REPÚBLICA DE BOLIVIA

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE INGENIERÍA

BOYA
MECANICA

Materia: Maquinas Hidráulicas

Docente: Juan Jose Torres

Alumno: Paz Cárdenas Israel Edson

Carrera: Ingeniería Eléctrica

La Paz - Bolivia
Índice
Introducción______________________________________________________________1
Objetivo__________________________________________________________________2
Hipótesis_________________________________________________________________2
Definición_________________________________________________________________3
Ondas sinusoidales_________________________________________________________3
Teoría simplificada para creadores de ondas en aguas poco profundas_______________5
Teoría completa de ondas planas producidas por una paleta._______________________6
Ecuación de movimiento para la boya_________________________________________11
Fuerza hidrodinámica sobre la boya__________________________________________11
Teoría de las ondas lineales_________________________________________________12
o Deducción de la velocidad potencial y el campo de velocidad vertical en la generación de
ondas regulares._______________________________________________________________12
o Campo de velocidad________________________________________________________13

o Energía y velocidad conjunta_________________________________________________14

Energía y potencia en circuitos eléctricos______________________________________19

Desarrollo del experimento_________________________________________________20
Procedimiento de cálculo___________________________________________________22
Memoria de cálculo_______________________________________________________23
Conclusiones_____________________________________________________________26
Recomendaciones_________________________________________________________26
Bibliografía______________________________________________________________27
Introducción

La naturaleza ofrece diferentes tipos de energía, depende del hombre el manejo y l utilización de

ella. Es interesante como se puede aprovechar esta energía, en este caso la energía que se puede

generar a través de las ondas del agua; y es llamada energía mareomotriz.

En El Salvador la demanda de energía es más grande que la generada por las presas hidroeléctricas

y otros mecanismos de generación; y es necesario pensar en crear nuevas formas de generar

energía eléctrica y saber utilizar los medios necesarios para aprovechar al máximo la energía

presente en la naturaleza.

En nuestro experimento utilizamos un modelo de energía mareomotriz para generar una fuente

de energía electromotriz a través de herramientas sencillas y modelamientos matemáticos para el

cálculo aproximado de la energía aprovechable.

1
Objetivo

o Calcular la relación de la potencia eléctrica que genera la boya contra la potencia

que genera la energía producidas por las olas.

Hipótesis

o “La energía mareomotriz es una alternativa viable para la generación de la energía

eléctrica”

2
Definición
El concepto de onda es abstracto. Cuando observamos lo que
llamamos a una onda de agua, lo que vemos es la modificación de la
superficie del agua. Sin el agua, no habría onda. Una onda viajando
sobre un cable no existiría sin el cable. Las ondas del sonido podrían
no viajar a través del aire si no hubieran moléculas de aire.

Con ondas mecánicas, lo que podemos interpretar como una onda

corresponde a la propagación de una perturbación a través de un
medio.

Ondas sinusoidales
La onda representa por la curva en la figura 1 es llamada sinusoidal porque la curva es la misma
que la descrita por la función sin θ graficada contra θ . La onda senosoidal es el ejemplo más simple
de una onda continua y periodica, y que puede ser usada para construir ondas más complejas.

Figura 1. Una onda sinusoidal unidimensional viajando

hacia la derecha con una velocidad “v”. La curva
naranja representa una fotografía de la onda en t=0, y
la curva azul representa una fotografía un poco de
tiempo “t” más tarde.

En t = 0, la función que describe la posición de las partículas del medio a través del cual las ondas
sinusoidales están viajando, puede ser escrita como:

y= A sin ( 2λπ x )
Donde la constante A representa la amplitud de onda y la constante λ es la longitud de onda. Así,
vemos que la posición de la partícula del medio es la misma cada vez que x es incrementada por
una integral múltiple de λ . Si el movimiento de las ondas es hacia la derecha con una velocidad v,
2π
entonces la función de la onda en un instante t más tarde es: y= A sin [ λ
(x−vt) ]
3
Ese es, el trayecto sinusoidal del movimiento de ondas hacia la derecha a una distancia vt in el
tiempo t, como se mostró en la figura 1.

La función tiene la forma f (x−vt) y representa una onda viajando hacia la derecha. Si la onda
estuviera viajando hacia la izquierda, la cantidad x−vt sería reemplazada por x +vt .

Por definición, las ondas viajan una distancia de una longitud de onda en un periodo T. Por lo
tanto, la velocidad de onda, la longitud de onda y el periodo están relacionados por la expresión

λ
v=
T

Sustituyendo esta expresión en la ecuación que expresa la altura de la onda encontramos que

x t
[ ( )]
y= A sin 2 π −
λ T

Esta forma de la función de onda claramente muestra la naturaleza periódica de y. En algún dado
tiempo t (una fotografía instantánea de la onda), “y” tiene el mismo valor en las posiciones
x , x + λ , x+ 2 λ , etc. Es más, en alguna dada posición x, el valor de y es el mismo en los tiempos
t ,t +T , t+ 2T , etc.

