Arquitectura de Computadoras Disco Duro

DISCO DURO

1. Introducción
2. Historia
3. Geometría Física de un disco duro típico
4. Los Platos Magnéticos
5. Cabezas de lectura/escritura
6. Brazo del actuador y bobina de voz
7. Interacción plato-cabeza
8. Electrónica integrada
9. Conclusión

INTRODUCCIÓN

El disco duro es medio de almacenamiento de información no removible y de muy alta

capacidad(a diferencia de los diskettes), aunque también trabaja mediante principios
magnéticos.

Por estas propiedades los discos duros son usados en las computadoras como dispositivos
donde se graba el sistema operativo, los programas de aplicaciones y los archivos que se
generan durante el trabajo cotidiano, también actúan como memoria temporal durante los
procesos complejos en ambientes de trabajo avanzados (por ejemplo en Windows u OS/2), e
inclusive como almacén de datos que se obtienen de Internet, de un CD-ROM o de cualquier
otra fuente externa.
La presente monografía trata como está formado el disco duro, así como detalles
interesantes de su operación.

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HISTORIA

Aún antes de la aparición de las computadoras electrónicas comerciales (1951), ya era una
necesidad de almacenamiento masivo. A mediados del siglo XIX, se empleaban tarjetas
perforadas como recipiente de la información que se introducía en las calculadoras
mecánicas y otras máquinas de la época. En la década de los 40’s del presente siglo, el tubo
de vacío llegó a emplearse para almacenamiento de datos, aprovechando su capacidad de
conmutación y, por lo tanto, la posibilidad de guardar en ellos dígitos binarios y a principios
de los 50’s, las cintas magnéticas empezaron a reemplazar a las tarjetas perforadas.

Poco tiempo después aparecieron los tambores magnéticos y en 1957 como componente de
las RAMAC 350 de IBM, se lanzó al mercado el primer disco duro. Se requerían entonces 50
discos de 60 cms de diámetro cada uno, para almacenar apenas 5 MB de información en
aquélla época era más que suficiente para satisfacer las necesidades de las empresas.

Durante décadas los discos duros siguieron siendo enormes y costosas unidades, sin
embargo a inicios de los 80’s con la revolución de las computadoras personales, se realizo
un cambio trascendente en tales dispositivos. Los primeros discos duros que se utilizaron en
computadoras personales eran de 5,25 pulgadas (extraordinariamente pequeños
considerando los diseños previos), con una capacidad de almacenamiento de 5 a 10 MB, mas
que suficiente para ese entonces.

Cuando IBM lanzó al mercado la PC/Xt de IBM, aunque los discos duros no se consideraban
un componente estándar en las computadoras personales (usaban diskettes para grabar el
sistema operativo, programas de aplicación y archivos), ofreció la posibilidad de incluir como
añadido un disco duro de 10 MB.

Esta opción era muy costosa pero a la vez muy atractiva para las empresas, pues la misma
capacidad habría costado en años anteriores varias decenas de miles de dólares.

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Por tanto los discos duros han mostrado una evolución muy rápida que se expresa en el
incremento de la capacidad de almacenamiento, mayor velocidad de acceso a los datos y
reducción de su tamaño, cabe resaltar que el principio de operación sigue siendo lo mismo
pero ya perfeccionado.

GEOMETRÍA FÍSICA DE UN DISCO DURO TÍPICO

Es el número físico real de cabezas, cilindros, pistas y sectores. El disco duro toma su nombre
de la parte donde se almacena la información un disco magnético rígido llamado “plato”, el
cual es impulsado por un motor de giro.

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(a) plato. (b) motor de giro. (c) cabeza. (d) brazo actuador. (e) placas magnéticas.
(f) preamplificador de lectura/escritura. (g) bobina actuadora. (h) “bobina de voz”.
(i) palanca de estacionado.

Para incrementar la capacidad de almacenamiento, la mayoría de las unidades contienen

dos o más platos magnéticos. La información se escribe y se lee por medio de una cabeza
magnética de lectura/escritura alojada en el ensamble del conjunto de la cabeza. Un brazo
actuador que mantiene a este ensamble en su lugar, es posicionado por dos imanes, uno
superior y otro inferior; a estas placas se les llaman “placas magnéticas”, y su función es
controlar el movimiento del brazo actuador a través de la superficie del plato.

