Material del Estudiante

Módulo 7
Sensores/Switch/Solenoides

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Tabla de Contenido

Descripción del Módulo….…………………………………………………………………….……3

Switch………………………………………………………………………………………….……...4
Sensores………………………………………………………………………………………….…..10
Sensores Pasivos…………………………………………………….…………………….……..…11
Sensores Activos……………………………………………………….……………………………12
Señales Análogas……………………………………………………….…………………..….……13
Señales Digitales…………………………………….………………….……………………………15
Tipos de Sensores……………………………..……………………….………………………..….17
Solenoides…………………………………………..….……………….……………………………29
Ejercicio Practico A……………………………………………………….………………………….32
Ejercicio Practico B……………………………………………………….………………………….35

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DESCRIPCIÓN DEL MODULO

Titulo Módulo 7 Sensores/Switch/Solenoides

Este módulo está diseñado para preparar al participante para que

pueda explicar la operación, y realizar mediciones en sensores
switch y solenoides encontrados en equipos Caterpillar
Importancia

Objetivos de aprendizaje
 En este módulo el participante podrá definir las características y el
uso de switch, sensores solenoides usados en equipos Cat.
 El participante podrá identificar las entradas y salidas de los sensores
y las señales usando un multímetro.
 Con un motor o equipo Caterpillar y un multímetro digital el técnico
debe medir varias señales de sensores

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Switch o interruptores.
Los sistemas de control electrónico utilizan varios tipos de
switches. Los switches podrían monitorear un parámetro
del motor o equipo o pueden ser activados por el operador.
Todos tienen funciones similares y son típicamente
dispositivos de dos estados (ENCENDIDO o APAGADO) que
proporcionan entradas de potencia o conexión a tierra para
controlar los dispositivos.

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El cuadro de arriba muestra los switches (dispositivos de
entrada encendido/apagado) clasificados por el parámetro
monitoreado y el switch makeup. Los switches del nivel de
temperatura, presión, flujo de fluido y refrigerante incluyen un
resistor variable o algunos otros métodos de encender o apagar
el switch tales como un par termoeléctrico. Cuando las
condiciones del equipo exceden o aumentan bajo un límite
especificado, el switch se abre (o se cierra) y envía una
señal a la ECU. Los switches del operador activado envían
una señal a el ECM cuando el switch es manualmente
activado por el operador.

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 La foto superior muestra un switch de temperatura del aceite
Switch de Temperatura de freno (flecha) ubicado en un camión articulado. Los
contactos del switch de temperatura están normalmente
cerrados. Cuando el motor está corriendo y la temperatura
de aceite de freno está dentro del rango deseado
determinado por ingeniería, los contactos se mantienen
cerrados y completan el circuito conectado a tierra. El
switch se abre una vez que la temperatura del aceite de freno
excede un límite aceptable, alertando al operador de la
condición.

Este tipo de switch de temperatura puede ser testeado

utilizando un multímetro digital en la escala de volt u ohms.
Una caída de voltaje excesiva a través de los terminales
indicaría un switch defectuoso.

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 La foto superior muestra un switch de presión de aceite de
Switch de Presión freno (flecha). Los contactos del switch de tipo presión
normalmente están abiertos (el motor no está corriendo /
presión baja de aceite). Cuando el motor está corriendo y la
presión de aceite de freno está dentro del rango deseado, los
contactos se cierran y completa el circuito conectado a tierra.

Si la presión de aceite de freno cae a un nivel donde los

contactos se abren, el switch interrumpirá la señal del circuito
conectado a tierra a la ECU, causando que el ECM active
una condición de falla. En el caso de un cable roto, el ECM
interpretará la señal en la misma manera como un evento de
presión baja.

Este tipo de switch de presión puede ser testeado utilizando un

multímetro digital en la escala de volt u ohms. Una
caída excesiva de voltaje a través de los terminales cuando la
presión adecuada está presente indicaría un switch
defectuoso.

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Switch de Flujo
La foto superior muestra un ejemplo de un switch de flujo
de refrigerante. El switch de flujo es un tipo paleta y
está normalmente abierto y cerrado una vez que hay suficiente
flujo de fluido. Si el flujo está restringido, el switch
interrumpirá la señal del circuito conectado a tierra a la ECU,
causando que el ECM active una condición de falla. En el
caso de un cable roto, el ECM interpretará la señal de la
misma manera como restringida o sin flujo.