Podemos expresar la función de onda en una forma conveniente definiendo otras dos cantidades,
el número de onda angular k y la frecuencia angular ω:

2π 2π
k= ω=
λ T

Usando esta expresiones, se puede escribir la ecuación de y en una forma más compacta

y= A sin (kx−ωt)

La frecuencia de una onda sinusoidal está relacionada con el período por la expresión

1
f=
T

La unidad más común para la frecuencia es el segundo−1, o el hertz (Hz). La unidad

correspondiente para T es el segundo.

La función de onda dada asume que el desplazamiento vertical y es cero en x=0 y t=0 . Este no
necesariamente es el caso. Sino, generalmente se expresa la función de onda en la forma

y= A sin (kx−ωt+ ϕ)

Donde ϕ es la constante de fase. Esta constante puede ser determinada desde las condiciones
iniciales.

4
Teoría simplificada para creadores de ondas en aguas poco profundas
En aguas poco profundas, una simple teoría para la generación de ondas por creadores de ondas
fue propuesta por Galvin (1964), quien razonó que el agua desplazada por el creador de ondas
debería ser igual al volumen de la cresta de la forma de la onda propagándose.

Por ejemplo, consideremos un pistón creador de ondas con una brazada S la cual es una constante
sobre una profundidad h. El volumen de agua desplazada sobre una brazada completa es Sh, como
se observa en la siguiente figura:

Figura 2. Teoría simplificada de un tipo de pistón creador de ondas en aguas poco

profundas, de Galvin.

L/2
El volumen de agua en una cresta de onda es ∫ ( H /2) sin kx dx=H /k . Igualando los dos
0
volúmenes,

H H L 2
Sh= =
k 2 2 π ()
En el cual el factor 2/ π representa la proporción del área sombreada al área del rectángulo que la
encierra. Esta ecuación puede ser expresada como

( HS ) piston
=kh

Donde H / S es la proporción de la altura respecto a la brazada. Esta relación es valida en regiones

de aguas poco profundas, kh< π /10 . Para una tabla creadora de ondas, que pivotea en el fondo,
el volumen del agua desplazada por esta será menor por un facto de 2.

5
( HS )
tabla
=
kh
2

Estas dos relaciones están mostradas por las líneas rectas dibujadas en la figura 3.

Figura 3. Teoría de los creadores de ondas planos. Proporción de la altura de onda sobre la brazada contra
las profundidades relativas. Movimientos de los creadores de ondas de tipo pistón y tabla.

Teoría completa de ondas planas producidas por una paleta.

El problema del valor límite para el creador de ondas en un tanque de ondas viene
directamente del problema del valor límite para ondas en dos dimensiones propagándose en
un fluido irrotacional e incompresible. Para la geometría descrita en la figura 2, la ecuación
que gobierna para la velocidad potencial es la ecuación de Laplace,

∂ϕ ∂ϕ
+ =0
∂ x2 ∂ z2

6
 Las formas linealizadas de las condiciones límite de la superficie libre dinámica y cinemática
son las mismas que antes

1 ∂ϕ
η= , z=0
g ∂t

−∂ ϕ ∂ η
= , z=0
∂z ∂t

Las únicas condiciones que cambian son las condiciones limite laterales. En la dirección x positiva,
como x se extiende, requerimos que las ondas estén aparentemente propagándose, imponiendo la
condición de radiación límite (Somerfeld, 1964). En x=0 , una condición cinemática debe ser
satisfecha sobre el creador de ondas. Si S(z ) es la brazada del creador de onda, su
desplazamiento horizontal esta descrito como

S ( z)
x= sin σt
2

Donde σ es la frecuencia del generador de onda.

La función que describe la superficie del generador de ondas es

S( z)
F ( x , z , t ) =x− sin σt =0
2

La condición límite cinemática general es

−∂ F( x , z , t)/∂ t
u ∙ n= ; F ( x , z ,t )=0
|∇ F|

Donde u=ui+ w k y n=∇ F /|∇ F|. Sustituyendo por la proporción F ( x , z , t )

w dS ( z) S(z)
u− sin σt = σ cos σt ; F ( x , z , t )=0
2 dz 2

Por tanto, la condición límite lateral final es

S ( z)
u ( 0 , z , t )= σ cos σt
2

Ahora que el problema del valor límite esta especificado, todas las posibles soluciones para la
ecuación de Laplace son examinadas como posibles soluciones para determinar esas que
satisfacen la condición límite.