Dicho movimiento, en sincronía con la rotación del plato, permite a la cabeza de

lectura/escritura acceder a puntos específicos de la superficie magnética.
Las señales que lee o escribe la cabeza, son amplificadas por el preamplificador de
Lectura/escritura mismo que, en conjunto con la bobina actuadora y conectores asociados,
da forma a la “bobina de voz”; cerca de esta se encuentra la palanca de estacionado.
Cuando la unidad es desactivada, esta palanca mantiene a la cabeza de lectura/escritura en
la “zona de aterrizaje”, un sitio de seguridad en el plato donde no se almacena ninguna
información.

Todas estas componentes se contienen en un ensamble de base (j) y una cubierta (k), los
cuales son sellados en un ambiente totalmente limpio de esta manera se aísla el polvo y
otros contaminantes que pueden dañar o destruir a la unidad.

Cada disco duro moderno, contiene un ensamble de circuito impreso donde se encuentran
alojan los componentes electrónicos que le permiten comunicarse con la computadora y que
todos sus elementos trabajen en sincronía. Entre dichos componentes electrónicos, se
incluye un microprocesador encargado de controlar todas las funciones del disco, una
interface que se comunica con el Bus de la computadora ,un ASIC(circuito integrado de
Aplicación Específica y se refiere a una tecnología que , por medio de un solo circuito de alta
escala de integración, lleva a cabo las principales tareas de control de un determinado
equipo) de control que opera por completo al hardware de la unidad un canal de lectura que
codifica y descodifica la información y un ASIC de motor y a la bobina actuadota.

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LOS PLATOS MAGNÉTICOS

Platos es donde se almacena la información en un disco duro, son de un material rígido, en

contraste con la delgada capa plástica de los disquetes Dichos platos son de aluminio, con un
diámetro que se ha ido reduciendo gradualmente, e la par que se he incrementado la
capacidad de almacenamiento: han pasado de 5.25 pulgadas en las primeras unidades a 3.5
de los discos más usuales en maquines de escritorio y e un tamaño de 2.5 ó 1.8 pulgadas
para las maquinas portátiles.

Si bien el aluminio ha sido durante mucho tiempo el material mas utilizado, conforme ha ido
avanzando la tecnología de construcción de cabezas magnéticas, ha mostrado serias
limitaciones, sobre todo en le producción de superficies cada vez más planas y
perfectamente lisas Ante este situación, los fabricantes de discos duros están
experimentando con nuevos materiales, como el vidrio y componentes cerámicos de alta
tecnología. Por ahora, el problema de estos materiales alternos es su alto costo.
Para almacenar información, la superficie de los platos es recubierta con un material capaz
de grabar por tiempo indefinido campos magnéticos de niveles apreciables; en este especto,
los fabricantes han utilizado dos técnicas: le primera (utilizado desde los discos duros más

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antiguos) consiste en un depósito de partículas de óxido de hierro sumergidas en una

solución adhesiva, misma que se aplica en el centro de los platos girando e alta velocidad, de
tal manera que por fuerza centrífuga el material se distribuye de manera uniforme sobre
toda le superficie. Con esto se consigue une capa de aproximadamente 70- 80 micras de
grueso, con un acabado café opaco.

Los discos más nuevos utilizan una técnica mas avanzada, conocida como “de capa delgada”,
pues es más fina, a la vez que más consistente y uniforme que la anterior, permitiendo
mayores densidades de grabación y una mayor durabilidad. Físicamente, pueden
reconocerse por su acabado en espejo.
La profundidad de la capa magnética que almacena los datos es de unas 3-8 micras de
espesor, dependiendo de la tecnología empleada para aplicar esta capa Estos tipos de platos
son los que mas se utilizan en los discos actuales.

CABEZAS DE LECTURA/ESCRITURA

Existen diferentes tipos de cabeza de lectura/ escritura. Entre las primeras, se cuentan a la
cabeza monolítica de ferrita y a la cabeza construida con un block, también de ferrita. Un
avance posterior, se dio con el uso de cabezas compuestas, las cuales se fabrican con una
mezcla de un material no magnético al que se le agrega una pequeña porción de ferrita.