Este tipo de switch puede ser testeado utilizando un multímetro

digital en la escala de volt u ohms. Una caída de voltaje
excesiva a través de los terminales cuando el flujo adecuado
está presente (o cuando la paleta está accionada a mano)
indicaría un switch defectuoso.

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 Los swiches activados por el Operador envían una señal
Switch activado por el
operador
al ECM al ser activados por el operador. El switch se abre
o se cierra y envía una señal a el ECM informando el ECM
ejecutar una acción. En esta aplicación un switch del freno
de estacionamiento (flecha) en un camión articulado envía
una señal al ECM al ser activados por el operador. El ECM
procesa la señal y envía una señal de salida para enganchar
el freno de estacionamiento.

Este tipo de switch puede ser testeado utilizando un multímetro

digital en la escala de voltio u ohms. Una caída excesiva de
voltaje o resistencia excesiva a través de los terminales
mientras los switch están cerrados indicaría un switch
defectuoso

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 Los sensores (dispositivos de entrada variable) pueden ser
Sensores clasificados en varias maneras como se ilustra en el cuadro de arriba.
Este cuadro muestra los típicos sensores y transmisores encontrados
en motores y equipos Caterpillar.

Los tipos de transmisores y sensores en este cuadro están

clasificados por el parámetro monitoreado. Otras características del
sensor incluyen:

Activo o Pasivo: Un sensor activo recibe potencia desde el ECM o

batería y debe recibir potencia para chequear la operación. Un
sensor pasivo no requiere potencia desde el ECM y puede ser
testeado sin potencia aplicada.

Nota:
La mayoría de los dispositivos de entrada variable están referidos a
como sensores. El dispositivo de entrada del nivel de combustible
con un resistor variable el que es normalmente referido como un
transmisor. Todos los dispositivos de entrada variable estarán
referidos a como sensores en esta presentación.

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Sensores Pasivos Los sensores pasivos son típicamente sensores de 2

alambres, con la excepción de los transmisores monofilares.
Los sensores pasivos no requieren ECM o potencia de
batería para funcionar y probar. La prueba usualmente puede
ser lograda comprobando la resistencia del sensor. Todos
los sensores pasivos serán del tipo análogo.

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 Los sensores activos son típicamente sensores de tres cables, pero
Sensores Activos puede ser de dos o cuatro cables. Los sensores activos requieren
ECM o potencia de batería para funcionar o testear. Los sensores
activos caen en una de estas dos categorías:

Análogo (foto superior): Una señal que varía delicadamente con el paso
del tiempo y en proporción al parámetro medido. Estas señales son
típicamente voltaje DC.
Digital (foto inferior): Las señales digitales están usualmente asociadas
con controles electrónicos computarizados y dispositivos de medición.
La(s) señal(es) alternaran entre dos niveles bien definidos, tales
como 0 a +10 Volt, o más simplemente indicados como bajo y
alto. La electrónica interna de un sensor determina la amplitud o nivel.

Las asignaciones del pin para sensores activos son como a continuación
se indican:

Posición A o 1: Potencia Posición B o 2: Retorno/Tierra Posición C o 3 y

4: Señal

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Como se mencionó anteriormente, una señal análoga es

Señales Análogas
una señal que varía delicadamente con el paso del tiempo y en
proporción al parámetro medido. Las señales análogas
en equipos Caterpillar son típicamente voltajes DC
(Corriente Directa) o AC (Corriente Alterna).

La ilustración de arriba muestra un rastro de la señal análoga

DC de un sensor de presión. Este tipo de señal electrónica es
proporcional a la cantidad de presión sentida en un sistema.
Mientras la presión aumenta, la resistencia del dispositivo de
detección cambia. El cambio en la resistencia, y por
consiguiente el voltaje, sería detectado por la ECU.

Nota: Los sensores análogos que tienen una salida DC

tendrán un rango operacional típico de 0.2 volt a 4.8
volt. Los rangos del voltaje pueden ser diferentes,
depende de la aplicación.

