ф que forma la vertical astronómica de P con el plano del
ecuador astronómico instantáneo. Varía de 0º a 90º en el hemisferio astronómico norte y de 0º a -
90º en el hemisferio astronómico sur.
• Longitud astronómica de P es el ángulo Λ que forma el plano meridiano astronómico

instantáneo de P con el plano meridiano astronómico instantáneo tomando como origen
(Greenwich). Se suele considerar de 0º a 360º positiva al este.
2.3.- Movimiento del polo. Coordenadas instantáneas y absolutas.
La dirección del eje de rotación terrestre

cambia con el tiempo respecto a la propia
superficie terrestre y, por tanto, respecto
al sistema de referencia geocéntrico
terrestre.
El polo describe a lo largo del tiempo una

trayectoria libre que es una curva más o
menos circular de radio 6 metros, figura
63
7, y periodo aproximado de 430 días provocado por el carácter deformable de la Tierra:
redistribuciones interiores de las masas terrestres, efectos del rebote postglaciar en Canadá y
Fenoscandia, movimientos tectónicos, redistribuciones atmosféricas, etc., figura 8.
Superpuesta a ésta trayectoria libre

se encuentran una serie de
oscilaciones forzadas provocadas
por la influencia gravitatoria del Sol
y la Luna con una magnitud de 60
centímetros, figura 7.
Este movimiento del polo afecta

directamente a las coordenadas de
los puntos sobre la superficie
terrestre, ya que el sistema de
referencia irá cambiando. Lo más
indicado es tomar como eje Z de
referencia el origen o centro de los
círculos de movimiento libre,
quedando así determinado el eje Z
de un modo convencional.
Si las coordenadas de los puntos se

refieren al polo convencional
tendremos coordenadas absolutas, si
se refieren al polo instantáneo
(situación del eje de rotación en un
determinado momento) tendremos
coordenadas instantáneas.
No hay teoría científica que pueda

predecir el movimiento del polo, y,
por lo tanto, su posición, así que se
monitoriza continuamente mediante
observaciones. Esta materialización
se realizaba con observaciones
astronómicas lo que dio lugar al
establecimiento de tres polos diferentes.
64
• Polo C.I.O.: desde 1899 la International Latitude Service (ILS) utilizando observaciones
astronómicas sobre cinco estaciones en un mismo paralelo (φ = 39º 08’) llegó a la definición del
polo CIO (Convencional International Origen), definido como la posición media del polo entre
1900 y 1905, de manera que se obtuvieron determinaciones precisas de los largos períodos del
movimiento del polo (su situación año a año,figura 9). La precisión de estas determinaciones se
cifró en 3 metros.
• Polo B.I.H. (Bureau International de l’Heure) : Por otro lado, el eje X del sistema de referencia
geocéntrico terrestre convencional, se determinó a partir de las longitudes de 50 estaciones por la
BIH, creada en 1912 para mantener la escala de tiempo uniforme, es decir, era el organismo
encargado del mantenimiento de la hora y de la posición del origen de longitudes (posición
media del observatorio astronómico de greenwich) a través de determinación de la longitud
astronómica de los observatorios pertenecientes a este organismo. La determinación de la latitud
de estos observatorios generó el polo BIH que proporcionaba estimaciones más frecuentes
(medias de 5 días) y precisiones de 1 metro en la determinación del movimiento del polo.
• Polo I.P.M.S. Cada vez con más frecuencia se empezó a necesitar los movimientos de corto
periodo del polo para aplicaciones geodésicas y astronómicas, figura 9, por lo que el ILS se
reorganizó en 1962 en el Internacional Polar Motion Service (IPMS), así surge el polo IPMS
generado a partir de determinaciones de latitud astronómica en 80 estaciones y con precisión de
un metro en la determinación del movimiento del polo.
En 1967 el polo CIO es aceptado como estándar por la International Astronomical Union para
dar así continuidad a las observaciones más antiguas eferidas al polo CIO, por lo que los polos
BIH e IPMS se intentan referenciar al polo CIO; esto no es posible debido a las precisiones de
los diferentes polos, ya que se trata de la determinación de un círculo aproximadamente de 6
metros de diámetro que queda definido con 3 metros de error en el polo CIO y con un metro en
los otros dos, es decir, en realidad, con estas precisiones, se está hablando del mismo polo.
La situación se complica a partir de ese año debido a la irrupción de la geodesia por satélite. Se
empiezan a utilizar medidas a satélite para la determinación del movimiento del polo, en
concreto medidas Doppler a los satélites de la constelación TRANSIT, alcanzando precisiones de
0.2 metros.
En los años siguientes nuevas técnicas espaciales demuestran la precisión de las mismas en la
determinación del movimiento del polo: medidas láser a satélites o a la Luna, VLBI, GPS,
DORIS, PRARE. Todas estas técnicas se basan en la medición continua de coordenadas, por lo
que la monitorización del polo es permanente y su precisión se reduce hasta los 6-8 centímetros.
65
Así, en 1984 la BIH estableció un nuevo sistema de referencia terrestre, basado en las
coordenadas cartesianas geocéntricas de las estaciones fundamentales donde técnicas espaciales
habían sido aplicadas, este nuevo sistema coincide con el polo CIO astronómico si se tienen en
cuanta las precisiones en la determinación del CIO, lo cual permite dar continuidad a las
coordenadas determinadas antiguamente.
Finalmente, en 1987, se creó la Internacional Earth Rotacion Service (IERS), reemplazando a la

BIH y a la IPMS para, entre otras cosas, monitorizar el movimiento del polo basándose en
técnicas espaciales de forma continua (obtención del polo instantáneo, figura 10), con lo que el
polo BIH determinado en 1984 pasó a llamarse polo IERS. Desde abril de 2003 el nombre fue
cambiado al de Internacional Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS),
proporcionando las coordenadas instantáneas del polo para cada día referidas al polo IERS, cuyo
eje X será el meridiano de Greenwich convencional y el eje Y está situado hacia el Oeste
(dirección de su sentido positivo) formando 90 grados, las unidades de estas coordenadas son
segundos de arco, figura 11.
66
En las páginas http://www.iers.org y http://hpiers.obspm.fr se puede encontrar mucha más
información.
Como se ha dicho las mediciones se realizan en un momento determinado (t), conociendo, a

través de los valores proporcionados por la IERS, los valores para el movimiento del polo, se
podrán transformar los valores de latitud y longitud instantáneos a valores de latitud y longitud
absolutos sobre el sistema de referencia geocéntrico terrestre convencional. Los valores de esta
corrección rondan los 0.1 segundos.
2.4.- Sistemas de referencia geodésicos

2.4.1.- Sistemas de referencia geodésicos globales. GRS80 y WGS84
Se definirá dátum como el conjunto de parámetros que definen la posición de un elipsoide

respecto a la tierra. Para determinarlo hace falta conocer la geometría del elipsoide a y f, su
posición respecto al geocentro ΔX, ΔY, ΔZ (coordenadas del centro del elipsoide respecto al
geocentro), su orientación R1, R2, R3 (orientación de los ejes del elipsoide respecto a los
terrestres) y la escala k.
Si ΔX = ΔY = ΔZ = 0, el dátum Geodésico se llama Global o absoluto.
El Geodetic Reference System 1980 (GRS80) adoptado por la IUGG (International Union of
Geodesy and Geophysics) por su asamblea general de Camberra en 1979, pertenece a este grupo.
Este sistema reemplaza al GRS67 por no representar adecuadamente el tamaño, forma y el

campo gravitatorio con precisión suficiente para la mayoría de aplicaciones geodésicas,
geofísicas, astronómicas e hidrográficas.
Los principales parámetros del sistema son:
a = 6378137 m. (Obtenido a partir de medidas SLR y Doppler).

J2 = 108263·10-8 (Obtenido a partir de perturbaciones en la órbita de satélites).
GM = 3986005·108 m3/sg2 (Obtenido a partir de SLR, LLR y pruebas espaciales).
ω = 7293115·10-11 rd/sg (Obtenido a partir de medidas astronómicas).
La orientación del eje Z será la definida por el polo C.I.O., como eje X el meridiano 0 definido
por la B.I.H. y el eje Y formando la tripleta dextrógira.
67
Este sistema sigue en vigor y no se ha actualizado en su definición ya que se debe tener en
cuenta que por debajo del metro en la diferencia de parámetros, no existe una diferencia práctica
en la determinación de coordenadas. Así las mejoras del mismo se consideran avances científicos
pero el estándar (GRS80) no se debe cambiar.
Cuando la información sobre el datum se obtiene a partir de posiciones dentro de la órbita de los
satélites (determinación dinámica del sistema), los coeficientes del potencial gravitatorio (J2), así
como algunas constantes (ω, velocidad de la luz, constante gravitatoria geocéntrica) forman parte
de la definición del datum ya que se calculan todas juntas.
Un ejemplo de éste último grupo es el World Geodetic System 1984 (WGS84) utilizado por la
técnica GPS y obtenido exclusivamente a partir de los datos de la constelación de satélites GPS.
Los valores de sus principales parámetros son:

a = 6378137 m
J2 = 108262,9983·10-8
GM = 3986004.418·108 m3/sg2
ω = 7293115·10-11 rd/sg
1/f = 298.257223563
El World Geodetic System 1984 (WGS84) utiliza como eje Z el polo I.E.R.S., como eje X el
meridiano 0 definido por el I.E.R.S. y el eje Y formando la tripleta dextrógira. Su origen
coincide con el geocentro. A nivel práctico, tal como se puede deducir, el GRS80 y el WGS84 se
pueden considerar idénticos.
2.4.2- Sistemas de referencia geodésicos locales. ED50.
Si ΔX ≠ ΔY ≠ΔZ ≠ 0 nos encontramos ante un datum local. El marco local queda definido por
siete parámetros (o, mejor dicho, 6 más una condición): valores para a y f (geometría del
elipsoide), valores de las desviaciones de la vertical (ξ, η) y de la ondulación del geoide
(distancia entre el elipsoide de referencia y el geoide), con estos tres parámetros se obtiene la
orientación del elipsoide, el acimut geodésico de una línea y, como condición, que el semieje
menor del elipsoide y el eje medio de rotación terrestre sean paralelos. Además se intenta que el
elipsoide se ajuste lo máximo posible a la zona a
cartografiar, de manera que la reducción de
observaciones sea lo más sencilla posible.
Un ejemplo de este tipo de sistemas es el ED-50

(European Datum de 1950), sistema al que está
referida toda la cartografía española.
68
Este sistema adoptó el elipsoide de Hayford o Internacional, introducido por la IUGG en su
asamblea general de 1924 en Madrid, donde a y f fueron obtenidas a partir de mediciones
astronómicas y geodésicas en los Estados Unidos.
a = 6378388
f = 1/297
Como punto fundamental se adoptó Potsdam, lugar donde la desviación de la vertical (diferencia
angular entre la vertical geodésica y astronómica) y la ondulación del geoide son conocidas (ξ =
3”.36, η = 1”.78, N = 0), de manera que el elipsoide queda orientado respecto a la Tierra. Cabe
destacar que fijar los valores de la desviación de la vertical (ξ, η) y el valor de la ondulación del
geoide N en el punto fundamental para orientar el elipsoide es equivalente a fijarlo a partir de las
coordenadas X, Y, Z de su centro respecto al geocentro, figura 12.
La exactitud de ED50 oscila entre unos pocos metros en el centro de Europa a más de 10 en el
sur, aunque su precisión relativa es mucho mayor y más que suficiente para los levantamientos
cartográficos de pequeñas y medianas escalas, por lo que en 1968, el Servicio Geográfico del
ejército lo adopta para su cartografía básica 1/50000 e igualmente el IGN en 1979.
2.5.- Marco de referencia terrestre internacional (ITRF)
El sistema de referencia terrestre internacional convencional se materializa a través de las

coordenadas de una serie de estaciones distribuidas por todo el mundo en ese sistema de
referencia, constituyendo el ITRF (Internacional Terrestrial Reference Frame), establecido y
mantenido por la IERS.
Básicamente el sistema que materializa se define como geocéntrico (incluyendo la atmósfera y

los océanos), la base para la escala la constituye el metro (en el sistema Internacional) y con
orientación de sus ejes tal como estableció la BIH en 1984:
• Eje Z: Polo medio determinado por la IERS y llamado IERS Reference Pole (IRP) o
Convencional Terrestrial Pole (CTP).
• Eje X: Meridiano de Greenwich Convencional determinado por la IERS y llamado IERS

Reference Meridian (IRM) o Greenwich Mean Origin
(GMO).
• Eje Y: Formando una tripleta dextrógira con los ejes anteriores sobre el plano del ecuador
convencional.
69
El marco está formado por coordenadas cartesianas y velocidades de una serie de estaciones
equipadas con técnicas de observación espacial (VLBI, SLR, LLR, GPS desde 1991 y DORIS
desde 1994), en la figura 13 se pueden ver las estaciones para el ITRF2000. Si se desean
coordenadas geodésicas se recomienda el uso del elipsoide GRS80. Estas coordenadas definen
implícitamente el origen, la escala y la orientación de los ejes coordenados X, Y, Z, del sistema
de referencia.
La historia de los diferentes ITRF comenzó en 1984, y, a partir de ahí se han obtenido las
soluciones 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 96, 97, 2000, 2005 y, recientemente la 2008, estas
soluciones difieren unas de otras debido a la incorporación constante de nuevas estaciones,
nuevas observaciones en las estaciones ya existentes, mejora en la precisión de las mismas o
nuevos métodos de procesamiento.
Cada una de las

técnicas (GPS, VLBI,
LLR, SLR o DORIS)
genera su propio
marco de referencia k
con coordenadas y
velocidades conocidas
para cada estación i en
cada época ts de
observación, por lo
tanto las soluciones de
las técnicas se deben
 i
combinar para estimar las posiciones y velocidades en el marco ITRF ( X i ITRF y X ITRF )
en una época de referencia t0 para cada estación i así como los parámetros de
transformación (factor de escala Dk, vector de traslaciones Tk en X, Y, Z y matriz de
  
rotaciones Rk sobre los ejes X, Y,Z) y sus variaciones ( DK , T K , RK ) entre el marco

ITRF (marco final combinación de todos los k) y el correspondiente k, parámetros que,
a su vez, pueden estar referidos a un época tK diferente de las anteriores. La
combinación general se ajusta a las ecuaciones:
70
La segunda ecuación se obtiene a partir de derivar la primera y considerar que las derivadas
segundas son nulas (aceleración nula) y que la derivada de ITRF X (sobre10 centímetros por año
como media) multiplicada por DK o RK (que son del orden de 10-5) también se pueden
despreciar.
Este sistema de ecuaciones es válido para:
• Observaciones bajo la forma de serie temporal de coordenadas (por ejemplo soluciones

semanales para cada estación y, por tanto, en su correspondiente época ts, para una determinada
técnica espacial), por lo que la segunda ecuación (velocidad) del sistema (1) no se utiliza y donde
la solución no es más que la acumulación de épocas de observación.
• Observaciones bajo la forma de parámetros globales (coordenadas y velocidades) válidos para

un intervalo de tiempo elevado (varios años) y centrado en una época tk (que puede coincidir o no
con la t0 para cada una de las técnicas espaciales).
La conexión entre las diferentes técnicas de observación se realiza en aquellas estaciones

(collocation sites) que posean dos o más técnicas de observación y sea posible la determinación
precisa (±4-5 mm de error) de los incrementos de coordenadas X, Y, Z (local ties) entre los
instrumentos de medida (receptores GPS o DORIS, telescopios y radiotelescopios) utilizando
mediciones topográficas o con GPS. En cada una de estas estaciones se genera una solución más
de acuerdo con las ecuaciones (1) teniendo en cuenta los incrementos de coordenadas, es decir, si
una estación posee instrumental VLBI y SLR y se han medido las diferencias entre los dos
instrumentos de forma precisa (incrementos de X, Y, Z) se genera una ecuación del tipo (1) para
la solución VLBI, otra para la SLR y otra con los incrementos observados (por ejemplo la
solución VLBI más los incrementos de manera que se están dando coordenadas en el marco
VLBI a la estación SLR).
El establecimiento de un marco de referencia de precisión no es tarea sencilla ya que la

Tierra sufre deformaciones debido a su carácter elástico y las precisiones de las observaciones
son cada vez mayores, por lo que las observaciones deben ser corregidas por los efectos de:
 Mareas terrestres.
 Carga atmosférica y oceánica.
 Tectónica de placas. El modelo utilizado hasta el ITRF2005 (incluido) es el NNR-

NUVEL-1A, basado en que no existen rotaciones sobre el manto de las placas tectónicas y, por
tanto, la suma de las velocidades de las placas sobre toda la Tierra es cero. Para el ITRF2008
se utiliza un modelo basado en las propias velocidades de las estaciones ITRF observadas con
técnicas espaciales, el APKIM2005 (las velocidades presentan también error ya que se
obtienen a partir de cálculos).
 Movimientos locales y regionales. Un ejemplo sería el rebote postglacial de

Escandinavia.
71
Por tanto, y tal como se pude ver en la tabla 3, el ITRF es un marco dinámico que cambia
de acuerdo a las variaciones temporales de las coordenadas y velocidades debido a los efectos
anteriores.
2.5.1.- ITRF2000, ITRF2005 e ITRF2008

El marco ITRF2000 está basado en 800 determinaciones en cerca de 500 sitios, figura 13,
está referido a la época 1997.0 (t0=1997.0), quedando determinado a partir de soluciones
globales para cada marco k en una época de referencia tk. Para resolver el sistema de ecuaciones
(1) es necesario fijar el datum de alguna manera, el datum de la solución ITRF2000 quedó
definido de la siguiente manera:

Escala: Media ponderada de determinadas medidas VLBI y SLR de alta precisión. Esto
se materializa fijando a cero el valor de escala y su variación temporal en el sistema de
ecuaciones (1) entre el marco ITRF2000 y las estaciones seleccionadas.
 Orígen: Media ponderada de determinaciones SLR (el centro de la órbita de los

satélites corresponderá al geocentro terrestre). Esto se materializa fijando a cero el valor del
vector de traslación y su variación temporal en el sistema de ecuaciones (1) entre el marco
ITRF2000 las estaciones seleccionadas.
 Orientación: Selección de determinadas estaciones ITRF (sus coordenadas y

velocidades) de alta calidad geodésica que cumpla con los siguientes criterios:
1. Que posea observaciones continuas al menos de los 3 últimos años.

