Planos Inclinados

-Con el transcurrir de los tiempos las generaciones han optado por la construcción de máquinas
que han sido heredadas de generaciones en generaciones dado a la simplicidad de su mecanismo
para soluciones de problemáticas cotidianas como lo son los planos inclinados en los que se rige
gracias a las leyes estipuladas por Simón Stevin en los que demostró como se ejerce el equilibrio
de un cuerpo sobre un plano

-Se tiene que tener en cuenta las fuerzas que deben de ejercer sobre un cuerpo para logar la ley
del físico Simón Stevin las cuales son:

*Fuerza de gravedad (p), se debe tener muy en cuenta esta fuerza ya que es la consecuencia de la
masa del objeto a tratar en un plano inclinado y que posee una magnitud con dirección vertical de
(M.g) representada en el grafico como G

*Fuerza normal (N), se conoce como la fuerza de reacción que ejerce sobre un objeto por el plano
explicado por la tercera ley de newton,  se encuentra en una dirección perpendicular al plano 3 y
tiene una magnitud igual a la fuerza ejercida por el plano sobre el cuerpo. En el grafico aparece
representada por (N) y tiene la misma magnitud que (F2= M.g.cos α) y sentido opuesto a la misma

*Fuerza de rozamiento o de firccion (Fr), es una fuerza entre dos superficies que impiden que el
objeto se deslice en el plano y es la fuerza contraria al sentido del movimiento del objeto. Esta
magnitud depende del peso, el contacto y la inclinación del plano en el objeto en la que tiene
como valor (F1=M.g.Sen 0). Se puede evidenciar un caso en el que F1 es mayor que la fuerza de
rozamiento y por ende el objeto en el plano inclinado se desplaza hacia abajo, para evitar esta
situación se debe tener en cuenta que la suma de Fr+F1 sea mayor o igual.

Ejemplos

*Un transportista empuja una caja de masa m sobre un plano inclinado que forma un ángulo de
30º con la horizontal. Recibe una llamada en su móvil y suelta la caja, la cual comienza a descender
por la pendiente por la acción de su peso. Calcular la aceleración de la caja en su huída, si no existe
rozamiento.

Solución

Datos

Masa = m kg
α= 30º
a=?

Sabemos que en el caso de un cuerpo que se desliza por un plano inclinado, su fuerza resultante
es:

∑F=Px−FR

Dado que no existe fuerza de rozamiento, entonces:

 ∑F=Px=P⋅sin(α)

Sabiendo que el peso lo podemos obtener por medio de la siguiente expresión:

P=m⋅g = m⋅9.8 N

Entonces:

∑F=P⋅sin(α)⇒∑F=9.8⋅m⋅sin(α)⇒∑F=5⋅m N

Teniendo en cuenta que:

∑F=m⋅a ⇒a=∑Fm ⇒a=5⋅mm⇒a=5 m/s2

*Una caja de 250 kg se encuentra situada sobre una pendiente que forma 15º con la horizontal.
Determinar:

a) ¿Cuánto debe vale la fuerza de rozamiento para que la caja no se deslice por la pendiente?
b) ¿Cuál es el coefiente de rozamiento de dicha superficie?

Solución

Datos

α = 15º
m = 250 kg
FR = ?
μ=?

a) Tal y como vimos en el apartado de la acción del peso en planos inclinados, si estudiamos las
fuerzas que intervienen en la caja situada sobre el plano inclinado podemos ver que las fuerzas
que determinan la velocidad de la caja son la componente x del peso de la caja (Px) y la fuerza de
rozamiento (FR).
Si observamos bien la figura podemos darnos cuenta de que la caja no se moverá siempre y
cuando la fuerza Px y FR sean iguales ya que en este caso ambas se anularán. Al no existir una
fuerza en el eje x  la caja quedará inmóvil en medio del plano inclinado. Por tanto:

FR=Px ⇒FR=P⋅sin α ⇒FR=m⋅g⋅sin α ⇒FR = 250 kg ⋅ 9.