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La ilustración de arriba bosqueja una onda sinusoidal
producida por los sensores análogos de
sincronización/velocidad. Las ondas sinusoidal son tipos de
señales que cambian la dirección (corriente alterna). En el
ejemplo de arriba, el voltaje sube a una intensidad máxima de
corriente positiva, cae a cero, reversa la polaridad, aumenta
a una intensidad máxima de corriente negativa y retorna
a cero. Una alternancia positiva y una negativa producen un
ciclo. El ciclo es repetido continuamente.

El número de ciclos que ocurren en un segundo es llamado

frecuencia, expresado en Hertz (Hz). Mientras la velocidad de
los parámetros medidos aumenta, también lo hará la
frecuencia.

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Señales Digitales
Como lo indicado previamente, el switch de las señales digitales entre
dos niveles bien definidos tales como 0 a +10 Volt, o más
simplemente indicado como alto y bajo. La electrónica interna de un
dispositivo específico determina la amplitud o nivel. Las señales
digitales en el equipo Caterpillar son típicamente del tipo Efecto-Hall o
pulso de ancho modulado (PWM).

La ilustración de arriba bosqueja una señal típica de Efecto-Hall. Los

sensores del Efecto-Hall operan utilizando un campo de corriente y
una pieza de fierro (engranaje). Cuando el engranaje es introducida
de manera perpendicular al campo de corriente, todos los
electrones son forzados a un lado del semiconductor (recuerde –como
las fuerzas se repelen y los opuestos se atraen). Cuando la corriente
es forzada a un lado de un semiconductor, una diferencia en
potencial (cambio diferencial de voltaje) puede ser detectada. El
engranaje moviéndose a través de la celda Hall da un estado “alto”.
El estado “bajo” indica que la celda Hall está ubicada en el valle entre
dos dientes.

Las señales digitales creadas por el Efecto-Hall tendrán una

frecuencia que varía con la velocidad del parámetro que está
siendo medido, y tendrán típicamente un ciclo de trabajo
constante del 50%.

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La ilustración de arriba muestra una señal PWM. Una señal

PWM es medida en el ciclo de trabajo, la cual es definida
como % activado (alto) vs. % desactivado (bajo) para un
pulso. En el ejemplo de arriba, la señal está activado (o alto)
para el 80% del pulso y desactivado (o bajo) para el 20% del
pulso. Esto indicaría un ciclo de trabajo del 80%.

En el equipo Caterpillar, un sensor de posición sería un

buen ejemplo de un dispositivo que produce una señal
PWM. Una señal PWM tiene una salida constante de
frecuencia y el ciclo de trabajo (porcentaje de tiempo activado
versus desactivado) de la señal varía mientras las condiciones
(posición giratoria) cambian. La salida del sensor es enviada a
un ECM donde la señal es procesada.

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Tipos de
Sensores Los sensores convierten un parámetro físico en una señal
electrónica. Los controles electrónicos utilizan esta señal
(información de entrada) para controlar las condiciones del
motor y equipo y determina las señales apropiadas de salida.

Varios tipos diferentes de sensores proporcionan esta

información de entrada a la ECU. Aquellas incluyen:

Velocidad/Sincronización
Temperatura Presión Posición
Nivel de Flui

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Un sensor de tipo- frecuencia magnética pasiva (2 alambres)

convierte el movimiento mecánico a un voltaje AC (Corriente
Alterna). Un captador magnético típico consiste en una
bobina, pieza de polo magnética, magneto y la carcasa.
El sensor produce un campo magnético que, al estar alterado
por el pasaje de un engranaje, genera un voltaje AC en la
bobina. El voltaje AC y la frecuencia de la señal AC es
proporcional a la velocidad. Los sensores del captador
magnético dependen de la distancia entre el extremo final del
captador y el diente del paso del engranaje para operar
apropiadamente. Típicamente, cuando el captador es
instalado, se inserta hacia adentro hasta que haga contacto
con la parte superior del diente del engranaje y luego
retrocedido un giro parcial antes de afianzarlo en el lugar con
una tuerca con seguro. Una señal débil puede indicar que el
sensor está muy lejos del engranaje. Es importante chequear
las especificaciones al instalar estos sensores para
asegurar el espacio apropiado. Los sensores de velocidad
de holgura variable ya no son utilizados en los equipos nuevos
de producción como los sensores de holgura fija ya que se
están volviendo más comunes. Los sensores magnéticos de
velocidad del motor pueden ser utilizados en pares.