2. Localizado en plataforma rígida y lejos de zonas de deformación.
3. Que se haya determinado la velocidad con una precisión mejor a 3mm/año.
4. Que la velocidad sea menor a 3mm/año.
Basado en estos criterios, las 54 estaciones seleccionadas se pueden ver en la figura 14 como
puntos azules. En el sistema de ecuaciones (1) se introduce una ecuación de condición de forma
que, para estos puntos seleccionados, exista correspondencia entre la orientación del marco de
referencia y la del marco de referencia anterior (ITRF1997.0, por lo que no serán más que las
definidas en la orientación BIH para 1984.0). La variación en la orientación (variación de estas
coordenadas) será la del modelo NNR-NUVEL-1A.
El marco ITRF2005, referido a

la época 2000.0 (t0=2000.0), se ha
basado únicamente en
determinaciones SLR, VLBI, DORIS y
GPS en 608 estaciones situadas en
338 localizaciones diferentes, figura
15, quedando definido a partir de
series temporales continuas de
observaciones (soluciones semanales
72
para GPS entre 1996 y 2005, DORIS entre 1993 y 2005 y SLR entre 1993 y 2005 y sesiones
diarias para VLBI entre 1981 y 2005), de esta manera se puede realizar un análisis más
riguroso de las observaciones y detectar aquellas que presenten error o discontinuidades en
las series. Cada época genera sistema de ecuaciones (1) para cada técnica y, en caso de que
una estación presente una discontinuidad en la serie, una nueva posición y velocidad se
deben calcular para esa estación por lo que las coordenadas y velocidades calculadas lo serán
para un cierto intervalo de tiempo. El datum se define de la siguiente manera:
 Origen: Parámetros de traslación nulos (en la época 2000.0) y variación nula de estos
parámetros entre ITRF2005 y las series SLR.
 Escala: Factor de escala nulo (para la época 2000.0) y variación nula entre ITRF2005 y
las series VLBI.
 Orientación: Parámetros de rotación nulos para los ejes (en la época 2000.0) y
variaciones nulas entre ITRF2005 y ITRF2000 (en las estaciones ITRF seleccionadas).
En la tabla 1 se pueden ver los parámetros de transformación entre el marco ITRF2005 y el

ITRF2000 usando 70 estaciones específicas para su cálculo (las mismas que las utilizadas para
orientar el ITRF2005 al ITRF2000, por lo que no existen parámetros de rotación en esta
transformación). Los resultados muestran las traslaciones del geocentro en milímetros y el
factor de escala en partes por billón (con la notación americana, es decir, 10-9) así como sus
variaciones temporales (milímetros/año y ppb/año). Los resultados de la transformación
muestran una variación temporal de 1.8 milímetros por año entre ITRF2005 e ITRF2000, esta
velocidad de movimiento del geocentro no genera la estabilidad deseada del marco de
referencia, por lo que este marco se debe cambiar rápidamente. Se cree que este movimiento se
73
debe a la reducción de estaciones SLR con el tiempo así como a su mala distribución geográfica
(muchas más en el hemisferio Norte que en el Sur) así como la utilización de diferentes modelos
de procesamiento SLR para la solución ITRF2005 y la ITRF2000.
En base a esta última conclusión, el marco ITRF2008, referido a la época 2005.0

(t0=2005.0), se basa en el reprocesamiento de todas las series de observaciones de las cuatro
técnicas espaciales utilizadas (VLBI entre 1980 y 2009, GPS/GNSS entre 1997 y 2009, SLR
entre 1983 y 2009, DORIS entre 1993 y 2009), de manera que utilicen estándares actuales e
idénticos y el mismo software para la reducción, modelización y corrección de observaciones
(modelos de troposfera e ionosfera, centros de fase de emisión de los satélites y receptores,
etc). De esta manera el marco ITRF conservará su definición a lo largo del tiempo en cuanto a
origen, escala y orientación (se producirán series temporales de observaciones homogéneas),
por lo que los estudios de deformación dinámica terrestre saldrán beneficiados (por ejemplo:
es esencial para el estudio del nivel medio del mar y su variación global y regional que el
marco de referencia se defina siempre igual). 608 estaciones situadas en 338 localizaciones
diferentes constituyen el marco. El datum ITRF2008 se define de la siguiente manera:
 Origen: Parámetros de traslación nulos (en la época 2005.0) y variación nula de estos
parámetros entre ITRF2008 y las series SLR.
 Escala: Factor de escala nulo (para la época 2005.0) y variación nula entre ITRF2008 y
las series VLBI.
 Orientación: Parámetros de rotación nulos para los ejes (en la época 2005.0) y
variaciones nulas entre ITRF2008 y ITRF2005 (en las estaciones ITRF seleccionadas).
Dentro de la solución ITRF2005 se pueden encontrar los ficheros con las discontinuidades
en las observaciones de las cuatro técnicas espaciales (cambios de antena o de receptor,
terremotos, etc).
En la tabla 2 se pueden ver los parámetros de transformación entre el marco ITRF2008 y el

ITRF2005 usando para su cálculo 171 estaciones específicas ubicadas en 131 localizaciones.
Como se puede apreciar, la variación de los parámetros lleva a definir el ITRF2008 como un
marco altamente estable.
74
2.5.2.- Marco de Referencia WGS84
Los valores expuestos en el apartado 2.4.1 son los actuales, pero en su origen diferían con
ellos, por lo que los parámetros diferían con los adoptados por la ITRF; en base a estos
resultados la U.S. Defense Mapping Agency (DMA) decidió reemplazar el valor de la constante
KM original por el valor de la IERS y refinar las coordenadas de las 5 estaciones de control GPS
(que forman el marco del sistema GPS) de manera que el marco WGS84 se alineara con el ITRF
(que es más preciso), realizando esta alineación de forma periódica, figura 16.
La primera versión actualizada y revisada del WGS84, válida desde el 2 de Enero de 1994,
se llamó WGS84(G730), donde G indica que las coordenadas se han obtenido con GPS y 730 es
la semana GPS cuando la DMA implementó el sistema refinado
.
En 1996, la U.S. National Imagery and Mapping Agency (NIMA),
sucesora de la DMA, implementó una nueva versión refinada del marco que llamó
WGS84(G873), válida desde el 29 de Septiembre de 1996. Este marco queda
materializado por las coordenadas de las 5 estaciones de control anteriores, figura
16.
Para su alineación con el marco ITRF94 se fijaron las coordenadas de 13

estaciones ITRF94 en el proceso de cálculo y ajuste de las coordenadas
WGS84(G873), finalmente los marcos ITRF94, para la época 1997.0 y
75
WGS84(G873) presentan diferencias menores a los 2 cm.
Los refinamientos anteriores afectan a la precisión de las coordenadas del

marco, pero no cambian la definición original del sistema WGS84 (que sigue
reteniendo el valor original para la constante KM).
Actualmente existe un nuevo refinamiento, WGS84(G1150), ya que las

estaciones de referencia han aumentado de 5 a 16: 10 de la fuerza aérea
Norteamericana y 6 de la NIMA, figura 17; después de alinear esta actualización
al marco ITRF2000, fijando para el cálculo de las coordenadas WGS84 49
estaciones ITRF, las diferencias entre WGS84(G1150) e ITRF2000 indican que se
trata de marcos virtualmente idénticos.
2.5.3.- Marco de Referencia I.G.S.

Otra realización del ITRS es el marco I.G.S. (Internacional GNSS Service), Ray et al.
(2004), Benciolini et al. (2008). IGS es un organismo compuesto por más de 200 agencias de
todo el mundo que comparten recursos y datos de estaciones GPS o GLONASS permanentes de
todo el mundo con el fin de generar productos GNSS de alta precisión (órbitas de los satélites
de las constelaciones GNSS, estado de los relojes de los satélites, parámetros de rotación
terrestres, etc.).
Este marco está compuesto por cerca de 400 estaciones, Figura 18, que cuentan
únicamente con la técnica espacial GPS o GLONASS, es por esto que si se utilizan únicamente
76
las observaciones de estas estaciones se puede formar un marco (el marco IGS) de referencia
que será más consistente que el ITRF ya que no utiliza ni mezcla observaciones de otras
técnicas espaciales, con esto no se quiere decir que sea un marco más preciso que el marco
ITRF. Para preservar el datum (origen, escala y orientación) de la solución ITRF en la solución
IGS, el marco IGS se alinea al marco ITRF mediante una transformación Helmert utilizando
estaciones de alta calidad (90 para el marco IGSb00 y 132 para el IGS05), por lo que podemos
encontrar coordenadas para una misma estación en los dos marcos de referencia, IGS e ITRF,
que pueden llegar a variar algunos milímetros.
La primera realización fue la IGS00 (alineada al marco ITRF00 mediante 54 estaciones

de alta calidad), realización actualizada rápidamente a la IGSb00. Después de la realización del
ITRF2005 el 5 de Noviembre de 2006 se realizó la IGS05.
Una de las principales diferencias entre los marcos IGS05 e IGSb00 o entre IGS05 e
ITRF05 (en sus vértices GPS) radica en un refinamiento en la estrategia de cálculo para las
coordenadas: para obtener una gran precisión de las coordenadas de un punto GPS es necesario
conocer exactamente la posición del centro de fase tanto del satélite como de la antena
receptora. La posición para la antena receptora se descompone en dos partes: un sesgo entre el
centro de fase y el punto de referencia de la antena y una variación respecto a este sesgo, ya que
el centro de fase no es algo fijo sino que depende de la elevación, acimut y la intensidad de la
señal de los satélites. Normalmente los fabricantes dan las coordenadas (3D) del sesgo del
centro de fase respecto al punto de referencia de la antena (normalmente la intersección de la
vertical mecánica con la parte baja de la antena) y se considera que las variaciones a este sesgo
son despreciables, por lo que se fijan a cero, a este esquema se le denomina correcciones
relativas del centro de fase de la antena. Actualmente tanto los sesgos como las variaciones se
pueden modelar, Seeber (2003), para los diferentes tipos de antena existentes en el mercado,
esta modelización dependerá de la elevación y acimut de los satélites de los que recibe señal. El
resultado final será una mejora en la precisión de las coordenadas determinadas en estas
estaciones, a este esquema se le denomina correcciones absolutas del centro de fase de la
antena. Este efecto afecta, sobre todo, a la determinación de la escala del marco IGS. Así el
marco ITRF2005 no es consistente con las calibraciones absolutas de antena GPS.
Los usuarios GNSS que utilicen productos IGS (órbitas, parámetros de rotación de la
Tierra, etc.) en sus cálculos, estarán obteniendo las coordenadas finales de sus estaciones en el
marco IGS (actualmente en el IGS05), por lo tanto será el marco específico para usuarios GPS.
Por último, las actualizaciones del marco ITRF se producen aproximadamente cada 5
años, lo que provoca que la propagación de las coordenadas sea problemática en caso de
discontinuidades (velocidades no lineales, cambios de instrumentación, etc.) y que los datos de
las estaciones después del 1 de Enero de 2006 no se tengan en cuenta, por lo que no se refleja el
actual estatus de la red de estaciones de referencia, para evitar estos problemas, el marco IGS se
actualiza cada semana y se distribuye en dos productos:
a) Estimaciones semanales del marco referidas a la posición central de cada semana

(producto muy interesante para el estudio de procesos con variación temporal no lineal).
77
b)
Actualizaciones semanales del marco IGS. El actual IGS05 se referidas a la época 2005.
Cabe decir en este sentido que cuando se usan productos IGS, variaciones inferiores a 1 cm se
consideran despreciables, por lo que las coordenadas de las estaciones permanentes no se
cambian cada semana, únicamente cuando cambian 1 cm o más y este cambio perdura en el
tiempo, lo que hace que únicamente se deban cambiar las coordenadas de las estaciones de
referencia 2-3 veces al año.
Finalmente, se espera que el IGS cambie de ITRF2005/IGS05 a ITRF2008/IGS08 en abril

de 2011, el impacto del uso de ITRF2008 e IGS08 en el análisis de los resultados de las
estaciones GNSS permanentes será investigado. Basándose en esa futura investigación se
decidirá que marco se deberá utilizar para los cálculos en estaciones permanentes.
2.5.4.- Sistema y Marco de Referencia Terrestre Europeo (ETRF89)
Los principales objetivos que, en un principio, debía cubrir el marco de referencia Europeo
son:
Establecer un marco de referencia geocéntrico cara cualquier proyecto de ingeniería y

geodinámico en Europa.
 Constituir una referencia de precisión para geodesia y navegación en Europa.
 Eliminar los datums locales en Europa de manera que constituyese un marco de

referencia moderno que los diferentes servicios cartográficos nacionales adoptasen.
78
Dado que, sobre la parte estable de Europa, la precisión de las posiciones individuales se
encontraba ya en algunos pocos centímetros en X, Y y Z en 1989, se decidió que las
coordenadas ITRF89 de las 36 estaciones europeas definieran el Marco de Referencia Terrestre
Europeo (ETRF89), figura 19, el cual rota con la parte estable de la placa euroasiática y es
coincidente con el ITRF en la época 1989.0.
Esto quiere decir que, al ajustar el marco a los movimientos de la placa, las coordenadas de
las estaciones que forman el marco serán siempre iguales (al margen de posibles movimientos
producidos por causas locales), en la tabla 1 se puede ver, a modo de ejemplo, la coordenada Y
del observatorio astronómico de Robledo (Madrid), donde podemos ver que las coordenadas
ITRF varían en las sucesivas determinaciones, correspondiendo esta variación a la velocidad
determinada, mientras que las coordenadas en ETRF89 son constantes. Como se desprende de
esta tabla a cada determinación ITRF(año) le corresponde una ETRF89(año), o simplemente
ETRF(año).
Actualmente la IERS pretende actualizar el marco de referencia aproximadamente cada

cinco años, esto puede producir saltos en las coordenadas de las estaciones y discontinuidades
que pueden llevar a cierto grado de confusión (por ejemplo, se ha constatado un salto en el eje Z
entre ITRF2000 e ITRF2005 de 1.8
mm/año debido, entre otras cosas, a la
incertidumbre de las medidas SLR en la
determinación del geocentro terrestre
como ya se ha dicho), evidentemente
estos saltos pasarán a la definición ETRF
del año correspondiente.
Este salto o offset se ha introducido

en la correspondiente solución ETRF,
rompiendo con el carácter teórico de
“coordenadas constantes” del marco
europeo. Para evitar que esto vuelva a
suceder dado que estos saltos son
inherentes del propio proceso de
generación y cálculo de los sucesivos
marcos ITRF, se recomienda no utilizar
el ETRF2005 (ni siquiera se ha creado), sino que se debe adoptar el ETRF2000 como marco de
referencia convencional definitivo (es decir, se “congela” el marco ETRF89 al ETRF2000), de
todas formas, para poder aprovechar las precisiones del marco ITRF2005 se recomienda que
todas las estaciones europeas que posean solución en el marco ITRF2005 se expresen en el
marco ETRF2000, llamando a estas coordenadas ETRF2000(R05). Esta decisión se adoptó,
además, para armonizar las futuras realizaciones del sistema ETRS89, estableciendo así un
único marco de forma convencional común para toda Europa.
El marco de referencia se ha ido densificando poco a poco sobretodo gracias a las

determinaciones GPS. En 1990 se añadieron 30 estaciones más a las originales, desde
entonces se han ido introduciendo estaciones, sobretodo de Europa del Este. Actualmente
79
cerca de 90 forman la red EUREF permanente, figura 20.
De igual manera que el

marco IGS, EUREF (IAG Sub-
comission for the European
Referente Frame, organismo
encargado de la creación y
mantenimiento del marco
europeo) considera que
ITRF2005 y, por tanto,
ETRF(R05) no tiene en cuenta
los datos de las estaciones
después del 1 de Enero de
2006, por lo que no refleja el
actual estatus de la red de
estaciones permanentes, para
remediar este problema se ha
decidido generar
actualizaciones cada 15
semanas del ITRF2005
referidas a la época 2005,
generando, por tanto, las
correspondientes
actualizaciones de la
densificación ETRF2000(R05)
y separando las estaciones en
dos categorías:
-Clase A: Coordenadas
con 1 cm de precisión en todas
las épocas de las observaciones
usadas, clase, por tanto, reservada para las estaciones de referencia.
-Clase B: Coordenadas con 1 cm de precisión en la época de observación de mayor
precisión.
-Clase C: Coordenadas con 5 cm de precisión en la época de observación de mayor
precisión.
Con el real decreto 1071/2007 del 27 de Julio de 2007 por el que se regula el sistema
geodésico de referencia oficial, se pone fecha de 1-1-2015 a la adopción oficial del sistema
ETRS89 en toda la cartografía y Bases de datos de información geográfica y cartográfica
producida o actualizada por las administraciones públicas en España, por lo que cualquier
profesional relacionado con la cartografía, la topografía y la geodesia debe ser perfecto
conocedor de ese sistema de referencia y como obtener coordenadas en el mismo.
80
Practica 2
I. Contesta
1) Mencione algunos sistemas de coordenadas y defínalos.