Fórmulas utilizadas

P=m⋅g

Fr=μ⋅N
Poleas

-Una polea se define a un mecanismo simple, un dispositivo mecánico de tracción que sirve para
transmitir una fuerza y su mecanismo básicamente se trata de una rueda maciza y acanalada en su
borde que con el curso de una cuerda o un cable que se utiliza como elemento de transmisión
para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además formando
conjuntos de polipastos que su funcionalidad es reducir la fuerza requerida para mover un peso.

Tipos de poleas

-Polea simple: este tipo de poleas se utiliza para levantar un determinado cuerpo, cuenta con un
solo eje de apoyo y se direccionan de la mejor manera el peso de el cuerpo

-Poleas fijas: es un sistema donde la polea se encuentra sujeta a una estructura, su propósito
consiste en direccionar de forma distinta la fuerza ejercida, permitiendo la adopción de una
posición estratégica para jalar de la cuerda.
*una polea fija esta en equilibrio cuando la fuerza aplicada F es igual a la resistente R que presenta
la carga F=R*

-Polea móvil: esta clase de poleas son aquellas que están unidas a la carga y no a la viga. Se
compone de 2 poleas, la primera esta fija a un soporte mientras que la segunda se encuentra
adherida a la primera a travez de una cuerda. Este tipo de poleas permite elevar cargas con un
menor esfuerzo de fuerza (F menor)

*Una polea móvil estará en equilibrio cuando se cumple la siguiente igualdad: F=R/2 *

*De esta forma, la fuerza que tenemos que aplicar para elevar la carga es la mitad de la fuerza
resistente de esa carga. Si combinamos varias polea móviles, la fuerza que necesitamos aplicar
disminuirá proporcionalmente al número de poleas móviles del sistema *
-Polipasto o Aparejo: el polipasto es un tipo especial de montaje de poleas fijas y móvile que
consta de un numero par de poleas de las que la mitad son fijas y las otras móviles que permiten
soportar y elevar cargas mayores con la aplicación de fuerzas limitadas.

* El polipasto se encuentra en equilibrio cuando se cumple que: F=R/2^n 

Donde n es el número de poleas móviles*

Ejemplos:

En el extremo superior de un plano inclinado 300 sobre la horizontal hay una polea (que
supondremos de masa y rozamiento despreciable) por cuya garganta pasa un cordón. Uno de los
ramales del cordón sostiene una masa (m2) de 10Kg, el otro se mantiene paralelo al plano
inclinado y tiene atado en su extremo un cuerpo de masa (m1) de 10kg; el coeficiente de
rozamiento entre el cuerpo y el plano es 0,5. Calcular:

1.-La aceleración del sistema.

2.-La tensión de la cuerda.

3.-Calcula la aceleración y la tensión de la cuerda en ausencia de rozamiento, teniendo en cuenta

que la masa de la polea es de 2 kg
4.-Ahora, realiza los mismos cálculos que en el apartado anterior, teniendo en cuenta además de
la masa de la polea, el coeficiente de rozamiento cuyo valor es 0.3.

1.-Sea las componentes del peso del objeto2:

Px= m2gsenθ

Py= N = m2gcosθ

Las condiciones de movimiento en el sentido indicado en el dibujo son:

Froz = μN = μm2gcosθ

m1g ≥ m2gsenθ + Froz , entonces m1 ≥ m2senθ + μm2cosθ

y como m1=10 kg y m2senθ + μm2cosθ= 9,33 Kg, el sistema se moverá en este sentido con una
aceleración constante.

Aplicando el segundo principio de Newton a cada uno de los cuerpos resulta:

Para resolver este sistema sumamos ambas ecuaciones,

m1g - m2gsenθ - μm2gcosθ = (m1 + m2)a

a= g (m1 - m2senθ - μm2cosθ) / (m1 + m2)

Sustituyendo los datos obtenemos:

a= 9,8 (10- 9,33) / 20

a= 0,33 m/s2

2.- La tensión de la cuerda la calculamos despejándola en la primera ecuación:

T = m1g - m1a

T = m1 (g – a)

T= 10 (9,8 – 0,33) = 94,7 N

3.-Si no existe rozamiento, los momentos de los pares que actúan en el momento de dejar en
libertad el sistema verifican.

m.g.r > Px.r → m.g > m.g.sen(θ) → 1>sen(θ)

condición que nos da el sentido del movimiento, hacia la derecha.