Se presenta la siguiente formula de velocidad potencial en forma general que satisface la

condición límite del fondo

7
ϕ ( x , z , t ) =A p cosh k p (h+ z) sin ( k p x−σt ) + ( Ax+ B ) +C e−k x cos k s ( h+ z ) cos σt
p

El subíndice en k indica que esa parte de ϕ esta asociada con una onda progresiva o estacionaria.
Para los problemas de generadores de onda, A debe ser cero, como no hay un posible flujo a
través del generador de onda y B puede ser cero sin afectar el campo de velocidad.

La forma final para el problema de valor límite esta propuesta como

∞
ϕ= A p cosh k p (h+ z )sin ( k p x −σt ) + ∑ Cn e−k (n) x cos [ k s (n) ( h+ z ) ] cos σt
p

n=1

Otra vez, el primer termino representa una onda progresiva, hecha por el generador de onda,
mientras la segunda serie de ondas son estacionarias las cuales decaen fuera del generador de
onda.

Para determinar cuan rápidamente la posición exponencial de la onda decrece en la dirección x,

examinemos el primer término en la serie, el cual decae hacia lo más bajo rápidamente, La
cantidad k s ( 1 ) h, de la figura 4, debe ser mas grande que π /2, pero por razones conservativas, se
dice que k s ( 1 ) h=π /2 , por lo tanto el decaimiento de la altura de la onda estacionaria es mayo
que e−( π / 2)(x /h ). Para x=2 h, e−( π / 2)(x /h )=0.04 , para x=3 h, este es igual a 0.009. Por lo tanto, el
primer término en las series es virtualmente despreciable de 2 a 3 veces la profundidad desde el
generador de onda.

Figura 4. Representación
gráfica de los modos de la
onda estacionaria,
mostrando unas de los
infinitos número de rutas.

Para una solución

completa, A y
p

C n necesitan ser determinados. Estos son evaluados por la condición límite lateral en el
generador de onda.

8
 ∞
S ( z) −∂ ϕ
u ( 0 , z , t )= σ cos σt = ( 0 , z , t )=− A p k p cosh k p (h+ z) cos σt +∑ C n k n (n)cos [ k s ( n) ( h+ z ) ] cos σt
2 ∂x n=1

ó
∞
S ( z)
σ=− A p k p cosh k p (h+ z)+ ∑ C n k n (n) cos [ k s (n) ( h+ z ) ]
2 n=1

Ahora tenemos una función de z igual a las series de funciones trigonométricas de z de nuestro
lado derecho. De hecho, el juego de funciones,

{ cosh k p ( h+ z ) , cos [ k s ( n ) (h+ z )] , n=1 , ∞} forman una serie armónica completa de funciones
ortogonales y así una función continua puede ser expandida en términos de ellas. Por lo tanto,
para encontrar A p , la ecuación de arriba se multiplica por

cosh k p ( h+ z )e integrada desde −h hasta 0 .

Debido a la propiedad ortogonal de estas funciones no hay contribución de la serie de términos y

por lo tanto
0
S (z)
−∫ σ cosh k p ( h+ z)dz
−h 2
Ap= 0

k p ∫ cosh 2 k p (h+ z) dz
−h

Multiplicando, la ecuación de la serie de funciones, por cos [ k s ( m ) (h+ z) ] e integrando sobre toda
la profundidad se obtiene
0
S(z)
−∫ σ cos [ k s ( m ) ( h+ z) ] dz
−h 2
C m= 0

k s ( m) ∫ cos 2 [ k s ( m) (h+ z) ] dz
−h

Dependiendo de la forma funcional de S ( z ), los coeficientes fácilmente obtenidos. Para los casos
de un pistón y una tabla generadores de ondas, los S ( z ) están especificados como

S , movimiento del pistón

S ( z )=
{( z
)
S 1+ movimientode latabla
h

La altura de onda para la onda progresiva está determinada por evaluar η lejos del generador de
onda.

9
 1 ∂ϕ − Ap H
η=
g ∂t |
z=0
=
g
σ cosh k p h cos (k p x−σt )= cos(k p x−σt ) , x ≫ h
2

Sustituyendo por A p , podremos encontrar la proporción de altura de onda por brazada con

H sinh k p h k p hsinh k p h−cosh k p h+1

S
=4 (
kph )
sinh 2 k p h+k p h
,movimiento de la tabla

H 2 ( cosh 2 k p h−1 )
= , movimiento del pistón
S sinh 2 k p h+2 k p h

La potencia requerida para generar estas ondas puede ser fácilmente obtenida determinando la
energía de flujo fuera del generador de onda.

P=E C g

Donde E es proporcional a la altura de la onda que se propaga. La potencia necesaria para generar
ondas en varias profundidades está mostrada en la figura 5.