2) Elija 3 Ciudades, cada una de un continente diferente y escriba sus coordenadas en:
- Sistema de coordenadas geográficas .
- Sistema de coordenadas geodésicas.
- Sistema de coordenadas astronómicas.
3) ¿ Cómo se representa en un Mapa el Norte Magnético, Norte Geográfico y Norte de

cuadricula? dibuja o coloca imagen.
4) Hable sobre el movimiento del polo y la declinación magnética.
5) ¿Cuál es la declinación magnética en estos momentos?
6) ¿Qué es el datum?
7) ¿Qué es el GRS80?
8) Hable sobre el WGS84.
9) ¿donde se utiliza el ED50?
10) ¿Qué es el ITRF?
11) ¿cada qué tiempo se actualiza el marco IGS?
12) ¿en qué dos productos se distribuye la actualización del marco IGS?
II. Completa
1) El ______________ coincide con el eje de rotación terrestre.
2) El _______________ es perpendicular al eje de rotación y pasa por el geocentro.
3) La _________________ varía de 0º a 90º en el hemisferio boreal (latitud norte) y de 0º a
-90º en el hemisferio austral (latitud sur).
4) La_________________ es el ángulo formado por el meridiano geodésico del punto de
cálculo y el meridiano geodésico origen.
5) El World Geodetic System 1984 (WGS84) utiliza como eje Z el ___________, como eje
X el meridiano 0 definido por __________ y el eje Y formando ____________________.
polo I.E.R.S.
Latitud astronómica
Plano ecuador
latitud geográfica
Eje Z. Longitud geodésica
el I.E.R.S.
la tripleta dextrógira
latitud geográfica
81
TEMA III
ELIPSOIDE DE REVOLUCION
3.Elipsoide de revolución
3.1. Parámetros fundamentales de la elipse meridiana y sistemas de

coordenadas
Sabiendo que la principal tarea científica de la Geodesia es el estudio de la figura de la Tierra,
nos damos cuenta de que el primer problema que hay que resolver es: la determinación del tipo
de superficie matemática que mejor representa la figura de la Tierra en su totalidad. A este
respecto, se considera como tal superficie la de un elipsoide de revolución ligeramente
aplanado, éste se denomina elipsoide terrestre. Esta primera figura de la Tierra es tan buena, que
el geoide (la segunda mejor figura de la Tierra, la superficie equipotencial del campo
gravitatorio terrestre que coincide con el nivel medio de los océanos) se aparta de esta primera
figura en menos que 100 metros de altura, en el caso de mayor separación. Nos encontramos así
con dos superficies fundamentales de referencia muy próximas entre sí, el elipsoide y el geoide,
las cuales provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en
consecuencia la división de la Geodesia en dos ramas principales, Geodesia Geométrica o
Elipsoidal y Geodesia Física o Dinámica. Llegados a este punto, hay que recordar que desde la
antigüedad el hombre se ha preocupado por la medida de la Tierra, es decir, por desarrollar la
parte geométrica de la geodesia. Así, durante siglos, la única geodesia que se ha desarrollado es
la Geodesia Geométrica, sobre todo el estudio y determinación del elipsoide terrestre. Por otra
parte, el elipsoide de revolución, como superficie matemática, es sencillo y bien conocido,
pudiendo utilizarse para numerosos cálculos que serían muy complejos si se efectuaran sobre el
geoide. Esto hace que esta primera aproximación a la figura de la Tierra, el elipsoide de
revolución terrestre, siga siendo vigente en la actualidad, siendo utilizado como superficie de
referencia para muchas actividades científicas y técnicas.
Vista entonces la importancia que tiene este elipsoide de revolución, como primera figura de la
Tierra y superficie de referencia, vamos a comenzar el estudio de esta figura matemática
repasando algunos conceptos básicos referentes a la elipse meridiana, pues el elipsoide de
revolución se formará mediante la rotación de esta elipse, alrededor del eje que pasa por los
polos terrestres (el eje OB de la figura 1.1). Debemos entonces recordar que para esta elipse
podemos escribir las siguientes relaciones (Torge, 1991)
(1.1)
83
excentricidad), quedando entonces
perfectamente definida la elipse meridiana y
con ella toda la geometría del elipsoide de
revolución correspondiente. Así, cuando
fijamos los valores de (a, f) mediante la
elección de un sistema de referencia, como
es el sistema de referencia GRS80 (Geodetic
Reference System of 1980), tenemos
perfectamente definido el elipsoide de
revolución terrestre para poder utilizarlo
como superficie de referencia en nuestros
cálculos.
Fig. 1.1 Posición de un punto P sobre el
elipsoide de revolución. Esto nos hace ser conscientes de la
comodidad y simplicidad de usar el
En las relaciones (1.1) debemos notar que elipsoide de revolución como superficie de
sison conocidos el semieje mayor a y el referencia. Esta superficie de revolución se
aplanamiento f, podemos obtener los escribirá en la forma (Struik, 1955)
valores del semieje menor b y la
excentricidad e (o primera
donde f(r) es la curva que se rota alrededor del eje OB de la figura 1.1, para obtener el elipsoide
de
revolución. Considerando esta superficie de referencia, la posición de un punto Q sobre la misma
dada por (1.2), se podrá escribir en coordenadas geodésicas (φ, λ) en la forma (apéndice I)
A la vista de la figura 1.1, debemos notar que hemos elegido las coordenadas geodésicas (φ, λ)
para dar la posición del punto Q, pero podríamos también haber elegido las coordenadas
geocéntricas (ψ, λ), pues la latitud geodésica φ y la geocéntrica ψ son igualmente válidas para
fijar la posición de dicho punto, existiendo entre ellas la relación (apéndice II)
Las coordenadas geocéntricas son las más usadas para escribir la posición de un punto en los
desarrollos en serie del potencial gravitatorio terrestre, mientras que las coordenadas geodésicas
son las más utilizadas para dar la posición de un punto en las medidas geodésicas. Por ello, es
muy importante conocer la relación (1.4) que existe entre las latitudes geodésica y geocéntrica,
pues ella nos permite pasar de una a otra fácilmente, para cualquier punto Q del elipsoide. A la
84
vista de la figura 1.1, la posición de un punto P sobre la superficie terrestre es muy sencilla de
escribir en coordenadas geocéntricas, pues sería (Torge, 1989)
donde ρP es el módulo del vector de posición geocéntrico del punto P. Para escribir la posición
de un punto P sobre la superficie terrestre en coordenadas geodésicas, tendríamos en cuenta la
suma vectorial
donde el vector OQ estaría dado por (1.3) y el vector QP se obtendría a partir del vector normal a
la superficie del elipsoide en el punto Q (apéndice III), teniendo en consecuencia las ecuaciones
Las ecuaciones (1.6) son muy importantes pues nos permiten convertir las coordenadas
geodésicas (φ, λ, h) en coordenadas cartesianas (x, y, z). Para realizar la transformación
contraria, es decir, para convertir coordenadas cartesianas (x, y, z) en coordenadas geodésicas (φ,
λ, h), tendríamos que invertir la relación (1.6). Esto puede hacerse de forma sencilla tal como
indican Hofmann-Wellenhof y Lichtenegger (1994), mediante un proceso analítico y numérico
que se puede realizar rápidamente en un ordenador.
3.2. El elipsoide de revolución como superficie de referencia

En algunas ocasiones podemos encontrarnos con la necesidad de convertir coordenadas
geodésicas medidas en distintos dátum, a un único dátum para poder utilizar todas estas medidas
conjuntamente. Este problema puede surgir cuando recibimos mediciones realizadas por otros
investigadores o técnicos, que trabajan habitualmente en un sistema de referencia distinto al que
nosotros utilizamos. Para llevar a cabo esta transformación debemos tener en cuenta que esos
otros sistemas de referencia pueden no ser geocéntricos. Esta situación está ilustrada en la figura
2.1, en la cual tenemos las coordenadas cartesianas (x’, y’, z’) de un punto P (medidas en un
sistema no geocéntrico con origen O’), relacionadas con sus coordenadas cartesianas (x, y, z)
(medidas en un sistema geocéntrico con origen O), a través de la suma vectorial
donde k es un factor de escala cuyo valor suele ser del orden de 10-6 y R es la matriz de rotación
que define la transformación de coordenadas que relaciona ambos sistemas (apéndice IV), dada
por
85
donde los ángulos (εx, εy, εz) expresan las rotaciones indicadas en la figura 2.1, estos ángulos
suelen tener un valor muy pequeño, por eso se expresan habitualmente en segundos de arco.
coordenadas cartesianas (x, y, z) de un punto

P, sino con sus coordenadas geodésicas (φ,
λ, h), donde φ es la latitud geodésica
(medida en grados norte), λ es la longitud
geodésica (medida en grados este) y h es la
altura elipsoidal (medida en metros). En este
caso para poder utilizar la transformación
(2.2), tenemos que realizar previamente una
transformación de coordenadas geodésicas
(φ, λ, h) a cartesianas (x, y, z). Para ello,
podemos utilizar las ecuaciones (1.6), pues
nos dan la relación que existe entre las
coordenadas geodésicas (φ, λ, h) y las
cartesianas (x, y, z), tal como está ilustrado
en la figura 1.1.
Es importante notar que la ecuación (2.2)

expresa una relación entre coordenadas
cartesianas. No obstante, en muchas
ocasiones no trabajamos con las
Entonces, una vez que tenemos las coordenadas geodésicas (φ, λ, h) convertidas en coordenadas
cartesianas (x, y, z), aplicamos la transformación (2.2) para realizar el cambio de dátum. Así
podemos convertir las coordenadas no geocéntricas (x’, y’, z’), dadas en el dátum no
geocéntrico, en las coordenadas geocéntricas (x, y, z). Para ello, necesitamos primero establecer
los valores de los parámetros (k, xo, yo, zo, εx, εy, εz), correspondientes al dátum no
geocéntrico. Estos valores pueden obtenerse desde varias fuentes. Por ejemplo, Torge (1991) ha
establecido los valores de estos parámetros, para transformar coordenadas desde algunos de los
dátum más utilizados al sistema geocéntrico WGS84 (el dátum que se utiliza con GPS).
Si queremos realizar la operación inversa y convertir las coordenadas geocéntricas (x, y, z) en

coordenadas no geocéntricas (x’, y’, z’), tenemos que invertir la relación (2.2). Para ello,
necesitamos establecer previamente los valores de los parámetros (k, xo, yo, zo, εx, εy, εz),
correspondientes al dátum no geocéntrico, e invertir la expresión (2.2). Esto puede realizarse
fácilmente, programando las ecuaciones (2.2) de forma matricial en un ordenador, en ese caso
todo el problema se reduce a invertir una matriz. Este problema de invertir una matriz es muy
conocido y es fácil de resolver.
Si queremos pasar de coordenadas no geocéntricas (x’, y’, z’) a otras coordenadas también no
geocéntricas (x’’, y’’, z’’), pero dadas en un dátum distinto, sólo tenemos que realizar primero la
transformación de las coordenadas no geocéntricas (x’, y’, z’) a coordenadas geocéntricas (x, y,
z), estableciendo para ello los valores de los parámetros (k, xo, yo, zo, εx, εy, εz),
86
correspondientes al primer dátum no geocéntrico. Luego convertimos estas recién obtenidas
coordenadas geocéntricas (x, y, z), en las coordenadas no geocéntricas (x’’, y’’, z’’), aplicando
para ello la fórmula inversa a (2.2), con los parámetros (k, xo, yo, zo, εx, εy, εz) correspondientes
al segundo dátum no geocéntrico. Esto puede realizarse fácilmente, cuando se han programado
las ecuaciones (2.2) y sus inversas.
3.3.Elipse Meridiana
Aquel cuerpo elíptico, que contiene un origen, así como de una intersección de los dos eje que la
construyen. La latitud geodésica es la coordenada angular que se forma, a partir de un punto
tangente sobre su superficie.
La elipse meridiana que pasa a través del punto Q es mostrada en la Figura 3.4 con los ejes
coordenados z y x.
Además de la latitud geodésica podemos definir la latitud reducida b y la latitud geocéntrica y.

La latitud reducida (algunas veces llamada latitud paramétrica) es el ángulo cuyo vértice se ubica
87
en el centro de una esfera que es tangente al elipsoide a lo largo del Ecuador, entre el plano
ecuatorial y el radio del punto P1 originado en la esfera por una línea recta perpendicular al
plano del Ecuador, que pasa a través del punto P x z j Q 90°+ j 24 sobre el elipsoide, para el cual
la latitud reducida está siendo definida. La latitudreducidaesmostradaen la Figura 3.5.
La latitud geocéntrica es el ángulo en el centro de la elipse entre el plano del Ecuador y una línea
hacia el punto cuya latitud geocéntrica está siendo definida. Observe que esta definición permite
un significado simple para definir esta latitud, aunque el punto podría no estar localizado sobre la
superficie del elipsoide. La latitud geocéntrica es mostrada en la Figura 3.6.
88
Las coordenadas z y x pueden ser calculadas conociendo ya sea j, b, o y más los parámetros del
elipsoide. Estas relaciones son útiles en la derivación de expresiones que relacionan las latitudes.
Consideramos primero la determinación de x y z usando la latitud reducida b. Desde la Figura
3.5 tenemos:
La ecuación de esta elipse puede ser escrita:
o con x = OP2 y con z = P2P, tenemos:
Combinando (3.22) y (3.24), queda:
Puede agregarse un significado geométrico a W y V considerando los elementos de la Figura 3.7.
89
q es una distancia medida desde el origen hasta el plano tangente que pasa por P (cuya latitud
geodésica es j) de tal forma que la línea trazada desde el origen es perpendicular al plano
tangente. Tenemos:
90
91
3.4. Radio de Curvatura
En el lenguaje ordinario, decimos que un
trozo de carretera Δs tiene más curvatura
que otro cuando el cambio de dirección
Δθ es mayor a igualdad de camino recorrido
en ambos. Compárese la figura de la
izquierda con la de la derecha.
El radio ρ de curvatura medio e instantáneo se definen, respectivamente,
modo: Se traza la tangente a un punto de

la trayectoria y a continuación, se traza la
normal. Se toma un punto muy próximo
al anterior, se traza la tangente y la
normal en dicho punto.
Las normales se cortan en un punto
denominado centro de curvatura C, y la
distancia de C a uno u otro punto de la
trayectoria, infinitamente próximos entre
sí, se denomina radio de curvatura ρ.
Si el ángulo comprendido entre las dos
tangentes es dθ, este es el ángulo que
forman las dos normales. La longitud del
El radio de curvatura ρ y el centro C de arco entre los dos puntos considerados
curvatura se determinan del siguiente es ds=ρ·dθ.
Dada la función y=f(x), vamos a determinar la fórmula que nos permite calcular el radio de
curvatura ρ de la curva en la posición de abscisa x.
Como vemos en la figura, en el triángulo rectángulo de base dx, altura dy e

hipotenusa ds, establecemos las siguientes relacione
92
La fórmula del radio de curvatura es
El radio de curvatura es una cantidad positive.
3.5. Longitud de Arco de Meridiano y de Paralelo.

En geodesia, la medición de un arco de meridiano es una determinación muy precisa de la
distancia entre dos puntos con la misma longitud. Hay que hacer dos o más determinaciones de
este tipo en diferentes lugares para, a continuación, poder especificar la forma del elipsoide de
referencia que mejor se aproxima a la forma del geoide. Este proceso se denomina
determinación de la forma de la Tierra.23 Las primeras determinaciones del tamaño de una tierra
esférica requerían un solo arco. Las determinaciones más recientes utilizan mediciones astro
geodésicas y métodos de geodesia por satélite para determinar el elipsoide de referencia.
La distancia polar se puede aproximar por la fórmula de Thomas Muir:
Friedrich Robert Helmert utilizó la siguiente fórmula en 1880, poniendo
Los paralelos son líneas imaginarias horizontales que tienen orientación Este- Oeste. Son
perpendiculares al eje terrestre y disminuyen de tamaño al acercarse a los polos. La línea del
ecuador se conoce como paralelo 0°, que divide a nuestro planeta en dos mitades iguales: El
93
hemisferio Norte y el hemisferio Sur. Los paralelos están numerados desde 0° en el Ecuador
hasta 90° en el polo Norte y 90° en el polo Sur.
Los paralelos más importantes son los círculos polares y los trópicos. El círculo polar ártico (66°
33` N) está el hemisferio Norte y el círculo polar antártico (66° 33` S) está en el hemisferio sur.
El trópico de Cáncer (23° 27` N) se encuentra en el hemisferio Norte y el trópico de

Capricornio (23° 27` S), en el hemisferio Sur
Los paralelos nos permiten determinar la latitud de un punto, es decir, su posición al Norte o al
Sur del paralelo del Ecuador, que corresponde a 0°, paralelo elegido como de referencia. Por lo
tanto, la latitud de un punto puede definirse como el arco de meridiano, medido en grados, entre
el lugar considerado y el Ecuador, o bien, como la distancia entre el paralelo de un lugar y
elEcuador, tomado como origen.
Los meridianos son líneas imaginarias verticales (o semicírculos) que van desde el Polo Norte al
Polo Sur. Cada meridiano, con su respectivo antimeridiano, forma un círculo.
El meridiano de referencia es el meridiano 0°, o de Greenwich; sus antimeridianos es el 180°.

