TEMA 3 Integración de f. r.

1deINTEGRAL
v. r. INDEFINIDA. MÉTODOS DE INTEGRACI
Matematicas
ÓN.I

TEMA 3

Integración de funciones reales de variable real

Las integrales formalizan un concepto bastante sencillo e intuitivo, el de área. Los orı́genes
del cálculo de áreas los podemos encontrar en el “método de exhaución”desarrollado por los
griegos hace más de 2000 años: consiste en ir inscribiendo en la región cuya área se quiere
calcular, regiones poligonales que la aproximan y cuya área seamos capaces de calcular. Este
método fue usado por Arquı́medes de Siracusa para calcular el área encerrada por funciones
“sencillas”, el eje de abscisas y las rectas verticales x = a y x = b. Por ejemplo, la del área
encerrada bajo un segmento de parábola.

Primero, debemos proceder al cálculo de primitivas de una función, para luego poder resolver
las integrales definidas y como aplicación, calcular áreas de figuras planas y volúmenes.

1. Integral indefinida. Métodos de integración.

Definición 1 Dada una función f definida en [a, b], llamaremos primitiva de f a cualquier
función F derivable en [a, b] verificando que F ′ = f .

Conociendo las reglas de derivación, es fácil calcular primitivas de algunas funciones elementales.

Veamos unos ejemplos sencillos de cálculo de primitivas, que ilustran la siguiente propiedad:
dos funciones primitivas F y E de una función f , difieren forzosamente en una constante.

Ejemplos 2

3
Una primitiva de la función f (x) = x2 es F (x) = x3 +C, con C cualquier constante. Efec-
tivamente, F es derivable en cualquier intervalo [a, b] y F ′ = f , sea cual sea la constante
C.
1
Una primitiva de la función f (x) = x en [1, +∞) es la función E(x) = ln x + C, con C
cualquier constante.

∫
Llamaremos integral indefinida de f , y la denotamos por f (x) dx, a toda función
∫
primitiva de f . Por tanto, si F es un primitiva de f , se tendrá que f (x) dx = F (x) + C, con
C una constante arbitraria.

INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES: Se obtienen directamente a partir de

las derivadas de las funciones elementales

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TEMA 3 Integración de f. r.1deINTEGRAL
v. r. INDEFINIDA. MÉTODOS DE INTEGRACI
Matematicas
ÓN.I

∫ ∫
xn+1 1
n
x dx = + C, n ̸= 1 dx = tan x + C
n+1 cos2 x
∫ ∫
1 1
dx = ln x + C, x>0 dx = −cotgx + C
x sen2 x
∫ ∫
ax 1
x
a dx = + C, 1 ̸= a > 0 dx = arctan x + C
ln a 1 + x2
∫ ∫
x x
−1
e dx = e + C dx = arccotgx + C
1 + x2
∫ ∫
1
senx dx = − cos x + C √ dx = arcsenx + C, x ∈ (−1, 1)
1 − x2
∫ ∫
−1
cos x dx = senx + C √ dx = arccosx + C, x ∈ (−1, 1).
1 − x2

INTEGRALES INMEDIATAS: Teniendo en cuenta la regla de la cadena y sabiendo estas

reglas directas de integración podemos calcular, “completando” constantes, otras integrales las
cuales son llamadas integrales inmediatas :

Resumen- Integrales Inmediatas

∫ ∫
f (x)n+1
′ f ′ (x)
(f (x) · f (x)dx =
n
+ C, n ̸= 1 dx = tan f (x) + C
n+1 cos2 f (x)

∫ ∫
f ′ (x) f ′ (x)
dx = ln(f (x)) + C dx = −cotgf (x) + C
f (x) sen2 f (x)

∫ ∫
′ f ′ (x)
e f (x)
· f (x)dx = e f (x)
+C dx = arctan(f (x)) + C
1 + f 2 (x)

∫ ∫
′ f ′ (x)
sen(f (x)) · f (x)dx = − cos(f (x)) + C √ dx = arc sen(f (x)) + C
1 − f 2 (x)

∫ ∫
′ −f ′ (x)
cos(f (x)) · f (x)dx = sen(f (x)) + C √ dx = arc cos(f (x)) + C
1 − f 2 (x)

Ejemplos 3

1. Tipo potencial:
∫ ∫
1 1 (3x3 + 25)4
x2 (3x3 + 25)3 dx = 9x2 (3x3 + 25)3 dx = + C.
9 9 4

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2. Tipo exponencial:
∫ ∫ 3
3 1 3 4x +5
x2 4x +5 dx = 3(ln 4)x2 4x +5 dx = + C.
3 ln 4 3 ln 4

3. Tipo logaritmo:
∫ ∫
senx − cos x −senx + cos x
dx = − dx = − ln(senx + cos x) + C.
senx + cos x senx + cos x

CAMBIO DE VARIABLE O SUSTITUCIÓN: Una integral puede transformarse en otra

inmediata mediante un cambio de variable.

Teorema 4 Sea f continua en un intervalo I. Sea ϕ una función biyectiva en I con derivada
continua. Se tiene:

∫ [∫ ]
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ (t)dt ◦ ϕ−1 (x)
′

Ejemplo 5
∫ √ [ ] ∫
x = 3 sen t √
9 − x2 dx = = 9 − (3sent)2 3 cos tdt = ... (Terminar esta inte-
dx = 3 cos tdt
gral usando primero las fórmulas trigonométricas).

A veces, nos interesa transformar productos en sumas de funciones cuyas integrales conoz-
camos, ya que, por linealidad, sus integrales son más sencillas. Con esta idea, podremos calcular
las siguientes integrales:
∫ ∫ ∫
Tipo sen(px) cos(qx) dx, sen(px) sen(qx) dx, cos(px) cos(qx).

Se transforman los productos en sumas mediante las fórmulas trigonométricas

sen2 a + cos2 a = 1

1
sen a cos b = [sen(a + b) + sen(a − b)]
2
1
sen a sen b = [cos(a − b) − cos(a + b)]
2
1
cos a cos b = [cos(a + b) + cos(a − b)].
2

Ası́:
∫ ∫
1
1. sen(px) cos(qx) dx = [sen(px + qx) + sen(px − qx)] dx
2

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Matematicas
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∫ ∫
1
2. sen(px) sen(qx) dx = [cos(px − qx) − cos(px + qx)] dx
2
∫ ∫
3. cos(px) cos(qx) = [cos(px + qx) + cos(px − qx)] dx.

INTEGRACIÓN POR PARTES:

Teorema 6 Sean u y v funciones derivables en un intervalo I. Se tiene:

∫ ∫
u(x) dv(x) = u(x)v(x) − v(x) du(x)

Efectivamente, de la fórmula de la derivada de un producto d(uv) = vdu + udv, integrando en

los dos miembros y despejando, se obtiene el resultado.

Ejemplos 7
 
∫ 1
u(x) = arctan x du(x) = dx 
1. arctan xdx =  1 + x2 = ... (Terminar la integral apli-
dv(x) = dx v=x
cando directamente el teorema anterior)

2.
[ ]
∫ u(x) = cos x du(x) = −sen xdx ∫
I = ex cos xdx
= x x = ex cos x + ex sen xdx
dv(x) = e dx v=e
[ ] ∫
u(x) = sen x du(x) = cos xdx x cos x + ex sen x −
= = e ex cos xdx
dv(x) = ex dx v = ex
| {z }
I

Esto es lo que se denomina una integral cı́clica. En este caso, I = ex cos x + ex sen x − I,
esto es, 2I = ex cos x + ex sen x, luego
1
I = (ex cos x + ex sen x) + C.
2

INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES

∫
P (x)
Supongamos que queremos calcular dx, con P y Q polinomios tales que gr(P )<gr(Q),
Q(x)
esto es, la fracción es irreducible (si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del
P (x)
denominador, se hace la división). El método que exponemos consiste en descomponer
Q(x)
en fracciones cuyas integrales conocemos, fracciones simples cuyas integrales son tipo potencial,
logaritmo y/o tipo arcotangente.

Para ello, se calculan las raı́ces del denominador Q(x) (puntos z donde Q(z) = 0. Supon-
gamos, que Q tiene h raı́ces reales x1 , ..., xh con multiplicidades respectivas r1 , ..., rh , y k pares

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Matematicas
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de raı́ces complejas a1 ± b1 , ..., ak ± bk simples (nos reducimos a este caso, aunque el método
también sirve para raı́ces complejas múltiples).
( ) ( )
Q(x) = a(x − x1 )r1 . . . (x − xh )rh (x − a1 )2 + b21 . . . (x − ak )2 + b2k .

Entonces, existen unos únicos números reales Ai,j (i = 1, ..., h, j = 1, ..., ri ), Mp , Np , con p =
1, ..., k,, y un polinomio C(x) tales que

P (x) ∑∑i h
Ai,j
r ∑ Mp x + Np k
= C(x) + + .
Q(x) (x − xi )j (x − ap )2 + b2p
i=1 j=1 p=1

Sabemos integrar cualesquiera de las fracciones que aparecen en la descomposición: los di-
versos tipos que aparecen son
A Mp x + Np Mp x Np
= + .
(x − x )p (x − ap ) + bp
2 2 (x − ap ) + bp
2 2 (x − ap )2 + b2p
| {z 0 } | {z } | {z }
T ipo potencial T ipo logaritmo T ipo arcotangente

INTEGRACIÓN DE FUNCIONES QUE SE TRANSFORMAN EN RACIONALES

∫
(x)
R(sen x cos x) dx. Con el cambio t = tan 2 , se tiene que

2t 1 − t2 2
sen x = , cos x = y dx = dt,
1 + t2 1 + t2 1 + t2
y nuestra integral se transforma en una racional. En los casos particulares:

• R(sen x cos x) = senm x cosn x, con m, n ∈ Z, también se pueden hacer los siguientes
cambios de variables (más sencillos que los cambios anteriores)
◦ Si m es impar, se hace el cambio t = cos x.
◦ Si n es impar, se hace el cambio t = senx.
◦ Si m y n son pares, se pueden disminuir los exponentes aplicando las fórmulas
trigonométricas:
1 1 1
sen2 x = (1 − cos 2x), cos2 x = (1 + cos 2x), sen x cos x = sen 2x
2 2 2
• R(sen x cos x) es una función impar en sen(x), se hace el cambio cos x = t.
• R(sen x cos x) es una función impar en cos(x), se hace el cambio sen x = t.
• R(sen x cos x) es una función par en sen(x), cos x, se hace el cambio tg x = t,
( )
t 1 dt
sen x = √ , cos x = √ , dx =
1 + t2 1 + t2 1 + t2
∫
R(ax ) dx. Cambio t = ax .

