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    Mapa Conceptual

    Cargado por

    Manuel De Jesus Valenzuela
    Este documento describe la estructura y los mecanismos de un robot, incluyendo sus transmisiones, reductores y accionamientos directos. Explica que los robots tienen subsistemas de control, reconocimiento, movimiento y potencia, y que los reductores incluyen engranajes rectos y helicoidales que permiten reducir el peso y aumentar la flexibilidad. También cubre los tipos de transmisiones como cadenas y bandas, y los accionamientos directos como ADC y DAQ que convierten señales entre análogas y digitales.

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    Manuel De Jesus Valenzuela
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    Este documento describe la estructura y los mecanismos de un robot, incluyendo sus transmisiones, reductores y accionamientos directos. Explica que los robots tienen subsistemas de control, reconocimiento, movimiento y potencia, y que los reductores incluyen engranajes rectos y helicoidales que permiten reducir el peso y aumentar la flexibilidad. También cubre los tipos de transmisiones como cadenas y bandas, y los accionamientos directos como ADC y DAQ que convierten señales entre análogas y digitales.

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    Este documento describe la estructura y los mecanismos de un robot, incluyendo sus transmisiones, reductores y accionamientos directos. Explica que los robots tienen subsistemas de control, reconocimiento, movimiento y potencia, y que los reductores incluyen engranajes rectos y helicoidales que permiten reducir el peso y aumentar la flexibilidad. También cubre los tipos de transmisiones como cadenas y bandas, y los accionamientos directos como ADC y DAQ que convierten señales entre análogas y digitales.

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    Estructura mecanismo de un robot, Transmisiones,

    reductores y accionamientos directos.

    Robots Reductores Transmisiones

    engranaje Ventajas tipos función


    Forma scara

    Clasificación Subsistemas
    Tipos Reducir el peso y De De Cadenas De Banda Permite el movimiento más
    tener más Engranaje fácil de un robot
    flexibilidad
    su área de trabajo es Rectos, helicoidales, cónicos recto,
    de forma Cilíndrica De Control De De Movimiento tornillo tangente y cónicos de
    • Aplicación. reconocimient
    Aplicación Aplicación
    dientes curvos
    • Sistemas de o
    control.
    • Sistema de Tiene Elementos Se utilizan en los Donde se necesite mayor
    potencia. reductores capacidad de carga
    • Método de control.
    • Método de Manipulador Elementos finales Accionamiento
    programación.
    Directos

    tipos

    ADC DAQ

    Su funcionamiento Su funcionamiento
    es es

    Comunica los sensores y


    Convierte la señal
    el controlador
    digital a una análoga

    MANUEL DE JESUS VALENZUELA DE LA ROSA


    MECATRONICA 9°
    ROBOTICA

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