Ambos meridianos forman un círculo que divide a la Tierra en hemisferio occidental y
94
hemisferio oriental. Los meridianos están numerados desde el 0° al 180°, hacia el este y hacia el
oeste, completando 360° en total.
la determinación de la figura de la Tierra, su

campo gravitatorio y la posición de puntos
sobre su superficie, gracias a una
combinación de todos los datos geodésicos,
geométricos y gravitacionales posibles. Para
poder ubicar puntos sobre la superficie
terrestre fue necesaria la determinación de
diversos sistemas de coordenadas que
permitieran la exactitud al momento de
señalar las coordenadas de un punto. En este
sentido una de las coordenadas más
utilizadas en el mundo de la Geodesia son
las geográficas, e inclusive se ha llegado a
nombrarlas como “sistema de proyección
geográfica” hecho que es completamente
erróneo. Para la determinación de las
coordenadas geográficas es necesaria la
intersección entre paralelos y meridianos, y
es en este punto donde resulta de
La Geodesia es la ciencia que se encarga de importancia la línea geodésica.
La línea geodésica ha sido definida como la línea más corta que une a dos puntos a través de la
superficie de un cuerpo. En este sentido, este sólido puede ser una esfera, un plano, un cilindro,
una superficie equipotencial, un cono de revolución, etc. Se denominan líneas geodésicas porque
su diseño y estudio está principalmente a cargo de la Geodesia.
95
Si la superficie es un cilindro de revolución la geodésica puede ser: una porción de una hélice
cilíndrica, una generatriz si están en una paralela al eje, o una circunferencia si los dos puntos
que se quieren unir están en un plano perpendicular al eje. Si la superficie en cambio es un cono
de revolución no se considerará como línea geodésica a las que pertenezcan a un plano
perpendicular al eje del cono. Si la superficie ahora es una esfera entonces la geodésica
pertenecerá siempre a un arco de círculo máximo, es decir, pertenecerá a un plano que pase por
el centro de la esfera. En el caso de una esfera o un cilindro se dice que la geodésica puede llegar
al punto de partida, hecho que no ocurre en un cono de revolución.
La línea geodésica tiene la particularidad de que para un observador que se encuentre sobre la
geodésica esta no presentará curvatura, sin embargo, para un observador externo a la geodésica
es claramente una línea curva
La línea geodésica tiene la particularidad de que para un observador que se encuentre sobre la
geodésica esta no presentará curvatura, sin embargo, para un observador externo a la geodésica
es claramente una línea curva.
En la teoría general de la relatividad propuesta por Albert Einstein en el año 1915 se menciona la
curvatura del tiempo por efecto de un campo gravitatorio, además se mencionan a las líneas
geodésicas, Einstein en este trabajo afirma que:
Las trayectorias elípticas que siguen los planetas en sus movimientos de traslación alrededor del
Sol son las rutas geodésicas que corresponden a un espacio-tiempo curvo.
Con esto queda demostrado que las líneas geodésicas no solo pueden encontrarse en la superficie
de un sólido conocido, sino también en un campo gravitatorio.
96
3.6. Sistemas de coordenadas Geodésicas y Astronómicas.
1. Coordenadas Geodésicas:
Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodésicas:
 Latitud geográfica (φ): ángulo medido sobre el plano meridiano que contiene al punto
entre el plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
 Longitud geográfica (λ): ángulo medido sobre el plano ecuatorial entre el meridiano
origen y el plano meridiano que pasa por P.
El elipsoide de revolución que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde ambos
coinciden o bien la normal a ambos es la solución adoptada, constituyendo el concepto de
Sistema Geodésico de Referencia. A lo largo de la historia diversos elipsoides se han utilizado
para definir el Sistema de Referencia de cada país, de tal forma que se define aquel que mejor se
ajuste al geoide.
En geodesia existirán dos Datum: el horizontal y el vertical, siendo este último la superficie de
referencia respecto a la que se definen las altitudes. En este caso, lo más normal es que sea el
geoide.
Consideramos primero un elipsoide de revolución cuyo centro está en O. Definimos el eje OZ
como el eje de rotación del elipsoide. El eje OX se subtiende en el plano ecuatorial e intercepta
el meridiano PEP1, el cual es tomado como el primer meridiano o meridiano inicial desde donde
las longitudes serán medidas. El eje OY está en el plano ecuatorial, perpendicular al eje OX tal
que OX, OY, OZ forman un sistema coordenado de mano derecha como se muestra en la Figura
3.3.
97
Un punto arbitrario Q o Q’ (dentro o fuera de la superficie del elipsoide) puede ser definido
entonces por sus coordenadas X, Y, Z.
Deberíamos observar que, sobre un meridiano cualquiera, tal como PQP1 o PEP1, la longitud es
una constante para cualquier punto localizado en este plano meridiano. La longitud geodésica l
de un punto es definida como el ángulo diedro entre los planos del primer meridiano (PEP1) y un
meridiano (ejemplo PQP1) que está pasando a través del punto dado. Las longitudes, en este
apunte y para muchos casos son medidas positivas hacia el Este, aunque hay casos (ejemplo
EE.UU. y Chile) donde algunas referencias consideran que las longitudes medidas hacia el Oeste
de Greenwich también son positivas.
La latitud geodésica j de un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide, es definida como el
ángulo entre la normal al elipsoide en el punto y el plano ecuatorial. Para un punto ubicado sobre
la superficie del elipsoide hay varias definiciones posibles. La más simple es que éste es el
ángulo entre la normal al elipsoide, que está pasando a través de este punto, y el plano ecuatorial.
Este sistema de coordenadas (por ejemplo, j, l) es llamado coordenadas geodésicas (en algunos
libros podrían ser encontradas algunas referencias a coordenadas geográficas, las cuales son
idénticas a las coordenadas geodésicas). j y l forman un juego de coordenadas curvilíneas sobre
la superficie del elipsoide. Ellas permiten la descripción de muchas propiedades involucradas
con la superficie y curvas sobre la superficie.
2. Coordenadas Astronómicas:
 Coordenadas Ecuatoriales: los círculos fundamentales son el ecuador celeste y el
primer meridiano celeste. El ecuador celeste se denomina QQ' y el primer meridiano, que
le es perpendicular, pasa por Q. Para la ascensión recta el origen es la intersección del
ecuador celeste con la eclíptica (no dibujada), en el punto Aries o punto Γ que se
denomina también punto vernal o equinoccio de primavera.
La distancia S entre Q y t (llamada tiempo sidéreo del punto vernal), es una de las relaciones
fundamentales para el cálculo. Se mide en sentido retrógrado desde el meridiano de Greenwich,
98
que contiene el punto Q.
 Coordenadas Horizontales: aquí los círculos fundamentales son el horizonte del

observador y el primer vertical. Perpendicular al círculo del horizonte, se tiene la línea
cenit-nadir. El horizonte es el círculo NS, que contiene los cuatro puntos cardinales. El
primer vertical contiene el sur, porque los acimutes son sur-directos. La distancia PN es
la
latitud del observador φ, que se lee fi. Un círculo vertical es cualquier círculo máximo que
contenga el cenit y el nadir.
99
Coordenadas Eclípticas: los círculos fundamentales son el plano de la eclíptica y el círculo
máximo perpendicular a la eclíptica, que contiene el punto Aries o punto vernal Г. El ángulo S
que hacen el ecuador celeste QQ' y la eclíptica σσ', se debe a la inclinación del eje de la Tierra
PP´, que no resulta perpendicular a la órbita. Estaes la causa de las estaciones.
Sobre la eclíptica hay cuatro puntos fundamentales: los equinoccios de primavera (Г) y otoño
(O) y los solsticios de invierno (dic. 21) y verano (jun. 21). Hay dos meridianos celestes
100
llamados coluros: el de los solsticios que pasa por los polos eclípticos π y π´, y el de los
equinoccios.
 Coordenadas galácticas: la latitud galáctica b es la distancia angular de una estrella a
partir de un círculo máximo definido como una línea media de la Vía Láctea o ecuador
galáctico; los valores positivos indican posiciones al norte del ecuador galáctico, los
negativos posiciones al sur del mismo. Lógicamente hay dos polos galácticos, uno norte y
otro sur.
Se tomó como punto cero de la longitud galáctica un punto de la constelación de Sagitario, el que
se supone con gran seguridad coincide con la dirección del centro de nuestra Galaxia.
3.7. Relación entre un sistema astronómico local y un sistema geodésico global

Para relacionar un sistema astronómico local y el sistema geodésico global es necesario efectuar
dos rotaciones. La primera, alrededor del eje Z y con valor L, sitúa paralelos a los ejes X,Y y x,y
de ambos sistemas. La matriz de rotación se muestra a continuación
La segunda rotación, de valor 90-F alrededor del eje Y situaría los tres ejes de ambos sistemas
paralelos. La matriz de rotación en torno al eje Y se escribe
Aplicando sucesivamente ambas rotaciones al sistema cartesiano geocéntrico los ejes se situarían
paralelos, y escribiendo la expresión de forma más ordenada
101
La transformacióninversasería:
Mediante las expresiones anteriores es posible transformar las observaciones efectuadas en un

sistema astronómico local a incrementos de coordenadas cartesianas geocéntricas, que son
lasobservables que produce el GPS. En caso de desconocer la latitud y longitud astronómica es
posible emplear en su lugar, sin gran pérdida de precisión, la latitud y la longitud geodésica.
Con las expresiones descritas también es posible transformar incrementos de coordenadas
cartesianas geocéntricas, que como ya se ha dicho constituyen las observables GPS, en
observables clásicas en el correspondiente sistema astronómico local. Sustituyendo en
Obtenemos:
102
Los subíndices indican que la observación está referida a los puntos i y j. En el caso de las
coordenadas cartesianas supone el incremento entre ambos puntos. La distancia geométrica,
como puede comprobarse, es invariante. No depende del sistema de referencia empleado.
103
Contesta las siguientes preguntas relacionadas con el tema III.
1. ¿Cuál es la principal tarea científica de la geodesia y cuál es su primer problema a
resolver?
2. ¿Cuál es la importancia que tiene el elipsoide de revolución?
3. ¿Qué son las coordenadas geocéntricas?
4. ¿Qué es la latitud geodésica y como se representa?
5. ¿Qué es la latitud geocéntrica?
6. ¿Cómo se determina la fórmula para calcular el radio de curvatura?
7. ¿Cómo se puede aproximar la distancia polar?
8. ¿Qué son los paralelos y cuáles son los más importantes?
9. ¿Qué son los meridianos y como están numerados?
10. ¿Cómo se define la línea geodésica?
11. ¿Sobre qué superficies se definen las coordenadas geodésicas?
12. ¿Qué se necesita para relacionar un sistema astronómico local y el sistema geodésico
global?
104
TEMA IV
TRIANGULACION
4.TRIANGULACIÓN
Para efectuar el levantamiento de grandes extensiones de terreno, la técnica que por su

propia naturaleza ofrece las mejores ventajas, es la técnica de la triangulación, método
mediante el cual es posible llevar el control y apoyo de todo el levantamiento planimétrico,
no solamente de grandes extensiones, sino también de los terrenos de mediana extensión y
en donde la poligonación resultaría antieconómica ya sea por lo accidentado del terreno
como por la existencia de obstáculos que dificultarían la medición de los lados de la red u
otro factor que haría casi impracticable las poligonaciones.
En toda triangulación basta con medir uno de los lados de la figura (base de la
triangulación), calculándose el resto de ellos, por relación trigonométrica siempre y cuando
se conozcan los ángulos que forman cada triángulo.
4.1.1 Definición:
Toda triangulación, es la red de apoyo de levantamiento planimétrico que se encuentra

formada por una serie de triángulos en los cuales uno o más lados de cada triángulo, lo son
también de triángulos adyacentes
4.1.2 Planteamiento:
La conveniencia de una triangulación como red de apoyo de levantamiento debe estimarse

teniendo en consideración los siguientes aspectos: - La triangulación es conveniente en
terrenos de gran extensión. - La triangulación resulta ventajosa ante la poligonación,
principalmente en regiones accidentadas y montañosas, ya que, de otro lado, la medición
directa de lados sería lenta, con serias dificultades y antieconómica. - La triangulación en
toda extensión de terreno en donde la naturaleza de su topografía o la existencia de factores
diversos hagan imposible o dificulten la técnica de la poligonación; tal como es el tráfico de
vehículos en las ciudades o en terrenos tales como: cauces de ríos, lagunas, orillas de los
mares en donde su propia naturaleza dificulta tremendamente la medición de los lados
(Gálvez).
4.1.3 Clases:
Las triangulaciones pueden clasificarse por el orden de su precisión de acuerdo a:
a) El error de cierre angular en los triángulos.

b) La discrepancia que resulta de medir la base de cierre y calculada.
c) Precisión de la medición de la base.
d) Longitud máxima de sus lados.
106
De acuerdo a lo mencionado podemos clasificar en triangulaciones de 1er, 2doy 3er. Orden.
4.1.4 Redes de triangulación
El tipo de red a emplearse esta en función al levantamiento topográfico y la extensión o

zonas donde se establecerán los puntos de 1er, 2do, 3er orden u otras de menor precisión,
entre ellos tenemos:
 Red de triángulos.
Se determina ese tipo de red cuando no se requiere mucha precisión y es diseñado

generalmente para trazos de carreteras, canales y ferrocarriles.
 Red de cuadriláteros.
Sistema que se decide para alcanzar una precisión mayor, y es utilizado para comunicación
de túneles, dirección de labores subterráneas.
 Red de polígonos con punto central.
Cuando no es preciso hacer un cuadrilátero se pude realizar polígonos con punto central,
con la misma precisión que la red de cuadriláteros.
4.1.5 PLANTEAMIENTO DE UNA TRIANGULACIÓN
De manera general el procedimiento de la triangulación es el siguiente:
 Reconocimiento del terreno (campo)

 Ubicación de estacas (campo)
 Medición de base (campo)
 Medición de ángulos (campo)
 Compensación de base. (gabinete)
107
 Compensación de ángulos. (gabinete)
 Cálculo resistencia de figura. (gabinete)
 Cálculos de lados. (gabinete)
 Cálculo de azimut (magnético, verdadero, U.T.M.)
 Cálculo de coordenadas (magnéticos, verdadero y U.T.M.)
 Cálculo de áreas
 Cálculo de cotas.
 Dibujo de red.
 Reconocimiento del terreno
Consiste en hacer una evaluación insitú de la zona donde se proyectará la Red ubicando
adecuadamente los puntos o vértices para ubicar las estacas, de tal manera que los puntos
deben ser visibles de un vértice a otro.
 Ubicación de estacas
La señalización es una etapa de importancia dependiendo de ella el resultado final de la

Red de triángulos, la ubicación de estacas se hará con buen criterio.
 Medición de base
Dentro del reconocimiento insitú se ubicará la zona adecuada para medir la base, este
procedimiento se realizó en el informe anterior, cumpliendo con las mediciones, cálculos y
correcciones de manera adecuada.
 Medición de ángulos
En el desarrollo de una triangulación es importante determinar el grado de precisión que se

requiere y el objetivo de la red, en función a estos parámetros se puede fijar el método de
medición de ángulos, pudiendo ser por repetición para poca precisión y por reiteración para
mayor precisión.
 Compensación de ángulos
Es una técnica que consiste en distribuir equitativamente los errores de cierre angular de tal
manera que cumpla los principios geométricos de la suma interna de los ángulos, existen
diferentes redes para compensar ángulos, los mismos que requieren tratamientos especiales
entre ellos tenemos:
a) Compensación para redes de triángulos simples: Para compensar una red de

triángulos podemos realizar de dos formas:
108
I -Compensación de estación: Se suma los ángulos alrededor del punto, el resultado se resta
360o y la diferencia se divide entre el número de ángulos, luego se suma algebraicamente
con el signo cambiado a cada ángulo, quedando compensado.
II-Compensación del triángulo: Se suman los ángulos internos del triángulo, del resultado
se resta 180º esta diferencia se divide entre 3 y se suma algebraicamente con el signo
cambiado a cada ángulo.
b) Compensación de una red de cuadriláteros: Dentro de la lectura de ángulos de

una red de cuadriláteros se tiene los ángulos internos que sumado debe ser 360°,
para ello se tiene en cuenta las siguientes propiedades:
Condición geométrica: Un cuadrilátero puede descomponerse en varios triángulos, los

mismos que se encuentran superpuestos entre sí. En la figura se tiene los siguientes
triángulos:
Gráfica 01: Condición geométrica
ABC, ACD, ABD, BCD, en cada uno de ellos la suma de los ángulos debe ser 180°.
ABC = 3+4+5+6 = 180°

ACD = 2+7+8+1 = 180°
ABD = 1+2+3+4 = 180°
BCD = 5+6+7+8 = 180°
Otras de las condiciones geométricas que debe cumplir, que la suma de sus ángulos de los
cuadriláteros debe ser 360°.
109
 ABCD = 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360°
Además, geométricamente se dice que los Ángulos opuestos por el vértice y en la

intersección de las diagonales deben ser iguales.
 1+2 = 5+6
 3+4 = 7+8
La secuencia para compensar un cuadrilátero es:
 Las lecturas de los ángulos del cuadrilátero deben ser el promedio de mediciones por
reiteración o repetición.
 La suma de los ángulos debe ser 360°, si existe discrepancia, esta se divide entre 8 y se
suma algebraicamente con signo cambiado a cada ángulo.
 Se compara los ángulos opuestos por el vértice en la intersección de las diagonales, estas
deben ser iguales, la discrepancia se divide entre 4, el cociente se compensa a cada ángulo,
aumentando a los dos cuya suma es menor, y disminuyendo a cuya suma es mayor.
Condición geométrica: Para el cálculo de lados de un triángulo, los lados están en función
al seno opuesto, por lo tanto, la condición trigonométrica es, la suma de los Logaritmos
Seno de los ángulos impares debe ser igual a la suma de los Logaritmos Seno de los
ángulos pares.
(Lg Sen ángulos imp). = (Lg Sen ángulos par).
El procedimiento a seguir después de la compensación Geométrica es como a continuación

se indica:
 Anotamos los ángulos pares e impares en su columna respectiva.