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 2 INTEGRAL DEFINIDA: DEFINICIÓN, CONDICIÓN DE INTEGRABILIDAD Y
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. PROPIEDADES
Matematicas I
∫ ( √ √ )
R x, q1 (ax + b)p1 , . . . qk (ax + b)pk dx, pi , qi ∈ N.

Se calcula M =mcm (q1 , ..., qk ), y se realiza el cambio ax + b = tM .

∫ ( √( )p1 √( )pk )
ax + b ax + b
R x, q1 , . . . qk dx, pi , qi ∈ N.
cx + d cx + d
ax + b
Se calcula M =mcm (q1 , ..., qk ), y se realiza el cambio = tM .
cx + d
∫ ( √ )
R x, k 2 − x2 dx. Cambio x = ksen t.
∫ ( √ ) k
R x, x2 − k 2 dx. Cambio x = .
cos t
∫ ( √ )
R x, k 2 + x2 dx. Cambio x = k tan t.

2. Integral definida: definición, condición de integrabilidad y

propiedades

La idea que subyace en la definición de integral definida es, como dijimos en la introduc-
ción, la que utiliza Arquı́medes para el cálculo de áreas encerradas entre los ejes coordenados
y la gráfica de una función f (x). Supongamos que queremos calcular el área A encerrada por
una función f bajo un segmento [a, b] (por ahora supondremos que la función está definida y
acotada en [a, b]).

Dividimos el intervalo [a, b] en n subintervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], . . . , [tn−1 , tn ] como en la gráfica

anterior, por medio de números t0 , t1 , . . . , tn , que verifican

a = t0 < t1 < . . . < tn−1 < tn = b.

Al conjunto P = {t0 , t1 , . . . , tn } se le denomina partición del intervalo [a, b].

Para cada partición P , consideramos n puntos “representativos” ξ1 , . . . , ξn , tales que ξi ∈

[ti−1 , ti ], y consideramos las n bandas rectangulares con base en cada subintervalo y altura f (ξi ).

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 2 INTEGRAL DEFINIDA: DEFINICIÓN, CONDICIÓN DE INTEGRABILIDAD Y
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. PROPIEDADES
Matematicas I

Si sumamos las áreas de las n bandas, obtendremos (en la medida en que n sea grande y las
bandas tengan bases pequeñas) una aproximación del área A buscada.

El área de cada banda rectangular es

área banda = base · altura = (ti − ti−1 ) · f (ξi ).

La suma de las áreas de las bandas (que depende de la partición P elegida y de la imagen por
f de los puntos ξi , i = 1, ..., n) se denomina suma de Riemann, y se denota por S(f, P ).
Resumiendo,
∑
n
S(f, P ) = (ti − ti−1 )f (ξi ) ∼ A.
i=1

Parece lógico pensar que mientras más pequeño elijamos el diámetro de la partición,
δ(P ) ≡ máx {tk − tk−1 }, obtendremos una mejor aproximación del área.
1≤k≤n

Con esta idea, se define la integral definida de f entre a y b como el lı́mite de las sumas
de Riemann S(f, P ) cuando el diámetro de la partición P tiende a cero, siempre que este lı́mite
exista. Decimos entonces que la función es integrable Riemann y, simbólicamente, escribimos
∫ b
f (x) dx = lı́m S(f, P ) .
a δ(P )→0

Denotaremos por R([a, b]) al conjunto formado por las funciones integrables Riemann en
[a, b].

Se tienen las siguientes propiedades (intuitivas, teniendo en cuenta la interpretación ge-

ométrica de la integral):

Teorema 8 Sean f, g ∈ R([a, b]). Se verifica

1. (Linealidad) Si α, β ∈ K, entonces αf (x) + βg(x) ∈ R([a, b]) y además

∫ b ∫ b ∫ b
[αf (x) + βg(x)] dx = α f (x) dx + β g(x) dx.
a a a

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 2 INTEGRAL DEFINIDA: DEFINICIÓN, CONDICIÓN DE INTEGRABILIDAD Y
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. PROPIEDADES
Matematicas I

2. Si f ∈ R([a, b]) , entonces f ∈ R([c, d]) para cualquier [c, d] ⊆ [a, b].

3. Sea c ∈ (a, b). Se tiene que

∫ b ∫ c ∫ b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c

4. (Monotonı́a) Si f es una función positiva, esto es, f (x) ≥ 0 para cualquier x ∈ [a, b], se
tiene que
∫ b
f (x) dx ≥ 0.
a
En general, si f ≤ g (g(x) − f (x) ≥ 0 para cualquier x ∈ [a, b]), entonces
∫ b ∫ b
f (x) dx ≤ g(x) dx.
a a

5. La función valor absoluto |f | ∈ R([a, b]), y se verifica

∫ b  ∫ b
 
 f (x) dx ≤ |f (x)| dx.

a a

6. La función producto f g ∈ R([a, b]). En general,

∫ b ∫ b ∫ b
f (x)g(x) dx ̸= f (x) dx g(x) dx.
a a a

Como consecuencia de estas propiedades se obtienen los conocidos teoremas del valor medio
para integrales:

Teorema 9 Sean f, g ∈ R([a, b]).

1. (Primer teorema del valor medio) Si existen m, M ∈ R tales que m ≤ f (x) ≤ M ,

para cualquier x ∈ [a, b]. Entonces, existe c ∈ R, m ≤ c ≤ M tal que
∫ b
f (x) dx = c(b − a).
a

2. (Segundo teorema del valor medio). Si f ≥ 0, y g es una función continua en [a, b],
entonces ∫ b ∫ b
g(x)f (x) dx = g(ξ) f (x) dx, para algún ξ ∈ [a, b].
a a

Para definir rigurosamente el concepto de área (y el de volumen) de forma acorde con la

intuición, necesitamos definir:
∫ a ∫ b ∫ a
f (x) dx = − f (x) dx, f (x) dx = 0.
b a a

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 2 INTEGRAL DEFINIDA: DEFINICIÓN, CONDICIÓN DE INTEGRABILIDAD Y
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. PROPIEDADES
Matematicas I

La definición de integrabilidad implica evaluar f en los números “representativos” ξi , tarea

que resulta ardua. Es por ello que conviene tener una condición equivalente de integrabilidad
en la que no aparecen estos números.

Para dar la idea de esta condición equivalente, volvemos al problema de calcular el área A
encerrada por una función f bajo un segmento [a, b]. Fijamos una partición P = {t0 , t1 , . . . , tn }
del intervalo [a, b]. Consideramos ahora dos tipos de bandas rectangulares con base en cada
subintervalo: los inscritos en la figura (cuya altura son los mı́nimos de la función en cada subin-
tervalo (Fig. I)) y los circunscritos, esto es, los que encierran la figura (con alturas los máximos
de la función en cada subintervalo(Fig. II)):

El área de cada banda inscrita (Fig I) es

base · altura = (ti − ti−1 ) · ı́nf {f (x) : x ∈ [ti−1 , ti ]} = (ti − ti−1 )mi ,

y el área de cada banda circunscrita (Fig. II) es

(ti − ti−1 )Mi , con Mi = sup {f (x) : x ∈ [ti−1 , ti ]} .

La suma de las áreas de las bandas inscritas y circunscritas se denominan, respectivamente,

suma inferior y suma superior de Riemann, y se denotan por L(f, P ) y U (f, P ) (del inglés
“lower” y “upper”). Lógicamente, la suma inferior de Riemann nos dará una aproximación por
defecto del área buscada, y la suma superior, una aproximación por exceso. Por tanto,

∑
n ∑
n
L(f, P ) = (ti − ti−1 )mi ≤ A ≤ (ti − ti−1 )Mi = U (f, P ).
i=1 i=1

Para cualquier partición P se cumple la siguiente relación entre las tres sumas definidas:

L(f, P ) ≤ S(f, P ) ≤ U (f, P ). (1)

Para obtener mejores aproximaciones del área tendremos que tomar el lı́mite de las sumas
superiores e inferiores cuando el diámetro de la partición tiende a cero. Esto nos conduce a
definir la integral inferior y superior de f en [a, b] como

Grado Electricidad/Electrónica 9 Curso 2014/15

 2 INTEGRAL DEFINIDA: DEFINICIÓN, CONDICIÓN DE INTEGRABILIDAD Y
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. PROPIEDADES
Matematicas I

∫ b ∫ b
I(f ) = f (x) dx = lı́m L(f, P ), I(f ) = f (x) dx = lı́m U (f, P ).
a δ(P )→0 a δ(P )→0

Con estas definiciones podemos dar la siguiente condición de integrabilidad, cuya demostración
se intuye de la desigualdad (1):

Teorema 10 Una función f es integrable Riemann en [a, b] si y solo si las integrales superior
e inferior de f existen y coinciden, y en este caso, su valor es igual al de la integral de f en
[a, b].

∫ b
f ∈ R([a, b]), f (x) dx = I ⇐⇒ I(f ) = I(f ) = I.
a

En el siguiente teorema daremos condiciones suficientes de integrabilidad, que nos darán

ejemplos de funciones integrables.

Teorema 11 Sea f : [a, b] −→ R. Se verifica

1. Si f es continua, entonces f ∈ R([a, b]).

2. Si f es acotada y continua salvo en un número finito de puntos, entonces f ∈ R([a, b]).
3. Si f es acotada y monótona, entonces f ∈ R([a, b]).

Cálculo integral y cálculo diferencial

El cálculo integral y el cálculo diferencial son en realidad el mismo, uno el inverso del
otro. Para comprender esta relación, dada f ∈ R([a, b]), definimos la función F : [a, b] → R dada
por ∫ x
F (x) = f (t)d(t).
a
Es fácil comprobar que la función F ası́ definida es continua en [a, b], utilizando la caracterización
de funciones integrables.

Veamos cómo surge la relación derivar-integrar.

Teorema 12 Primer Teorema Fundamental del Cálculo Integral (1er TFCI).

Dada f ∈ R([a, b]), definimos la función F : [a, b] → R dada por

∫ x
F (x) = f (t)d(t).
a

En particular, si f es continua en [a, b], entonces F es derivable en [a, b] y

F ′ = f.

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 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

∫b
Nota: Cuando escribimos a f (x)dx, la parte dx nos indica cuál es la variable independiente
∫b ∫b ∫b
de la función integrando, de manera que podemos escribir a f (x)dx = a f (t)dt = a f (u)du.

Una de las principales aplicaciones del 1er TFCI es el cálculo de integrales definidas a partir
de las funciones primitivas (recordemos que, por definición, para el cálculo de una integral
definida era necesario calcular las sumas de Riemann en una partición y tomar lı́mite cuando el
diámetro de la partición tiende a cero).