Examinando la figura 3 y la 5 se puede observar que para generar una onda de la misma altura, en
aguas poco profundas, es más fácil generarlas con el movimiento de un pistón generador de onda,
mientras que en aguas más profundas, el generador de paleta es más eficiente.

Figura 5. Potencia como

una función de la
profundidad del agua para
un pistón y una paleta
generadora de ondas

10
Ecuación de movimiento para la boya
El movimiento de la boya está gobernado por la segunda ley de Newton

d2 X
M =B−W + F B −R
dt2

Donde X ≡( X , Y , Z) denota la posición central de la boya, t el tiempo, M la masa de la boya, B la

fuerza de flotación sobre la boya, R la reacción causada por el resorte.

Fuerza hidrodinámica sobre la boya

La fuerza hidrodinámica sobre la boya F B consiste en general de una contribución de flujo
potencial asociado con la difracción y radiación de onda, F ϕB, y un efecto viscoso asociado con los
V
vórtices, F B . El ultimo es generalmente sin importancia en la ausencia del actual, y para pequeños
−k 1 h
a moderados números de Keulegan-Carpenter K c ≡2 π e A / D, donde k 1, A son el numero de
ondas y la amplitud de onda, respectivamente.

Para la contribución del lujo potencial hemos formulado el problema de interacción onda-boya en
términos de la velocidad potencial ϕ (x , t) la cual satisface la ecuación de Laplace ( ∇2 ϕ=0)
dentro del fluido. Sobre la superficie instantánea libre, denotada por z=ζ ( x , y , t), ϕ satisface la
condición limite no lineal cinemática y dinámica.

ζ t + ϕ x ζ x + ϕ y ζ y −ϕz =0

{ 1 2
ϕt + |∇ ϕ| + gζ =0
2

Donde g es la aceleración gravitacional. Sobre el cuerpo, S B (t) aplica la condición de no flujo

∂ϕ
=n ∙ V B sobre S B ( t )
∂n

Donde n=( nx , n y ,n z ) es la unidad normal dentro del cuerpo. Sobre el fondo, z=−H , tenemos
ϕ z =0, o ∇ ϕ →0 cuando z →−∞ para profundidades de agua donde H ≫ λ 1.

Para las condiciones iniciales, en t=0 , la elevación y velocidad potencial de la superficie libre, así
como también la posición y velocidad del cuerpo están prescritos.

El problema de valor límite inicial para la velocidad potencial ϕ está completo con la imposición de
una condición de radiación lejos del campo, en este caso, un argumento físico es que las ondas
difractadas y radiadas por el cuerpo se propagan fuera del cuerpo.

11
En términos de la velocidad potencial ϕ , la presión hidrodinámica (P) sobre la boya está
determinada de acuerdo a la ecuación de Bernoulli:

P 1
=−ϕt − ∇ ϕ∙ ∇ ϕ
ρ 2

La fuerza de la onda F ϕB sobre la boya es obtenida por integración de la presión sobre la superficie
del cuerpo:
❑
1
F ϕB= ρ∬ (ϕ t + ∇ ϕ∙ ∇ ϕ ¿ )n ds ¿
S B
2

Para incluir los efectos de la separación del flujo, incluimos una fuerza viscosa de arrastre sobre el
cuerpo el cual estimamos usando una formula cuadrática (Ecuación de Morison):

−1
F VB = ρ C D A p (V B−∇ ϕ I )|V B−∇ ϕ I|
2

Donde C D es el coeficiente de arrastre y A p la proyección del área del cuerpo, ϕ I es la velocidad

potencial para el incidente campo de ondas, y ∇ ϕ I es evaluada en el centro del cuerpo. Para el
problema que consideramos, la fuerza sobre el cuerpo esta dominada por F ϕB ya que los efectos
V
de F B son mínimos en los resultados finales.

Para K c ≫1 , la carga hidrodinámica dominada por la separación del flujo, los efectos de la masa
agregada al sistema y el efecto de la radiación y difracción de la onda es despreciable. En este
caso, un modelo simple puede ser escrito por el total de la fuerza hidrodinámica F B reemplazando
en la ecuación F ϕB en términos de solo masa agregada al sistema, llamada fórmula de Morison:

d d 1
F B=−M a ( V B −∇ ϕI ) + ρυ ∇ ϕ I − ρ C D A p ( V B −∇ ϕI )|V B−∇ ϕ I|
dt dt 2

d ∂
Donde la derivada sustancial ≡ + ( ∇ ϕI −V B ) ⋅ ∇, M a es la masa agregada de la boya, y υ el
dt ∂ t
volumen de la boya. Donde el primer término (de la ecuación) representa la fuerza de la masa
agregada, el segundo término la fuerza de flotación debido al ambiente inestable del flujo, y el
tercero la fuerza viscosa de arrastre.

