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    Sistema de Control

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    El regulador de voltaje (AVR) controla la tensión de salida de un generador mediante un sistema de control de lazo cerrado. El AVR controla la excitatriz del generador, que induce voltaje en el estator para regular la tensión. El diagrama de bloques muestra los componentes del sistema de control y su interacción. La función de transferencia relaciona la salida de voltaje del generador con la señal de entrada del AVR.

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    El regulador de voltaje (AVR) controla la tensión de salida de un generador mediante un sistema de control de lazo cerrado. El AVR controla la excitatriz del generador, que induce voltaje en el estator para regular la tensión. El diagrama de bloques muestra los componentes del sistema de control y su interacción. La función de transferencia relaciona la salida de voltaje del generador con la señal de entrada del AVR.

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    SISTEMA DE CONTROL

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    El regulador de voltaje (AVR) controla la tensión de salida de un generador mediante un sistema de control de lazo cerrado. El AVR controla la excitatriz del generador, que induce voltaje en el estator para regular la tensión. El diagrama de bloques muestra los componentes del sistema de control y su interacción. La función de transferencia relaciona la salida de voltaje del generador con la señal de entrada del AVR.

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    El regulador de voltaje (AVR) controla la tensión de salida de un generador mediante un sistema de control de lazo cerrado. El AVR controla la excitatriz del generador, que induce voltaje en el estator para regular la tensión. El diagrama de bloques muestra los componentes del sistema de control y su interacción. La función de transferencia relaciona la salida de voltaje del generador con la señal de entrada del AVR.

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    SISTEMA DE CONTROL

    REGULADOR DE VOLTAJE GENERADOR

    Antonio Valdebenito

    Víctor Mora

    Alexis Adones

    Claudio Molina

    Ingeniería Ejecución Eléctrica.


    INTRODUCCION

    El regulador de voltaje es un sistema de control de lazo cerrado. Mostraremos en un


    diagrama de bloque los distintos componentes del sistema de control asociado. El AVR
    sus siglas en inglés, se encarga de controlar y regular la tensión de salida de un
    generador. Junto con distintos elementos del generador y buen ajuste PID se logra
    obtener una buena estabilidad y capacidad de respuestas antes variaciones del sistema o
    sincronización con la red u otro generador.

    Desde el diagrama de bloque, tendremos la función de transferencia.


    OBJETIVO

    Describir funcionamiento de regulador de voltaje, obteniendo diagrama de bloque y


    función de transferencia.
    DESARROLLO

    Dentro de las maquinas eléctricas, tenemos el generador eléctrico en este caso


    generación diésel. Su principio de funcionamiento en convertir energía mecánica a
    energía eléctrica por medio de un motor diésel.

    En este sistema, se encuentra un elemento fundamental para la generación llamado AVR


    en inglés (Automatic Voltage Regulator), el “Regulador de Voltaje”

    CDVR 314 CAT

    Excitatriz y puente rectificador

    El AVR realiza el control a través de la excitatriz y puente rectificador, a su vez utiliza la


    potencia necesaria para controlar el campo de excitatriz por medio del PMG.
    El PMG produce una corriente alternativa proporcional a la velocidad, que el regulador
    utiliza como potencia de excitación. El AVR controla el estator de la excitatriz por medio
    de una señal de corriente. En rotor de la excitatriz se produce un inducido, este pasa a un
    puente rectificador llegando al rotor del alternador así induciendo en el estator del
    alternador por motivos del movimiento giratorio.
    DIAGRAMA DE BLOQUE

    En esta figura las variables relevantes son las siguientes:

     Vr es el voltaje de referencia del regulador,


     Et es la variable a controlar (el voltaje en bornes del generador o corregido
    mediante la caída de tensión de la línea de alimentación)
     Vc señal filtrada y adaptada en el loop de control
     Vr es la señal del excitador
     Efd es el voltaje aplicado al rotor de la máquina sincrónica
    N ( s)=Y (S ) ×G 4 (s )

    M (s )=V (S) −N(s )=( V (S) −Y (S ) ) ×G 4 (s) =G 4 (s) V (S )−G 4 (s) Y (S )

    O ( s)=G 1 (s)−M (s)=( G 1(s)− M (s) ) ×G 1 (s)=G 1 (s) G 4 (s) V (S) −G 1(s) G 4 (s) Y (S )

    P( s)=G 2 (s)−O (s)= ( G 2(s) −O(s ) ) × G 2(s )=G 1(s ) G 2 (s ) G 4(s ) V (S)−G 1 (s) G 2(s) G 4 (s) Y (S )

    Y ( s)=G 3 (s)−P(s) =( G 3 (s )−P(s) ) ×G 3 (s)=G 1 (s) G 2(s) G3(s) G 4 (s) V (S )−G 1 (s) G 2 (s) G3(s) G4 (s) Y (S )

    Y ( s)=G 1 (s) G 2(s) G 3(s ) G 4 (s) V (S )−G 1 (s) G 2(s) G 3(s) G 4 (s) Y (S)

    Y ( s) +G 1(s ) G 2 (s) G 3 (s) G 4 (s) Y (S )=G 1(s ) G 2 (s) G 3(s) G 4 (s) V (S )

    Y ( s) × ( 1+G 1 (s) G 2 (s) G 3(s) G 4 (s) ) =G 1(s) G 2(s ) G 3 (s) G 4(s ) V (S)

    G1(s ) G2 (s) G3 (s) G4 (s) V (S )


    Y ( s) =
    1+G1 (s ) G 2 (s) G3(s) G4 (s)

    Y (s ) G1(s) G2(s) G3 (s) G 4(s )


    = Función de transferencia de un AVR
    V (S ) ( 1+G1(s ) G2 (s) G 3(s) G4 (s) )
    CONCLUSION

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