Teorema 13 (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo Integral: Regla de Barrow). Sea f
continua en [a, b],y F una primitiva de f (esto es, F derivable en [a, b], F ′ = f ). Entonces,
∫ b b

f (x) dx = F (x) = F (b) − F (a).
a a

La importancia de este resultado radica, como dijimos anteriormente, en que podemos cal-
cular integrales definidas a partir de primitivas de la función integrando.

3. Aplicaciones de la integral: Cálculo de áreas y volúmenes.

Aplicaciones a la fı́sica.

La aproximación de las integrales mediante sumas de Riemann nos permite definir los con-
ceptos de áreas, volúmenes y longitudes de arco.

Cálculo de áreas de figuras planas

Abordaremos en esta parte el cálculo de áreas de regiones acotadas. El cálculo de áreas de

regiones ilimitadas o no acotadas lo estudiaremos en la siguiente sección (integrales impropias).

Caso 1: Sea f una función acotada en [a, b] y positiva. Ya vimos que el área encerrada por
∫b
ella, el eje X y las rectas verticales x = a, x = b, es A = a f (x)dx.

Caso 2: Sea f negativa y acotada en [a, b], el área encerrada por ella, el eje X y las rectas
∫b
verticales x = a, x = b, es A = − a f (x) dx.

Grado Electricidad/Electrónica 11 Curso 2014/15

 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

∫ b ∫ 
 b 
Observación: En cualquiera de los dos casos anteriores: A = |f (x)| dx. Además,  a f (x) dx =
∫b a

a |f (x)| dx.

Caso 3: Sea f es acotada, tal que cambia de signo en [a, b]. Para calcular el área encerrada por
ella, el eje X y las rectas verticales x = a, x = b, se divide el intervalo [a, b] en subintervalos
donde el signo de la función sea constante. En cada subintervalo el área se calcula como en
los dos casos anteriores. Luego tan sólo tenemos que sumar las áreas encerradas en cada
subintervalo. Por ejemplo, para la función de la siguiente figura, el área serı́a:
∫ c ∫ d ∫ b
A= f (x) dx − f (x) dx + f (x) dx,
a c d

Observación:
Teniendo en cuenta la definición del valor absoluto de una función, también tenemos que
∫ b
en este caso, A = |f (x)| dx, donde la función valor absoluto de f tiene la siguiente
a
representación

∫ b  ∫ b
 

En este caso,  f (x) dx < |f (x)| dx.
a a

Ejemplo 14

Grado Electricidad/Electrónica 12 Curso 2014/15

 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

Calcular el área encerrada por la curva y = sen x y el eje OX, cuando x varı́a entre 0 y
2π.
Sabemos que y = sen x corta al eje X en el intervalo [0, 2π] en los puntos de abscisas
0, π, 2π, tomando valores de distinto signo:

Se tiene por tanto que ∫ ∫

π 2π
A= sen x dx − sen x dx.
0 π
Calculamos las integrales anteriores teniendo en cuenta que F (x) = − cos x es una prim-
itiva de la función f (x) = sen x, y aplicando la Regla de Barrow:
∫ π ∫ 2π π 2π
 
A= sen x dx − sen x dx = − cos x + cos x = 4 u2
0 π 0 π

(u: unidades en las que estemos midiendo).

Caso 4: Sean f y g dos funciones acotadas en [a, b]. El área encerrada entre ambas curvas
y las rectas verticales x = a, x = b, es la que la que encierra la función f (x) − g(x)
y las rectas verticales x = a, x = b. Para calcular el área, se procede como en el caso
anterior (dividiendo el intervalo [a, b] en subintervalos donde el signo de la función f − g
sea constante, calculando las áreas en cada intervalo y sumando). Se tiene pues que A =
∫b
a |f (x) − g(x)| dx .

Caso 4

Grado Electricidad/Electrónica 13 Curso 2014/15

 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

Ejemplo 15
Calcular el área de la figura comprendida entre la parábola f (x) = 2x − x2 , la recta
g(x) = −x las rectas x = 0 y x = 4.
Calculemos las abscisas de sus puntos de corte:

2x − x2 = −x ⇒ x2 − 3x = 0 ⇒ x = 0 y 3

En el intervalo [0, 3], la parábola está por encima de la recta y en [0, 4] está por debajo.

Se tendrá por tanto que

∫ 4 ∫ 3 ∫ 4
19 2
A= |2x − x + x| dx =
2
(2x − x + x) dx +
2
(−2x + x2 − x) dx = u .
0 0 3 3

Cálculo de volúmenes

La idea de utilizar las sumas de Riemann en dimensión dos para calcular áreas se puede
extrapolar a dimensión tres para calcular volúmenes. De esta manera, calcular el volumen de
una figura se reduce al cálculo de una integral definida siempre que conozcamos las áreas de
las secciones transversales perpendiculares a una dirección. Para desarrollar esta idea, veamos
primero cómo se calcula al volumen de un cuerpo de revolución:

Consideremos el arco de curva de la función y = f (x) con a ≤ x ≤ b y f acotada en [a, b].

Al girar ese arco de curva alrededor del eje OX, se engendra una figura cuyo volumen es el
que queremos calcular. Fijamos una partición P = {t0 = a, t1 , ..., tn−1 , tn = b}, consideramos n
puntos ξ1 , . . . , ξn , tales que ξi ∈ [ti−1 , ti ]:

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 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

En cada intervalo [ti−1 , ti ] consideramos los cilindros de base circular de radio f (ξi ), y altura
la longitud del intervalo ti − ti−1 . El volumen de cada cilindro es el área de la base por la altura,
esto es, πf 2 (ξi )(ti − ti−1 ).

Si sumamos los volúmenes de los n cilindros, obtendremos una aproximación del volumen
V buscado.
∑n
πf 2 (ξi )(ti − ti−1 ) ∼ V.
i=1

Observemos que en realidad, estamos construyendo las sumas de Riemann de la función πf 2 (x)
en la partición P del intervalo [a, b]. Por tanto, el volumen de un cuerpo de revolución al gi-
rar alrededor del eje OX se obtendrá tomando lı́mite de las sumas de Riemann S(πf 2 (x), P )
cuando el tamaño de las particiones tienden a creo. Esto es,
∫ b
V = πf 2 (x) dx.
a

Ejemplo 16

Halla el volumen obtenido al rotar sobre el eje X la región delimitada por la curva y = x3 y
las rectas y = 1, x = 3 y el eje OX.

Grado Electricidad/Electrónica 15 Curso 2014/15

 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

Hacemos un dibujo de las funciones y vemos que el arco que gira en torno al eje X está com-
puesto por dos arcos de funciones distintas, que se cortan en el punto de abscisa 1 ((y =
x3 ) ∩ (y = 1)). Por tanto, el volumen se puede calcular como la suma de los volúmenes:

∫ 1 ∫ 3
15
V = V1 + V2 = π x6 dx + π dx = π u3 .
0 1 7

Con la misma idea de antes, podemos definir el volumen de cualquier superficie si conocemos
el área de las secciones transversales y perpendiculares al eje OX entre los planos x = a y
x = b. Si A(k) representa el área las secciones por planos del tipo x = k, y como siempre,
consideramos una partición P , el volumen buscado se aproxima mediante las sumas de Riemann
∑n
A(ξi )(ti − ti−1 ).
i=1

Tomando lı́mite, el volumen de un cuerpo conocidas las áreas A(x) se secciones por
planos transversales, perpendiculares al eje OX viene dado por
∫ b
V = A(x) dx.
a

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 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

Ejemplo 17

Calcular el volumen de una esfera de radio R.

Si consideramos una esfera centrada en el √ origen y de radio R, las secciones transversales

perpendiculares al eje X, son cı́rculos de radio R2 − x2 :

Las áreas de esas secciones valen π(R2 − x2 ), y por tanto el volumen pedido será:
∫ R
4
V = π(R2 − x2 )dx = πR3 u3 .
−R 3
Nota: También podrı́amos
√ haber considerado la esfera como una superficie de revolución, donde
gira la función f (x) = R2 − x2 .

Para finalizar con el cálculo de volúmenes, definimos el volumen de un cuerpo engendra-

do al girar un arco de curva de una función alrededor del eje OY . Para una partición
P con n + 1 puntos, t0 , ..., tn , el volumen de un sólido de este tipo se aproxima mediante sumas
∑n
de Riemann 2πtk f (tk )(xk−1 − xk ) = S(2πxf (x), P ). Tomando lı́mite cuando el tamaño de
k=1
la partición tiende a cero obtenemos que
∫ b
V = 2πxf (x) dx.
a

(Si el arco de curva de f corta al eje OY , el intervalo de integración depende de la figura).

Cálculo de la longitud de un arco de curva

Consideremos el arco de curva de la función f (x) en [a, b], con f derivable y con derivada
continua en dicho intervalo. Queremos calcular la longitud de ese arco de curva entre (a, f (a))
y (b, f (b)). Llamémosle L.

Grado Electricidad/Electrónica 17 Curso 2014/15

 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

Sea P = {a = t0 < t1 < ... < tn = b} una partición del intervalo [a, b]. Consideremos los
puntos de la curva de abscisas ti−1 y ti , Ai−1 = (ti−1 , f (ti−1 )) y Ai = (ti , f (ti )) con i = 1, 2, ...,
n. Tenemos
√ entonces una poligonal A0 , A1 ...An , donde la longitud de cada uno de sus lados es
Li = (f (ti ) − f (ti−1 ))2 + (ti − ti−1 )2 con i = 1, 2, ..., n.

Como hemos supuesto que f es derivable, podemos usar el teorema de Lagrange (Tema 2),
que nos indica que existe ci ∈ (ti−1 , ti ) tal que f ′ (ci ) = f (tit)−f (ti−1 )
i −ti−1
, por lo que Li nos queda:
√( )2
√ f (ti ) − f (ti−1 )
Li = (f (ti ) − f (ti−1 ))2 + (ti − ti−1 )2 = (ti − ti−1 ) +1=
ti − ti−1
√
= (ti − ti−1 ) 1 + (f ′ (ci ))2 .

Considerando todos los intervalos de la partición P, y xi en [ti−1 , ti ], para i = 1, 2, ..., n,

usando la suma de Riemman para esa partición y la función longitud, tenemos que:

∑
n √
S(L, P ; x1 , ..., xn ) = (ti − ti−1 ) 1 + (f ′ (xi ))2 .
i=1

Por lo tanto, tomando lı́mite cuando el tamaño de la longitud de P tiende a cero, tenemos
que la longitud del arco de curva es
∫ b√
L= 1 + (f ′ (x))2 dx.
a

Ejemplo 18

Hallar la longitud del arco de curva y 2 = x3 entre los puntos x = 1 y x = 4/3.