Teoría de las ondas lineales

12
 o Deducción de la velocidad potencial y el campo de velocidad vertical en
la generación de ondas regulares.

Aparte de la elevación η y la velocidad potencial, hay muchas otras cantidades de interés. En la

siguiente sección se verá más de cerca la velocidad del agua debido a las ondas.

o Campo de velocidad

Recordamos que la velocidad del agua V (x , z , t) para las ondas unidimensionales que hemos
considerado tiene dos componentes, V (u , w), y

∂ϕ ∂ϕ
u ( x , z ,t )= ( x , z , t ) , w ( x , z , t ) = ( x , z ,t )
∂x ∂z

Para ondas regulares la velocidad potencial está dada por la siguiente ecuación:

ag cosh (k ( z+ h ))
ϕ ( x , z , t)= cos( ωt−kx )
ω cosh( kh)

Por simplicidad primero consideremos las aguas profundas. Para valores grandes de kh
deberíamos escribir convenientemente el factor cosh como lo siguiente:

cosh (k ( z+ h ) ) e kz e kh +e−kz e−kh kz 1+ e−2(z +h)k

= =e
cosh(kh) ekz +e−kz 1+ e−2 kz

Cuando z esta cerca de la superficie y h → ∞, esta expresión tiende a e kz . Note que z se

incrementa negativamente cuando nos movemos hacia abajo dentro del agua, lo cual significa que
el factor e kz se hace mas pequeño.

Para aguas profundas podemos escribir así

ag kz
ϕ ( x , z , t)= e cos (ωt−kx)
ω

Para el cual

ag kz
u ( x , z ,t )= ke sin ( ωt−kx ) =¿ a ωe kz sin ( ωt−kx ) ¿
ω

ag kz
w ( x , z , t )= ke cos ( ωt−kx ) =¿ a ωe kz cos ( ωt−kx ) ¿
ω

Para una profundidad z dada, u y w representan ondas en movimiento con la misma amplitud. Las
π
ondas difieren en fase por . La amplitud decrece desde ωa en la superficie hasta e kz veces la
2
13
amplitud de la superficie en la profundidad de z. Este decrecimiento es mas bien rápido para
−λ
z= ,
2
2π λ
( )
kz
e =e λ 2
=e− π ≈ 0.043

A una profundidad igual a la mitad de la longitud de onda, la velocidad es solamente el 4% de lo

que es en la superficie.

o Energía y velocidad conjunta

Cuando observamos las olas rompiendo en tierra, es obvio que las olas traen con ellas mucha
energía. La energía contenida en un plano infinito de onda es obviamente infinita, entonces
nosotros estamos más interesados en encontrar la energía por unidad de área de la superficie.

La energía potencial contenida en una

columna de agua con sección transversal

dA como se muestra en el gráfico es

n n
η2−h2
d E p= ∫ ρgzdV =dA ∫ ρgzdz=dAρg
z=−h z=−h 2

Desde que solo nos interesa el exceso de energía potencial, sustraemos la parte correspondiente a
la energía de la superficie y obtenemos la energía potencial por unidad de área:

14
d E p−d E p (η=0) 1
= ρg η2
dA 2

En vez de usar el valor instantáneo de η , es más común usar el promedio de η2 sobre el lado
derecho de la ecuación anterior. El promedio de η2 para una onda senosoidal con amplitud a es
a 2 /2. Para una onda plana con amplitud a , la energía potencial promedio por unidad de área es
por tanto:

d Ep ρg a2
⟨ ⟩
dA
=
4

Donde los corchetes indican el valor promedio.

La energía cinética es derivada similarmente observando que

n
1 ( 2 2 2)
d Ek = ∫ ρ u + v + w dV
z=−h 2

Si (por simplicidad) consideramos aguas profundas y un plano de onda η ( x , t )=a sin ( ωt −kx ),
obtenemos

u2 + v 2+ w2=(ωa)2 e2 kz

Y por lo tanto
n 0
d Ek 1 2 kz 1 1 1 1
=ρ ω a ∫ e dz ≈ ρ ω a ∫ e 2 kz dz= ρ ω 2 a 2 = ρ a2 g
2 2 2 2
dA z=−h 2 −∞ 2 2 2k 4

La energía cinética y potencial promedio son así iguales (se debe notar que el error introducido
por reemplazar η por 0 es insignificante).

La energía es llevada a lo largo con las ondas, pero un tanto sorprendente es que la energía no
está viajando con la velocidad de fase de la onda. De hecho, en aguas profundas, la velocidad de
transporte de la energía es solo la mitad de la velocidad de fase.

No se profundizara rigorosamente con esto, pero se seguirán argumentos intuitivos.