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Un sensor está diseñado especialmente para la ejecución
óptima en las velocidades más lentas del motor las cuales
ocurren durante la partida y cuando el motor se echa a andar.
El otro sensor está diseñado para la ejecución óptima en las
velocidades normales de operación del motor. El montaje para
los sensores difiere entre ellos para permitir que estos no sean
intercambiados.

Aunque los sensores tienen un rango de operación optimo,

el ECM utilizará la señal del sensor restante como un respaldo
en el caso de una falla.

Un captador magnético puede ser chequeado en ambas

operaciones estática y dinámica. Con el captador
desconectado desde el arnés eléctrico del equipo, una lectura
de la resistencia de la bobina de captación (medida entre los
pines) indicaría una resistencia de la bobina referida en las
especificaciones. El valor de la resistencia difiere entre los
tipos de captadores, pero una medida infinita de la resistencia
indicaría una bobina abierta, mientras una lectura cero indicaría
una bobina puesta en corto circuito.

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Algunos sistemas electrónicos Caterpillar utilizan un sensor
del Efecto-Hall para detectar campos magnéticos. El control
electrónico de la transmisión utiliza este tipo de sensor para
determinar la velocidad de salida de la transmisión, y el
sistema de inyección electrónica utiliza este tipo de sensor para
proporcionar señales de pulso para determinar la velocidad y
sincronización del motor. Ambos tipos de sensores tienen una
celda Hall, el cambio en el campo magnético produce una
pequeña señal. La electrónica interna del sensor procesa la
señal y envían una señal digital a la ECU.

El elemento que sensa es extremadamente exacto porque no

es dependiente de la velocidad. El elemento que sensa opera
hasta las 0 rpm sobre un rango amplio operacional de la
temperatura.

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 .
Material del Estudiante

La función de medida de sincronización de un sensor de

velocidad/sincronización utiliza un cambio en el campo
magnético mientras un diente del engranaje pase para
determinar una arista del diente. Un diente patrón único en la
rueda de sincronización permite a el ECM determinar la
posición del cigüeñal, dirección de la rotación y rpm. El ECM
cuenta cada pulso y determina la velocidad, memoriza el
patrón (patrón único del diente) de los pulsos y compara el
patrón a un estándar diseñado para determinar la posición
del cigüeñal y dirección de rotación.

Esta vista muestra una rueda y sensor de

sincronización. Mientras cada diente cuadrado del engranaje
(flecha) pase la celda, el elemento de sensor genera una
pequeña señal. Si la señal está más por debajo del promedio
(holgura), la salida será baja. Si la señal está por arriba del
promedio (el diente bajo la celda), la salida será alta.

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 Los sensores de temperatura miden la temperatura
Sensores de Temperatura del refrigerante, aceite, aire de entrada, combustible, escape,
etc. los sensores de temperatura pueden ser activos (tres
cables) o pasivo (2 alambres).

Este sensor incluye un resistor variable sensitivo de

temperatura (termistor). La caída del voltaje de los
sensores pasivos y la salida del voltaje de los sensores
activos análogos ponen en relación a una temperatura
específica. En este tipo de sensor de temperatura, la señal
(DC Volt) puede ser chequeada con la potencia ENCENDIDA.
La resistencia de sensores pasivos puede ser chequeada con
la potencia APAGADA.

Los sensores activos digitales de temperatura también utilizan

un termistor que es sensible a cambios en la temperatura.
El sistema de circuitos dentro del cuerpo del sensor
convierte la salida análoga del termistor a una señal PWM, el
cual es enviado a la ECU.

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 Los sensores de presión son utilizados para medir presiones de
Sensores de Presión aceite, combustible, colector de admisión (refuerzo), atmosfera,
cárter, actuación de inyección, etc. La mayoría de los sensores de
presión encontrados en el equipo Caterpillar son sensores activos
análogos (tres cables).

Los sensores de presión contienen un indicador de tensión el cual

cambia la resistencia cuando una presión es aplicada a este. El
sistema de circuito del sensor detecta este cambio en la
resistencia y salidas un voltaje de acuerdo con esta resistencia. La
salida del voltaje de un sensor de presión pone en relación a una
presión específica.