Si aplicamos la ley de la Dinámica al diagrama de fuerza de la figura de arriba, tenemos:

Y como: a = α.r I=1/2.mp.r 2

Sustituyendo:

T1 = m.( g-a) = 10 (9,8 – 2,33)= 74.7N

T2 = m.a + m.g.sen(θ) = 10.2,33 + 10.9,8.sen(30) = 72,3N

4.-En caso de existir rozamiento entre el objeto y el plano inclinado, los momentos de los pares de
fuerzas que actúan al dejar el sistema en libertad son:

m.g.r > (Px + Froz).r → m.g > m.g.(sen(θ) + μ.cos(θ)).r → 1>sen(θ) + μ.cos(θ)

puesto que: 1>0,5+0,3.cos(30)

entonces el sentido del movimiento es el indicado en la figura superior.

Ahora volvemos a aplicar la ley de la Dinámica al diagrama de fuerzas, obtenemos:

Y como: a = α.r I=1/2.mp.r2

Sustituyendo: (( m•g- m•a )-(m•a + m•g•sen(θ) + μ•cos(θ))•r= 1/2•mp•r2 •(a/r)

(( m•g-2•m•a )- m•g•(sen(θ)+μ•cos(θ)))= 1/2•mp•a

m•g•(1-(sen(θ)-μ•cos(θ)))= 1/2•mp•a + 2•m•a

2•m•g•(1-(sen(θ)-μ•cos(θ)))= (mp + 4•m)•a

2•m•g•(1-(sen(θ)-μ•cos(θ)))/ (mp + 4•m) = a

a= 2•10•9.8•(1-(sen(30)-0,3•cos(30)))/ (2 + 4•10)= 1,12 m/s2

Por tanto las tensiones serán:

T1= m•g- m•a =10 (9,8-1,12) = 86,8N

T2= m•a + m•g•(sen(θ) + μ•cos(θ))= 10•1,12 + 10•9,8•(sen(30) + 0,3•cos(30)

T2=85,7N

Dinámica del movimiento circular uniforme

-La dinámica circular es el estudio de las causas que determinan un movimiento rotatorio. Como
por ejemplo un espiral formado por corrientes marítimas en el que actúan fuerzas de enorme
magnitud, la dinámica del movimiento circular estudia aquellas fuerzas que originan este suceso y
dan como resultado un movimiento circular.

Θ= w.t

Factores de la dinámica circular

-Fuerza centrípeta: Es una fuerza neta que actúa sobre un objeto para mantenerlo con un
movimiento constante a lo largo de una trayectoria circular, la fuerza centrípeta tiene la misma
dirección y sentido que la aceleración centrípeta. Esto se explica gracias a la 2 ley de newton que
especifica “La fuerza neta o resultante de la acción de todas las fuerzas que actúan sobre un
objeto, es directamente proporcional a la aceleración que adquiere” esto quiere decir que ambos
vectores tienen igual dirección y sentido.

*Cualquier objeto que viaja a lo largo de una trayectoria circular de radio (r) con velocidad (v)
experimenta una aceleración hacia el centro de esta trayectoria*

a=v^2/r
-Inercia rotacional: es la tendencia de un cuerpo que esta en movimiento circunferencial a seguir
girando. Para que un cuerpo modifique la rotación del mismo o inicie este movimiento se requiere
de una fuerza actué a una cierta distancia especifica del eje de giro. La fuerza aplicada para hacer
girar un objeto debe ser perpendicular al radio de giro y proporcionar el torque necesario para
iniciar o modificar la rotación. Una vez que el torque actúa sobre un objeto, este girará con
velocidad angular constante a no ser que actúe otro torque que cambie su estado de movimiento
rotacional.

i = mr^2

-Momento angular: Es una magnitud vectorial que apunta en la dirección del eje de rotación de un
cuerpo produciendo una estabilidad de giro momentánea que depende del momento de inercia
del cuerpo y la velocidad angular a la que se mantenga.