Consideremos primero la superposición de dos ondas planas en la misma dirección, pero de
frecuencia y número de onda (recíproco de longitud de onda) ligeramente diferente:

ω1 +ω 2 k +k ω −ω2 k −k
a sin ( ω 1 t−k 1 x ) +a sin ( ω2 t−k 2 x ) =2 a sin ( 2 2 ) (
t− 1 2 x cos 1
2
t− 1 2 x
2 )
El resultado es el producto de dos ondas viajando. La primera onda tiene frecuencia sobre la
misma frecuencia y numero de onda como las dos ondas originales, mientras que la segunda onda

15
tiene frecuencia (ω 1−ω 2)/2 y número de onda (k 1−k 2 )/2. En un instante dado de tiempo, el
resultado se verá como el mostrado sobre la figura siguiente:

Los resultados consisten en “grupos de ondas” moviéndose con la velocidad de fase de la onda
“coseno”:

(ω1−ω2) /2 ω 1−ω2
C g= =
(k 1−k 2)/2 k 1−k 2

Si estamos sentados en un bote en una zona donde la amplitud de onda es mínima (llamados
nodos) y nos movemos a una velocidad C g, no sentiríamos alguna onda, y la energía nos pasará
en cualquier dirección. De esto concluimos que la energía se está moviendo a la misma velocidad a
la que nosotros estamos, llamémosles velocidad conjunta, la cual en el límite da

dω
C g=
dk

Desde que tratamos con ondas de agua la relación de dispersión nos queda:

dω 2 ω dω ( g ⋅ tanh ( kh ) + gk ⋅h ⋅ csch ( hk )) dk g
−2
kh
C g= =
dk 2 ω dk
=
2 ω dk
=
2ω(tanh( kh)+
cosh 2 (kh) )
En aguas profundas (h ⟶ ∞) obtenemos desde la expresión de arriba, o simplemente de la
relación de la correspondiente dispersión que

dω g g/ω C p
C g= = = =
dk 2 ω 2 2

16
En aguas profundas, la velocidad conjunta es solamente la mitad de la velocidad de fase. Si
miramos grupos de ondas, las ondas individuales son creadas al final del grupo, y se mueven hacia
adelante hasta que desaparece enfrente del grupo.

En aguas muy superficiales, ω=√ gh k , y

dω
C g= =√ gh=C p
dk

En aguas muy poco profundas, la velocidad conjunta y de fase con iguales!

Para la potencia generadora de ondas, la energía viniendo dentro del dispositivo por unidad de
tiempo más que la energía contenida en este mismo es lo de nuestro interés. En orden de derivar
la energía disponible, es conveniente considerar una absorción ideal de energía de onda (100%)
puesta enfrente del plano de venida de la onda como se muestra en la figura de abajo. Estamos
interesados en la energía absorbida por unidad de tiempo y unidad de longitud del absorbe olas.

Durante un intervalo de tiempo t , toda la energía dentro del área sombreada es absorbida por el
absorbedor de olas. La energía dentro del cuadro es

17
 1
energia cinetica+ energia potencial=2 ρg a2 ⋅(C g t) ⋅ L
4

La energía absorbida por unidad de tiempo y por unidad de longitud por el absorbe olas es

1
ρg a2 ⋅(C g t) ⋅ L
2 1
P= = ρg a 2 C g
tL 2

18
19
Energía y potencia en circuitos eléctricos
En los circuitos eléctricos lo que más nos suele interesar es la rapidez con la que se entrega o
extrae energía de un elemento de circuito. Si la corriente a través del elemento es I, entonces en
un intervalo de tiempo dt una cantidad de carga dQ=Idt pasa a través del elemento. El cambio de
energía potencial que corresponde a esta cantidad de carga es V ab dQ=V ab Idt . Dividiendo esta
expresión entre dt se obtiene la rapidez con la que se transfiere energía hacia adentro o hacia
afuera del elemento de circuito. La relación de transferencia de energía por unidad de tiempo es la
potencia, que se representa mediante P; por tanto, escribimos

P=V ab I

La unidad de V ab es un volt, o joule por coulomb, y la unidad de I es un ampere, o un coulomb por

segundo. Por tanto, la unidad de P=V ab I es un watt, como debe ser:

(1 J/C)(1 C/s) = 1 J/s = 1 W

Memoria de cálculo

o Medición de k :