Las cabezas son el componente mas costoso de un disco duro, y sus características ejercen
gran impacto en el diseño y rendimiento del disco duro. No obstante su alto costo,
mantienen un diseño básico y un objetivo relativamente simple:
una cabeza es una pieza de material magnético, cuya forma es parecida a una letra “C” con
una pequeña abertura (gap); una bobina de alambre se enrolla en este núcleo para construir
un electromagneto; de hecho, su estructura es básicamente la misma que la de las cabezas
empleadas en las grabadoras de audio convencionales.

Para la escritura en el disco, la corriente que circula por la bobina crea un campo magnético

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a través del gap, el cual magnetiza a la cubierta del disco bajo la cabeza. Para leer desde el
disco, la cabeza sensa un pulso de corriente electrónica que corre por la bobina cuando la
abertura pasa por arriba de una reversión de flujo en el disco.

Estructura de una cabeza magnética

Gracias a las mejoras tecnológicas, en la actualidad los bits son empaquetados mas
densamente, por lo que el espacio necesario para su grabación se ha ido reduciendo. El bit
de información almacenado, da origen a la señal producida por la cabeza cuando esta lo lee;
sin embargo, el reducido tamaño del bit ha implicado un mayor reto, pues las cabezas deben
flotar aún más cerca del medio de almacenamiento, con el propósito de incrementar la
amplitud de la señal.

El siguiente paso en la evolución de las cabezas, fue el diseño de tipo MIG (Metal In Gap o
Metal Insertado), en cuyo gap se le introduce una delgada capa metálica para aumentar la
capacidad magnética. Esta tecnología también ha sido superada en nuestros días, siendo
sustituida por la de cabezas de película delgada, que se describirá a continuación.
Actualmente, muchas unidades emplean cabezas de película delgada, cuya característica es
que los elementos estructurales se depositan en un sustrato, de manera muy semejante a
como son fabricados los microchips La tecnología de película delgada es un valioso recurso
para los fabricantes de cabezas, ya que éstas pueden fabricarse con un menor tamaño y se
les puede aplicar un mejor control de calidad.

La mas reciente tecnología de cabezas, llamada “magneto-resistiva” (MR), está diseñada

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para lograr medios de almacenamiento de muy altas densidades de grabación, en el rango

de 1 a 2 billones de bits por pulgada cuadrada (BPSI), en comparación con las densidades de
menos de 200 millones BPSI ofrecidas por las tecnologías de cabeza tradicionales.
A diferencia de estas (que consisten en pequeños electromagnetos de inducción), la
tecnología MR emplea una forma distinta de realizar la lectura, basándose en un material
especial cuya resistencia eléctrica se modifica ante la presencia de un campo magnético.

Una pequeña franja de material magnetoresistivo que se deposita en la estructura de la

cabeza, pasa por arriba de los patrones magnéticos del disco, sensa la fuerza del campo
magnético y produce pulsos eléctricos que corresponden a las reversiones de flujo. Como
este mecanismo no puede utilizarse para escribir, un elemento de escritura inductivo de
película delgada es depositado a lo largo de uno de los lados de dicha franja.

La tecnología de la cabeza magneto-resistiva comenzó a aparecer en 1994, y dada su gran

aceptación fue incorporada, un año después, en el diseño de discos duros. Asimismo, debido
en gran parte al uso de las cabezas MR acopladas con canales de lectura PRML
(Manifestación Máxima de Respuesta Parcial, técnica de codificación y almacenamiento de
datos), hizo posible que, utilizando un solo plato de almacenamiento, un drive de 1 gb o mas
de capacidad fuese realidad.

Esta tecnología ha seguido evolucionando; de hecho, se han diseñado cabezas magneto-

resistivas gigantes, las cuales se utilizan en discos duros de muy alta capacidad (arriba de 6
GB). Este nuevo estándar, desarrollado por IBM, promete ser la piedra angular de los discos
duros en un futuro cercano, de modo que puedan seguir satisfaciendo la creciente demanda
de capacidad de almacenamiento de los usuarios de computadoras personales.

BRAZO DEL ACTUADOR Y BOBINA DE VOZ

Para mover las cabezas, es necesario un mecanismo que las desplace lateralmente a través
del radio de los platos mientras estos giran; para llevar a cabo este movimiento, se han
utilizado dos métodos distintos: un motor lineal y la bobina de voz.