*es una magnitud que resulta del producto entre el momento de inercia (I) y la velocidad angular
(w) de un cuerpo en rotación

L=I (w)
-Velocidad angular: Es la magnitud que caracteriza la rapidez con la que varía el Angulo barrido
por la línea que une la partícula que gira con el centro de rotación

*Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad
angular o para el Movimiento Circular Uniforme, la velocidad angular es constante*

ω= 2π/T, (T=Periodo de rotación)

-Aceleración angular: se expresa en radianes/segundo2 (rad/s2). Tiene carácter vectorial. Su

dirección es la del eje de rotación y el sentido, asociado al de la velocidad angular, sigue la ley de la
mano derecha, o ley del sacacorchos. Si la velocidad angular crece, la aceleración angular será
positiva, mientras que si la velocidad angular disminuye, la aceleración será negativa.

Ejemplo: Una rueda parada comienza a girar con aceleración constante hasta llegar en 10
segundos a estabilizarse en 600 r.p.m. ¿Cuál es la aceleración angular?

Solución:
 -Movimiento circular uniformemente acelerado: este movimiento se presenta cuando un cuerpo
solido describe una trayectoria con aceleración angular constante y circular que varía
uniformemente su módulo. Estos cambios en la velocidad inducen a una aceleración perpendicular
en la trayectoria definida como “an” a la que denominamos aceleración centrípeta, puesto que es
un vector dirigido siempre al centro de la circunferencia.

Ejemplos:

1) Un móvil da tres vueltas sobre una circunferencia de 300 metros de diámetro a velocidad
constante y tarda 2 minutos en hacerlo.

Calcular:

 Frecuencia
 Período
 Velocidad angular
 Velocidad tangencial
 Aceleración centrípeta

Solución
Convertimos las el tiempo a segundos.

Calculamos la frecuencia a través de su definición.

Calculamos el período como la inversa de la frecuencia.

Obtenemos la velocidad angular a partir de la frecuencia.

También podríamos haber obtenido esta velocidad en base a su definición, es decir la variación de
ángulo sobre la variación de tiempo sabiendo que recorre 3 vueltas (6 π radianes) en 120
segundos.

Calculamos la velocidad tangencial multiplicando la velocidad angular (en radianes) por el radio.

Otra manera de haberla calculado es a través de su definición, es decir haciendo el cociente entre
el espacio recorrido y el tiempo empleado, sabiendo que recorrió el perímetro de la circunferencia
tres veces en 120 segundos.

Por último hallamos la aceleración centrípeta.

Referencias:

-https://es.khanacademy.org/science/physics/forces-newtons-laws/inclined-planes-
friction/a/what-is-friction

- https://virtual.uptc.edu.co/ova/estadistica/docs/autores/pag/mat/Stevin-1.asp.htm .

- https://es.wikipedia.org/wiki/Plano_inclinado.

- https://www.fisicalab.com/apartado/fuerzas-planos-inclinados
- https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/co
ntido/22_la_polea.html

- http://recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/poleas/Poleas.pdf

- http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/dinamica/circular/circular.html

- https://es.khanacademy.org/science/physics/centripetal-force-and-
gravitation/centripetal-forces/a/what-is-centripetal-force

- https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-momentum/torque-
tutorial/a/rotational-inertia#:~:text=La%20inercia%20rotacional%20es%20una,un%20eje
%20de%20rotaci%C3%B3n%20determinado.&text=Tambi%C3%A9n%20depende%20de
%20la%20distribuci%C3%B3n,respecto%20al%20eje%20de%20rotaci%C3%B3n.

- https://www.google.com/search?
q=momento+angular+formula&rlz=1C1CAFA_es&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=-
kBcySNme-z_AM%252CHVC9gc-TuzzVfM%252C_&vet=1&usg=AI4_-kRj6-
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rc=-kBcySNme-z_AM

- https://www.ecured.cu/Velocidad_angular

- https://bioprofe.com/el-movimiento-circular/

- https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/aceleracion-angular/

- https://julioprofe.net/material-de-apoyo/fisica/Formulas-para-Movimiento-Circular-
Uniforme-y-Uniformemente-Variado.pdf

- https://www.fisicapractica.com/ejercicios-mcu.php