ω 2=g k 2 d

Donde: ω=2.91 rad /seg g=9.81 m/s 2 d =0.205 m

Entonces:
ω2 1 1
k=
√ gd
k =ω
√
gd
=( 2.91 )
√
( 9.81 ) ( 0.205 )

k =2.05 rad /m

o Medición de la fuerza hidrodinámica sobre la boya (ver anexos):

d d
F B=−M a ( V B −∇ ϕI ) + ρυ ∇ ϕ I
dt dt

20
 Donde:
z+ d
V B =ωa cos ⁡(ωt−kx)
d

ag cosh ( k ( z+ d ) )
ϕ= cos ( ωt −kx )
ω cosh kd

dϕ ag cosh ( k ( z+ d ) ) d
=∇ ϕ I = cos ( ωt −kx )
dx ω cosh kd dx

kag cosh ( k ( z+ d ) )
∇ ϕ I= sin ( ωt−kx )
ω cosh kd

d kag cosh ( k ( z + d ) ) d
∇ ϕI = sin ( ωt −kx )
dt ω cosh kd dt

d cosh ( k ( z +d ) )
∇ ϕ I =kag cos ( ωt−kx )
dt cosh kd

z+ d kag cosh ( k ( z +d ) )
( V B−∇ ϕ ) =ωa d cos ( ωt−kx )− ω cosh kd
sin ( ωt−kx )

d z +d d kag cosh ( k ( z +d ) ) d
( V B −∇ ϕ )=ωa cos ( ωt −kx )− sin ( ωt−kx )
dt d dt ω cosh kd dt

d z +d cosh ( k ( z +d ) )
( V B −∇ ϕ )=−ω2 a sin ( ωt −kx )−kag cos ( ωt−kx )
dt d cosh kd

Sustituyendo todos los términos obtenidos anteriormente sobre la ecuación de F B :

cosh ( k ( z +d ) ) cosh ( k ( z+ d ) )
[
F B=−M a − ω2 a
z +d
d
sin ( ωt −kx )−kag
cosh kd ] [
cos ( ωt−kx ) −ρυ kag
cosh kd
cos ( ωt−kx ) ]
21
 rad rad
Donde: ω=2.91 t=1.08 seg k =2.05 x=0.56 m a=0.081 m
seg m

m kg
z=0.081 m d=0.205 m g=9.81 ρ=1000
s m3

υ=4.151 x 10−4 m3 M a=0.42kg

Al sustituir todos los valores anteriores en la ecuación para F B el resultado es:

F B=3.5787 N

o Obtención de la potencia generada por F B:

P=F B ⋅V B

z+ d
V B =ωa cos ⁡(ωt−kx)
d

Donde:

rad rad
ω=2.91 t=1.08 seg k =2.05 x=0.56 m a=0.081 m
seg m

z=0.081 m d=0.205 m

Al sustituir los valores anteriores en la ecuación para V B el resultado queda:

m
V B =0.3002
seg

Ahora la potencia generada es:

m
(
P= (3.5787 N ) 0.3002
seg )
P=1.074 Watts

o Medición de la potencia absorbida por la boya:

Con un voltímetro se mide la corriente I y el voltaje V , dando los siguientes resultados:

I =0.5 A V =0.5V

Se obtiene la potencia así: P=F .V P= ( 0.5 )( 0.5 ) P=0.25 watts

o Diferencia relativa porcentual (valores teóricos Vs. Valores experimentales)

22
σ=| Rt−ℜ
Rt |
×100 %

σ =¿

o Calculo de la eficiencia mecánica

potencia de salida potencia generada por el circuito electrico

ℇ= =
potencia de entrada potenciatransmitida haciala boya

0.25
ℇ= =0.2327
1.0744

23
Desarrollo del experimento
Básicamente el experimento se compone de tres partes principales: cajón, la boya y el sistema
generador de olas.

Cajón:

 Una tabla de 0.80 x 0.20 m (base)

 Dos tablas de 0.50 x 0.20 m (paredes laterales)
 Una tabla de 0.80 x 0.50 m (pared trasera)
 Vidrio de 0.80 x 0.50 m (frente transparente)

Se pegaran las tablas y el vidrio para contener el agua. Se sellará para que esta no se salga.

Boya:

 Bola flotante
 Varilla de hierro
 Sistema generador de corriente

Sistema
generador de
corriente

Varilla de hierro
Boya: vista de perfil

Boya flotante

24
Se armara el sistema mostrado para generar una fuerza electromotriz a partir del movimiento
ascendente y descendente de la boya.

Sistema generador de olas:

 Motor
 Soporte para el motor
 Paleta de madera 0.70 x 0.20 m
 Bisagra (no se ve en la figura)
 Paleta giratoria
 Extensión de paleta giratoria
 Piedras y malla (no se ven)

Paleta de madera
Extensión de la paleta giratoria
Paleta giratoria

Motor
Soporte para el
motor

Se unirá el motor a la paleta para olas por medio de la paleta giratoria y la extensión de la paleta
giratoria, la bisagra se usara como pivote para la paleta de olas, con el movimiento de ésta se
generaran las olas, las piedras y la malla servirán para evitar la reflexión de las ondas.