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 .
Material del Estudiante

Sensores de Posición Los sensores de posición convierten la posición mecánica del

componente en una señal eléctrica para la ECU. Ellos son sensores
digitales los cuales producen una señal PWM. El ECM lee esta
señal PWM y determina la posición del componente, tales como una
posición del acelerador. La ilustración de arriba bosqueja una
palanca o sensor de posición del acelerador.

Nota: La salida del ciclo de trabajo de un sensor de posición de la

palanca debería ser aproximadamente de 5% a 95% de
parada a parada.

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 Material del Estudiante

Un sensor de posición del magnetoestrictivo en la foto de

Sensor de Posición arriba. Este tipo de sensor de posición proporciona una señal
Magnetoestrictivo PWM a la ECU, indicando la posición del cilindro.

En un sensor de magnetoestrictivo, un pulso es inducido en

una onda magnetoestrictiva especialmente diseñada guiada
por la interacción momentánea de dos campos magnéticos. El
principio magnetoestrictivo es definido como un cambio en la
resistencia cuando un campo magnético es aplicado
perpendicular al flujo de corriente en un banda delgada de
material ferroso.

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En sensores magnetoestrictivos, una pieza delgada de
cable (guía de ondas) es ubicada dentro de un tubo protector.
La guía de ondas transmite las señales de entrada y salida. Un
pulso de corriente electrónica (entrada) desde el ensamblaje
electrónico del sensor crea un campo magnético alrededor del
tubo protector. El campo magnético interactúa con la posición
del campo magnético de la magneto y causa que la guía de
ondas se tuerza. Esta torsión es la señal de retorno que es
enviada de regreso a los electrónicos del sensor en una
velocidad sónica a lo largo de la guía de ondas.

La posición del movimiento de la magneto es precisamente

determinada midiendo el tiempo transcurrido entre la
liberación del pulso electrónico y la llegada de la señal de
retorno (torsión de la guía de ondas).

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Sensores de Nivel Un transmisor de nivel está ubicado en la parte superior o lado de un
estanque y mide la profundidad del combustible o aceite en el
estanque.

La profundidad del líquido en el estanque determina la posición de un

flotador. Este flotador será adjuntado a una palanca o un espiral
del vástago. El flotador causará que la palanca se mueva hacia arriba
y abajo, o que el flotador viaje hacia arriba y abajo del espiral del
vástago, rotando el vástago mientras se mueve. El transmisor es
adjuntado a la palanca o vástago, y cambia la resistencia mientras la
palanca se mueve hacia arriba y abajo, o mientras el vástago se
gira. Esta resistencia es medida por el ECM o un indicador
mecánico.

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Algunos equipos Caterpillar están equipados con un sensor de nivel
ultrasónico. Este tipo de sensor es utilizado en sistemas de combustible y
reemplaza los tipos anteriores de sensores que utilizaban una unidad
emisora de resistencia dentro del estanque de combustible.

El nivel ultrasónico de combustible reacciona al nivel de

combustible en el estanque. El sensor emite una señal
ultrasónica que viaja hasta un tubo guía en el estanque. La señal es
reflejada por un disco de metal en el fondo de un flotador que va montado
en el combustible y es dirigido de regreso al sensor.

El sensor tiene cuatro contactos. El estado abierto o conectado a tierra de

los tres contactos en el conector le dice al ECM si el sensor está instalado
en un estanque profundo o un estanque poco hondo. El contacto tres
debería estar abierto para un estanque profundo y conectado a tierra para un
estanque poco hondo. Los procedimientos de diagnóstico de fallas para el
sensor ultrasónico sería el mismo para aquellos utilizados para otros
sensores PWM. El sensor ultrasónico debe ser instalado en un estanque
de combustible para ser testeado.

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Solenoides Varios sistemas de control electrónico Caterpillar utilizan
solenoides para ejecutar una función de control. Algunos
ejemplos están cambiando de posición la transmisión,
alzando un implemento, inyección de combustible, etc.