3 1
y = x 2 es derivable con derivada continua en [1, 43 ], y ′ = 32 x 2 . La longitud del arco viene
dada por :
∫ 4√ √
3 9 64 − 13 13
L= 1 + x dx = u
1 4 27

Grado Electricidad/Electrónica 18 Curso 2014/15

 3 APLICACIONES DE LA INTEGRAL: CÁLCULO DE ÁREAS Y VOLÚMENES.
TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. APLICACIONES A Matematicas
LA FÍSICA.I

Aplicaciones a la fı́sica: Trabajo realizado por una fuerza. Momentos, centros

de masas, centroides.

Trabajo realizado por una fuerza.

Si una masa puntual se desplaza sobre una recta desde el punto x = a al punto x = b por
la acción de una fuerza variable f , el trabajo desarrollado para ir desde a hasta b viene dado
∫ b
por W = f (x)dx.
a

Ejemplo 19

Calcular el trabajo desarrollado al pasar una carga de 2 coulombios de un punto x = p hasta

un punto x = q por la repulsión de una carga unidad situada en el origen de coordenadas.
q1 q2
Por la Ley de Coulomb: F = k luego
r2
∫ q
1×2 1 1
W = k 2 dx = 2k( − ).
p x p q

Momentos, centros de masas, centroides.

Consideremos un arco de curva material plana y = f (x), a ≤ x ≤ b de densidad lineal

constante k. Los momentos respectos a los ejes X e Y vienen dados por
∫ b √
Mx = k f (x) 1 + [f ′ (x)]2 dx
a
∫ b √
My = k x 1 + [f ′ (x)]2 dx
a
Las coordenadas del centro de masas o centroide (ya que la densidad lineal la consideramos
constante) (xG , yG ) vienen dadas por las expresiones
∫ b √ ∫ b √
k x 1 + [f ′ (x)]2 dx k f (x) 1 + [f ′ (x)]2 dx
a My a Mx
xG = = , yG = =
M M M M
∫ b√
siendo M la masa total del sistema, que viene dada por la expresión M = k 1 + [f ′ (x)]2 dx.
a

Ejemplo 20
{
0, si 0 ≤ x ≤ 1
Calcular el centro de gravedad del arco de curva f (x) = suponiendo que
1, si 1 ≤ x ≤ 2
tiene densidad lineal constante, k .
∫ 1 √ ∫ 2 ∫ 1 √ ∫ 2
x 2dx + xdx x 2dx +
1dx
0 1 0 1
xG = ∫ 1 ∫ 2 , yG = ∫ ∫ 2
√ √1
(1 + 2)dx + dx (1 + 2)dx + dx
0 1 0 1

Grado Electricidad/Electrónica 19 Curso 2014/15

TEMA 3 Integración de f. r. de4 v. INTEGRALES
r. IMPROPIAS. FUNCIONES ESPECIALES.
Matematicas I

√ √
3+ 2 2+ 2
resultando xG = √ , yG = √ .
2+2 2 2+2 2

4. Integrales impropias. Funciones especiales.

En la integral que se definió en la segunda sección, los lı́mites de integración eran los extremos
de un intervalo acotado, y el integrando era una función acotada en dicho intervalo.

Sin embargo, en muchas aplicaciones aparecen integrales de funciones no definidas en algún

punto del intervalo de integración o bien dicho intervalo no está acotado. Este tipo de inte-
grales reciben el nombre de impropias. Veremos cómo podremos asociar integrales impropias
al cálculo de áreas de regiones ilimitadas.

Integrales impropias de primera especie

Se llaman ası́ aquellas integrales en las que el intervalo de integración es no acotado.

Definición 21 Sea f una función acotada e integrable en [a, x] para todo número real x ≥ a.
Se define

∫ +∞ ∫ M
f (x) dx = lı́m f (x) dx.
a M →∞ a

Análogamente, si f es una función acotada e integrable en [x, b] para todo número real x ≤ b,
se define

∫ b ∫ b
f (t) dt = lı́m f (t) dt.
−∞ m→−∞ m

Si en las definiciones anteriores el lı́mite existe y es finito, se dice que la integral es con-
vergente, y se escribe f ∈ R([a, +∞]) ó f ∈ R([−∞, b]). Si el lı́mite es infinito, se dice que la
integral impropia es divergente; en otro caso, se dirá que la integral no existe.

Con estas definiciones, podremos asociar áreas que encierran funciones en intervalos no
acotados.

Ejemplos 22

1
1. Calculemos el área limitada por la función f (x) = x, el eje de abscisas y el semiplano
x ≥ 1. Gráficamente

Grado Electricidad/Electrónica 20 Curso 2014/15

TEMA 3 Integración de f. r. de4 v. INTEGRALES
r. IMPROPIAS. FUNCIONES ESPECIALES.
Matematicas I

Por definición se tiene que

∫ +∞ ∫ M
1
dx = lı́m f (t) dt.
1 x M →∞ a
Una primitiva de la función integrando es logaritmo neperiano; utilizando la regla de
Barrow ∫ M
I = lı́m f (x) dx = lı́m [ln M − ln 1] = ∞.
M →∞ 1 M →∞
Por lo que I es divergente, y el área encerrada es “infinita”.
1
2. Calcular el área de la región no acotada limitada por la función f (x) = x2
y el eje de
abscisas en el semiplano x ≥ 1.

∫ +∞
1
Tendremos que calcular el valor la integral impropia dx. Por definición, teniendo
1 x2
en cuenta que una primitiva de 1/x es 1/x2 , y usando la regla de Barrow tenemos que
∫ +∞ ∫ M [ ] [ ]
1 1 1 M 1
dx = lı́m dx = lı́m − = lı́m − + 1 = 1.
1 x2 M →+∞ 1 x2 M →+∞ x 1 M →+∞ M

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TEMA 3 Integración de f. r. de4 v. INTEGRALES
r. IMPROPIAS. FUNCIONES ESPECIALES.
Matematicas I

Por tanto, el área pedida es A = 1 u2 .

Integrales impropias de segunda especie

Se llaman ası́ aquellas integrales en las que la función integrando no está definida en
algún punto del intervalo de integración [a, b].

Definición 23 Sea f una función que no está definida en b y tal que es integrable en [a, x] para
todo número real x ≥ a. Se define
∫ b ∫ M
f (x) dx = lı́m f (x)dx.
a M →b− a

Análogamente, si f no está definida en a y es integrable en [x, b] para todo número real

x ≤ b. Se define
∫ b ∫ b
f (x) dx = lı́m f (x)dx.
a m→a+ m

Las integrales anteriores se dicen convergentes o divergentes con el mismo criterio que
para las integrales impropias de primera especie.

Con estas definiciones, podremos calcular áreas de regiones ilimitadas en intervalos acotados
de funciones no acotadas.

Ejemplo 24
1
Calcular el área encerrada entre la función f (x) = √ , el eje de coordenadas y las rectas
1−x
x = 0 y x = 1.

Grado Electricidad/Electrónica 22 Curso 2014/15

TEMA 3 Integración de f. r. de4 v. INTEGRALES
r. IMPROPIAS. FUNCIONES ESPECIALES.
Matematicas I

∫ 1
1
Por definición, dicho área vendrá dada por la integral dx. Ahora bien, la función √
0 1−x
no está acotada en x = 1, por lo que se trata de calcular una integral de segunda especie. Por
definición,
∫ ∫ [ ]M
1
1 1 M
(1 − x)1/2
√ dx = lı́m √ dx = lı́m −
0 1−x M →1− 0 1−x M →1− 1/2
[ ] 0

= lı́m −2(1 − M ) + 2 = 2.
1/2
M →1−

Por tanto, la integral es convergente, y el área pedida es A = 2 u2 .

En el caso de que el intervalo de integración no esté acotado, y que la función no esté definida en
uno o varios puntos del interior del intervalo de integración, usando la linealidad de la integral,
descomponemos la integral en sumandos que sean integrales impropias como las estudiadas
anteriormente.

Funciones especiales: Funciones Gamma y Beta de Euler.

La función Gamma de Euler.

Definición 25 La función Gamma de Euler Γ : (0, +∞) −→ R está definida por

∫ +∞
Γ(x) = tx−1 e−t dt, x ∈ (0, +∞)
0

∫ +∞
Proposición 26 La integral tx−1 e−t dt es convergente para x > 0, por lo que la definición
0
anterior es válida.

Demostración:
∫ +∞ ∫ 1 ∫ +∞
x−1 −t x−1 −t
t e dt = t e dt + tx−1 e−t dt = I1 + I2
0 0 1

Veamos que I1 e I2 son convergentes.

Si x ≥ 1, I1 es convergente porque el integrando es una función continua, y por tanto

integrable en [0,1]. Si 0 ≤ x ≤ 1 ocurre que para todo t > 0, 0 < tx−1 e−t < tx−1 y la integral
∫ 1
tx−1 dt es convergente para 0 < x < 1. Por otra parte
0

tx−1 e−t tx+1

lı́m −2
= lı́m =0
t→+∞ t t→+∞ et
∫ +∞
y como t−2 dt es convergente, entonces I2 es convergente.
1

Grado Electricidad/Electrónica 23 Curso 2014/15

TEMA 3 Integración de f. r. de4 v. INTEGRALES
r. IMPROPIAS. FUNCIONES ESPECIALES.
Matematicas I

Proposición 27 Para todo x > 0, se tiene que Γ(x + 1) = xΓ(x).

Demostración: Sean α y β dos numeros reales tales que 0 < α < β, integrando por partes
(u = tx ; dv = e−t dt) en la siguiente integral
∫ β ∫ β
x −t x −α x −β
t e dt = α e −β e +x tx−1 e−t dt
α α

tomando lı́mite cuando α → 0+ y β → +∞ en ambos lados de la igualdad, obtenemos la

igualdad deseada.

Corolario 28 Si n ∈ N, entonces Γ(n + 1) = n!.

Demostración: Por inducción en n:

∫ +∞ b
−t 
Si n = 0 : Γ(1) = −t
e dt = lı́m −e  = 1 − lı́m e−b = 1 = 0!
0 b→+∞ 0 b→+∞

Suponer cierto para n − 1 : Γ(n) = (n − 1)! (Hipótesis de inducción H.I.)

Ver para n : Γ(n + 1) = nΓ(n) =(cierto para n por la H.I.)= n(n − 1)! = n!.

La función Beta de Euler.

Definición 29 La función Beta de Euler β : (0, +∞) × (0, +∞) −→ R está definida por
∫ 1
β(x, y) = tx−1 (1 − t)y−1 dt, x > 0, y > 0
0

∫ 1
Proposición 30 La integral tx−1 (1 − t)y−1 dt es convergente para x > 0, y > 0, por lo que
0
la definición anterior es válida.

