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    Práctica 3-Timer1-Como Temporizador PDF

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    PRÁCTICA 3-TIMER1-COMO TEMPORIZADOR (2).pdf

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    de 4

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


    ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

    LABORATORIO: TIMER 1 COMO TEMPORIZADOR DSPIC33FJ32MC202

    OBJETIVO: Configurar el temporizador para generar tiempos muertos o retardos.

    INTRODUCCIÓN
    Un temporizador es un dispositivo configurable, que permite medir el tiempo. Una vez
    que ha transcurrido el lapso de tiempo deseado, se emite una alarma, la cual indica que
    ha terminado el tiempo programado.

    Diagrama de bloques del timer1


    PR1

    ? T1IF
    RA2 osc1 COMPARADOR
    Flag de
    9 Temporizador
    desbordamiento
    Y1
    CRY STAL
    RELOJ Fosc/2
    TON
    Fosc =0
    RA2
    10 TCS
    TCKPS1TCKPS0 REGISTRO DE
    CONTAJE
    osc2 Reset
    =1 TMR1
    RA4 12 Contador
    T1CK
    Pulsos
    externos
    TCON1 IFS0
    ? ? ? ? ?
    TON TCS b3 bo
    T1IF
    TCKPS1 TCKPS0
    TGATE TSINC

    Para la configuración del temporizador es necesario definir 𝐹𝐶𝑌 (Frecuencia de


    Instrucción), la cual está definida por:

    𝑓𝑂𝑆𝐶
    𝑓𝐶𝑌 =
    2
    Donde:
    FOSC representa la frecuencia de oscilación, la cual está determinada por el oscilador
    externo del dsPIC, y que estaría dada por 𝐹𝑂𝑆𝐶 = 20 𝑚ℎ𝑧
    Por lo que utilizando un reloj externo de 20 MHz, el dsPIC puede realizar 10 millones de
    instrucciones por segundo.
    Para generar el retardo, se utilizará el Timer1, el cual es de 16 bits, esto significa que
    puede realizar una cuenta desde 0 hasta 65,535 (216 − 1). En el registro T1CON, se

    JACOB ASTOCONDOR VILLAR 1


    puede utilizar un divisor de frecuencia (Prescaler), el cual se configura con un valor de
    prescaler de 256.

    Para la práctica, se calculará un retardo de 20 ms:


     𝐹𝑜𝑠𝑐 = 20𝑀𝐻𝑧
    𝐹𝑜𝑠𝑐
     𝐹𝑐𝑦 = 2
    = 10𝑀𝐻𝑧

     Prescaler=256
    𝑐𝑦 𝐹 10,000,000
    Entonces: el ciclo máquina de incrementos será: 𝐹′𝑐𝑦 = 256 = 256
    = 39062.5 𝐻𝑧

    Por lo que podemos calcular el valor deseado del temporizador de la siguiente


    manera:
    El valor a cargar en el registro periódico es
    1000ms---39065.5
    20ms-----x
    20 ∗ 39065.5
    𝑥= = 781.25
    1000
    El valor de 781.25, se cargará en el temporizador, para qué una vez que haya llegado
    a este valor se emitirá una alarma.
    Para la configuración de la frecuencia de oscilación, se dividió mediante el prescaler,
    pero cabe hacer mención que existe dentro del dsPIC un multiplicador (PLL) que
    también permite incrementar la frecuencia de oscilación.

    𝟐
    Formula: 𝑻𝒎𝒆𝒅𝒊𝒓 = (𝑭 ) ∗ 𝑷𝑺 ∗ (𝑻𝑴𝑹𝟏 − 𝑷𝑹𝟏)
    𝑶𝑺𝑪

    1. MATERIAL
     1 dsPIC33FJ128GP802.
     Resistencia de 10 kO.
     1 Cristal de 20MHz.
     2 Capacitores de 30ρF (cerámicos).
     1 Capacitor de 4.7 µF (tantalio de preferencia).
     1 Osciloscopio virtual
     1 Fuente de CD de 3.3Volts
    2. ACTIVIDADES
    1. Armar el sistema mínimo del dsPIC. ( PROTEUS)
    2. Cargar al dsPIC el programa proporcionado en la práctica.
    3. Visualizar en osciloscopio la salida (RB13).
    4. Realizar el cálculo para generar una onda cuadrada con frecuencia de 25 Hz
    (periodo de 40 ms  20 ms en estado alto y 20 ms en estado bajo).