Los solenoides son dispositivos electrónicos que trabajan en el

principio de un paso de corriente eléctrica a través de una bobina
conductora, por consiguiente produciendo un campo magnético.
Este campo magnético puede ser utilizado para ejecutar el
trabajo, típicamente moviendo un carrete interno. Este tipo de
solenoide que es utilizado es determinado por la tarea que está
siendo realizada. Los solenoides del cambio de posición de la
transmisión en la foto de arriba difracta el aceite cuando los
carretes son movidos por su campo magnético respectivo.

Las válvulas solenoide en el equipo Caterpillar son ya sea

solenoides de dos etapas (ENCENDIDO/APAGADO), o
variable de dos etapas (PWM) que actúan con un voltaje
constante, usualmente VDC de +12 o +24. Los solenoides
variables actúan utilizando una corriente PWM.

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 .
Material del Estudiante

A menor corriente requerida, más bajo el ciclo de

trabajo del voltaje desde la fuente. Mientras más
corriente se necesita, el ciclo de trabajo es aumentado.

Para chequear de manera rápida si un solenoide está

energizado, ubique un desatornillador en la tuerca de la
bobina. Si la bobina está energizada, la paleta del
desatornillador será atraída a la tuerca por el campo
magnético de la bobina.

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 .
Material del Estudiante

Los solenoides PWM reciben una

corriente diversa PWM desde su respectiva
ECU. Una falla es registrada si el ECM siente
la señal al solenoide actuador como abierto,
puesto en cortocircuito a tierra, o puesto a
cortocircuito a la batería.

El grafico de arriba muestra la relación entre la

corriente enviada por el Implemento del ECM a
los solenoides piloto del actuador y el resultante
de la presión piloto.

Nota: La línea roja discontinua muestra la

“corriente de línea de referencia versus la
presión” para una válvula solenoide
utilizada en el Sistema del Implemento
Electro-Hidráulico. El área entre las dos
líneas llenas son las bandas de la tolerancia
aceptable para el desempeño de la válvula
solenoide.

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 .
Material del Estudiante

Ejercicio Práctico: A

Objetivo:

 Con un motor o equipo Caterpillar y un multímetro digital medir voltaje de

alimentación y la señal de los sensores

Instrucciones:

 Completar la hoja de trabajo midiendo con un multímetro y utilizando la T de

prueba 326-4904 y los conectores adaptadores par conectores ampseal

Herramientas o Recursos Necesarios:

 Multímetro digital

 T breakout 326-4904

 Motor o simulador de motor C175

 Hojas de trabajo

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 .
Material del Estudiante

Sensor Tipo señal Suministro

Temperatura de Refrigerante del

Motor

Temperatura salida de la bomba de

refrigerante

Presión de aceite del motor

(Filtrado)

Presión de aceite del motor

(sin filtrar)

Presión del carter

Presión de refuerzo (Boost)

Presión atmosférica

Presión de entrada al compresor

Derecho 1

Presión de entrada al compresor

Izquierdo 3

Temperatura entrada a la turbina

izquierda

Temperatura entrada a la turbina

derecha

Posición del acelerador

Velocidad y sincronización

(Speed & Timming)

Presion de combustible riel común

Nivel de refrigerante

Ejercicio Práctico: B
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 .
Material del Estudiante

Objetivo:

 Con un motor o equipo Caterpillar y un multímetro digital medir voltaje de

alimentación y la señal de los sensores

Instrucciones:

 Completar la hoja de trabajo midiendo con un multímetro y utilizando la T de

prueba 326-4904 y los conectores adaptadores par conectores ampseal

Herramientas o Recursos Necesarios:

 Multímetro digital
 T breakout 326-4904
 Motor o simulador de motor C175
 Hojas de trabajo

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Material del Estudiante

Sensor de Presion Sensor de Presion de Aceite Sensor

Atmosferica Temperatura
Refrigerante
Señal Presion Señal Presion Señal Señal Temp
DC Volt (psi A) DC Volt (psig) DC Volt DC Volt Deg°

0 0 0

.2 .2 .2

.5 .5 .5

1.0 1.0 1.0

2.0 2.0 2.0

3.0 3.0 3.0

4.0 4.0 4.0

4.5 4.5 4.5

4.8 4.8 4.8

5.0 5.0 5.0

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.
Material del Estudiante

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