Demostración:
tx−1 (1 − t)y−1 tx−1 (1 − t)y−1
lı́m = 1 = lı́m
t→0+ tx−1 t→1− (1 − t)y−1
∫ 1 ∫ 1 ∫ 1
2
t (1 − t)
x−1 y−1
dt = t (1 − t)
x−1 y−1
dt + tx−1 (1 − t)y−1 dt
1
0 0 2
∫ 1
2 dt
< ∞ si 1 − x < 1 (x > 0)
0 t1−x
∫ 1
dt
< ∞ si 1 − y < 1 (y > 0)
1 (i − t)1−y
2

∫ π
2
Proposición 31 Para todo x, y > 0, se tiene que β(x, y) = 2 sen2x−1 z cos2y−1 z dz.
0

Grado Electricidad/Electrónica 24 Curso 2014/15

TEMA 35 Integración
INTEGRACI de f.ÓN
r. NUM
de v. ÉRICA:
r. LAS REGLAS DEL TRAPECIO Y DE
Matematicas
SIMPSONI

Demostración: Sean α y β dos numeros reales tales que 0 < α < β < 1, haciendo el cambio
∫ β
2
de variable t = sen x en la integral tx−1 (1 − t)y−1 dt se tiene que
α
∫ ∫ √
β arc cos β
t x−1
(1 − t) y−1
dt = 2 √
sen2x−1 z cos2y−1 z dz
α arc sen α

tomando lı́mites cuando α → 0+ , β → 1− se obtiene el resultado deseado.

Proposición 32 Propiedades.

1) β(x, y) = β(y, x).

Γ(x)Γ(y)
2) β(x, y) = .
Γ(x + y)
√
3) Γ( 12 ) = π.
(m − 1)!(n − 1)!
4) β(m, n) = ∀ m, n ∈ N
(m + n − 1)!

Demostración:

1) Evidente por la definición.

( ∫ +∞ )( ∫ +∞ ) ∫ +∞ ∫ +∞
−t x−1 −s y−1
2) Γ(x)Γ(y) = e t dt e s ds = e−(s+t) tx−1 sy−1 dt ds =
0 0 0 0
∫ +∞ ∫ +∞
(haciendo los cambios de variable: m = s+t, n = t)= e−m nx−1 (m−n)y−1 dn dm =
0 0
∫ +∞ (∫ +∞ )
−m
= e nx−1 (m − n)y−1 dn dm = (haciendo el cambio: n = mu)
0 0
∫ +∞ (∫ +∞ )
−m
= e (mu) x−1
m y−1
(1 − u) y−1
du m dm =
0 0
(∫ +∞ )( ∫ +∞ )
= e−m mx+y−1 dm ux−1 (1 − u)y−1 du = Γ(x + y)β(x, y) ⇒
0 0
Γ(x)Γ(y)
⇒ β(x, y) =
Γ(x + y)
1
3) Basta tomar en 2) x = y =
2
4) Usando la propiedad 2) y la Proposición 15.

5. Integración numérica: las reglas del trapecio y de Simpson

∫ b
Con frecuencia el cálculo del número f (x)dx no puede efectuarse aplicando la regla
a
de Barrow, porque no siempre se dispone de función primitiva de f , o bien, porque la función

Grado Electricidad/Electrónica 25 Curso 2014/15

TEMA 35 Integración
INTEGRACI de f.ÓN
r. NUM
de v. ÉRICA:
r. LAS REGLAS DEL TRAPECIO Y DE
Matematicas
SIMPSONI

primitiva no es de fácil manejo. En estos casos debemos recurrir a técnicas de aproximación:

consisten en aproximar la función continua f (x) por otra suficientemente próxima g(x) que sea
fácil de integrar. Entre las funciones más sencillas que hay se encuentran los polinomios.

La técnica que explicamos consiste en lo siguiente: fijamos una partición P = {a = x0 < x1 <
... < xn−1 < xn = b} tal que la amplitud de cada subintervalo [xk−1 , xk ] sea constante de valor
h (esto es, h = b−a n ). En cada subintervalo de la partición [xk−1 , xk ], se calcula un polinomio
Pk (x) que coincida con la función en en ciertos puntos (denominados nodos) a dicho polinomio
se le llama polinomio de interpolación de f en el subintervalo [xk−1 , xk ]. Finalmente, se
aproxima la integral de f en cada subintervalo por la integral del polinomio de interpolación en
dicho subintervalo.

Definición 33 ( Polinomio de interpolación ) Sea f : [a, b] −→ R y {x0 , x1 , · · · , xn } ⊂ [a, b]

con xi ̸= xj si i =
̸ j. Un polinomio Pn (de grado menor o igual a n) que verifica

P (xi ) = f (xi )

para i = 0, 1, · · · , n es llamado polinomio de interpolación de f (x) de nodos {xi }.

Dependiendo del grado del polinomio de interpolación (o lo que es lo mismo, del número de
nodos en los que interpolemos), obtendremos distintas fórmulas de aproximación. Recordemos
que para n nodos, el polinomio de interpolación es de grado menor o igual que n − 1. Veremos
en esta sección tres fórmulas de aproximación llamadas fórmulas de Newton-Cotes:

Fórmula del punto medio

xk−1 + xk
En cada subintervalo [xk−1 , xk ] se elije un sólo nodo: el punto medio . En cada
2
subintervalo, el polinomio de interpolación
( Pk (x) tendrá
) grado cero, y como interpola a f en los
xk−1 + xk
puntos medios, se tendrá que p(xk ) = f (rectas paralelas al eje OX).
2

Grado Electricidad/Electrónica 26 Curso 2014/15

TEMA 35 Integración
INTEGRACI de f.ÓN
r. NUM
de v. ÉRICA:
r. LAS REGLAS DEL TRAPECIO Y DE
Matematicas
SIMPSONI

De esta manera, la aproximación es la siguiente:

∫ n ∫
∑ ∑ ( ) ( )
b−a∑
b xk n n
xk + xk−1 xk + xk−1
f (x)dx = f (x)dx ≈ f h= f .
a xk−1 2 n 2
k=1 k=1 k=1

El error que cometemos en la aproximación de la integral vendrá dado, como siempre, por
E = |valor real − valor aproximado|. Por la linealidad de la integral, y aplicando la propiedad
5 de las integrales (ver Teorema 8) obtenemos que
∫ ∫ xk  ∫  ∫
 xk   xk  xk
   
E= f (x) dx − Pk (x) dx =  (f (x) − Pk (x)) dx ≤ |f (x) − Pk (x)| dx.
 xk−1 xk−1   xk−1  xk−1

Cuando interpolamos una función en n + 1 puntos x0 , ..., xn por un polinomio (que será de
grado n), se comete un error de aproximación con la función dado por:

f (n+1) (ξ) ∏
n
f (x) − P (x) = (x − xi ), ξ ∈ R.
(n + 1)!
i=0

( )
En nuestro caso, n = 0, por lo que f (x) − Pk (x) = f ′ (ξ) x − k 2 k−1 , ξ ∈ R, de donde,
x +x

si f tiene derivada continua en [a, b], acotando e integrando en la expresión del error anterior se
obtiene que
(b − a)2
E≤ máx |f ′ (x)|.
2n x∈[a,b]

Fórmula del trapecio

En cada subintervalo [xk−1 , xk ] se consideran dos nodos: los extremos del subintervalo. El
polinomio de interpolación (de grado 1) es la recta que pasa por los puntos (xk−1 , f (xk−1 )) y
(xk , f (xk )).

Grado Electricidad/Electrónica 27 Curso 2014/15

TEMA 35 Integración
INTEGRACI de f.ÓN
r. NUM
de v. ÉRICA:
r. LAS REGLAS DEL TRAPECIO Y DE
Matematicas
SIMPSONI

Con la fórmula de interpolación de Lagrange, obtenemos la siguiente expresión de Pk

x − xk x − xk−1
Pk (x) = f (xk−1 ) + f (xk ) .
xk−1 − xk xk − xk−1

Tomándolo como aproximación de f tenemos la siguiente aproximación de la integral (la

integral del polinomio de interpolación es inmediata, lógicamente, de tipo polinómica):

∫ n ∫
∑ n ∫
∑ h∑
b xk xk n
f (x)dx = f (x) dx ≈ Pk (x) dx = [f (xk−1 ) + f (xk )] .
a xk−1 xk−1 2
k=1 k=1 k=1

Desarrollando la suma anterior obtenemos la denominada fórmula de los trapecios

∫ b
h
f (x)dx ≈ [f (x0 ) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + · · · + 2f (xn−1 ) + f (xn )] .
a 2

∫ b
Además cuando n −→ ∞, el miembro de la derecha se aproxima a f (x)dx.
a

Si f tiene derivada segunda continua en [a, b], podemos acotar el error E cometido al aproxi-
∫ b
mar f (x)dx con la misma idea anterior, utilizando el error de la aproximación por el poli-
a
nomio de interpolación, acotando e integrando. De esta forma se tiene que

(b − a)3
E≤ máx |f ′′ (x)|.
12n2 x∈[a,b]

Fórmula de Simpson

Se obtiene cuando interpolemos en los subintervalos en tres puntos por polinomios de grado
2 (p(x) = ax2 + bx + c, a, b, c ∈ R).