Los discos mas antiguos se apoyaban en un mecanismo muy similar al utilizado en las
unidades de diskette para el desplazamiento de cabezas; esto es, un motor de pasos
conectado a un brazo encargado del movimiento del conjunto. Este método resultó
satisfactorio en unidades con un numero limitado de sectores, ya que en estos casos los
tracks que se grababan eran lo suficientemente anchos como para que las ligeras fallas en el
posicionamiento de la cabeza (prácticamente inevitables por la misma naturaleza de su
movimiento) no afectaran de manera determinante el proceso de grabación y recuperación
de datos.

Sin embargo, este método de desplazamiento tenía una inconveniencia: si por cualquier
razón el mecanismo se atoraba ligeramente y perdía su posición de referencia, de ahí en

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adelante todas las lecturas o escrituras se efectuarían en forma incorrecta. Pero además, el
mismo calentamiento de los discos por su operación normal, era suficiente para desalinear
las cabezas en relación con los tracks en los platos; o algún cambio en la postura de la unidad
podía afectar el proceso de recuperación de información (precisamente, en estos discos
había que tomar precauciones como formatearlos exactamente en la posición en que fueran
a trabajar, y no había que moverlos mientras estuvieran funcionando). Por estas razones, el
método del motor de pasos pronto fue desechado y sustituido por las modernas bobinas de
voz.

Este método funciona de manera muy similar a como trabajan las bocinas convencionales:
una bobina sumergida en un poderoso campo magnético, y a través de la cual circula una
corriente cuidadosamente calculada produciendo así una fuerza que desplaza a las cabezas
magnéticas sobre la superficie de los platos.

La gran ventaja de este método en comparación con el anterior, es que se trata de un

sistema dinámico realimentado, donde en los mismos tracks en que se almacenan los datos
también se graban ciertas marcas que le sirven de referencia al sistema de posicionamiento
de cabezas; de este modo, conforme se lee o escribe un archivo, el circuito de movimiento
de brazo detecta si la posición de las cabezas es la adecuada, y en caso contrario envía
ligeras variaciones a la corriente aplicada en la bobina de voz, corrigiendo así la diferencia.

Gracias a este método, los discos duros modernos pueden utilizarse en cualquier posición,
absorber vibraciones externas e incluso golpes de varios “G” de intensidad (G, fuerza con
que nos atrae la gravedad hacia el piso), sin interferir en la lectura y escritura de datos. Y no
sólo ello, gracias a su característica de auto corrección, es posible grabar tracks mucho más
finos que con el método anterior, lo que finalmente se traduce en discos de mayor
capacidad con un numero reducido de platos.

Partes que componen una bobina de voz típica:

1.-Brazo actuador, donde van montadas las cabezas magnéticas

2.-Bobina de desplazamiento
3.-Conjunto de imanes que producen al campo magnético necesario para el desplazamiento
de la bobina.

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Por lo que se refiere al brazo del actuador, tan sólo se trata de una palanca metálica en cuyo
extremo se encuentran las cabezas magnéticas, sostenidas con un resorte que las impulsa
fuertemente contra la superficie de los platos. Todas las cabezas están fijas en el brazo del
actuador, por lo que si una de ellas se desplaza, digamos al track 250, todas las demás
cabezas efectúan exactamente el mismo movimiento. Es por esta razón que en discos duros
no se habla de tracks, sino de “cilindros”, ya que todas las cabezas leyendo al mismo tiempo
una determinada posición nos remiten precisamente a dicha forma.

INTERACCIÓN PLATO-CABEZA

Sabemos por lo mencionado anteriormente que por la acción del resorte en el brazo del
actuador, las cabezas magnéticas se encuentran en estrecho contacto con la superficie de los
discos; también sabemos que los platos en los discos duros giran con una velocidad
considerable (entre 3,600 y 10,000 RPM, dependiendo del modelo específico de disco).

