V dρ (t) dt wi (t) − A Mp (t) RT

UNMSM/FQIQ/EPIQ/DAADP/CONTROL DE PROCESOS/EF5/2020-I
1. Una bala perdida perfora el tanque de aire comprimido de una gasolinera. El

balance de masa del aire en el tanque es
dρ ( t )
V =wi ( t )− A0 √ 2 ρ(t)[ p ( t )− p0 ]
dt
Mp ( t )
Donde ρ ( t )=
RT
wi(t), en kg/s, es el flujo de entrada de la temperatura de aire, V = 1,5 m 3 es el

volumen del tanque, A0 = 0,785 cm2 es el área del agujero de la bala, M = 29
kg/kmol es la masa molar del aire, R = 8,314 kPam 3/(kmolK), es la constante de la
ley de gases ideales, y la temperatura T se asume constante a 70°C. Obtener la
aproximación lineal de la ecuación diferencial alrededor de la presión manométrica
inicial de 500 kPa. Obtener también la transformada de Laplace de la presión en el
tanque y evaluar la constante del tiempo y la ganancia de la función de
transferencia.
2. La temperatura de un pavo en un horno, la cual se supone uniforme en toda el

ave, y despreciando el calor absorbido por las reacciones de cocción, está dada
por la ecuación diferencial
M c v dt (t)/dt=σ ε A [T 4s (t) – T 4 (t )]
Donde M es la masa del pavo en libras, cv es el calor específico en Btu/(lb°R), T(t)

es la temperatura del pavo en °R, σ = 0,171 4x10-8 Btu/(h pie 2 °R4 ) es la
constante de Stefan-Boltzmann, ε es la emisividad de la piel del pavo, A es el área
del pavo en pies cuadrados y Ts(t) es la temperatura en el horno en °R. Obtener la
aproximación lineal de la ecuación diferencial. Obtener también la transformada de
Laplace de la temperatura del pavo y escribir las expresiones para la constante del
tiempo y la ganancia de la función de transferencia.
Solución:
Problema 1:
Asumiendo que estamos en un proceso ideal y temperatura constante.
Balance de materia en el tanque:
dρ ( t )
V =w1 ( t )−w 0 ( t )
dt
De la ecuación de Bernoulli:
V 2 (t)
p ( t ) =ρ (t ) + p0
2
2∗( p ( t ) −p 0)
V (t)=
√ p (t)
Flujo a través del orificio causado por la bala:
w 0 ( t )= ρ ( t )∗A 0= A0 √ 2 ρ(t)[ p ( t )− p0 ]
Ley de gases ideales:
M ∗p (t)
ρ ( t )=
R g∗(T + 273 K )
Sustituyendo en el balance de materia:
V ∗M
∗dp ( t )
R g∗(T +273 K ) 2M
dt
=w1 ( t )−A 0
√
R g ( T +273 K )
p(t)( p ( t )− p0 )
Resolviendo por derivada:
dp ( t )
=g ( w1 (t ) , p ( t ) )
dt
R g∗( T +273 K ) 2M
¿
M∗p ( t )
(w 1 ( t )− A0
√
R g ( T +273 K )
p(t )( p ( t )− p0 ))
Linealizando:
dp ( t ) δ g ' δg '
= ¿b ( w1 (t )−wb ) + ¿ ( p ( t )− pb )
dt δ w1 δp b
P ( t ) =p ( t )− pb W i ( t )=w i ( t )−w b
δg ' R ( T +273 K ) kPa

a 1= ¿ b a1 = g a 1=65.56
δ w1 VM Kg
δ g ' − A 0 2 Rg ( T + 273 k ) 1
−1
a 2= ¿=
δp b V √
M
p ( p −p 0 ) ) 2 ( 2 p b− p0 )
2( b b
− A 0 2 R g ( T + 273 K ) kPa ( 2 p b− p0 ) 1000 Pa 2

a 2=
√
2 V M∗pb ( pb −p 0 ) 1000 Pa kPa
m
(
100 cm )
=−0.023 s−1
Sustituyendo:
dP ( t )
=a 1 W 1 ( t )+ a2 P ( t )
dt
1 dP ( t ) a
+ P ( t ) = 1 W 1 ( t ) P (t ) P ( 0 )=0
−a2 dt −a2
dP ( t )
t + P ( t ) =K W 1 ( t ) … forma lineal
dt
Transformada de Laplace:
P (s ) K
=
W 1 ( s ) t∗s+1
Calculando constantes:
1
t= =42.9 s
−a2
a1 kPa . sec
K= =2.8∗103
−a2 Kg
Problema 2:
Asumiendo que la temperatura del pavo es uniforma y solo hay transferencia de
calor por radiación.
Balance de energía en el pavo:
¿ c v∗dT ( t )
M =ε∗σ∗A [ T 4s ( t )−T 4 ( t ) ]
dt
Por derivación:
dT ( t ) ε∗σ∗A 4
dt
=g ( T s ( t ) ,T ( t ) ) =
M ¿ cv
[ T s (t )−T 4 ( t ) ]
Linealizando:
dT ( t )
=a1 ( T s ( t )−T sb ) +a 2 (T ( t )−T b)
dt
Siendo:
δ g ' 4∗ε∗σ∗A δ g ' −4∗ε∗σ∗A 3

a 1= ¿b= a 2= ¿= Tb
δTs M ¿ cv δT b M ¿ cv
Γ s ( t )=T s ( t ) −T sb Γ ( t )=T ( t )−T b
Sustituyendo:
d Γ (t )
=a1 Γ s ( t )+ a2 Γ ( t ) Γ ( 0 )=0
dt
1 dΓ ( t ) a1 dΓ ( t )
+ Γ ( t )= Γ (t) t + Γ ( t )=K Γ s ( t )
−a2 dt −a2 s dt
Coeficientes:
3
M ¿ cv T
t= 3
4∗ε∗σ∗A∗T b
K= sb
Tb ( )
Transformada de Laplace:
Γ (s ) K
=
Γ s ( s ) t∗s+ 1

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1. Una bala perdida perfora el tanque de aire comprimido de una gasolinera. El

wi(t), en kg/s, es el flujo de entrada de la temperatura de aire, V = 1,5 m 3 es el

2. La temperatura de un pavo en un horno, la cual se supone uniforme en toda el

Donde M es la masa del pavo en libras, cv es el calor específico en Btu/(lb°R), T(t)

Asumiendo que estamos en un proceso ideal y temperatura constante.

Balance de materia en el tanque:

Flujo a través del orificio causado por la bala:

Ley de gases ideales:

Sustituyendo en el balance de materia:

Resolviendo por derivada:

δg ' R ( T +273 K ) kPa

− A 0 2 R g ( T + 273 K ) kPa ( 2 p b− p0 ) 1000 Pa 2

Balance de energía en el pavo:

δ g ' 4∗ε∗σ∗A δ g ' −4∗ε∗σ∗A 3

Γ s ( t )=T s ( t ) −T sb Γ ( t )=T ( t )−T b

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