Dividimos el intervalo [a, b] en un número par de subintervalos y agrupamos los subintervalos

por pares de forma que:

a = x0 < x1 < x2 , x2 < x3 < x4 , · · · , x2k−2 < x2k−1 < x2k , · · · , x2n−2 < x2n−1 < x2n = b
| {z } | {z } | {z } | {z }
[x0 ,x2 ] [x2 ,x4 ] [x2k−2 ,x2k ] [x2n−2 ,x2n ]

Entonces, en cada subintervalo doble [x2k−2 , x2k ] aproximamos f por el polinomio interpolador
Pk (x) en los nodos (x2k−2 , f (x2k−2 )), (x2k−1 , f (x2k−1 )), y (x2k , f (x2k )). Pk (x) será un polinomio
de segundo grado. Tenemos la siguiente aproximación de la integral:
∫ b n ∫
∑ x2k n ∫
∑ x2k
f (x)dx = f (x)dx ≈ Pk (x)dx.
a k=1 x2k−2 k=1 x2k−2

Grado Electricidad/Electrónica 28 Curso 2014/15

TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. 6 EJERCICIOS Matematicas
RESUELTOSI

Calculando las integrales de los polinomios de interpolación (que podemos calcular por la fórmula
de Lagrange o de los incrementos finitos), y sumando, se obtiene la denominada Regla de
∫ b
Simpson para aproximar f (x) dx viene dada por
a

∫ b
b−a
f (x)dx ≈ [f (x0 ) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + · · · + 2f (x2n−2 ) + 4f (x2n−1 ) + f (x2n )] .
a 6n

∫b
Al igual que antes, cuando n −→ ∞, el miembro de la derecha tiende a a f (x)dx.
∫ b
Si f tiene cuarta derivada continua en [a, b], el error E cometido al aproximar f (x)dx
a
por la regla de Simpson es, para n ≥ 2:

(b − a)5
E≤ máx |f (4) (x)|.
2880n4 x∈[a,b]

6. Ejercicios resueltos

1. Resolver las siguientes integrales:

∫ ( )
1 4
a) + √ + 2 dx
x2 x x

∫ ( ) ∫
1 4 −2 −3/2 x−1 x−1/2
+ √ + 2 dx = (x + 4x + 2)dx = + 4 + 2x + K ⇒
x2 x x −1 −1/2
∫ ( )
1 4 −1 1
2
+ √ + 2 dx = − 8 √ + 2x + K
x x x x x
∫
b) cos(a + bx) dx
∫
cos(a + bx) dx, [a + bx = t, bdx = dt] =

∫
sen(a + bx)
cos(a + bx)dx =
b
∫
c) sen x cos 2xdx
∫
sen x cos 2xdx = [7x = t, 7dx = dt] =

∫
1 1
dx = tg(7x) + K
cos2 (7x) 7

Grado Electricidad/Electrónica 29 Curso 2014/15

TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. 6 EJERCICIOS Matematicas
RESUELTOSI

∫
d) sen x cos 2xdx
∫ ∫ [ ]
cos x = t ⇒ − sen xdx = dt
sen x cos 2xdx = sen x(cos x − sen x)dx =
2 2
=
sen2 x = 1 − cos2 x = 1 − t2
∫ ∫
t3
= −[t − (1 − t )]dt =
2 2
1 − 2t2 dt = t − 2 +K ⇒
3
∫
2
sen x cos 2xdx = cos x − cos3 x + K
3
∫
e) cos2 x dx
1+cos(2x)
Sustituyendo cos2 x = 2 , tenemos que:
∫
1 sen(2x)
cos2 xdx = x + +K
2 4
∫
1
f) dx
1 + 2x2
∫ ∫ [ √ ] ∫
1 1 2x = t 1 dt 1
dx = √ dx = √ == √ = √ arc tg t + K
1 + 2x2 1 + ( 2x)2 2dx = dt 2 1+t 2
2
∫ √
1 1
dx = √ arc tg( 2x) + K
1 + 2x2 2
∫
ex
g) dx
3 + 4 ex
∫ [ ] ∫
ex 4 ex = t 1 dt 1
dx = = = ln(3 + t) + K
3 + 4 ex 4 ex dx = dt 4 3+t 4
∫
ex 1
x
dx = ln(3 + 4 ex ) + K
3+4 e 4
∫
√ ( x ) √ 1 + cos x
h) 1 + cos xdx. Indicación: Recordar que cos =
2 2
2. Resolver por sustitución las siguientes integrales:
∫
1
a) √ dx Puesto que
4 − (x + 2)2
( ) ( ( )2 )
1 x + 2
4 − (x + 2)2 = 4 1 − (x + 2)2 = 4 1 −
4 2

∫ [ x+2
] ∫
1 2dt
=t 1
√ dx = 1
2 =
= arc sen t + K √
4 − (x + 2)2 2 dx 1 − t2
= dt 2
∫ ( )
1 x+2
√ dx = arc sen +K
4 − (x + 2)2 2

Grado Electricidad/Electrónica 30 Curso 2014/15

TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. 6 EJERCICIOS Matematicas
RESUELTOSI

∫
sen(2x)
b) dx
(1 + cos(2x))2
∫ [ ] ∫
sen(2x) 1 + cos(2x) = t 1 1 1 −1
dx = = − dt = −
(1 + cos(2x))2 −2 sen(2x)dx = dt 2 t2 2 t
∫
sen(2x) 1
2
dx = +K
(1 + cos(2x)) 2(1 + cos(2x))
∫ √
c) 1 − x2 dx
∫ √ [ ] ∫
x = sen t ⇒ 1 − x2 = cos2 t 1 sen(2t)
1 − x2 dx = = cos2 tdt = t + +K
dx = cos tdt 2 4
Deshacemos el cambio de variable:
√
t = arc sen x, sen(2t) = 2 sen t cos t = 2x 1 − x2
∫ √ √
1 x 1 − x2
1− x2 dx = arc sen x + +K
2 2

3. Resolver por partes las siguientes integrales:

∫
a) (x2 + 1) sen xdx
∫ [ ] ∫
u = x2 + 1 ⇒ du = 2xdx
(x2 + 1) sen xdx = = −(x2 + 1) cos x + 2 x cos xdx =
dv = sen tdt ⇒ v = − cos x
[ ] ∫
u = x ⇒ du = dx
= −(x + 1) cos x + 2(x sen x − sen xdx) =
2
dv = cos tdt ⇒ v = sen tdt
= −(x2 + 1) cos x + 2(x sen x + cos x) + K
∫
(x2 + 1) sen xdx = −(x2 + 1) cos x + 2(x sen x + cos x) + K
∫
b) ln xdx
∫ [ ] ∫
u = ln x ⇒ du = x1 dx x
ln xdx = = x ln x − dx = x ln x − x + K
dv = dx ⇒ v = x x
∫
ln xdx = x ln x − x + K
∫
c) e2x sen xdx
∫ [ ] ∫
u = e2x ⇒ du = 2 e2x dx
e 2x
sen xdx = = − e cos x + 2 e2x cos xdx =
2x
dv = sen xdx ⇒ v = − cos x
[ ] ∫
u = e2x ⇒ du = 2 e2x dx
= = − e2x cos x + 2(e2x sen x − 2 e2x sen xdx)
dv = cos xdx ⇒ v = sen x
∫
= − e cos x + 2 e sen x − 4 e2x sen xdx)
2x 2x

Grado Electricidad/Electrónica 31 Curso 2014/15

TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. 6 EJERCICIOS Matematicas
RESUELTOSI

Despejando se obtiene
∫
5 e2x sen xdx = − e2x cos x + 2 e2x sen x

∫
1 2x
e2x sen xdx = e (2 sen x − cos x) + K
5

4. Resolver las siguientes integrales racionales:

∫ 3
x − 2x2 + 3x − 7
a) dx
x−1
Puesto que el grado del numerador es mayor que el del denominador, en primer lugar
efectuamos la división de los polinomios:

x3 − 2x2 + 3x − 7 5
= x2 − x + 2 −
x−1 x−1
∫ 3 ∫ ∫
x − 2x2 + 3x − 7 1
dx = (x − x + 2)dx − 5
2
dx
x−1 x−1
∫ 3
x − 2x2 + 3x − 7 x3 x2
dx = − + 2x − 5 ln(x − 1) + K
x−1 3 2
∫
3x + 2
b) dx
x(x + 1)2
En primer lugar efectuamos la descomposición en fracciones simples del integrando

3x + 2 A B C A(x + 1)2 + Bx(x + 1) + Cx

2
= + + 2
=
x(x + 1) x x + 1 (x + 1) x(x + 1)2

Se obtiene A = 2, B = −2, C = 1 y, por lo tanto

∫ ∫ ∫ ∫
3x + 2 1 1
1
dx = = 2 dx − 2 dx +
dx =
x(x + 1)2 x (x + 1)2
x+1
( )2
1 x 1
= 2 ln x − 2 ln(x + 1) − + K = ln − +K
x+1 x+1 x+1
∫ ( )2
3x + 2 x 1
dx = ln − +K
x(x + 1)2 x+1 x+1
∫
1
c) dx
2x2 − 2x + 1
Calculamos en primer las raı́ces del denominador:
1 i
2x2 − 2x + 1 = 0 ⇒ x = ±
2 2

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TEMA 3 Integración de f. r. de v. r. 6 EJERCICIOS Matematicas
RESUELTOSI

Por tanto
[ ( )] [ ( )] [( ) ] [( ) ]
1 i 1 i 1 i 1 i
2x2 − 2x + 1 = 2 x − + x− − =2 x− + x− −
2 2 2 2 2 2 2 2
[( )2 ] [ ( )2 ]
1 1 2 2x − 1 1[ ]
= 2 x− + = 4 +1 = (2x − 1)2 + 1
2 4 4 2 2

∫ ∫ [ ]
1 1 1 2x − 1 = t
dx = dx = =
2x − 2x + 1
2 2 (2x − 1)2 + 1 2dx = dt
∫ 1
1 2 dt
= 2
= arc tg t + K = arc tg(2x − 1) + K
2 t +1
∫
1
dx = arc tg(2x − 1) + K
2x2 − 2x + 1

5. Resolver las siguientes integrales trigonométricas:

∫
a) sen3 xdx

∫ ∫ ] ∫[
cos x = t
3
sen xdx = sen x · sen xdx =
2
= − (1 − t2 )dt =
− sen xdx = dt
( ) ( )
t cos3
= − t− + K = − cos x − +K
3 3
∫ ( )
cos3 x
sen xdx = − cos x −
3
+K
3
∫
item sen4 x cos2 xdx

∫ ∫ ( )2 ( )
4 2 1 − cos 2x 1 + cos 2x
sen x cos xdx = dx =
2 2
∫
1 1
= (1 − cos 2x)2 (1 + cos 2x)dx =
4 2
∫
1
= (1 − 2 cos 2x + cos2 2x)(1 + cos 2x)dx
8
∫
1
= (cos3 2x − cos2 2x − cos 2x + 1)dx
8

Grado Electricidad/Electrónica 33 Curso 2014/15

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Resolviendo cada una por separado:

∫ ∫ [ ]
t = sen 2x
I1 = 3
cos 2xdx = (1 − sen 2x) cos 2x dx =
2 2
dt = 2 cos 2x dx
∫
1 1 1 t3 sen 2x sen3 2x
= (1 − t2 ) dt = t − + C1 = − + C1 .
2 2 23 2 6
∫ ∫ ( )
2 1 cos 4x x sen 4x
I2 = cos 2x dx = + dx = + + C2 .
2 2 2 8
∫
sen 2x
I3 = cos 2x dx = + C3 .
2
∫
I4 = dx = x + C4 .