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Entonces, si la cabeza está en contacto con la superficie del disco y éste gira rápidamente,
cabría suponer que la fricción entre ambos tarde o temprano provocaría la destrucción de
alguno de estos elementos. ¿Cómo se hace para que esto no suceda?
Hay una propiedad dinámica de los fluidos (aire o líquidos), según la cual “no importa la
rapidez con se desplace un fluido por una tubería, la velocidad relativa de las partículas
adyacentes a las paredes de dicho tubo será prácticamente igual a cero”. Dicho en otras
palabras, si el aire corre con una velocidad muy alta sobre la superficie de un plato de metal,
por fricción entre las moléculas del gas y la superficie del plato, las partículas de aire que se
encuentra inmediatamente tenderán a “pegarse” a él. Esta situación se repite exactamente
en la situación contraria:

una cámara de aire estático con unos platos girando con gran velocidad. En resumen, sucede
que junto con los platos, en su superficie, se mantiene girando una fina capa de aire.
Este pequeño “colchón de aire” es aprovechado por las cabezas magnéticas, que al poseer
una forma aerodinámica obligan a esta pequeña capa a comprimirse debajo de ellas,
produciendo la suficiente fuerza para elevar al conjunto unas cuantas micras sobre la
superficie del plato evitando así el contacto entre ambos elementos y, por lo tanto,
impidiendo la fricción.

Gracias a este fenómeno, los discos pueden durar varios años de trabajo continuo, al final de
cuya vida útil las cabezas llegan a “viajar” miles de kilómetros sobre la superficie de los
platos ¿Pero que sucede cuando se apaga el sistema y los platos dejan de girar? Al no existir
el colchón de aire que se forma entre cabeza y plato, estos elementos entran en contacto
(en lenguaje coloquial las cabezas “aterrizan”); si esto sucede en una porción del disco
donde se tiene información grabada, su integridad puede ser afectada. Para evitar este
problema, los discos duros más antiguos tenían fijada una posición de “estacionado” de
cabezas (se daba de alta en el Setup) , y antes de apagar su sistema los usuarios debían tener
la precaución de dar una orden de “estacionar cabezas” (el famoso comando PARK);
entonces el conjunto se desplazaba hacia dicha posición sin datos, con lo que ya podía ser
apagada la máquina.

En la actualidad, los fabricantes de discos duros han incorporado un sistema automático que
lleva a cabo exactamente esa misma función al momento del apagado .Para ello, se
aprovecha la fuerza centrípeta que se genera en un disco Q, recuerda que en los
tradicionales discos de audio de acetato, cuando la aguja ya estaba muy gastada. mediante
una palanca que asegura al brazo del actuador en dicha posición; de este modo una vez que
se ha apagado un disco duro, las cabezas quedan firmemente aseguradas en una posición
donde no afectan la información grabada.

ELECTRÓNICA INTEGRADA

Uno de los adelantos que contribuyeron a popularizar los discos duros de tecnología IDE, es
que dentro de la estructura de la misma unidad se encuentra la circuitería electrónica
necesaria para llevar a cabo una gran cantidad de funciones distintas

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-Controlar el flujo de datos desde y hacia el microprocesador.

- Codificar y decodificar los datos que van a ser grabados en los platos.
-Controlar cuidadosamente la velocidad de giro de los discos.
-Controlar la corriente que circula por la bobina de voz, lo que a so vez se traduce en un
posicionamiento exacto de las cabezas de lectura/ escritura.
- Verificar que todos los elementos de la unidad funcionen correctamente, mediante un
microcontrolador dedicado a esa función.
- Soportar un bloque de memoria que sirve como cache de datos en los procesos de lectora y
escritora de información (esto en casi todos los discos modernos).

Debido a que prácticamente todas las funciones principales del manejo del disco duro se han
incorporado en esta sección electrónica, la interface entre la unidad y la tarjeta madre es
muy sencilla, al grado que se puede incluir en una tarjeta de bajo costo o (el caso mas
común en la actualidad) en la misma tarjeta madre. Esto evita que los consumidores tengan
que pagar el alto costo que implican las controladoras dedicadas, como sería el caso en las
unidades con interface SCSI.

CONCLUSIÓN

La tecnología de los discos duros modernos es considerablemente mas avanzada que la de

los primeros discos que se utilizaron en la plataforma PC; sin embargo, el principio básico de
funcionamiento de estas unidades sigue siendo prácticamente el mismo.

Viendo a futuro, podemos esperar que la capacidad de los discos siga aumentando a la par
que disminuya el precio por mb de almacenamiento; y mas adelante, cuando los límites
impuestos por la física impidan el desarrollo posterior de los discos magnéticos,
seguramente se habrán desarrollado nuevas y sofisticadas tecnologías de almacenamiento
masivo de información, que nos permitirán satisfacer las crecientes necesidades
informáticas.

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