 Calculamos el Logaritmo Seno para cada ángulo.
 Hallamos la diferencia tabular para un segundo en el sexto lugar decimal.
c) Compensación de una red de cuadriláteros: Se presentan casos cuando el terreno

tiene una visibilidad amplia, con un punto central se puede visar los vértices del
polígono, y posteriormente se visa desde cada vértice, el método puede ser por
reiteración o repetición, la secuencia es la siguiente:
 La suma de ángulos del punto central debe ser 360° si existe discrepancia se suma
algebraicamente a cada ángulo si es por exceso o defecto.
110
  debe ser 180° la discrepancia o diferencia se distribuye entre 2 ángulos sin considerar
el ángulo central.
 (Log sen  impar) = (Log Sen  par), se procede con el mismo criterio del cuadrilátero.
Resistencia de figura
Es una técnica que nos permite encontrar el camino más favorable para llegar al extremo
opuesto, en el cálculo de lados de un cuadrilátero también podemos decir que es la ruta con
menos error probable, para determinar el recorrido aplicamos la fórmula:
Donde:
R = Resistencia de figura.
dA, dB = Dif. Tabular para 1” en la cadena de triángulos.
D = No de direcciones observadas sin considerar el lado conocido.
C = N° total de ecuaciones de compensación.
Para calcular el N° de
ecuaciones de condición
se puede aplicar las
siguientes fórmulas:
111
Cálculo de lados
En un trabajo de triangulación todo se reduce al cálculo de lados de un triángulo aplicando

la Ley de Senos.
Cálculo de azimuts
Para el cálculo de azimut de un cuadrilátero se procede con el principio mecánico ó la

fórmula nemónica a partir de los datos de la base, el mismo que debe tener una orientación
conocida.
Zf = Zi + D180°
112
Cálculo de coordenadas
Para reducir los puntos topográficos en su proyección horizontal dentro de un sistema de

coordenadas, eje Norte y eje Sur es necesario conocer fundamentalmente su orientación
expresado en rumbo ó azimut y su distancia horizontal o proyectada en planta.
4.2 Trilateración
4.2.1 trilateración (medida de distancias)
Este método consiste en que en vez de medir ángulos se miden distancias entre todos los
lados con distanciómetro. Las distancias que se obtienen en campo hay que reducirlas al
horizonte, por ello deberán medirse también los correspondientes ángulos de inclinación, es
decir se deben tomar las lecturas cenitales.
Si se designan por a, b, c los lados del triángulo ABC el valor de A se puede deducir
mediante el teorema del coseno.
Las coordenadas de los vértices se deducen del siguiente modo: si son A y B los puntos de
partida conocidos el acimut θA B será asimismo conocido y como se ha medido el lado
AC, para calcular las coordenadas de C respecto de A solo se precisa deducir el ángulo en
A ya que:
La trilateracion ha sido el método más eficaz para lograr una red precisa sobre grandes
áreas debido a que es posible medir los lados de los triángulos con precisión a lo largo de
grandes tramos, aun cuando el acceso directo entre los puntos resulte difícil.
La característica fundamental de la trilateracion es que se pueden medir todos los lados de
una red de triángulos y el cálculo de todos los ángulos se realizan utilizando los métodos de
la trigonometría plana y esférica, medida con muchaprecisión y precauciones y
refinamientos requeridos.
113
4.2.2 Aplicaciones de la Trilateracion.
La trilateracion es base fundamental y necesaria para ciertos trabajos fotográficos como

son:
*Apoyo para los levantamientos y construcción de carreteras, líneas férreas, líneas de
conducción eléctrica, planos topográficos de una ciudad o zona montañosa, control
superficial y subterráneoy tanto en minas como la construcción de túneles y puentes, apoyo
terrestre para los vuelos fotogramétricos.
4.2.3 Fases de una trilateracion.
 Reconocimiento del terreno.

 Señales de los vértices.
 Rigidez de las redes.
 Medida de los lados de los triangulo.
 Compensación y ajuste.
 Nivelación de los vértices de los triángulos.
 Calculo de las coordenadas UTM de los Vértices.
 Rellenos.
 Dibujo de los planos.
4.2.4 Direcciones Horizontales.
Geoide
En concreto podemos determinar que geoide tiene su origen etimológico en el griego
porque así lo conseguimos descubrir cuando procedemos a estudiar su formación. De esta
manera aprendemos que dicho término es fruto de la suma de dos partes claramente
diferenciadas como son la palabra geo que es sinónimo de “tierra” y el vocablo eidos que
puede traducirse a su vez como “aspecto o apariencia visual”.
Un geoide, por lo tanto, es un cuerpo de formato casi esférico que evidencia un leve
achatamiento en sus extremos. Este aplanamiento polar con su consecuente ensanchamiento
ecuatorial se debe a los efectos de la gravitación y de la fuerza centrífuga que se genera con
el movimiento de rotación sobre su eje.
Elipsoide
Un elipsoide es una superficie curva cerrada cuyas tres secciones ortogonales principales
son elípticas, es decir, son originadas por planos que contienen dos ejes cartesianos cada
plano.
114
En matemática, es una cuádrica análoga a la elipse, pero en tres dimensiones.
Un elipsoide se obtiene al «deformar» una esfera, mediante una
transformación homológica, en la dirección de sus tres diámetros ortogonales.
Al rotar una elipse alrededor de uno de sus dos ejes se obtiene un elipsoide de revolución o
esferoide
Diferentes tipos de altura elipsoidales

Las alturas elipsoidales (h) representan la separación entre la superficie topográfica
terrestre y el elipsoide. Dicha separación se calcula sobre la línea perpendicular a este
último. Las alturas elipsoidales son obtenidas a partir de las coordenadas geocéntricas
cartesianas (X, Y, Z) definidas sobre un elipsoide de referencia (p. ej. el modelo Geodetic
Reference System 1980, GRS80, o el World Geodetic System 1984, WGS84, los cuales, en
la práctica, son iguales), y determinadas a partir del posicionamiento satelital de los puntos
de interés.
Alturas ortometricas
Es la distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo largo de la
vertical del lugar. Generalmente se denomina elevación.
Datum
Un Datum es un Sistema de Referencia Geodésico definido por la superficie de referencia
precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es generada por una red
compensada de puntos.
El Datum geodésico se define como un conjunto de parámetros que especifican la

superficie de referencia o el sistema de referencia de coordenadas utilizado por el apoyo
geodésico en el cálculo de coordenadas de puntos terrestres; comúnmente los Datums se
definen separadamente como horizontales y verticales.
Datum horizontal Punto de referencia geodésico para los levantamientos de control

horizontal, del cual se conocen los valores: latitud, longitud y azimut de una línea a partir
de este punto y los parámetros del elipsoide de referencia.
Datum vertical: Cualquier superficie nivelada que se toma como superficie de referencia a
partir de la cual se calculan las elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual es la
superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se aproxima al nivel
medio del mar
115
4.3.1 Triángulo geodésico.
El objetivo inmediato de la geodesia clásica es determinar coordenadas de puntos por

triangulación, trilateración o poligonales de precisión. Las coordenadas son transportadas
vértice a vértice. Significa que todos los lados deben ser conocidos y surge el problema de
resolver los triángulos geodésicos. No se pueden utilizar los valores observados con sus
respectivas reducciones angulares, pues las coordenadas dependerían del camino utilizado.
Debe haber solución “única”, para eso los valores deben ser ajustados. Aquí no se abordará
el ajuste por el Método de Mínimos Cuadrados (MMC). El ajuste presupone una resolución
preliminar de los triángulos geodésicos. El modelo geométrico adoptado es elipsoidal, por
lo tanto, los triángulos geodésicos son elipsoidales y no esféricos. Pero como el elipsoide
tiene baja excentricidad, se puede asumir como esférico, siempre que se les atribuya una
esfera correspondiente de radio igual al radio medio R0 en función de la latitud del centro
de gravedad del triángulo, o latitud media.
En un triángulo esférico, la suma de los ángulos interiores es mayor que 180º (excluyendo
errores de medición)
Exceso Esférico: Es el valor que excede dos ángulos rectos.

ɛ = A+B+C-180º ó =A+B+C-200°
Teorema de Legendre. Se conservan los lados y varían los ángulos
116
Condiciones del teorema de Legendre:
1. Los dos triángulos tienen la misma área (S = S´)
2. Los ángulos del triángulo esférico son iguales a los correspondientes del triángulo plano,
más 1/3 del exceso esférico (ɛ) (A-A´= ɛ/3)
En la práctica:
* Se miden triángulos elipsoidales
* Se suponen esféricos
* Se calcula el exceso esférico
* Se “transforman” en planos
* Se calculan los lados
* Se transportan coordenadas
4.3.2 Cálculo provisorio del triángulo.
El cálculo definitivo de los triángulos es después del ajuste de los ángulos y este presupone
conocer el exceso esférico, que a su vez exige el cálculo preliminar de los triángulos.
Recordando que cuando los ángulos de un triángulo tienen el mismo peso, son corregidos
en 1/3 del error de cierre (E). Por Legendre, los ángulos planos corregidos se obtienen de
los ángulos esféricos “observados”.
E= cierre del error

Resuelto el cálculo provisorio (ángulos A´, B´ y C´), se determina el exceso esférico (ɛ),
posteriormente se ajustan los triángulos y finalmente se transportan las coordenadas.
117
Reducción de valores observados. Los valores brutos no pueden ser considerados en los
cálculos geodésicos. Ellos contienen errores de medición debido al observador, al equipo y
a los efectos ambientales. Después de la eliminación de los errores sistemáticos, las
observaciones son ajustadas.
Como las observaciones son realizadas en la superficie física de la Tierra y los cálculos son
en el elipsoide, ellas deben ser previamente reducidas.
Ángulos horizontales:
 reducción geométrica: efecto de la altura de la mira y ángulo sección normal -
geodésica
 reducción física: medidas sobre la vertical y cálculos en el elipsoide: corrección del
desvío de la vertical
Distancias: Reducciones geométricas: al horizonte; al elipsoide; al arco.

Ángulos verticales. Será revisado en nivelación trigonométrica.
4.3.3 Método de los aditamentos
Se mantienen fijos los ángulos y se modifican los lados Permite resolver triángulos
geodésicos como triángulos planos
Este procedimiento es poco usado, pero tiene la ventaja que de una serie de triángulos solo
el primer lado es convertido a plano; de allí en adelante se resuelven todos como planos.
118
4.4 Cálculo de coordenadas geodésicas
Una vez hechas las correcciones y compensaciones precisas se llega a conocer los lados y
ángulos de cada triangulo de la red sobre el elipsoide. Con ellos se inicia el cálculo de las
coordenadas geodésicas de los vértices. Partiendo de un punto fundamental, llamado datum,
en el cual se determinan por métodos astronómicos las coordenadas iniciales λ, ϕ y un
acimut z, a partir de las cuales se calculan sobre el elipsoide de referencia, con los valores
compensados, las coordenadas de los vértices sucesivos de la red.
El elipsoide adoptado actualmente es internacional de Hayford, con Datum Postdam.
Está definido por su parámetro a y α (aplanamiento), y con la condición de ser tangente al

geoide en dicho punto astronómico fundamental, además de tener su eje de revolución
paralelo al del polar PP'.
El problema del cálculo de coordenadas se basa, por tanto, que a partir de las coordenadas
de un punto A (λA, ϕ A), se tiene que obtener las correspondientes a un segundo punto B
(λB, ϕ B).
Aunque la resolución rigurosa del cálculo del triángulo elipsóidico ΔPAB, que sirve para
obtener las coordenadas del punto B, la obtuvo Jacobi utilizando las propiedades de la línea
geodésica, y también lo resolvió Legendre por desarrollos en serie muy complejos, al igual
que en otros capítulos anteriores se verá como se ha simplificado en la práctica este
problema.
Para ello se desdobla en fases sucesivas utilizadas las llamadas esferas auxiliares.
119
Primera fase
Calculo de x, en la esfera de radio
R M = (N M ⋅ρM) ^0.5
O esfera de curvatura media, siendo M ϕ la media de dos latitudes
ϕ M = (ϕ o + ϕ')/2
Y aplicando del teorema de Legendre al triangulo Q0Q'Q1 para resolverla como plano. (El
valor de ϕ' se obtendría de cálculo aproximado).
Segunda fase
Cálculo de arco ω de elipse meridiano ω = Q1 C' con ayuda de la esfera de la radio N1,
tangente al paralelo de latitud ϕ1, aplicando el desarrollo de Lagrange al triángulo P1Q'Q1.
Esta esfera puede utilizarse, ya que el dato buscado ω es de segundo orden de pequeñez.
Con las dos esferas citadas, la de curvatura media y está cuyo radio es N1, se tiene resuelto
el problema de la latitud.
Tercera fase
Cálculo de la diferencia de longitud Δλ. Se emplea la esfera de radio N', tangente al
paralelo de latitud ϕ'. La diferencia de latitud en el elipsoide y en la esfera de la misma, lo
buscado es el rectilíneo del diedro formado por los dos meridianos.
Cuarta fase
Cálculo de la convergencia de meridiano de la esfera de Jacobi (radio α). Este fue uno de
los caminos utilizados en varias redes mundiales (aunque con algunas variaciones que
luego se indicara al hablar de los parámetros PQR), que, aunque era lento y laborioso, en la
cantidad, con ayuda de los modernos ordenadores, podría utilizarse nuevamente, dada la
precisión que se obtenía con él. Tanto una formula como otras, llegan a precisiones que son
suficientes en Geodesia de primer orden.
120
Después de estudiar este problema directo en el cálculo siguiente, se analizará en el inverso
en el que, del conocimiento de las coordenadas de dos vértices, interesa calcular la longitud
de la geodésica que los une y los acimuts directo e inverso entre ambos.
Tipos de distancias
Como existen distintas formas de expresar las posiciones sobre la superficie terrestre a
través de distintos sistemas de coordenadas (geodésicas, cartesianas, locales, planas, etc.),
también existen distintas formas de expresar las distancias. En cualquier caso, es
fundamental tener presente que cualquiera de ellas depende de la superficie a la que se
encuentre referida.
La distancia geodésica está asociada al elipsoide, por lo que también se la denomina

elipsoidal (De), y es la línea curva de longitud mínima que une dos puntos con latitud y
longitud conocidas, o un punto fijo y una dirección dada sobre la superficie del
elipsoide. Aquí cabe considerar que la influencia que tiene la corrección entre el arco del
elipsoide y la cuerda es de 1 mm. para una distancia de 10 km., por lo que puede
despreciarse para aplicaciones en levantamientos topográficos y mensuras.
La corrección arco-cuerda puede calcularse mediante la siguiente expresión:

Cac = D3 / 24 RM2
El radio medio aproximado a incluir en la fórmula es 6.371.000 metros.
La distancia cartográfica (Dc) está referida a un plano de proyección que puede ser tangente
(caso de la proyección Gauss-Krüger) o secante (caso de la proyección UTM) al meridiano
central de faja o zona, siendo por lo tanto una línea recta y plana que une dos puntos con
121
coordenadas proyectivas dadas. La referida deformación es cuantificada en un sistema de
proyección por medio del factor de escala o módulo de deformación (Fe), que es el cociente
entre la distancia cartográfica y la geodésica o elipsoidal. Para el caso de la proyección
Gauss-Krüger dicho valor es igual o mayor que 1, y es función de los parámetros del
elipsoide, la latitud y la distancia de los puntos al meridiano central.
Fe = Dc / De, Dc = De x Fe
El factor de escala típicamente se calcula como el promedio de los correspondientes valores

de los puntos extremos de la línea.
La distancia inclinada o espacial (Di) está referida al terreno y es equivalente a la magnitud

del vector determinado por posicionamiento diferencial GNSS, y se obtiene por diferencia
entre dos posiciones con coordenadas cartesianas 3D X, Y, Z conocidas. La distancia que
medimos con un distanciómetro o estación total podemos considerarla una distancia
inclinada, si despreciamos los efectos de la refracción en la atmósfera y las extremadamente
pequeñas desviaciones causadas por el campo de gravedad terrestre.
Finalmente, las distancias medidas sobre la superficie topográfica (Di) reducidas a un plano
horizontal local o a una altura media (Dh), se denominan distancias horizontales o
distancias reducidas al horizonte. El inconveniente con estas magnitudes, es que su escala
varía de conformidad a la altura del terreno. En el siguiente cuadro, podemos observar la
influencia de la altura sobre las medidas lineales.
122
Los valores de la tabla han sido calculados con la siguiente fórmula:
Coef. Altura (Ca) = RM / RM + h
Dónde RM = 6.371.000 m., y h = altura elipsoidal.
Su empleo práctico podría limitarse cuando las correcciones a aplicar se encuentren por
debajo de la precisión instrumental o bien se trate de correcciones que queden absorbidas
por las tolerancias establecidas para el trabajo. No obstante, si consideramos que una
precisión típica para una estación total es igual a unos = ± 5 mm. + 10 ppm, sin considerar
las correspondientes correcciones por temperatura, presión y humedad, podremos observar
que la influencia de la altura sobre el elipsoide (h) alcanza magnitudes de importancia a
partir de los 200 metros.
Hoy siendo común la combinación de mediciones GNSS con métodos topográficos

clásicos, hay que tener en cuenta que, si a nuestro levantamiento vamos a expresarlo en
coordenadas planas, tendremos que tener presente aplicar a las distancias determinadas con
estación total un factor de escala combinado, que incluye el módulo de deformación de la
proyección más el coeficiente de altura.
Factor combinado (Fc) = Fe x Ca
Este valor puede aplicarse a las distancias horizontales para obtener la distancia
cartográfica, o bien si a ésta la dividimos por el factor combinado podemos obtener la Dh
sobre el terreno.
123
Dc = Dh x Fc ó
Dh = Dc / Fc
Esta consideración es además aplicable para aquellos casos en que los datos espaciales
capturados deban ser incorporados a un Sistema de Información Geográfica, dado que el
referenciación espacial está basada en datos de posición derivados de marcos de referencia
geodésicos y sistemas de proyección cartográfica asociados, y no de sistemas de
coordenadas locales con orígenes arbitrarios.
Ejemplo numérico:
Dados dos vértices cuyas coordenadas geodésicas fueron determinadas con método estático
GPS, vamos a calcular la Di a partir de las coordenadas cartesianas 3d de los mismos:
Di v1-v2 calculada = 398.831 m.