Ası́ pues, la integral pedida es:

∫
sen 2x sen3 2x x sen 4x sen 2x x
sen4 x cos2 x dx = − − − − + +K
16 48 16 64 16 8
x sen3 2x sen 4x
= − − + K.
16 48 64
∫
x sen3 2x sen 4x
sen4 x cos2 xdx = − − +K
16 48 64
∫
sen4 x
b) dx
cos8 x
El integrando es una función par en seno y coseno, por lo que hacemos el cambio de
variable t = tg x; puesto que, en este caso se tiene que

t2 1
sen2 x = , cos2 x =
1 + t2 1 + t2
queda

( )2
∫ ∫ t2 ∫
sen4 x 1+t2 dt t5 t7 tg5 x tg7 x
dx = ( )4 = t4 (1 + t2 ) dt = + = + + K.
cos8 x 1 1 + t2 5 7 5 7
1+t2

∫
sen4 x tg5 x tg7 x
dx = + +K
cos8 x 5 7
∫
1
c) dx
1 − sen x + cos x
x
Hacemos el cambio de variable genérico t = tg , con el cual
2
2t 1 − t2
sen x = , cos x =
1 + t2 1 + t2

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∫ ∫ ∫
1 1 2 dt dt
dx = = = − ln |1 − t| + K
1 − sen x + cos x 1− 2t
+ 1−t2 1 + t2 1−t
1+t2 1+t2
Y, deshaciendo el cambio de variable
∫ 
1  x 
dx = − ln 1 − tg  + K
1 − sen x + cos x 2

6. Resolver las siguientes integrales, de las cuales se indica el tipo:

∫ x
4 + 5 · 16x
a) dx (exponencial)
1 + 16x
 
∫ t = 4x ; dt = 4x ln 4 dx ∫
4x+5· 16x t + 5t2 dt
dx =  dt
=
1 + 16x dx = 1 + t2 t ln 4
t ln 4
∫ ( )
1 5t + 1 1 5
= dt = arc tg t + ln (1 + t2 ) + K
ln 4 1 + t2 ln 4 2
arc tg 4x 5
= + ln (1 + 16x ) + K
ln 4 2 ln 4
∫
4x + 5 · 16x arc tg 4x 5
x
dx = + ln (1 + 16x ) + K
1 + 16 ln 4 2 ln 4
∫ √
1 x+1
b) . dx (irracional)
x x
1 1 1 −2tdt
1+ = t2 ⇒ = t2 − 1 ⇒ x = 2 ⇒ dx = 2
x x t −1 (t − 1)2
Entonces
∫ √ ∫ ∫
1 x+1 √ (−2t) (−2t2 )
. dx = (t − 1) t 2
2 2 dt = dt =
x x (t − 1)2 t2 − 1
∫ ∫ ( ) ( ∫ )
t2 1 dt
= −2 dt = −2 1 + dt = −2 t +
t2 − 1 t2 − 1 t2 − 1
Haciendo la descomposición en fracciones simples
dt 1/2 −1/2
= +
t2 −1 t−1 t+1
Por tanto
∫ ∫ ( ) ( )
dt 1/2 −1/2 1 1 t−1
= + dt = (ln(t − 1) − ln(t + 1)) = ln
t2 − 1 t−1 t+1 2 2 t+1
En definitiva √ ∫ ( ( ))
1 x+1 1 t−1
. dx = −2 t + ln +K
x x 2 t+1
Deshaciendo el cambio de variable
√ √ √ 
∫ 1 + x1 − 1
1 x+1 1 1
. dx = −2  1 + + ln  √  + K
x x x 2 1+ 1 +1 x

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7. Calcular las siguientes integrales definidas:

∫ 1√
a) 4 − x2 dx
0
 
∫ 1√ x = 2 sen t ⇒ 4 − x2 = 4 cos2 t ∫ π/6
4 − x dx =
2  dx = 2 cos tdt  =4 cos2 tdt
0 x = 0 ⇒ t = 0; x = 1 ⇒ t = π/6 0
∫ π/6 [ ] √
1 + cos(2t) sen(2t) π/6 π 3
= 4 dt = 2 t + = +
0 2 2 0 3 2
∫ e
sen(ln x)
b) dx
1 x
∫ [ 1 ] ∫
e 1
sen(ln x) ln x = t ⇒ dx = dt
dx = x = sen tdt
1 x x = 1 ⇒ t = 0; x=e ⇒ t=1 0

= − [cos t]10 = − cos 1 + 1

8. Calcular el área de la figura comprendida entre la parábola y = 2x − x2 y la recta

y = −x.
La siguiente gráfica representa la región a la cual le queremos hallar el área.

Para calcular los lı́mites de integración calculamos los puntos de corte entre ambas curvas,
es decir, las soluciones de la ecuación 2x − x2 = −x ⇒ x = 0, x = 2

∫ 2 ∫ 2 [ ]2
3x2 x3 10
A= [(2x − x2 ) − (−x)]dx = (3x − x2 )dx = − =
0 0 2 3 0 3

9. Hallar el área encerrada entre la gráfica de la función y = sen x y las tangentes a dicha
gráfica en los puntos de abscisas x = 0, x = π.
Recordamos que la ecuación de la recta tangente a una curva y = f (x) en un punto
(a, f (a)) tiene ecuación y − f (a) = f ′ (a)(x − a). Ası́, la ecuación de la recta tangente en
(0, 0) será y = x y en (π, 0), y = −x + π.
La región indicada es la encerrada entre la gráfica de las tres curvas.

Grado Electricidad/Electrónica 36 Curso 2014/15

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∫ [ ]π/2
π/2
x2 [ ]π/2 π 2
A=2 (x − sen x)dx = 2 + cos x = x2 + 2 cos x 0 = −2
0 2 0 4
10. Hallar el volumen de la esfera de radio R.
El volumen de la esfera lo podemos calcular hallando el volumen de revolución generado
al girar una circunferencia de radio R, (x2 + y 2 = R2 ), alrededor del eje OX.
∫ R √ ∫ R [ ]R
x3
V = 2π ( R2 − x2 )2 dx = 2π (R2 − x2 )dx = 2π R2 x − =
0 0 3 0
( )
R3 4πR3
= 2π R − 3
=
3 3

11. Hallar la longitud del arco de curva y = x2 + 4 entre x = 0 y x = 3.

La longitud del arco de la curva y = f (x) entre (a, f (a) y (b, f (b) viene dada por
∫ b√
L= 1 + (f ′ (x))2 dx
a

Puesto que f (x) = x2 + 4 ⇒ 1 + (f ′ (x))2 = 1 + 4x2 , se verifica que

∫ 3√
L= 1 + 4x2 dx
0
 
∫ √ 1 ∫
 2x = tg t ⇒ 1 + =1+ 4x2 tg2 t =
cos2 t  1 1
1 + 4x2 dx =  1  = dt =
2dx = (1 + tg2 t)dt = dt 2 cos3 t
cos2 t
[ ] ∫
sen t = z ⇒ dz = cos tdt 1 dz
= =
cos4 t = (1 − sen2 t)2 = (1 − z 2 )2 2 (1 − z 2 )2

Grado Electricidad/Electrónica 37 Curso 2014/15

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1 1/4 1/4 1/4 1/4

= + + +
(1 − z 2 )2 1 − z (1 − z)2 1 + z (1 + z)2
Por tanto
∫ √ [ ]
1 1 1
1+ 4x2 dx = = − ln(1 − z) + + ln(1 + z) − =
8 1−z 1+z
[ ( ) ]
1 1+z 2z
= ln +
8 1−z 1 − z2
Deshacemos los cambios de variables
( ) [ ] [ ] ( ) ( )
1+z (1 + z)2 (1 + sen t)2 1 + sen t 2 1 + sen t
ln = ln = ln = ln = 2 ln =
1−z 1 − z2 cos2 t cos t cos t
( ) (√ ) (√ )
1 sen t
= 2 ln + = 2 ln 1 + tg2 t + tg t = 2 ln 1 + 4x2 + 2x
cos t cos t
2z 2 sen t 2 sen t 1 √ √
= = · = 2 tg t · 1 + tg 2 t = 2 · 2x · 1 + 4x2
1 − z2 cos2 t cos t cos t
Por lo tanto
∫ 3√
1[ (√ ) √ ]3 1 [ ( √ ) √ ]
L= 1 + 4x2 dx = 2 ln 1 + 4x2 + 2x + 4x 1 + 4x2 = ln 37 + 6 + 6 37
0 8 0 4
12. Calcular las siguientes integrales:
∫ ∞
1
a) dx
1 x
∫ ∞ ∫ α
1 1
dx = lı́m dx = lı́m [ln x]α1 = lı́m [ln α − 0] = ∞
1 x α→∞ 1 x α→∞ α→∞
∫ ∞
1
b) dx
1 x3
∫ ∞ ∫ α [ ] [ ]
1 1 1 α 1 1 1
3
dx = lı́m 3
dx = lı́m − 2 = lı́m − 2 + =
1 x α→∞ 1 x α→∞ 2x 1 α→∞ 2α 2 2
∫ ∞
1
c) √ dx
3 x
∫ ∞ ∫ α [ √ √ ]
1 1 [ √ ]α
√ dx = lı́m √ dx = lı́m 2 x 3 = lı́m 2 α − 3 = ∞
3 x α→∞ 3 x α→∞ α→∞

a3
13. Calcular el área de la figura comprendida entre la curva de Agnesi y = y el eje
x2 + a2
OX. (a > 0).

Grado Electricidad/Electrónica 38 Curso 2014/15

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RESUELTOSI

∫ ∫ [
∞
a3 1 α
2a3 x ]α
A=2 dx = 2a3 lı́m dx = lı́m arc tg =
0 x2 + a2 α→∞ 2
0 x +a
2 a2 α→∞ a 0
α π
= 2a2 lı́m arc tg = 2a2 = a2 π
α→∞ a 2

14. Calcular las siguientes integrales:

∫1
a) 0 ln x dx

∫ 1 ∫ α
ln x dx = lı́m ln xdx = lı́m [x ln x − x]1α = lı́m [1 ln 1 − 1 − (α ln α − α)] = −1
0 α→0 1 α→0 α→0

∫3 1
b) 0 x2 dx
∫ ∫ [ ]3 [ ]
3
1 3
1 −1 1 1
dx = lı́m dx = lı́m = lı́m − + =∞
0 x2 α→0 α x2 α→0 x α α→0 3 α
15. Aproximar
∫ 9 mediante la regla del trapecio y mediante la regla de Simpson el valor de
√
x dx para n = 8. Redondear la respuesta a cuatro decimales exactos, comparar los
4
resultados obtenidos con los valores exactos.
El valor exacto de la integral es:
∫ [ √ ]9
9√
2 2 √
x dx = x3 = (9 3 − 8) = 12,666667
4 3 4 3

Para aplicar las reglas de integración numérica, en primer lugar hallamos los nodos {xi },
x0 = 4, xi = xi−1 + (9 − 4)/8 1 ≤ i ≤ 8, y los valores de las imágenes de la función en
dichos puntos:

xi 4 37/8 42/8 47/8 52/8 57/8 62/8 67/8 9

f (xi ) 2 2.15058 2.22919 2.42384 2.54951 2.66927 2.78388 2.89396 3
Trapecio:

