Unidad 08 Circular Emch 2020 2
Unidad 08 Circular Emch 2020 2
Unidad 08 Circular Emch 2020 2
Unidad 08
Movimiento circular.
2
1. Introducción
CONTENIDO 2. RPM
3. Frecuencia y periodo
4. Relación entre velocidad angular y tangencial
5. Movimiento circular uniforme
6. Lecciones aprendidas
7. Bibliografía
3
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
RPM: REVOLUCIONES POR MINUTO
• RPM: Revoluciones Por Minuto (número de vueltas por cada minuto)
Motores eléctricos pequeños ... Motores eléctricos grandes
3600RPM , 1800 RPM, 1500 RPM 1200 RPM, 900 RPM
• Motores de combustión interna: 800RPM a 5000RPM
¿Qué significa RPM?
1 revolución 1
1RPM 1 min 1
1 min 1 min
"Es una vuelta realizada a rapidez constante, en un tiempo de 1 minuto”
FRECUENCIA ( f ) : REVOLUCIONES POR SEGUNDO
número de eventos # de ciclos
f f
t 1s
f # de ciclos s 1 # de ciclos Hz
PERIODO ( T ) : TIEMPO DE UN CICLO
1
T
f
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad angular (ω)
B
R
t
θ
2n rad A
60 s
La velocidad varía a lo largo de la trayectoria, pero la
rapidez (largo de la flecha) es constante.
RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD ANGULAR Y VELOCIDAD TANGENCIA
2n rad
arcoAB l R Vt Usando :
60 s
l R
R 2nR
l R Y reemplazando en Vt se tiene :
Vt
R 60
t t t w
vT1
Vt R w
R vT2
vT1 vT2
Si dos ruedas giran a la misma velocidad angular ω la
rueda más grande avanzará más (mayor velocidad
tangencial) que la rueda pequeña que gira a la misma
Si la distancia al eje de giro es pequeña la velocidad angular (menor velocidad tangencial).
velocidad tangencial de la circunferencia
delimitada por este radio será pequeña, si la
distancia al eje de giro es grande la velocidad
tangencial en esta circunferencia será grande.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO NO UNIFORME
Podemos observar
que la velocidad
varia tanto en
módulo, dirección
Por tanto debemos
considerar como
estas variaciones
afectan a la
aceleración del
móvil.
s0
s0 s0
n aT
aN
Posición a n
Velocidad Tangencial Aceleración normal
⃗ d V 2
= a (t) V n
dt
N
Aceleración lineal o tangencial
Aceleración total
=
𝑎= 𝑎 𝑎
dV
a (t)
T
dt
Aceleración instantánea
V v a
a
(t)
lim
t o t v(t )
t
Y(m) v
t1 v(t )
a 1
La aceleración en este pequeño intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad de la trayectoria
x(m)
Aceleración instantánea
dV d vˆ dv dˆ
a(t) a ˆ v
dt dt dt dt
a a ˆ a n n̂ dv v
a ˆ v n̂
dv v2 dt
a an
dt
2 2
a a an
aN Es la aceleración normal, responsable del cambio de
dirección de la velocidad.
aT Es la aceleración tangencial responsable del cambio
del modulo de la velocidad.
Movimiento circular uniforme
Es un caso particular del movimiento curvilíneo, cuando el radio de
curvatura coincide con el centro de una circunferencia que es su vez
la trayectoria del móvil. La rapidez es constante, en consecuencia
solo tiene aceleración normal y no tangencial
v v cte
a 0
R
R cte v2
an cte
R
2
v
a an n̂ cte
R
dV
a
dt
Expresado en componentes rectangulares
dr(t)
v (t)
dt
2
dv (t) d r(t)
a (t) 2
a an
dt dt
ANALOGÍA CON EL MOVIMIENTO LINEAL
(t) o t cte
Despejando t en la 1ra y
1 2
(t) o o t t
sustituyendo en la 2da, se obtiene la
3ra
2
(t) 0 2 Δ
2 2
Δ (t) 0
05/07/2020 20