Di v1-v2 medida con Estación Total = 398.827 m.
El error relativo obtenido es de aproximadamente 1/100.000 o 10 ppm.
Por otra parte, aplicando el teorema de Pitágoras obtenemos:

Dh v1-v2 = 397.397 m.
Para las mismas posiciones, convirtiendo las geodésicas a planas proyección Gauss-Krüger
– Faja 1, tenemos:
Dc v1-v2 = 397.374 m.
Para calcular la distancia elipsoidal dividimos el valor obtenido precedentemente sobre el

factor de escala promedio:
De= 397.374 m. / 1.000036 = 397.360 m.
124
Finalmente, podemos verificar la distancia horizontal calculada anteriormente, aplicando un
valor de altura promedio de 606 metros.
Dh = 397.360 m. x 1.000095 = 397.398 m., dónde el Ca = 1 / 0.999905
Ejemplo
Habiéndose medido los ángulos de la triangulación de la Fig. Nº 40, si los ángulos

compensados por ecuaciones de vértice son los que se indican, ejecutar la compensación de
los ángulos por el método de las aproximaciones. Determinar las coordenadas de las
estaciones, azimut AB = 103º 20`14”; AB = 356.503 m.
Solución
El procedimiento de compensación de un cuadrilátero por el método de las aproximaciones
es
Compensación de cuadrilátero A B C D
125
El procedimiento de compensación de un cuadrilátero por el método de las aproximaciones
es.
Compensación por ecuaciones de ángulo: son tres:
1º- Se compensan los ángulos del cuadrilátero de modo que su suma de todos ellos del
valor 360º. La compensación total se reparte por igual entre los 8 ángulos de la figura, en
caso de que la división no fuera exacta, se toma valores lo más aproximadamente posible.
2º- Con los valores compensados con el paso anterior, se encuentra la diferencia entre la
suma de los ángulos: (1) + (2) y (5) + (6), dividiéndola luego entre 4, que será la corrección
para cada uno de estos ángulos, siendo positiva para aquellos cuya suma fue de menor valor
numérico y negativa para los ángulos cuya suma fue mayor.
3º- Con los valores de los ángulos: (3), (4) y (7), (8), se procede de manera similar al paso
anterior.
4º- Se calcula los valores de los ángulos compensados por ecuaciones de condición de
ángulo.
Compensación por ecuación de lado: Solo una ecuación
126
1°. - Con los valores de los ángulos compensados por las ecuaciones de ángulo se calcula
los valores de los Logaritmos Senos de los ángulos, obteniéndose luego de suma de ellos,
de acuerdo a la condición de lado.
2°. - Se calcula la diferencia de valores en la suma anteriormente encontrada.
3º.- Recalcula la suma de las diferencias tabulares en el logaritmo seno 1” para los valores
de los ángulos.
4º.- La corrección se obtiene por división del valor de la diferencia de las sumas de longitud
seno, entre el valor de la diferencia tabular; siendo positiva para los ángulos cuya suma de
logaritmos seno fue menor y siendo negativa para los ángulos cuya suma de logaritmo fue
mayor.
Compensación del polígono C D E F (G): Cinco Ecuaciones. El procedimiento de

compensación de un polígono con punto Central es el siguiente: 1º.- Se chequea si los
ángulos en el punto central cumplen la ecuación de condición de vértice, de no ser ello, se
compensa los ángulos repartiendo la corrección total entre el número de ángulos en el punto
central, valor que será la corrección por ecuación de vértice.
2º.- Con los valores corregidos por el paso anterior y los valores los restantes ángulos de
cada uno de los triángulos que conforman el polígono, se determina el valor de la
corrección total que corresponde aplicar en cada triangulo.
3º.- Se procede a calcular la corrección para los ángulos en el punto central en su primer
tanteo. Para ello se divide la corrección total de cada triangulo entre 3, obteniéndose luego
la sumatoria algebraica de estas correcciones. Si la sumatoria algebraicas de las
127
correcciones centrales en su primer tanteo no da un valor cero (0), se procede a corregir
estos valores.
4º.- Para efectuar la corrección al primer tanteo, el valor de la suma anteriormente hallada
se divide entre el número de ángulos en el punto central luego de haberse ejecutado el
cambio de signo.
5º.- Se obtiene la suma algebraica de las correcciones obtenidas por los dos últimos pasos,
valor que será la corrección para los ángulos en el punto central y por condición de ángulos.
6º.- Se calcula las correcciones para los restantes ángulos de cada triángulo, dividiendo la
corrección que falta completar entre dos (2).
7º.- Se obtiene los ángulos compensados por ecuaciones de ángulo
Estas correcciones finales se suman

algebraicamente a los valores de los ángulos
con lo que se tendrá los ángulos
compensados por ecuaciones de condición
de ángulo.
Compensación por ecuación de lado: Una

ecuación.
Esta compensación se ejecuta por el mismo

procedimiento empleado para el caso de la
compensación por ecuación de lado para un
cuadrilátero.
128
Diferencia de Log Sen: 1.366914 – 1.367080 = 166
Corrección 166/18.05 = 9.19 = 9
(+) (1), (3), (5), (7)
(-) (2), (4), (6), (8)
Ecuación de ángulo = uno (1) lado = 0
Compensación del triángulo E F H: La compensación de u triángulo independiente, se

realiza repartiendo por igual la corrección total por aplicarse entre los tres (3) ángulos que
forman el triángulo.
RESISTENCIA O CONSISTENCIA DE FIGURAS:
129
El parámetro que valora la bondad de precisión de las figuras de una triangulación es el
coeficiente denominado Resistencia de Figura, cuanto menor sea el valor de la resistencia,
la figura es de mejor precisión.
La fórmula para calcular la resistencia de figura es:
En donde:
R: Resistencia de figura
D: Número de nuevas direcciones observadas en la figura o red.
C. Número total de ecuaciones de condición (C = CA + C1)
dA: Diferencia tabular de logaritmo seno 1” del ángulo opuesto al lado conocido,
expresada en unidades de 6º orden decimal.
dB: Diferencia tabular del logaritmo seno 1º del ángulo opuesto al lado por calcular,
expresada en unidade4s de 6º orden decimal
Ejemplo: Para la triangulación Fig Nº 40, llevar a cabo la evaluación de resistencia de

figuras, así como indicar cuál debe ser el camino de cálculo de lados y proyecciones.
Solución:
130
131
En consecuencia, el mejor camino de cálculo en el cuadrilátero A B C D, será el camino II.
AB – AD - CD
El camino IV, es el camino más desfavorable para el cálculo de los lados.
Polígono:
En todo polígono con punto central existe la posibilidad de cálculo por dos caminos, en uno
y otro sentido respecto del vértice central, para el caso que nos ocupa se tiene:
132
En conclusión, el camino II, es el mejor camino de cálculo, aunque el camino I podría ser
como camino de cálculo ya que los valores no difieren sustancialmente en nada.
133
En conclusión, los valores mínimos y máximos de la resistencia de figuras, es:
134
4.5 Calculo de azinut y rumbos del mejor camino de cálculo de la
triangulación.
Con los valore de los ángulos corregidos por ecuaciones de condición de ángulo y lado y
según el mejor camino de cálculo para la triangulación, se procede al cálculo de los azimut
y rumbos de dicho camino.
Ejemplo: Calcular los azimut y rumbos del mejor camino de cálculo para la triangulación
de la figura Nº 40, si el azimut del lado AB = 103º 20` 14”
Solución
Z AB = 103º 20` 14” + R AB = S 76º 39` 46” E.
Con el valor de Z AB y los ángulos compensados se tendrá que ejecutar el cálculo según el
mejor camino de cálculo.
135
4.6 Cálculo de las longitudes de los lados del mejor camino de cálculo.
El cálculo las longitudes se realiza aplicando la fórmula de la ley de senos para un

triángulo.
Ejemplo: Calcular los lados del mejor camino de cálculo en la triangulación en estudio.
4.7 cálculos de las proyecciones de los lados de la triangulación.
Conocidos los valores de las longitudes de los lados, así como los valores de los rumbos de
cada uno de ellos se procede al cálculo de proyecciones empleándose la formula conocida:
Proyección en eje X = Lado x Seno Rumbo.

Proyección en eje Y = Lado x Coseno Rumbo.
136
4.8 Calculo de las coordenadas de los vértices de la triangulación.
Los cálculos de las coordenadas de los vértices se obtienen por la suma algebraica de las
proyecciones, así para nuestro caso es:
4.9 Clasificación general de la triangulación.
De acuerdo a las precisiones obtenidas y sus respectivas clasificaciones, tanto para la

medición de la base, medición de los ángulos y resistencia de figura, se procede a la
clasificación general de la triangulación, clasificación que en todo momento debe
encontrarse acorde con las exigencias del trabajo para el cual se ejecuta la red.
137
TEMA V
TRANSFORMACIONES DE
COORDENADAS GEODÉSICAS EN
PLANAS UTM Y VICEVERSA
5. Transformaciones de coordenadas geodésicas en
planas utm y viceversa
5.1-Transformación de coordenadas utm a geodésicas
Datos a ingresar
NORTE =
ESTE =
ZONA = Z
DATUM =
Parámetros de los elipsoides
PARAMETRO HAYFORD WGS84

a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e’2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626
139
a) calculos de parametros elementales
140
b) Cálculo de (Radianes).
c) Cálculo de la latitud (Radianes)
141
d) Cálculo de la longitud
Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodésicas.
Datum: WGS84 - Hemisferio Sur
Norte = 6,452,437.347
Este = 745,286.987
Zona = 23
142
N1 R1 e1 T1 C1 D1
63841 62. 133 6353410.688 0.00167922 0.392415591 0.0048401 47 0.038436546
M1 U P Q S
-3548982.246 -0.557363265 -0.559627569 0.000738684032 -0.00000056065 4.61245825E-

10
(RADIANES) (GRADOS) (MINUTOS) (SEGUNSDOS)

-0.000464622 -0.559162947 -32 2 15.6369
JJ XX (RAD)
- 45 0.038419608206 0.000000013791577 0.0453
(GRADO) (MINUTOS) (SEGUNDOS)

-42 24 8.9009
Ejemplo 2:
Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodésicas.

Datum: WGS84 - Hemisferio Norte
Norte = 3,532, 634.862 m

Este = 367,324.721 m
Zona = 54
Para efectos de cálculos, si el punto citado se encontrase en el hemisferio norte, a la coordenada

norte será necesario incrementarle 10,000,000; en nuestro caso: N= 13,532,634.862.
N1 R1 e1 T1 C1 D1
6384116.905 6353275.66 0.00167922 0.388331772 0.004854385 -0.020790404
M1 U P Q S
3534048.481 0.555017936 0.557277032 0.000216120452 -0.00000004790 1.14948057E-11
143
(RADIANES)
(GRADOS) (MINUTOS) (SEGUNDOS)
0.000135302 0.55714173 31 55 18.7310
JJ XX (RAD)
141 -0.020787735853 -0.000000000632388 -0.0245
(GRADOS) (MINUTOS) (SEGUNDOS)

139 35 47.8182
5.2 Transformación de coordenadas geodésicas a utm

1. Datos a ingresar
f=
l=
DATUM =
2. Parámetros de los elipsoides
144
ELIPSOIDE
PARAMETRO HAYFORD WGS84

a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e’2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626
a) Cálculo de la zona
Sea: P = Zona
b) Cálculo del Meridiano Central
Grados Sexagesimales
c) Cálculo de
145
3. Cálculo de E (ESTE)
4. Cálculo de N (NORTE)
146
Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas geodésicas del Punto A a UTM.
Datum: WGS84
= -10° 27’ 3.6’’
= -100° 14’ 20.4’’
Solución:
= -99°
ZONA = 14
P t n2 N(RADIO)
14 -99° -0.021624629 -0.184454597 0.007 6,378,839.577963340
E’ E A0 A2 A4 A6
364,392.6487 364,392.6487 0.99832 0.003 2.639E-06 3.41805E-09
AM N' N
-1,155,739.619 -1,156,005.7227 8,844,456.680
Respuesta:
E = 364,392.649 m
N = 8,844,456.680 m
Zona = 14
Hemisferio Sur.
Ejemplo 2:
Transformar las coordenadas geodésicas del Punto B a UTM.
Datum: WGS84
= 30° 27’ 22.32”
= 63° 59’ 9.60”
Solución:
= 63°
ZONA = 41
147
P t n2 N(RADIO)
41 63 0.017208946 0.58801578 0.005 6383629.175478610
E’ E A0 A2 A4 A6
594,661.7352 594,661.7352 0.99832 0.003 2.639E-06 3.41805E-09
AM N' N
3370686.041 3,371,099.0926 13369750.653
Respuesta:
E = 594,661.735 m
N = 3,369,750.653 m
Zona = 41
Hemisferio Norte
5.3 calculo de factor de escala del nivel medio del mar

Factor de Elevación (factor nivel del mar)
El factor de elevación es un ajuste de escala aplicado a las mediciones de distancias para

reducirlas a la superficie del elipsoide. Este es el primer paso para la conversión de distancias
medidas a distancias de grilla. Después que se reduce la distancia medida a una distancia
elipsoidal, es puesta en escala nuevamente por el factor grilla, para producir una distancia de
grilla.
Componente geodésica
En la relación superficie terrestre vs. elipsoide, es esencial la altura del relieve terrestre, más
específicamente la altura sobre el elipsoide (h), de esa forma la reducción de distancias
horizontales (Dhz) al elipsoide (S) se expresa como factor de altura Kh.
En que:
R: radio medio
148
H: altura elipsoidal
Dhz: distancia horizontal (sobre el terreno)
S: distancia geodésica (sobre el elipsoide)
Debido a la fuerte variación del relieve en el territorio chileno, Kh toma desde valores de Kh=1
hasta valores superiores a Kh=1.0010, es decir diferencias mayores a 1 metro por kilómetro.
Véase el ejemplo que ilustra la zona central de Chile, a lo ancho de aproximadamente 180 km,
donde el relieve varía de cero metros al nivel del mar, a alturas superiores a los 6000 metros en la
cordillera de Los Andes.
Factor de escala debido a la altura
Es una corrección debido a la altura, la cual afecta en cierto modo a la distancia medida.
Esta corrección es pequeña en general, pero no debe despreciarse ya que para altitudes de 700
metros, alcanza valores de cierta consideración, especialmente dignos de tenerse en cuenta
cuando se realizan medidas con aparatos de medición electrónica de distancias, capaces de medir
distancias de kilómetros con muy pocos centímetros de error.
Estará activada por defecto, ya que es conveniente usarlo en todo caso
Dónde:
Rt= Radio de la Tierra. Por defecto 6370000

h = altura elipsoidal.
El Radio de la Tierra puede ser modificado en
configuración.
149
5.4 Calculo del factor escala utm.
factor de escala utm.
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el elipsoide de
referencia sobre el plano cartográfico.
Lp = (KESCALA) L0
Dónde:
Lp: longitud proyectada al plano cartográfico.
L0: longitud medida en el elipsoide de referencia.
KESCALA: factor de escala
150
Analizando el factor de escala en la presente proyección cartográfica (UTM)
En Resumen:
La línea estándar no es exactamente una recta.
151
5.5 Factor de escala combinado.
Es el producto proveniente entre el factor de elevación y el factor de escala.
K = (KELEVACIÓN) (KESCALA)
K: factor combinado entre A y B.
Kelevación:factor de elevación entre A y B.
Kescala: factor de escala entre A y B.
El factor combinado K, permite transformar la distancia topográfica existente entre dos puntos
a distancia de cuadrícula, directamente:
LC = K. LT
LC: longitud de cuadrícula.
K: factor combinado.
LT: longitud Topográfica.
Ejemplo:
Kescala = 0.999 827 503 (promedio)

Kelevación = 0.999424 304567 (promedio)
LC = 2067.338
Se pide:
Calcular el factor combinado.

Calcular la distancia topográfica.
Solución:
A) PRIMER MÉTODO
è Cálculo del factor combinado:

K = (0.999827503) (0.999424304567)
K = 0.999251907304
Cálculo de la distancia topográfica:
LT = 2068.886 m
152
B) SEGUNDO MÉTODO
Considerando los datos
PTO UTM
N(m) E(m) ZONA h(m)
A 8703453.021 365 205.924 18 3 450.359
B 8 702 158.921 363 593.723 18 3 851.302
LC = 2 067.338 m
Calculando el Factor Combinado para cada punto
PTO UTM
Keskala Kelevación Kcombinado
A 0.9998247986607 0.99945591 0.999280804
B 0.999830208023 0.999392723 0.999223035
Calculando el Factor Combinado Promedio entre A y B:
K = 0.999251919274
Calculando la Distancia Topográfica entre A y B:
LT = 2 068.886 m
Si comparamos el resultado obtenido (LT) respecto al calculado en el primer método; deducimos

que son iguales.
153
TEMA VI
CALCULO DE COORDENADAS
6. Calculo de Coordenadas
6.1. Conceptos de Coordenadas

6.1.1. Coordenadas cartesianas
Valores que representan la ubicación de un punto en un plano, en relación con tres ejes de
coordenadas mutuamente perpendiculares, las cuales interceptan un punto u origen en común. El
punto se localiza al medir su distancia desde cada eje a lo largo de un paralelo.
Sistema Global de Coordenadas (Cartesianas, Rectangulares)

⇒ Coordenadas derivadas de satélite (GPS)
→ Origen: Geocentro
→ Eje Z: Eje de rotación terrestre
→ Eje X: Sobre el ecuador en dirección del meridiano de Greenwich
155
6.1.2 Coordenadas geodésicas
Un sistema de coordenadas donde la posición de un punto es definida usando los elementos
latitud, longitud y altura elipsoidal que definen la posición de un punto sobre la superficie
terrestre con respecto al elipsoide de referencia. También llamadas coordenadas elipsoidales.
→ Latitud (ϕ), Longitud (λ), Altura (h)

→ Origen: centro geométrico del elipsoide
→ Eje Z': eje menor del elipsoide en dirección del polo norte
→ Eje X': sobre el plano ecuatorial e dirección al meridiano de referencia
⇒ XYZ Global (ITRF) ⇔Dátum Global (GRS80 = WGS84)
⇒ X'Y'Z' Local (Inchauspe69) ⇔Dátum Local (Hayford)
156
6.2 Transformación de coordenadas geodésicas a cartesianas
157
6.3 Transformación de coordenadas cartesianas a geodésicas
158
6.4 Ejercicios de transformación de coordenadas.
I-Transforma estas coordenadas geodésicas en cartesianas.