25
26
 GUIA DE LABORATORIO

Procedimiento de cálculo

 Para la paleta

Se obtendrá teóricamente el número de onda angular, k, mediante la ecuación de la teoría de

ondas lineales para aguas poco profundas. Con diferentes valores de ω llenar la Tabla 2. de la
guía de laboratorio y con un análisis de regresión lineal compara el valor de k exp con kteo.

ω 2=g k 2 d

 Para la Boya (modelo idealizado)

 Supuestos

 La velocidad vertical de las ondas es igual al movimiento ascendente de la boya.

 Las pérdidas de energía son cero, es decir, el movimiento mecánico de la boya se
convierte en energía eléctrica.
 Se desprecia la reflexión de las ondas.

Se procederá a calcular la potencia transmitida de las olas hacia la boya de forma teórica a partir
d2 X
de la ecuación de movimiento para la boya M =B−W + F B −R , la fuerza hidrodinámica
dt2
sobre la boya FB se encontrara de la ecuación
d d 1
F B=−M a ( V B −∇ ϕI ) + ρυ ∇ ϕ I − ρ C D A p ( V B −∇ ϕI )|V B−∇ ϕ I| donde B es la fuerza de
dt dt 2
ag cosh ( k ( z+ d ) )
flotación y R es la reacción ejercida por el resorte, ϕ= cos ( ωt −kx ) y
ω cosh kd
z+ d
V B =ωa cos ⁡(ωt−kx); se desprecia la fuerza de arrastre por lo que el último termino de la
d
ecuación (donde aparece C D ) se hace cero.

De la ecuación de movimiento para la boya se obtendrá la fuerza hidrodinámica F B que nos

servirá para encontrar la potencia generada por la Boya a partir de la ecuación P=F .V donde
V =V B.

27
Nota: Consideraremos despreciable la potencia negativa generada por el resorte, y no tomaremos
en cuenta la potencia generada por la fuerza de flotación B y el peso W ya que ambas cargas se
anulan y realizan trabajo cero. Llenar la tabla 2. De la Hoja de datos.

 Para el Generador de Corriente

Se medirá experimentalmente el voltaje V ab con un voltímetro y la corriente I con un

amperímetro generada por el sistema descrito anteriormente, y de esta manera poder calcular la
potencia de este mediante la ecuación P=V ab I . Llenar la Tabla 3 de la Hoja de datos.

Después se calculara la diferencia relativa porcentual entre estas dos magnitudes (resultados

teóricos y resultados experimentales) con la ecuación σ = | Rt−ℜ

Rt |
×100 %

Donde Rt es el resultado teórico y Re el resultado experimental.

Por último se calculara la eficiencia ε del sistema mediante la relación

potencia de salida potencia generada por el circuito electrico

ℇ= =
potencia de entrada potenciatransmitida haciala boya

28
HOJA DE DATOS:

Relación entre ω y k.

Tabla 1.
ω[rad/seg] k[rad/m]

Fuerza Hidrodinámica sobre la Boya.

Tabla 2.
FB[N] Donde: ω= valores de la tabla 1 ; k= valores de la tabla 1 ; t=1.08seg ;
x=0.56m ; a=0.081 m ; z= 0.081 m ; d= 0.205 m ; g= 9.81 m/s ; v= 4.151x10 -4 m3 ;
Ma= 0.42 Kg

Potencia generada por FB.

Tabla 3.
Donde: FB= datos de la tabla 2. ; VB= 0.3002 m/s
P[watts]

MATERIALES Y DIY

Proveedor
Nombre del material Costo unitario Cantidad Costo total [Bs]
[Bs] necesaria
Tabla de 0.80x0.20 m (base) 11 1 11

29
Tabla de 0.50x0.20 m (laterales) 8 2 16
Tabla de 0.80x0.50 (pared trasera) 13 1 13
Vidrio 0.80x0.50 m (frente) 59 1 59
Flotador + varilla de hierro 133 1 90
Generador de corriente 110 1 110
Motor eléctrico (Gear-box) 170 1 182
Paleta de madera + paleta giratoria 61 1 61
Bisagras 5 2 10
Tornillos 1.50 8 12
TOTAL 564

Referencias:

Todos los materiales fueron cotizados de diferentes distribuidoras de la

ciudad de El Alto - Bolivia

Bibliografía

 Linear Wave Theory Part A - Regular waves - Harald E. Krogstad (PDF)

 Mechanics of nonlinear short-wave generation by a moored near-surface

buoy - Q. Zhu, Y. Liu, A. A. Tjavaras, M. S. Triantafyllou Aabd D. K. P. (PDF)

 Generación de Olas – Wavemaker Theory Cap. 6 (RAR/JPG)

 Sears, Francis W., Zemansky, Mark W,, Young, Hugh D. y Freedman, Roger

A. - Fisica universitaria con fisica moderna - Volumen 2 – undecima edición.

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