    JACOB ASTOCONDOR VILLAR 2


    3. DESARROLLO DEL DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
    El código de programa que a continuación se presenta, nos permite generar un cambio
    de estado 0 ó 1 lógico en la salida.
    Este cambio estará determinado por el valor que sea cargado en el registro del
    temporizador, con lo que podemos obtener una salida que esté cambiando su nivel a
    determinado tiempo.
    Instrucciones
    #include <p33FJ32mc202.h> // Incluir libreria del pic a utilizar

    // * * * * BITS DE CONFIGURACION * * * * * * *
    _FBS ( RBS_NO_RAM & BSS_NO_FLASH & BWRP_WRPROTECT_OFF );
    _FSS ( RSS_NO_RAM & SSS_NO_FLASH & SWRP_WRPROTECT_OFF );
    _FGS ( GSS_OFF & GWRP_OFF );
    _FOSCSEL ( IESO_OFF & FNOSC_PRI );
    _FOSC ( FCKSM_CSDCMD & IOL1WAY_OFF & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_XT );
    _FPOR ( ALTI2C_OFF & FPWRT_PWR128 );
    _FICD ( JTAGEN_OFF & ICS_PGD1 );

    void retardo_ms (void); // Definen las funciones


    int main (void);
    // * * * P R O G R A M A * * *
    int main(void) {
    TRISB=0B1101111111111111; // Configura bit13 del puerto B como salida
    while(1){
    LATB=0B0010000000000000; // Pone a '1' bit13
    retardo_ms(); // Llama función de retardo
    LATB=0X0000; // Pone a '0' bit13
    retardo_ms(); // Llama función de retardo
    }
    }
    //**** Función Retardo ****************
    void retardo_ms( void ){ // Función de retardo
    T1CON = 0; // Resetear el timer
    TMR1 = 0;
    IPC0bits.T1IP = 1; // Interrupción con prioridad 1
    PR1 = 781.25; // Valor en el registro (retardo de 20ms)
    IFS0bits.T1IF = 0; // Interrupción cuando llega a 0
    IEC0bits.T1IE = 0;
    T1CON = 0X8030; // Prescaler 1:256
    while(IFS0bits.T1IF==0);
    }

    Simulación del Sistema

    R1
    10k
    U1
    A
    1 4
    MCLR RB0/CN4/RP0/C2IN-/AN2/EMUD1/PGD1
    20 5
    VCAP/VDDCORE RB1/CN5/RP1/C2IN+/AN3/EMUC1/PGC1 B
    6
    RB2/CN6/RP2/AN4
    2 7
    1

    RA0/CN2/VREF+/AN0 RB3/CN7/RP3/AN5 C
    3 11
    RA1/CN3/VREF-/AN1 RB4/CN1/RP4/SOSCI
    X1 9
    RA2/CN30/CLKI/OSCI RB5/CN27/RP5/ASDA1/EMUD3/PGD3
    14
    D
    10mhz 10 15
    RA3/CN29/CLKO/OSCO RB6/CN24/RP6/ASCL1/EMUC3/PGC3
    12 16
    RA4/CN0/T1CK/SOSCO RB7/CN23/RP7/INT0
    2

    17
    RB8/CN22/RP8/SCL1/PWM2H1/TCK
    18
    RB9/CN21/RP9/SDA1/PWM2L1/TDO
    21
    RB10/CN16/RP10/PWM1H3/TDI/EMUD2/PGD2
    22
    RB11/CN15/RP11/PWM1L3/TMS/EMUC2/PGC2
    23
    RB12/CN14/RP12/PWM1H2
    24
    RB13/CN13/RP13/PWM1L2
    28 25
    AVDD RB14/CN12/RP14/PWM1H1
    27
    AVSS RB15/CN11/RP15/PWM1L1
    26 D1
    .
    DSPIC33FJ32MC202

    JACOB ASTOCONDOR VILLAR 3


    4. Programa desarrollado con el MPLABX

    #include <p33FJ32mc202.h> // Incluir libreria del pic a utilizar


    #include"config2.h"
    void retardo_ms (void); // Definen las funciones
    int main (void);
    // * * * P R O G R A M A * * *
    int main(void) {
    TRISB=0B1101111111111111; // Configura bit13 del puerto B como salida
    while(1){
    LATB=0B0010000000000000; // Pone a '1' bit13
    retardo_ms(); // Llama función de retardo
    LATB=0X0000; // Pone a '0' bit13
    retardo_ms(); // Llama función de retardo
    }
    }
    //**** Función Retardo ****************
    void retardo_ms( void ){ // Función de retardo
    T1CON = 0; // Resetear el timer
    TMR1 = 0;
    IPC0bits.T1IP = 1; // Interrupción con prioridad 1
    PR1 = 781.25; // Valor en el registro (retardo de 20ms)
    IFS0bits.T1IF = 0; // Interrupción cuando llega a 0
    IEC0bits.T1IE = 0;
    T1CON = 0X8030; // Prescaler 1:256
    while(IFS0bits.T1IF==0);
    }

    5. Generar una onda cuadrada con una frecuencial de 1kHz, en el pin RB7, debe considerar
    el TIMER1 del dsPIC33FJ32MC202, considere un cristal externo de 𝐹𝑜𝑠 = 4𝑀𝐻𝑧;
    considere un prescaler de 𝑃𝑠 = 256
    6. Verificar el funcionamiento del sistema mediante simulación

    JACOB ASTOCONDOR VILLAR 4

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