1. ɸ=35º24'51.5846"S
λ=60º8'30.2867"W
h=68.521 m.
2. ɸ=35º25'49.9151"S
λ=60º47'56.3930"W
h=88.054 m
3. ɸ=38º1'40.0392"S
λ=63º50'23.1258"W
h=190.502 m
II-Transforma estas coordenadas cartesianas en geodésicas.
1. X=403225.584 m
Y=2041811.332 m
Z=22.543 m
2. X=403227.001 m
Y=2041808.7 m
Z=22.534 m
3. X=403229.797 m
Y=2041810.162 m
Z=22.541 m
4. X=403229.921 m
Y=2041802.662 m
Z=21.846 m
159
6.5 Conceptos de poligonal
Poligonal
Una poligonal es una serie de líneas consecutivas cuyas longitudes y direcciones se han
determinado a partir de mediciones en el campo. El trazo de una poligonal, que es la operación
de establecer las estaciones de la misma y hacer las mediciones necesarias, es uno de los
procedimientos fundamentales y más utilizados en la práctica para determinar las posiciones
relativas de puntos en el terreno.
Tipos de Poligonales.
Hay dos tipos básicos de poligonales: la cerrada y la abierta. En una poligonal cerrada: 1) las
líneas regresan al punto de partida formando así un polígono(geométrica y analíticamente)
cerrado, o bien, 2) terminan en otra estación que tiene una exactitud de posición igual o mayor
que la del punto de partida. Las poligonales cerradas proporcionan comprobaciones de los
ángulos y de las distancias medidas, consideración en extremo importante. Se emplean
extensamente en levantamientos de control, para construcción, de propiedades y de
configuración.
Una poligonal abierta (geométrica y analíticamente), consiste en una serie de líneas unidas, pero
que no regresan al punto de partida, ni cierran en un punto con igual o mayor orden de exactitud.
Las poligonales abiertas se usan en los levantamientos para vías terrestres, pero, en general,
deben evitarse porque no ofrecen medio alguno de verificación por errores y equivocaciones. En
las poligonales abiertas deben repetirse las medidas para prevenir las equivocaciones. A las
estaciones se las llama a veces vértices o puntos de ángulo, por medirse generalmente en cada
una de ellas un ángulo o cambio de dirección.
160
6.6 Ejemplo de cálculo de poligonal cerrada
Datos:
AZAB = 121º 12’ 13”
αA = 92º 40’ 44”.DAB = 52,97 m.
αB = 132º 27’ 53”.DBC = 60,37 m.
αC = 129º 38’ 23”.DCD = 43,01 m.
αD = 87º 48’ 34”.DDE = 63,42 m.
αE = 133º 12’ 35”.DEF = 48,25 m.
αF = 144º 12’ 40”.DFA = 35,32 m.
Calculo de los ángulos internos.

Por definición, Σα = (n – 2) 180º = (6 – 2) 180º = 720º
Sumando los ángulos internos medidos tenemos:
Σα = 720º 00’ 49”
La diferencia de valor entre los ángulos medidos y el valor teórico es de 49”. La
compensación total será en consecuencia de –49”.
La compensación para cada ángulo medido es: -49”/6 = -8”,17
161
Cálculo de las correcciones de los ángulos.
αA = 92º 40’ 44” – 8”,17 = 92º 40’ 35”,83
αB = 132º 27’ 53” – 8”,17 = 132º 27’ 44”,83
αC = 129º 38’ 23” – 8”,17 = 129º 38’ 14”,83
αD = 87º 48’ 34” – 8”,17 = 87º 48’ 25”,83
αE = 133º 12’ 35” – 8”,17 = 133º 12’ 26”,83
αF = 144º 12’ 40” – 8”,17 = 144º 12’ 31”,83
Cálculo de Azimutes.
AZAB = 121º 12’ 13”
AZBC = AZAB + αB ± 180º = 121º 12’ 13” + 132º 27’ 44”,83 – 180º
AZBC = 73º 39’ 57”,83
AZCD = AZBC + αC ± 180º = 73º 39’ 57”,83 + 129º 38’ 14”,83 – 180º
AZCD = 23º 18’ 12”,66
AZDE = AZCD + αD ± 180º = 23º 18’ 12”,76 + 87º 48’ 25”,83 + 180º
AZDE = 291º 6’ 38”,49
AZEF = AZDE + αE ± 180º = 291º 6’ 38”,59 + 133º 12’ 26”,83 + 180º
AZEF = 244º 19’ 5”,32
AZFA = AZEF + αF ± 180º = 244º 19’ 5”,42 + 144º 12’ 31”,83 + 180º
AZFA = 208º 31’ 37”,1
Calculo de las proyecciones.

∆NAB = DAB × cos AZAB = 52,97 × cos 121º 12’ 13”
∆NAB = -27,44 m.
∆EAB = DAB × sen AZAB = 52,97 × sen 121º 12’ 13”
∆EAB = 45,31 m.
∆NBC = DBC × cos AZBC = 60,37 × cos 73º 39’ 57”,83

∆NBC = 16,98 m.
162
∆EBC = DBC × sen AZBC = 60,37 × sen 73º 39’ 57”,83
∆EBC = 57,93 m.
∆NCD = DCD × cos AZCD = 43,01 × cos 23º 18’ 12”,66
∆NCD = 39,50 m.
∆ECD = DCD × sen AZCD = 43,01 × sen 23º 18’ 12”,66
∆ECD = 17,01 m.
∆NDE = DDE × cos AZDE = 63,42 × cos 291º 6’ 38”,49
∆NDE = 22,84 m.
∆EDE = DDE × sen AZDE = 63,42 × sen 291º 6’ 38”,49
∆EDE = -59,16 m.
∆NEF = DEF × cos AZEF = 48,25 × cos 244º 19’ 5”,32
∆NEF = -20,91 m.
∆EEF = DEF × sen AZEF = 48,25 × sen 244º 19’ 5”,32
∆EEF = -43,48 m.
∆NFA = DEF × cos AZFA = 35,32 × cos 208º 31’ 37”,1
∆NFA = -31,03 m.
∆EFA = DEF × sen AZFA = 35,32 × sen 208º 31’ 37”,1
∆EFA = -16,87 m.
Σ∆NΣ∆E:
-27,44 45,31
16,98 57,93
39,50 17,01
22,84 -59,16
-20,91 -43,48
-31,03 -16,87
Σ = -0,06Σ = 0,74
El error en ∆N es de –0,06 m, por lo tanto su corrección total será + 0,06 m.
163
El error en ∆E es de 0,76 m, por lo que su corrección total será de – 0,74 m.
Calculo de las correcciones de las proyecciones.

La corrección lineal se realiza siguiendo la forma:
∆Ni corregido = ∆Ni + (longitud del lado)/(longitud total) × corrección total ∆N
∆Ei corregido = ∆Ei + (longitud del lado)/(longitud total) × corrección total ∆E
Longitud total = Σ lados = 303,34 m.
∆NAB corregido = -27,44 + (52,97)/(303,34) × 0,06 = -27,43 m.
∆NBC corregido = 16,98 + (60,37)/(303,34) × 0,06 = 16,99 m.
∆NCD corregido = 39,50 + (43,01)/(303,34) × 0,06 = 39,51 m.
∆NDE corregido = 22,84 + (63,42)/(303,34) × 0,06 = 22,85 m.
∆NEF corregido = -20,91 + (48,25)/(303,34) × 0,06 = -20,90 m.
∆NFA corregido = -31,03 + (35,32)/(303,34) × 0,06 = -31,02 m.
∆EAB corregido = 45,31 + (52,97)/(303,34) × (– 0,74) = 45,18 m.
∆EBC corregido = 57,93 + (60,37)/(303,34) × (– 0,74) = 57,78 m.
∆ECD corregido = 17,01 + (43,01)/(303,34) × (– 0,74) = 16,91 m.
∆EDE corregido = -59,16 + (63,42)/(303,34) × (– 0,74) = -59,31 m.
∆EEF corregido = -43,48 + (48,25)/(303,34) × (– 0,74) = -43,60 m.
∆EFA corregido = -16,87 + (35,32)/(303,34) × (– 0,74) = -16,96 m.
Calculo de las coordenadas de los puntos.

NB = NA + ∆NAB = 1000 + (-27,43) = 972,57 m.
EB = EA + ∆EAB = 1000 + 45,18 = 1045,18 m.
NC =NB + ∆NBC = 972,57 + 16,99 = 989,56 m.
EC = EB + ∆EBC = 1045,18 + 57,78 = 1102,96 m.
ND = NC + ∆NCD = 989,56 + 39,51 = 1029,07 m.
ED = EC + ∆ECD = 1102,96 + 16,91 = 1119,87 m.
164
NE = ND + ∆NDE = 1029,07 + 22,85 = 1051,92 m.
EE = ED + ∆EDE = 1119,87 + (-59,31) = 1060,56 m.
NF = NE + ∆NEF = 1051,92 + (-20,90) = 1031,02 m.
EF = EE + ∆EEF = 1060,56 + (-43,60) = 1016,96 m.
NA = NF + ∆NFA = 1031,02 + (-31,02) = 1000,00 m.
EA = EF + ∆EFA = 1016,94 + (-16,96) = 1000,00 m.
6.7 Ejemplo de cálculo de poligonal abierta
1.- Calcular la poligonal abierta
Datos:
AZA1 = 75º 33’ 55” (inicial)
AZ5B = 42º 37’ 50” (final)
Coordenadas del punto 1: N = 23.097,26
E = 17.896,32
Coordenadas del punto 5: N = 23.075,68
E = 18.177,11
α1 = 201º 36’ 54” D12 = 87,45 m.
α2 = 151º 52’ 19” D23 = 55,40 m.
α3 = 200º 56’ 58” D34 = 68,10 m.
α4 = 202º 11’ 59” D45 = 79,92 m.
α5 = 110º 25’ 53”
165
Calculo del error angular.
Por definición, Σα – (n) × 180º – (AZfinal – AZinicial) = error
Luego, 867º 4’ 3” – 900º – (42º 37’ 50” – 75º 33’ 55”) = 8”
La diferencia de valor entre los ángulos medidos y el valor teórico es de 8”. La
compensación total será en consecuencia de – 8”.
La compensación para cada ángulo medido es: – 8” /5 = – 1”,6
Cálculo de las correcciones de los ángulos.
α1 = 201º 36’ 54” – 1”,6 = 201º 36’ 52”,4
α2 = 151º 52’ 19” – 1”,6 = 151º 52’ 17”,4
α3 = 200º 56’ 58” – 1”,6 = 200º 56’ 56”,4
α4 = 202º 11’ 59” – 1”,6 = 202º 11’ 57”,4
α5 = 110º 25’ 53” – 1”,6 = 110º 25’ 51”,4
α1 = 201º 36’ 52”,4
α2 = 151º 52’ 17”,4
α3 = 200º 56’ 56”,4
α4 = 202º 11’ 57”,4
α5 = 110º 25’ 51”,4
Cálculo de Azimutes.
Azimut inicial: AZA1 = 75º 33’ 55”
AZ12 = AZA1 + α1 ± 180º = 75º 33’ 55” + 201º 36’ 52”,4 - 180º
AZ12 = 97º 10’ 47”,4
AZ23 = AZ12 + α2 ± 180º = 97º 10’ 47”,4 + 151º 52’ 17”,4 - 180º
AZ23 = 69º 3’ 4”,8
AZ34 = AZ23 + α3 ± 180º = 69º 3’ 4”,8 + 200º 56’ 56”,4 - 180º
AZ34 = 90º 0’ 1”,2
AZ45 = AZ34 + α4 ± 180º = 90º 0’ 1”,2 + 202º 11’ 57”,4 - 180º
AZ45 = 112º 11’ 58”,6
166
Verificación de cierre de azimut:
AZ5A = AZ45 + α5 ± 180º = 112º 11’ 58”,6 + 110º 25’ 51”,4 - 180º
AZ5A = 42º 37’ 50” correcto.
Calculo de las proyecciones.
∆N12 = D12 × cos AZ12 = 87,45 × cos 97º 10’ 47”,4
∆N12 = -10,9299 m.
∆E12 = D12 × sen AZ12 = 87,45 × sen 97º 10’ 47”,4
∆E12 = 86,7643 m.
∆N23 = D23 × cos AZ23 = 55,40 × cos 69º 3’ 4”,8
∆N23 = 19,8072 m.
∆E23 = D23 × sen AZ23 = 55,40 × sen 69º 3’ 4”,8
∆E23 = 51,7381 m.
∆N34 = D34 × cos AZ34 = 68,10 × cos 90º 0’ 1”,2
∆N34 = - 0,0004 m.
∆E34 = D34 × sen AZ34 = 68,10 × sen 90º 0’ 1”,2
∆E34 = 68,1000 m.
∆N45 = D45 × cos AZ45 = 79,92 × cos 112º 11’ 58”,6
∆N45 = -30,1965 m.
∆E45 = D45 × sen AZ45 = 79,92 × sen 112º 11’ 58”,6
∆E45 = 73,9958 m.
Σ∆N: Σ∆E:
-10,9299 86,7643
19,8072 51,7381
- 0,0004 68,1000
-30,1965 73,9958
—————————
-21,32 m. 280,60 m.
167
La diferencia en norte es NB – NA = 23.075,68 – 23.097,26 = – 21,58 m.
La diferencia en este es EB – EA = 18.177,11 – 17.896,32 = 280,79 m.
El error en ∆N es de (–21.32 – (–21.58)) = 0,27 m, por lo tanto su corrección total será
de – 0,27 m.
El error en ∆E es de (280,60 – (280,79)) = – 0,19 m, por lo que su corrección total será
de + 0,19 m.
Calculo de las correcciones de las proyecciones.
La corrección lineal se realiza siguiendo la forma:
∆Ni corregido = ∆Ni + (longitud del lado)/(longitud total) × corrección total ∆N
∆Ei corregido = ∆Ei + (longitud del lado)/(longitud total) × corrección total ∆E
Longitud total = Σ lados = 290,87 m.
∆N12 corregido = -10,9299 + (87,45)/( 290,87) × – 0,27 = –11,01 m.
∆N23 corregido = 19,8072 + (55,40)/( 290,87) × – 0,27 = 19,76 m.
∆N34 corregido = - 0,0004 + (68,10)/( 290,87) × – 0,27 = – 0,06 m.
∆N45 corregido = -30,1965 + (79,92)/( 290,87) × – 0,27 = – 30,27 m.
∆E12 corregido = 87,7643 + (87,45)/( 290,87) × 0,19 = 86,82 m.
∆E23 corregido = 51,7381 + (55,40)/( 290,87) × 0,19 = 51,77 m.
∆E34 corregido = 68,1000 + (68,10)/( 290,87) × 0,19 = 68,14 m.
∆E45 corregido = 73,9958 + (79,92)/( 290,87) × 0,19 = 74,05 m.
Calculo de las coordenadas de los puntos.
N2 = N1 + ∆N12 = 23.097,26 + (–11,01) = 23.086,25 m.
E2 = E1 + ∆E12 = 17.896,32 + 86,82 = 17.983,14 m.
N3 = N2 + ∆N23 = 23.086,25 + 19,76 = 23.106.01 m.
E3 = E2 + ∆E23 = 17.983,49 + 51,77 = 18.034,91 m.
N4 = N3 + ∆N34 = 23.106.01 + (– 0,06) = 23.105,95 m.
E4 = E3 + ∆E34 = 18.035,17 + 68,14 = 18.103,05 m.
N5 = N4 + ∆N45 = 23.105,95 + (– 30,27) = 23.075,68 m.
E5 = E4 + ∆E45 = 18.103,20 + 74,05 = 18.177,11 m.
168
6.8 EJERCICIO
A PARTIR DE LOS SIGUIENTES DATOS RESOLVER LA SIGUIENTE POLIGONAL
CERRADA:
-CONSEGUIR SUS COORDENADAS PANTIENDO DE QUE EL PUNTO UNO TIENE
POR COORDENADA
NORTE ESTE ELEV
2041811.332 403225.584 22.543
-CONOCIENDO QUE LA ELEVACION DE TODOS LOS PUNTOS ES IGUAL A LA

DADA EN EL PUNTO ANTERIOR CONVIERTA LAS COORDENADAS DE LA
POLIGONAL A COORDENADAS GEODESICAS O ELIPSOIDALES.
Datos:
AZ12 = 44º 30’ 05”
α1 = 109º 23’ 42”. D12 = 84,40 m.
α2 = 111º 13’ 21”. D23 = 122,00 m.
α3 = 63º 25’ 10”. D34 = 68,75 m.
α4 = 242º 55’ 28”. D45 = 85,85 m.
α5 = 73º 12’ 32”. D56 = 85,50 m.
α6 = 119º 49’ 50”. D61 = 122,50 m.
169
TEMA VII
PROGRAMAS Y
HERRAMIENTAS DE TRABAJO
7. Programas y Herramientas de trabajo
7.1 GNSS
Un sistema global de navegación por satélite (Global NavigationSatelliteSystem, GNSS) es
una constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el
posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o
aire. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado
como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites
artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos,
agrícolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a los usuarios
información sobre la posición y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en
cualquier parte del mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.
Algunas de las aplicaciones civiles donde se utilizan las señales GNSS son las siguientes:
-Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de mano para senderismo,
dispositivos integrados en los automóviles, camiones, barcos, etc.
-Sincronización.
-Sistemas de localización para emergencias.
-Geomática.
-Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna.Etc.
7.2 Red Geodésica Nacional Activa

Conjunto de estaciones de operación permanente que registran los datos del Sistema Global
de Navegación por Satélite (GNSS), distribuidas estratégicamente en el territorio nacional,
que materializan el Sistema Geodésico Nacional en su vertiente horizontal, y proporcionan
servicios de posicionamiento geodésico a los usuarios mediante datos en línea y
coordenadas de la más alta exactitud posicional en el país.
7.3 CORS
La red CORS es una red geodésica de estaciones de referencia de operación continua, o
CORS por sus siglas en inglés (ContiniouslyOperating Reference Station). Una estación
CORS se compone básicamente de un receptor GPS estático que se posiciona de manera
permanente en una localidad geográfica conocida, y recolecta datos las 24 horas del día, 7
días a la semana. Estos datos son transmitidos por medio de una red de computadoras hacia
un servidor central, en donde estos son almacenados para su uso posterior.
171
Los receptores GNSS son la interfaz de usuario a cualquier Sistema Global de Navegación
por Satélite (GNSS) y su objetivo es procesar las Señales En el Espacio (SIS) transmitidas
por los satélites. La mayoría de ellos se basan en soluciones de navegación del receptor que
proporcionan posición, velocidad y tiempo.
Las características principales de los receptores GNSS son:
 Tipo y constelación que se recibe
 Precisión de medida (Estático, Cinemático, RTK, Diferencial o SBAS)
 Comunicación de entrada y salida
 Disponibilidad o no de telefonía integrada
 Disponibilidad o no de radio.
Existen receptores GNSS muy diversos y establecer una clasificación resulta muy complejo
debido a la multitud de aplicaciones y características existentes. Por un lado, se puede
establecer una clasificación en función de si los receptores trabajan sólo con código o con
código y fase, y dentro de ésta los que trabajan con una fase o con dos. Extrictamente
hablando, se denomina receptores GPS a los que trabajan sólo con señal GPS, si trabajan
con varios sistemas se les denomina receptores GNSS. Actualmente la tendencia es a
trabajar con receptores multifrecuencia, que son capaces de procesar las señales
procedentes del sistema GPS y además GLONASS y en ocasiones Galileo, aunque este
último no esté todavía operativo.
Según la constelación con la que trabajan, las más relevantes son:
 GALILEO: sistema independiente, controlado por la Unión Europea
 GPS: de origen militar, controlado por EE.UU
 GLONASS: de origen militar, controlado por Rusia
 BEIDOU: controlado por China
Podríamos clasificar los receptores GNSS:
 Receptores para Topografía y Geodesia.
 Receptores de mano cartográficos, GIS.
 Receptores estación de referencia.
 Receptores para agricultura de precisión.
 Receptores para navegación aérea.
 Receptores o GPS navegadores
 .
172
7.4 Red geodésica en la República Dominicana
La nueva Red Geodésica Nacional satelital fue implementada por la Jurisdicción