∫ [ ]
xn
h ∑
n−1
f (x)dx ≈ f (x0 ) + 2 f (xi ) + f (xn )
x0 2
i=1

Sustituyendo en la formula anterior los valores obtenidos en la tabla, tenemos:

∫ 9√
5
xdx ≈ [2 + 2(2,15058 + 2,22919 + 2,42384 + 2,54951 + 2,66927 + 2,78388 + 2,89396) + 3]
4 16
∫ 9√
xdx ≈ 12,6640
4

Grado Electricidad/Electrónica 39 Curso 2014/15

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RESUELTOSI

Simpson:

 
∫ xn ∑
2
n n
∑
2
−1
h
f (x)dx ≈ f (x0 ) + 4 f (x2i−1 ) + 2 f (x2i ) + f (xn )
x0 3
i=1 i=1

Sustituyendo en la formula anterior los valores obtenidos en la tabla, tenemos:

∫ 9√
3
xdx ≈ [2 + 4(2,15058 + 2,42384 + 2,66927 + 2,89396) + 2(2,22919 + 2,54951 + 2,78388) + 3]
4 24

∫ 9√
xdx ≈ 12,666658
4

∫ 4
1
16. Calcular una cota del error cometido al calcular dx, con la regla del trapecio y
0 x+1
la de Simpson, para n = 4.
Trapecio:
La formula del error viene dada por:

(b − a)3
ET ≤ máx |f ′′ (x)|
12n2 x∈[a,b]

Calculamos la derivada segunda de la función y le hallamos el máximo de dicha derivada

en el intervalo [0, 4].

1 −1 2
f (x) = , f ′ (x) = , f ′′ (x) = ⇒ máx |f ′′ (x)| < 2
x+1 (x + 1)2 (x + 1)3 x∈[0,4]

43 2
ET ≤ 2=
12 · 42 3
Simpson:
La formula del error viene dada por:

(b − a)5
ES ≤ máx |f (4) (x)|
180n4 x∈[a,b]

Calculamos la derivada cuarta de la función y le hallamos el máximo de dicha derivada

en el intervalo [0, 4].
−6 4!
f ′′′ (x) = f (4) (x) = ⇒ máx |f (4) (x)| < 4! = 24
(x + 1)4 (x + 1)5 x∈[0,4]

45 8
ES ≤ 24 =
180 · 44 15

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RESUELTOSI

∫ 3
1
17. Hallar n para que el error cometido al aproximar dx sea menor que 0.00001 usando
1 x
la regla del trapecio y la de Simpson.
Trapecio:

(b − a)3
ET ≤ máx |f ′′ (x)|
12n2 x∈[a,b]

Calculamos la derivada segunda de la función y el máximo de dicha derivada en el intervalo

[1, 3]
1 −1 2
f (x) = , f ′ (x) = 2 , f ′′ (x) = 3 ⇒ máx |f ′′ (x)| < 1
x x x x∈[1,3]

Sustituyendo los valores obtenidos tenemos que:

√
23 2
ET ≤ · 1 < 0,00001 ⇒ n >
12 · n2 3 · 0,00001

n ≥ 259
Simpson:
Calculamos la derivada cuarta de la función y el máximo de dicha derivada en el intervalo
[1, 3]

(b − a)5
ES ≤ máx |f (4) (x)|
180n4 x∈[a,b]

−6 4!
f ′′′ (x) = f (4) (x) = ⇒ máx |f (4) (x)| < 4! = 24
x4 x5 x∈[1,3]

Sustituyendo los valores obtenidos tenemos:

√
25 25 · 24
ES ≤ · 24 < 0,00001 ⇒ n > = 25,55
180 · n4 180 · 0,00001

n ≥ 26

Ejercicios propuestos.

1. Resolver las siguientes integrales:

∫ ∫ ∫
5x2 − 3
a) (x3 − 2x2 + 3x − 7) dx b) dx c) sen2 x cos x dx
x2 + 1
∫ ∫ ∫
1 ex √
d) dx e) dx f ) 1 + cos x dx
1 + 2x2 3 + 4ex

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2. Resolver por sustitución las siguientes integrales:

∫ √ ∫ √ ∫
ln x arc sen x
a) dx b) x x2 + 1 dx c) √ dx
x 1 − x2
∫ √
tan x + 1
d) dx
cos2 x
∫
3. Resolver por partes la integral x cos2 x dx

4. Resolver las siguientes integrales racionales:

∫ ∫
1 5x + 6
a) 2
dx b) dx
x + 2x + 5 4x2 + 4x + 5
∫ ∫
3x − 7 3x2 + 5x + 2
c) dx d) dx
x + x2 + 4x + 4
3 (x − 1)3

5. Resolver las siguientes integrales trigonométricas:

∫ ∫ ∫
5 2
a) sen x cos x dx b) sen3 x cos5 x dx c) sen x. cos 2x. cos 3x dx
∫ ∫
cos3 x √
d) dx e) 1 − cos x dx
1 + sen2 x

6. Resolver las siguientes integrales, de las cuales se indica el tipo:

∫ ∫
1 x3
a) √ √ dx (irracional) b) √ dx (sust.trigonométricas)
x+2+ x+2 3
4 − x2
∫ √ ∫ √
c) 2
9 + x dx d) x2 − 2 dx (sust.trigonométricas)

7. Calcular las siguientes integrales definidas:

∫ 1 ∫ 2 √ ∫ π/2
1
a) sen x dx b) x 4 − x2 dx c)
2
dx
−1 0 0 4 − sen2 x
∫ π
d) cos 3x sen 6x dx
0

x2
8. Calcúlese el área del recinto limitado por las curvas y = x , y = x2 , y =
4
9. Hallar el área determinada por las parábolas y = 6x − x2 e y = x2 − 2x.

10. Calcular el área encerrada por la curva y = sen x y el eje OX, cuando x varı́e entre 0 y
2π.

11. Calcular el área comprendida entre las curvas y = 2 sen x, y = 4 cos x en el intervalo
[0, 2π].

Grado Electricidad/Electrónica 42 Curso 2014/15

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12. Calcúlese el área de una elipse de semiejes a y b

13. Considérese la región limitada por la gráfica de f (x) = x2 − x y el eje X. Calcúlese el

volumen del cuerpo engendrado por un giro completo de dicha región en torno al eje X.

14. Hallar el volumen engendrado por rotación sobre el eje OX de la región limitada por la
curva y = x3 y las rectas y = 1 , x = 3
x2 y 2
15. Hallar el volumen del cuerpo engendrado por la rotación de la elipse 2 + 2 = 1 alrede-
a b
dor del eje OX.

16. Calcular el volumen que el área plana comprendida entre y = −x2 − 3x + 6 y x + y = 3

engendra al girar alrededor del eje OX.

17. Hallar el volumen engendrado al girar el cı́rculo interior a la circunferencia x2 +(y−R)2 =

r2 , r < R respecto del eje OX. ( A dicho cuerpo se llama TORO, tiene la forma de una
cámara de neumático).

18. Una elipse de semiejes a y b realiza un giro completo en torno a una recta paralela a su
eje mayor, situada de tal modo que la distancia del centro de la elipse a esa recta es d, y
d > b. Calcúlese el volumen del cuerpo engendrado (toro de sección elı́ptica)
x2
19. Calcular la longitud del arco de curva y = − ln x comprendido entre las rectas x = 1
8
y x = 2.

20. Calcúlese la longitud de la curva x2/3 + y 2/3 = a2/3 (astroide)

x2 y2 z2
21. La ecuación 2 + 2 + 2 = 1 determina un cuerpo llamado elipsoide. Calcúlese su
a b c
volumen.
∫ ∞
dx
22. Discutir la convergencia de para los distintos valores de p.
1 xp
23. Calcular las siguientes integrales:
∫ ∞ ∫ ∞ ∫ ∞
e−3x dx e−x dx
1
a) b) c) e 2 x dx
0 0 0
∫ ∞
24. Discutir la convergencia de e−px dx para los distintos valores de p.
0

25. Calcular las siguientes integrales:

∫ ∞ ∫ ∞ ∫ ∞
1
a) x · cos x dx b) 2
dx c) λ · e−λx dx (λ > 0)
0 −∞ x + 2x + 2 0
∫ ∞ ∫ ∞
−λx
d) x·λ·e dx e) e−x · sen x dx
0 0
∫ 1
1
26. Calcular la siguiente dx
0 x
∫ b
1
27. Estudiar la convergencia de dx para los distintos valores de α.
a (b − x)α

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28. Calcular las integrales:

∫ 1 ∫ 1 ∫ 0 ∫ ∞
1 1 1 1
a) √ dx b) √ dx c) dx d) dx
0 1−x −1 1 − x2 −1 x4 0 x2 − 3x + 2

29. Aproximar mediante la regla del trapecio y mediante la regla de Simpson el valor de las
integrales siguientes para los valores de n dados. Redondear la respuesta a cuatro decimales
exactos, comparar los resultados obtenidos con los valores exactos.
∫ 2 ∫ 2 ∫ 2
1
a) x2 dx n = 4, b) x3 dx n = 8, c) dx n = 4
0 0 1 (1 + x)2

30. Calcular una cota del error cometido al calcular las siguientes integrales, con la regla del
trapecio y la de Simpson, para los valores de n dados.
∫ 2√ ∫ 3 ∫ 7√
√ √ x−1
a) 3
1 + x dx n = 2 b) x x − 1 dx n = 4 c) dx n = 6
0 2 1 x

31. Hallar n para que el error cometido al aproximar las siguiente

∫ 2 integral sea menor que
√
0.00001 usando la regla del trapecio y la de Simpson. 1 + x dx
0

32. Aplicar la regla de Simpson,

∫ con n = 6 para aproximar π con cinco cifras decimales exactas
1
teniendo en cuenta dx (utilizar los lı́mites de integración adecuados).
1 + x2
33. La tabla recoge una lista de medidas fı́sicas
∫ 2 obtenidas en un experimento. Suponiendo
que f es una función continua aproximar f (x)dx usando la regla trapezoidal y la de
0
Simpson.

x 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00

y 4.32 4.36 4.58 5.79 6.14 7.25 7.64 8.08 8.14

34. Calcular las siguientes integrales definidas, con un error menor que una centésima.
∫ 2 ∫ 1
x2
a) e dx b) sen x2 dx
1 0

35. Calcula aproximadamente la longitud del arco de la curva de ecuación y = x3 comprendido

entre los puntos (0, 0) y (1, 1) usando la regla de Simpson con h = 0,025

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