Inmobiliaria (JI) mediante 2 préstamos internacionales del Banco Interamericano, BID, de
US$80 millones como parte de la nueva Ley 108-05 para georreferenciar todas las
mensuras catastrales del país.
• Se emplea oficialmente desde Abril 4, 2007.
• Se denomina: Red de Estaciones Permanentes (REP).
• Se basa en 4 estaciones GPS CORS Ashtech Z12 con antenas DM Choke Ring y fue
establecida con una solución posicional al 1-1-2002 en el datum ITRF00 con el elipsoide
GRS-80 y coordenadas cartográficas UTM Zona 19 Norte.
• Usa a nivel nacional el modelo geoidal EGM2008 1’x1’ WGS84 Realization para derivar
las elevaciones ortométricas.
• El marco de referencia de la REP fue actualizado al IGS08 a la época 2013.5 en base a
soluciones de POB de UNAVCO.
• Desplazamiento tectónico 3D acumulado de las CORS al 2013.5 = ±0.175m hacia el NE.
• La JI suscribe acuerdos con los propietarios de CORS privadas para integrarlas a la REP y
usarlas como estaciones de referencia a nivel nacional.
173
• Las 4 estaciones permanentes de referencia o CORS de la Jurisdicción Inmobiliaria (JI)
que definen la REP son:
• SPED en San Pedro de Macorís
• BARA en Barahona
• LVEG en La Vega
• SROD en Santiago Rodríguez
7.5 Estaciones CORS en la RD:

• RDSD es un Trimble NetR9 GNSS ubicada en Santo Domingo, en el techo de la oficina
de Geomedición, Instrumentos y Sistemas, SRL y operada por la red mundial Trimble RTX
y registra todas las señales y constelaciones activas. Es parte de la red COCOnet de
UNAVCO en el Caribe y posee un sensor METVaisalaWTX520.
• RDST es una TrimbleNetRS ubicada en Santiago, en el techo de un tanque de agua de
concreto armado de CORAASAN y registra solo la constelación GPS.
• CRES es un Trimble NetR9 GNSS ubicadaen El Seibo, en el techo de una caseta de
concreto del Central Romana Corporationy registra todas las señales yconstelaciones
activas. Se esperaintegrarla a la red COCOnet de UNAVCOen el Caribe en el 2013
• LRM1 es una Trimble NetR5 GNSS ubicada en el techo de un hangar del Central Romana
Corporation en el Aeropuerto Internacional La Romana, registra las constelación GPS y
Glonass y sus datos estáticos son subidos al FTP de la JI diariamente.
• RDSP es un Trimble NetR8 GNSS ubicada en San Pedro de Macorís, en el techo de la
casa de concreto armado del Agrimensor Dimas Cepeda y registra todas las señales y
constelaciones activas.
• RDF2 es una Trimble NetR9 GNSS ubicada en el techo de concreto armado de la oficina
del Agrimensor Francisco Martínez en Santiago de los Caballeros y registra la constelación
GNSS.
• Hay 4 otras CORS privadas Trimble pero sus propietarios no publican o permiten acceso
174
7.6 Modernización de la REP
Los receptores ASHTECH Z12 de las 4 CORS de la Jurisdicción Inmobiliaria (JI) de la

REP fueron reemplazados por Trimble NetR9 GPS con sensores meteorológicos WTX520
Vaisala como parte del acuerdo entre UNAVCO y la JI dentro de la red de la región del
Caribe COCOnet en 2012-2013.
• 4 nuevos receptores Trimble NetR9 GPS con WTX520 fueron donados por
UNAVCO/COCOnet a la Oficina Nacional de Meteorología (ONAMET) en 2012:
http://www.onamet.gov.do
• CN07 en Puerto Plata
• CN08 en Cabo Rojo
• CN27 en Cabrera
• CN06 en Valle Nuevo
• A la CORS GNSS RDSD en Santo Domingo UNAVCO/COCOnet le donó un multisensor
meteorológico Vaisala WTX520 en reciprocidad por aportar sus datos a COCOnet.
• Los datos diarios de estas 9 CORS están disponibles en:
http://facility.unavco.org/data/dai2/app/dai2.html#grouping=CoConet;scope=Station;sampe
Rate=normal;groupingMod=contains;groupingMod=contains;groupingMod=contains
7.7 Programas para transformación de coordenadas.

7.7.1. SisTopGeo
El SisTopGeo es una herramienta para el procesamiento de datos topográficos y geodésicos
que ejecuta
las siguientes tareas:
• Almacena los datos de campo.
• Procesa los cálculos topográficos y geodésicos.
• Permite imprimir resultados.
El sistema está dividido en tres módulos: Topografía, Geodesia y Astronomía básica y son
los siguientes:
A. Módulo topográfico. Realiza las siguientes acciones:
•Determina los ángulos horizontales y verticales de las poligonales y triangulaciones.
175
•Calcula la distancia (cuadrícula) y azimut de un lado, conociendo las coordenadas de dos
estaciones. (Topográfico y geodésico)
•Calcula la resistencia de figuras (para conocer el mejor camino o ruta y calcular los lados
de una triangulación).
•Cálculo de coordenadas: Se presentan dos opciones:
1. Poligonal cerrada.
2. Anclaje perfecto.
B. Módulo de geodesia. Se realizan las siguientes acciones:
• Considera el caso de transformaciones y son:
1. Coordenadas geográficas a UTM.
2. Coordenadas UTM a geográficas.
El ingreso de información se realiza por medio de pantallas amigables y menús interactivos
con los que ejecuta la variedad de opciones de cálculos y con ayuda de mensajes guiará el
procesamiento.
7.7.2. GeographicCalculator
El software GeographicCalculator es la herramienta global de transformación de
coordenadas recomendada para cualquier problema geomático desafiante.
La interfaz integrada GeographicCalculator permite a los usuarios completar una serie de
funciones de transformaciones geodésicas y geoespaciales en varios tipos de datos en la
misma interfaz con una precisión sin igual.
Algunas características generales:
 Conversión interactiva: La ficha de conversión interactiva permite convertir,
reenviar una posición y calcular la distancia y el acimut entre dos puntos.
 Base de datos de puntos – Conversión: Permite la conversión y transformación de
tablas con coordenadas numéricas. Los tipos de entradas compatibles son Microsoft
Excel (.xls, .xlsx), entrada manual de coordenadas, dBase (.dbf), Microsoft Acces
(.mdb), ASCII text files (.csv, .tsv, entre otros), ODBC databases.
 Base de datos de puntos – Directa e inversa: Calcula rutas entre las posiciones de
las coordenadas en la tabla. Directacalcula el tiempo final de una travesía de una
entrada de coordenadas y distancia/acimut a lo largo de la ruta geodésica, línea de
rumbo o línea de cuadrícula. Inversa hace cálculos geodésicos, líneas de rumbo o de
cuadrícula de distancia/acimut entre dos coordenadas de entrada.
176
 Base de datos de puntos – Escala y Transformación: Permite la conversión y
transformación de coordenadas. Las coordenadas se pueden desplazar, girar y estirar
introduciendo manualmente los parámetros de transformación deseada.
 Base de datos de puntos – Ajuste perfecto: Transformación polinómica
relacionada con dos sistemas de coordenadas basados en los puntos de control de la
base geodésica. Un sistema de coordenadas será un sistema de coordenadas local
arbitrariamente definido, el segundo será un control geodésico. Se requieren dos
conjuntos de coordenadas, una para cada sistema. Comúnmente utilizado para
transformar las redes de minas terrestres, aeropuertos o cualquier plan de estudio en
donde se requiera sistema de coordenadas local a sistema geodésico o proyectado.
 Base de datos de puntos – Calcular Transformación de Datum: calcula los tres o
siete (3 / 7) parámetros de transformación de coordenadas entre dos sistemas de
coordenadas geodésicas.
 Conversión de registros sísmicos: Permite acceder, mantener y convertir datos
SEG, SPS y UKOOA en formato ASCII, de manera más rápida y eficiente. Define
rápidamente reglas del lectura para limpiar los datos mal formateados, convertir a
varios tipos de registros en el mismo archivo de una sola pasada, preservar y
actualizar metadatos adjuntos en todos los archivos.
 Conversión de datos vectoriales: Convertir archivos CAD vectoriales
individuales, una carpeta completa de diferentes formatos y sistemas de
coordenadas. Los archivos de AutoCAD DWG/DXF, DGN de MicroStation, ESRI,
ArcInfo, E00, KML de Google, GML características simples, MapInfo TAB/MIF,
Velocity y muchos más son compatibles tanto para la lectura como la escritura.
 Soporte de formato Raster: Soporta todos los principales formatos raster SIG y
formatos de referencia incluyendo los estándares como GeoTiff, tabla de MapInfo
(TAB) y ESRI World (TFW, WLD, JGW), haciendo referencia a los archivos
Windows Bitmap (BMP), LizardTech`sMrSID, JPG2000, comprimido mejorado
(ECW) y más.
 Georeferenciación – Selección del punto de referencia: Se logra mediante la
aplicación Afín o a través de modelos polinomiales de primer a quinto orden a la
información del punto de control de referencia. Interactivamente añade, elimina y
edita información de referencia para asegurar un ajuste exacto. Fácil
georeferenciación de imágenes mediante la selección de los puntos de referencia de
forma interactiva.
 ReproyecciónRaster: La calculadora geográfica cuenta con una fuente de datos
geodésicos de GeoCalc.XML. Puede incluso definir sus propias unidades
personalizadas, elipsoides, puntos de referencia y sistema de coordenadas.
Específicamente: Más de 3500 sistemas de coordenadas predefinidas, más de 165
elipsoides, más de 630 transformaciones de datum, más de 70 unidades lineales y
mucho más.
177
7.7.3. Calculadora geodésica de civil 3D
La calculadora geodésica permite calcular información geodésica relativa a los valores de

transformación y de huso especificados en la configuración del dibujo.
Para utilizar este comando se debe especificar un huso de sistema de coordenadas para el
dibujo. Se deben especificar parámetros de transformación para ver o calcular coordenadas
locales con respecto a las coordenadas de latitud/longitud o rejilla.
Introduzca un par de valores de coordenadas conocidos, como Ordenada local/Abscisa

local, Latitud/Longitud u Ordenada de rejilla/Abscisa de rejilla. Los otros dos pares de
coordenadas se calculan.
Por ejemplo, si se introduce un valor en el campo Ordenada local, se asumirá que el par de
coordenadas Ordenada local/Abscisa local contiene los datos conocidos y se calcularán los
valores para los pares Latitud/Longitud y Ordenada de rejilla/Abscisa de rejilla. Si se
introduce un valor en el campo Latitud o Longitud, se asumirá que el par de coordenadas
Latitud/Longitud contiene los datos conocidos y se calcularán los valores para los pares
Ordenada local/Abscisa local y Ordenada de rejilla/Abscisa de rejilla.
Si se introduce un número de punto o se designa una ubicación de punto en el dibujo, se

actualizará el par Ordenada local/Abscisa local y se calcularán los pares Latitud/Longitud y
Ordenada de rejilla/Abscisa de rejilla.
La transformación geodésica realiza una transformación cartográfica a partir de un sistema

de referencia de coordenadas para generar un sistema de coordenadas geográficas (es decir,
latitud y longitud) que remite al mismo datum que el sistema de coordenadas de
origen. AutoCAD Map 3D toolset convierte automáticamente dibujos de un sistema de
coordenadas a otro mediante una biblioteca de transformaciones. Puede definir sus propias
transformaciones, ya sea basadas en un archivo de rejilla o en los parámetros que
especifique. Por ejemplo, si utiliza especificaciones de datos de
InfrastructureforSpatialInformation in Europe (INSPIRE), puede configurar
transformaciones ETRS89 basadas en archivos de rejilla de INSPIRE.
Métodos de fórmula analítica
Puede especificar un método de interpolación (mediante archivos de rejilla) o un método

analítico (mediante fórmulas).
178
Métodos de interpolación
Los métodos de interpolación requieren archivos de rejilla. Si utiliza archivos de rejilla en

las transformaciones geodésicas que ha creado, debe copiarlos en la carpeta en la
que AutoCAD Map 3D toolset espera encontrarlos. La carpeta contiene carpetas para cada
país en las que se pueden almacenar archivos de rejilla. La ubicación varía en función de la
versión del sistema operativo
Transformaciones arbitrarias y nulas
Además de las transformaciones geodésicas estándar, puede crear transformaciones que

cambien únicamente las unidades o la proyección utilizadas en un sistema de coordenadas
(sin cambiar ninguna de las especificaciones de datums o elipsoides). Este tipo de
transformación se denomina "arbitraria".
Rutas de transformación geodésica
Las rutas de transformación geodésica determinan el orden de las transformaciones

utilizadas para conseguir una transformación del sistema de coordenadas
179
BIBLIOGRAFIA
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Geodesia Geométrica y Geodesia Física:

Objetivos y Aplicaciones
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http://zaloamati.azc.uam.mx/bitstream/handle/11191/1164/Problemas_resueltos_y_propuestos_para_
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Wikipedia
https://knowledge.autodesk.com/
Revista del Instituto de Investigaciones FIGMMG Ricardo Santos Rodríguez, Hildebrando

Buendía Ríos, Octavio Calla Ramos, Franci Cruz Montes
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cial_Rep_Dominicana.pdf
http://www.ji.gov.do/
183

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MANUAL DE APUNTES DE

Santo Domingo, República Dominicana, Julio 2020

 Tema I. La figura de la Tierra ---------------------------------------------------------------16

 Tema II. Sistemas de referencia -------------------------------------------------------------58

-3.1. Parámetros fundamentales de la elipse meridiana y sistemas de coordenadas ---------------83

 Tema IV. Triangulación ------------------------------------------------------------------105

-4.1.1 Definición: --------------------------------------------------------------------------106

-5.1 Transformación de coordenadas utm a geodésicas ---------------------------------------------139

 Tema VI. Calculo de coordenadas--------------------------------------------------------------154

-6.1 Conceptos de coordenadas---------------------------------------------------------------------------------155

 Tema VII. Programas y Herramientas de trabajo -----------------------------------------170

-7.1 GNSS -----------------------------------------------------------------------------------------------------------171

Clave: AGM-3430 Cátedra: Geodesia y Cartografía

Programa correspondiente a la asignatura Geodesia I. Impartida en laLic. En Agrimensura, enla

El mismo es un instrumento de apoyo para el facilitador, ya que se identifican los objetivos

Conocer las diferentes técnicas y procedimientos para el control horizontal, para la

 Proporcionar al alumno un vocabulario específico de la materia.

 Conseguir que el docente domine los conceptos fundamentales de la geodesia geométrica

 Estudiar los aspectos más importantes de la geometría del elipsoide de revolución.

 Conseguir que el alumno reconozca el elipsoide de revolución, como una primera

Distribución de horas Presenciales

COMPETENCIAS A DESARROLLAR EN LA ASIGNATURA

Indicadores de logro de la competencia en Geodesia I

Geodesia I (geodesia geométrica)

OBJETIVO: CONOCER LAS HISTORIA DE LA GEODESIA TANTO LOCALMENTE

OBJETIVO: CONOCER LOS DIFERENTES SISTEMA DE REFERENCIA

No. Horas Teóricas: 04

. Sistemas basados en el campo de la gravedad ó sistemas astronómicos.

OBJETIVO: IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS MATEMATICOS QUE

No. Horas Teóricas: 04

Geometría del elipsoide de revolución

No. Horas Teóricas: 04

Cálculo de las direcciones horizontales

No. Horas Teóricas: 04

No. Horas Teóricas: 04

Transformación de coordenadas geodésica en cartesianas y viceversa

No. Horas Teóricas: 04

Utilización de software y aplicaciones para las diferentes cuestiones

explicar cómo se divide la Geodesia y que problemas resuelven las diferentes

Proporcionar al alumno un vocabulario específico de la materia.

Conseguir que el docente domine los conceptos fundamentales de la geodesia

Estudiar los aspectos más importantes de la geometría del elipsoide de

Conseguir que el alumno reconozca el elipsoide de revolución, como una

Ser capaz de llevar a cabo la transformación entre los diferentes tipos de

Para su cuantificación numérica se empleará la tabla siguiente:

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA DE GEODESIA I

1- Manuel Medina Peralta.

3- Juan B. Mena Berrios

 Orden, claridad y comprensión de los conceptos

La primera aproximación de la verdadera forma de la Tierra es la que asume un sistema

El geoide representa la verdadera forma de la Tierra. Esta es una superficie

Vista desde el espacio, la forma de la Tierra parece redonda, pero realmente es

La morfología simplificada de la Tierra es una esfera hipotética que tendría un radio de

El achatamiento de los polos es una consecuencia de la rotación del planeta, lo que

La forma de la Tierra es un elipsoide de revolución. La forma geométrica más similar se

La forma de la Tierra más exacta es el elipsoide de revolución, pues la superficie y

1.2 Definición, división y objeto de la Geodesia

Modernamente, todos los aportes de los diferentes tipos de mediciones geodésicas

La evolución experimentada por la Geodesia en la última mitad del siglo xx obligo a la